CN221234733U - 一种保温杯杯盖摆盘上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种保温杯杯盖摆盘上料机构。它解决了现有保温杯杯盖上料时需要人工频繁上料，人工组装，效率较低的问题。本实用新型中，可将多个放满杯盖的置物板依次堆叠在提升平台上，通过提升平台向上移动将置物板送入定位机构内，完成固定后，通过机械手抓取杯盖进行组装，使用较为方便，可一次性放置大量杯盖后自动进行组装，避免工人频繁上料组装，大幅提升生产成本和效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装设备技术领域，特别涉及一种保温杯杯盖摆盘上料机构。
背景技术
在保温杯的组装过程中，需要将组装完成的杯盖通过人手进行上料，但在实际组装过程中，通常只能人手进行一个个上料，通常一个批次的料为胶框，使用完后需要工作人员通过人工的方式重新换上放满杯盖的胶框，组装时较为不便，效率较低，人工成本高，现有技术存在可改进之处，效率提高，节减生产成本。
发明内容
本实用新型设备针对上述现有情况，而提供了一种保温杯杯盖摆盘上料机构，其特征在于，包括工作台及活动设置在该工作台内用于上料的提升平台，用于堆放杯盖的置物板依次堆叠在该提升平台上，所述工作台上设置有用于固定位于上述提升平台最上方置物板的定位机构，该定位机构位于上述提升平台的正上方，所述工作台上设置有用于夹持上述置物板上杯盖的机械手进行自动组装。
作为优选，所述提升平台包括固定设在工作台内的第一安装板，该安装上固定设置有沿竖直方向延伸的第一导轨，该第一导轨上活动设置用于放置上述置物板的提升架，该提升架能够沿第一导轨长度方向移动。
作为优选，所述第一安装板上转动设置有第一丝杆，上述提升架通过螺纹连接活动设置在该第一丝杆上，所述第一安装板远离上述提升架的一侧设置有用于驱动上述第一丝杆转动的第一电机。
作为优选，所述定位机构包括活动设置在工作台上端的活动架，所述工作台上端的两侧分别固定设置有一个第二导轨，上述活动架活动设置在该第二导轨上并能够沿该第二导轨长度方向移动，所述工作台上端活动设置有一个沿上述第二导轨长度方向延伸的第二丝杆，该第二丝杆位于上述第二导轨的一侧，所述活动架的一端通过一连接块螺纹连接活动设置在该第二丝杆上，所述第二丝杆的一端固定设置有一个驱动该第二丝杆转动的第二电机，所述活动架上活动设置有两个用于夹持上述置物板的夹板，两个所述夹板相对设置。
作为优选，所述活动架上分别固定设置有两个用于驱动上述夹板向另一个夹板方向移动的气缸。
作为优选，所述夹板的下端固定设置有向另一个夹板方向延伸并插入置物板下方的插片。
作为优选，所述置物板的下端固定设置有多个中空的套筒，所述置物板的上端固定设置有多个用于插设在上方置物板套筒内的插杆，所述插杆与套筒一一对应。
作为优选，所述提升平台设置有两个，通过活动架可将置物板从一个提升平台上移动至另一个提升平台上。
与现有技术相比，本实用新型中，可将多个放满杯盖的置物板依次堆叠在提升平台上，通过提升平台向上移动将置物板送入定位机构内，完成固定后，通过机械手抓取杯盖进行组装，使用较为方便，可一次性放置大量杯盖后自动进行组装，避免工人频繁上料，大幅提升生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构视图；
图2为提升平台的整体结构视图；
图3为定位机构的整体结构视图；
图4为图1中A处的放大图；
图5为图3中B处的放大图。
图中标记：1、工作台；2、提升平台；3、置物板；4、定位机构；6、第一安装板；7、第一导轨；8、提升架；9、第一丝杆；10、第一电机；11、活动架；12、第二导轨；13、第二丝杆；14、连接块；15、第二电机；16、夹板；18、插片；19、套筒；20、插杆。
具体实施方式
下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：
如图1-5所示，一种保温杯杯盖摆盘上料机构，包括工作台1及活动设置在该工作台1内用于上料的提升平台2，用于堆放杯盖的置物板3依次堆叠在该提升平台2上，所述工作台1上设置有用于固定位于上述提升平台最上方置物板3的定位机构4，该定位机构4位于上述提升平台2的正上方，所述工作台1上设置有用于夹持上述置物板3上杯盖的机械手。本实用新型中，可将多个放满杯盖的置物板3依次堆叠在提升平台2上，通过提升平台2向上移动将置物板3送入定位机构4内，完成固定后，通过机械手抓取杯盖进行组装，使用较为方便，可一次性放置大量杯盖后自动进行组装，避免工人频繁上料，大幅提升生产效率。
