CN214526664U - 带有换板装置的自动排坯机 - Google Patents
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Abstract
一种带有换板装置的自动排坯机，它包括机架、固定在机架上的滑动架，在机架的一侧有电机带动的坯件输送装置，机架上设有排坯装置，上述排坯装置包括水平移动机构带动的水平移动支架，水平移动支架上有推坯板和气缸带动的升降支架，升降支架上有挡板，其特征在于上述机架的前端设有空置坯件板传送装置，正对于上述排坯装置的位置设有将排好的坯件切换到空置坯件板的换板装置。本实用新型的带有换板装置的自动排坯机，不需要人工逐块放置空的坯件板和移取满载坯件的坯件板，自动化程度更高，适用于流水线生产。具有工作稳定性好、结构简单、效益高、应用广的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械设备，具体是指一种带有换板装置的自动排坯机。
背景技术
现有技术的自动排坯机包括机架，在机架上设有输送坯件的输送装置，同时在机架上设有能水平移动和上下升降的磁性吸盘，磁性吸盘将输送装置上传送的坯件成排的吸放到坯件板上进行排列，现有的排坯机具有排坯效率高的特点。但在生产中仍然需要人工逐块放置空的坯件板和移取满载坯件的坯件板，自动化程度不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是针上述缺陷：提出一种无需人工逐块放置空的坯件板和移取满载坯件的坯件板、自动化程度更高的、适用于流水线生产的带有换板装置的自动排坯机。
本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型的一种带有换板装置的自动排坯机，它包括机架、固定在机架上的滑动架，在机架的一侧有电机带动的坯件输送装置，机架上设有排坯装置，上述排坯装置包括水平移动机构带动的水平移动支架，水平移动支架上有推坯板和气缸带动的升降支架，升降支架上有挡板，其特征在于上述机架的前端设有空置坯件板传送装置，正对于上述排坯装置的位置设有将排好的坯件切换到空置坯件板的换板装置。
上述空置坯件板传送装置包括：空置坯件板库，空置坯件板叠加在一起放置在空置坯件板库内，最下方的空置坯件板压在上述滑动架上，在上述空置坯件板库前端固定了一个空置坯件板升降气缸和一个空置坯件板夹持机构，上述空置坯件板升降气缸连接一个设置在坯件板底部的托架，上述空置坯件板夹持机构是由夹持气缸和夹持手爪组成，在上述空置坯件板库的下方有推送空置坯件板的推送气缸。
上述换板装置包括：一个固定框，上述固定框一侧开口，开口正对上述推坯板；一个移动排坯工作台，上述移动排坯工作台有L形定位边，上述移动排坯工作台的工作面可以移动到上述固定框的下方，上述移动排坯工作台悬空在上述滑动架的上方，上述移动排坯工作台在移动排坯工作台气缸的作用下沿移动排坯工作台导轨移动，上述移动排坯工作台导轨与上述滑动架平行；在上述固定框下方还有一个换板气缸，换板气缸将上述推送气缸推送过来的坯件板向上顶起，使得坯件板贴在上述移动排坯工作台的工作面底部。
上述水平移动机构是电机带动的丝杆传动。
本实用新型的带有换板装置的自动排坯机，工作时，空置坯件板升降气缸将空置坯件板库内的全部空置坯件板提起，夹持气缸工作，夹持手爪夹持住空置坯件板库内底下第二块空置坯件板，空置坯件板升降气缸下降，最底下的一块空置坯件板下降停留在滑动架上，推送气缸将留在滑动架上的空置坯件板推送到上述固定框的下方，这时，移动排坯工作台的工作面移动到上述固定框的下方，排坯装置将坯件输送装置传送到挡板与推坯板之间的坯件，逐排整齐排列在移动排坯工作台的工作面上的固定框内，坯件排满时，换板气缸将空置坯件板向上顶起，贴在上述移动排坯工作台的工作面底部，移动排坯工作台移出，移动排坯工作台工作面上的坯件被固定框挡在固定框内，最终整齐平稳的落在下方的空置坯件板上，换板气缸下降，排满坯件的坯件板落在滑动架上。
本实用新型的带有换板装置的自动排坯机，不需要人工逐块放置空的坯件板和移取满载坯件的坯件板，自动化程度更高，适用于流水线生产，具有工作稳定性好、结构简单、效益高、应用广的特点。
附图说明
图1为本实用新型的带有换板装置的自动排坯机的结构示意图。
图2为本实用新型的带有换板装置的自动排坯机的空置坯件板传送装置结构示意图。
图3为本实用新型的带有换板装置的自动排坯机的换板装置的结构示意图。
