CN221396124U - 一种具有定位功能的易拉罐卸垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有定位功能的易拉罐卸垛机，包括有卸垛箱体，所述卸垛箱体一侧表面设置有传动带，所述卸垛箱体顶端表面设置有定位装置，所述卸垛箱体两侧表面设置有升降气缸，所述升降气缸一侧于卸垛箱体表面设置有滑动槽，所述卸垛箱体内部通过升降气缸活动连接有排垛板，所述定位装置下方于卸垛箱体表面设置有平推气缸，用以解决不能实现对卸垛的易拉罐进行定位排列，只能通过以固定的排列组合进行易拉罐的堆垛，不能进行所需要求的定位进行排列的问题。

Description

一种具有定位功能的易拉罐卸垛机

技术领域

本实用新型主要涉及卸垛机技术领域，具体涉及一种具有定位功能的易拉罐卸垛机。

背景技术

随着各种易拉罐饮品消费市场的日益增长，厂家对机器的生产效率要求日益提高。易拉罐灌装前，从仓库出来进入卸垛机后直接进入生产线，原有的技术采用人工装卸，不仅速度慢、效率底，且劳动力成本高，不利于企业发展。

在申请号CN201420495296.4，申请公布日2014.12.17，名称为《一种易拉罐空罐自动卸垛机》的发明专利申请中，包括输送平台，所述输送平台上依次放置有易拉罐木垛，所述输送平台通过驱动装置带动易拉罐木垛向前运动，所述输送平台的前进方向上设有用于容置易拉罐木垛的卸垛机箱体，所述卸垛机箱体内设有提升装置用以升降所述易拉罐木垛，所述卸垛机箱体上部设有括板装置用以将易拉罐木垛上的一层易拉罐推送至输送带上，该装置通过快速运输和卸垛，提高了工作效率，保证了产能，减少了劳动力成本，结构设计合理，具有实用性。

当使根据该装置的附图等内容，在实际工作过程中，不能实现对卸垛的易拉罐进行定位排列，只能通过以固定的排列组合进行易拉罐的堆垛，不能进行所需要求的定位进行排列。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的提供了一种具有定位功能的易拉罐卸垛机，用以解决不能实现对卸垛的易拉罐进行定位排列，只能通过以固定的排列组合进行易拉罐的堆垛，不能进行所需要求的定位进行排列的问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：包括有卸垛箱体，所述卸垛箱体一侧表面设置有传动带，所述卸垛箱体顶端表面设置有定位装置，所述卸垛箱体两侧表面设置有升降气缸，所述升降气缸一侧于卸垛箱体表面设置有滑动槽，所述卸垛箱体内部通过升降气缸活动连接有排垛板，所述定位装置下方于卸垛箱体表面设置有平推气缸。

进一步的，所述升降气缸在卸垛箱体表面设置有四个，且排垛板通过升降气缸伸缩臂的活动在卸垛箱体内部构成升降结构，所述传动带设置于排垛板一侧下方。

进一步的，所述定位装置包括有支撑横柱，所述支撑横柱表面活动连接有调节杆，所述调节杆一端表面固定连接有易拉罐插爪，所述支撑横柱上方表面螺纹连接有固定螺丝，所述调节杆另一端表面于平推气缸上方设置有平移推板。

进一步的，所述调节杆设置有若干根，且所述调节杆通过固定螺丝固定在调节杆表面，所述支撑横柱活动连接在卸垛箱体顶端表面，所述易拉罐插爪通过平移推板在卸垛箱体顶端表面构成滑动结构，所述平移推板与平推气缸构成传动结构。

进一步的，所述排垛板包括有与升降气缸伸缩臂固定连接的底槽板，所述底槽板表面设置有连接臂，所述底槽板上方表面设置有推送槽，所述底槽板上方设置有排列板，所述排列板下端表面固定连接有移动滑轮，所述排列板上方表面设置有限位条，所述限位条一侧表面设置有夹条。

进一步的，所述排列板通过其下端的移动滑轮在推送槽表面构成滑动结构，所述排列板表面的限位条以及夹条之间构成用于罐体排列的槽体，且槽体设置于易拉罐插爪下方。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型设计合理，当进行易拉罐的堆垛作业时，首先将排垛板通过升降气缸上升至卸垛箱体顶端，将定位装置中的调节杆根据所需排列进行长度调整，通过平推气缸带动平移推板移动，进而带动调节杆以及支撑横柱在卸垛箱体顶端移动，将易拉罐插爪一侧放置易拉罐，易拉罐插爪在平推气缸的带动下，将易拉罐推动至排垛板上方表面固定位置，实现了对易拉罐的定位排列堆垛的目的，

当排垛板表面在易拉罐插爪的作用下以所需的排列放置第一层易拉罐后，升降气缸工作带动排垛板整体下降，通过易拉罐插爪重复工作完成堆垛作业，当排垛板中的底槽板下落至卸垛箱体下方底部时，将排列板以及上方表面的易拉罐在传动带的作用下移动，将排列板上方的易拉罐垛进行出料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型翻转底板立体示意图；