所述提升平台2包括固定设在工作台1内的第一安装板6，该安装上固定设置有沿竖直方向延伸的第一导轨7，该第一导轨7上活动设置用于放置上述置物板3的提升架8，该提升架8能够沿第一导轨7长度方向移动。所述第一安装板6上转动设置有第一丝杆9，上述提升架8通过螺纹连接活动设置在该第一丝杆9上，所述第一安装板6远离上述提升架8的一侧设置有用于驱动上述第一丝杆9转动的第一电机10。所述夹板16的下端固定设置有向另一个夹板16方向延伸并插入置物板3下方的插片18。所述置物板3的下端固定设置有多个中空的套筒19，所述置物板3的上端固定设置有多个用于插设在上方置物板3套筒19内的插杆20，所述插杆20与套筒19一一对应。在实际使用过程中，通过置物板3上相互配合的插杆20与套筒19，多个依次堆叠的置物板3能够稳固的放置在提升架8上，通过第一电机10驱动第一丝杆9转动使提升架8沿第一导轨7长度方向向上移动，带动放置在提升架8上的置物板3向上移动。
所述定位机构4包括活动设置在工作台1上端的活动架11，所述工作台1上端的两侧分别固定设置有一个第二导轨12，上述活动架11活动设置在该第二导轨12上并能够沿该第二导轨12长度方向移动，所述工作台1上端活动设置有一个沿上述第二导轨12长度方向延伸的第二丝杆13，该第二丝杆13位于上述第二导轨12的一侧，所述活动架11的一端通过一连接块14螺纹连接活动设置在该第二丝杆13上，所述第二丝杆13的一端固定设置有一个驱动该第二丝杆13转动的第二电机15，所述活动架11上活动设置有两个用于夹持上述置物板3的夹板16，两个所述夹板16相对设置。所述活动架11上分别固定设置有两个用于驱动上述夹板16向另一个夹板16方向移动的气缸。加工时，通过提升架8向上移动后使最上方的置物板3位于活动架11内，此时夹板16上的插片18位于上述置物板3的下方，通过气缸驱动夹板16向置物板3方向移动后并抵靠在置物板3上，插片18抵靠在置物板3下端，完成对置物板3的固定，通过机械手将置物板3上的杯盖夹取完后，通过第二电机15驱动第二丝杆13转动后使活动架11带着空的置物板3移动至工作台1的另一侧，且此时活动架11位于另一个空的提升平台2上方，通过驱动夹板16向远离置物板3方向移动后松开置物板3，使置物板3掉落在空的提升平台2上，完成置物板3的收纳，放满置物板3与杯盖的提升平台2继续向上移动进行后续的组装，大幅提升组装效率。
文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种保温杯杯盖摆盘上料机构，其特征在于，包括工作台(1)及活动设置在该工作台(1)内用于上料的提升平台(2)，用于堆放杯盖的置物板(3)依次堆叠在该提升平台(2)上，所述工作台(1)上设置有用于固定位于上述提升平台最上方置物板(3)的定位机构(4)，该定位机构(4)位于上述提升平台(2)的正上方，所述工作台(1)上设置有用于夹持上述置物板(3)上杯盖的机械手。
2.根据权利要求1所述的一种保温杯杯盖摆盘上料机构，其特征在于，所述提升平台(2)包括固定设在工作台(1)内的第一安装板(6)，该安装上固定设置有沿竖直方向延伸的第一导轨(7)，该第一导轨(7)上活动设置用于放置上述置物板(3)的提升架(8)，该提升架(8)能够沿第一导轨(7)长度方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种保温杯杯盖摆盘上料机构，其特征在于，所述第一安装板(6)上转动设置有第一丝杆(9)，上述提升架(8)通过螺纹连接活动设置在该第一丝杆(9)上，所述第一安装板(6)远离上述提升架(8)的一侧设置有用于驱动上述第一丝杆(9)转动的第一电机(10)。
4.根据权利要求1所述的一种保温杯杯盖摆盘上料机构，其特征在于，所述定位机构(4)包括活动设置在工作台(1)上端的活动架(11)，所述工作台(1)上端的两侧分别固定设置有一个第二导轨(12)，上述活动架(11)活动设置在该第二导轨(12)上并能够沿该第二导轨(12)长度方向移动，所述工作台(1)上端活动设置有一个沿上述第二导轨(12)长度方向延伸的第二丝杆(13)，该第二丝杆(13)位于上述第二导轨(12)的一侧，所述活动架(11)的一端通过一连接块(14)螺纹连接活动设置在该第二丝杆(13)上，所述第二丝杆(13)的一端固定设置有一个驱动该第二丝杆(13)转动的第二电机(15)，所述活动架(11)上活动设置有两个用于夹持上述置物板(3)的夹板(16)，两个所述夹板(16)相对设置。
5.根据权利要求4所述的一种保温杯杯盖摆盘上料机构，其特征在于，所述活动架(11)上分别固定设置有两个用于驱动上述夹板(16)向另一个夹板(16)方向移动的气缸。
6.根据权利要求5所述的一种保温杯杯盖摆盘上料机构，其特征在于，所述夹板(16)的下端固定设置有向另一个夹板(16)方向延伸并插入置物板(3)下方的插片(18)。
7.根据权利要求1所述的一种保温杯杯盖摆盘上料机构，其特征在于，所述置物板(3)的下端固定设置有多个中空的套筒(19)，所述置物板(3)的上端固定设置有多个用于插设在上方置物板(3)套筒(19)内的插杆(20)，所述插杆(20)与套筒(19)一一对应。
8.根据权利要求4所述的一种保温杯杯盖摆盘上料机构，其特征在于，所述提升平台(2)设置有两个，通过活动架(11)可将置物板(3)从一个提升平台(2)上移动至另一个提升平台(2)上。
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