图4为本实用新型的带有换板装置的自动排坯机的换板装置工作状态下的结构示意图。
图5为为本实用新型的带有换板装置的自动排坯机底部气缸排布结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图通过实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型的一种带有换板装置的自动排坯机，它包括机架1、固定在机架1上的滑动架2，在机架1的一侧有电机带动的坯件输送装置18，机架1上设有排坯装置，上述排坯装置包括水平移动机构带动的水平移动支架4，水平移动支架4上有推坯板5和气缸9带动的升降支架6，升降支架6上有挡板8，其特征在于上述机架1的前端设有空置坯件板传送装置，正对于上述排坯装置的位置设有将排好的坯件切换到空置坯件板的换板装置。
上述空置坯件板传送装置包括：空置坯件板库13，空置坯件板14叠加在一起放置在空置坯件板库13内，最下方的空置坯件板13压在上述滑动架2上，在上述空置坯件板库13前端固定了一个空置坯件板升降气缸16和一个空置坯件板夹持机构，上述空置坯件板升降气缸16连接一个设置在坯件板14底部的托架，上述空置坯件板夹持机构是由夹持气缸17和夹持手爪15组成，在上述空置坯件板库13的下方有推送空置坯件板14的推送气缸19。
上述换板装置包括：一个固定框11，上述固定框11一侧开口，开口正对上述推坯板5；一个移动排坯工作台，上述移动排坯工作台有L形定位边12，上述移动排坯工作台的工作面10可以移动到上述固定框11的下方，上述移动排坯工作台悬空在上述滑动架2的上方，上述移动排坯工作台在移动排坯工作台气缸20的作用下沿移动排坯工作台导轨22移动，上述移动排坯工作台导轨22与上述滑动架2平行；在上述固定框11下方还有一个换板气缸21，换板气缸21将上述推送气缸19推送过来的空置坯件板14向上顶起，使得空置坯件板14贴在上述移动排坯工作台的工作面10底部。
上述水平移动机构是电机7带动的丝杆传动3。
Claims (4)
1.一种带有换板装置的自动排坯机，它包括机架（1）、固定在机架（1）上的滑动架（2），在机架（1）的一侧有电机带动的坯件输送装置（18），机架（1）上设有排坯装置，上述排坯装置包括水平移动机构带动的水平移动支架（4），水平移动支架（4）上有推坯板（5）和气缸（9）带动的升降支架（6），升降支架（6）上有挡板（8），其特征在于上述机架（1）的前端设有空置坯件板传送装置，正对于上述排坯装置的位置设有将排好的坯件切换到空置坯件板的换板装置。
2.根据权利要求1所述的一种带有换板装置的自动排坯机，其特征在于在上述空置坯件板传送装置包括：空置坯件板库（13），空置坯件板（14）叠加在一起放置在空置坯件板库（13）内，最下方的空置坯件板（14）压在上述滑动架（2）上，在上述空置坯件板库（13）前端固定了一个空置坯件板升降气缸（16）和一个空置坯件板夹持机构，上述空置坯件板升降气缸（16）连接一个设置在坯件板（14）底部的托架，上述空置坯件板夹持机构是由夹持气缸（17）和夹持手爪（15）组成，在上述空置坯件板库（13）的下方有推送空置坯件板（14）的推送气缸（19）。
3.根据权利要求1所述的一种带有换板装置的自动排坯机，其特征在于上述换板装置包括：一个固定框（11），上述固定框（11）一侧开口，开口正对上述推坯板（5）；一个移动排坯工作台，上述移动排坯工作台有L形定位边（12），上述移动排坯工作台的工作面（10）可以移动到上述固定框（11）的下方，上述移动排坯工作台悬空在上述滑动架（2）的上方，上述移动排坯工作台在移动排坯工作台气缸（20）的作用下沿移动排坯工作台导轨（22）移动，上述移动排坯工作台导轨（22）与上述滑动架（2）平行；在上述固定框（11）下方还有一个换板气缸（21）。
4.根据权利要求1所述的一种带有换板装置的自动排坯机，其特征在于上述水平移动机构是电机（7）带动的丝杆传动（3）。
Priority Applications (1)
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2020
- 2020-07-28 CN CN202021519282.3U patent/CN214526664U/zh active Active
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