图3为本实用新型翻转底板与纸箱夹板连接平面示意图；

图4为本实用新型翻转底板平面示意图。

附图标记

1、卸垛箱体；2、传动带；3、定位装置；301、支撑横柱；302、调节杆；303、易拉罐插爪；304、固定螺丝；305、平移推板；4、升降气缸；5、滑动槽；6、排垛板；601、底槽板；602、连接臂；603、推送槽；604、排列板；605、移动滑轮；606、限位条；607、夹条；7、平推气缸。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参照附图1-4，包括有卸垛箱体1，所述卸垛箱体1一侧表面设置有传动带2，所述卸垛箱体1顶端表面设置有定位装置3，所述卸垛箱体1两侧表面设置有升降气缸4，所述升降气缸4一侧于卸垛箱体1表面设置有滑动槽5，所述卸垛箱体1内部通过升降气缸4活动连接有排垛板6，所述定位装置3下方于卸垛箱体1表面设置有平推气缸7，所述升降气缸4在卸垛箱体1表面设置有四个，且排垛板6通过升降气缸4伸缩臂的活动在卸垛箱体1内部构成升降结构，所述传动带2设置于排垛板6一侧下方，本装置通过定位装置3将易拉罐以固定的排列进行定位放置的目的。

所述定位装置3包括有支撑横柱301，所述支撑横柱301表面活动连接有调节杆302，所述调节杆302一端表面固定连接有易拉罐插爪303，所述支撑横柱301上方表面螺纹连接有固定螺丝304，所述调节杆302另一端表面于平推气缸7上方设置有平移推板305，所述调节杆302设置有若干根，且所述调节杆302通过固定螺丝304固定在调节杆302表面，所述支撑横柱301活动连接在卸垛箱体1顶端表面，所述易拉罐插爪303通过平移推板305在卸垛箱体1顶端表面构成滑动结构，所述平移推板305与平推气缸7构成传动结构。

在该实施例中，当进行易拉罐的堆垛作业时，首先将排垛板6通过升降气缸4上升至卸垛箱体1顶端，将定位装置3中的调节杆302根据所需排列进行长度调整，通过平推气缸7带动平移推板305移动，进而带动调节杆302以及支撑横柱301在卸垛箱体1顶端移动，将易拉罐插爪303一侧放置易拉罐，易拉罐插爪303在平推气缸7的带动下，将易拉罐推动至排垛板6上方表面固定位置，实现了对易拉罐的定位排列堆垛的目的。

所述排垛板6包括有与升降气缸4伸缩臂固定连接的底槽板601，所述底槽板601表面设置有连接臂602，所述底槽板601上方表面设置有推送槽603，所述底槽板601上方设置有排列板604，所述排列板604下端表面固定连接有移动滑轮605，所述排列板604上方表面设置有限位条606，所述限位条606一侧表面设置有夹条607，所述排列板604通过其下端的移动滑轮605在推送槽603表面构成滑动结构，所述排列板604表面的限位条606以及夹条607之间构成用于罐体排列的槽体，且槽体设置于易拉罐插爪303下方。

在该实施例中，当排垛板6表面在易拉罐插爪303的作用下以所需的排列放置第一层易拉罐后，升降气缸4工作带动排垛板6整体下降，通过易拉罐插爪303重复工作完成堆垛作业，当排垛板6中的底槽板601下落至卸垛箱体1下方底部时，将排列板604以及上方表面的易拉罐在传动带2的作用下移动，将排列板604上方的易拉罐垛进行出料。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种具有定位功能的易拉罐卸垛机，其特征在于：包括有卸垛箱体（1），所述卸垛箱体（1）一侧表面设置有传动带（2），所述卸垛箱体（1）顶端表面设置有定位装置（3），所述卸垛箱体（1）两侧表面设置有升降气缸（4），所述升降气缸（4）一侧于卸垛箱体（1）表面设置有滑动槽（5），所述卸垛箱体（1）内部通过升降气缸（4）活动连接有排垛板（6），所述定位装置（3）下方于卸垛箱体（1）表面设置有平推气缸（7）。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的易拉罐卸垛机，其特征在于：所述升降气缸（4）在卸垛箱体（1）表面设置有四个，且排垛板（6）通过升降气缸（4）伸缩臂的活动在卸垛箱体（1）内部构成升降结构，所述传动带（2）设置于排垛板（6）一侧下方。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的易拉罐卸垛机，其特征在于：所述定位装置（3）包括有支撑横柱（301），所述支撑横柱（301）表面活动连接有调节杆（302），所述调节杆（302）一端表面固定连接有易拉罐插爪（303），所述支撑横柱（301）上方表面螺纹连接有固定螺丝（304），所述调节杆（302）另一端表面于平推气缸（7）上方设置有平移推板（305）。

4.根据权利要求3所述的一种具有定位功能的易拉罐卸垛机，其特征在于：所述调节杆（302）设置有若干根，且所述调节杆（302）通过固定螺丝（304）固定在调节杆（302）表面，所述支撑横柱（301）活动连接在卸垛箱体（1）顶端表面，所述易拉罐插爪（303）通过平移推板（305）在卸垛箱体（1）顶端表面构成滑动结构，所述平移推板（305）与平推气缸（7）构成传动结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的易拉罐卸垛机，其特征在于：所述排垛板（6）包括有与升降气缸（4）伸缩臂固定连接的底槽板（601），所述底槽板（601）表面设置有连接臂（602），所述底槽板（601）上方表面设置有推送槽（603），所述底槽板（601）上方设置有排列板（604），所述排列板（604）下端表面固定连接有移动滑轮（605），所述排列板（604）上方表面设置有限位条（606），所述限位条（606）一侧表面设置有夹条（607）。

6.根据权利要求5所述的一种具有定位功能的易拉罐卸垛机，其特征在于：所述排列板（604）通过其下端的移动滑轮（605）在推送槽（603）表面构成滑动结构，所述排列板（604）表面的限位条（606）以及夹条（607）之间构成用于罐体排列的槽体，且槽体设置于易拉罐插爪（303）下方。