CN212094077U - 一种自动机械手的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动机械手的自动上料装置，设置于机械手的一侧，包括机台，机台上表面设有备料台及升降台，备料台的底部设有横向驱动装置和内螺纹块，横向驱动装置包括第一螺杆和第一电机，第一螺杆与内螺纹块套接，其末端延伸至升降台下方固定至机台上，第一电机设置于机台内；升降台的底部设有升降机构，升降机构包括垂直设置的第二螺杆和第二电机，第二螺杆顶部连接升降台的底部，其下端延伸至机台内与第二电机联动连接；第一螺杆及第二螺杆上分别设有第一转数检测器及第二转数检测器；升降台的最低的初始位置与备料台位于同一水平高度，备料台与升降台相靠近的对接面设有相互配合的插接结构。本实用新型实现了自动上料，提高生产效率。

Description

一种自动机械手的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，尤其是涉及一种自动机械手的自动上料装置。

背景技术

现有的冲压装置在冲压过程中，一般通过人工把单个产品放到备料台上，再通过机械手抓取备料台上的板件放置于加工台上。在操作过程中，需要人为频繁往复地往备料台上放置板件，当人工操作不连续时，造成机械手抓取不到板件，从而影响加工生产的进度，导致生产效率较低；同时，人工一个个将产品放置备料台，也造成了人力的浪费；因此，实有必要研发一种自动上料装置，取代工人把单个产品放到备料台上，节约人员人工，以保证人员人工对产品抽检和准备等其它工作，大大提高产品质量和生产效率，节约成本。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动机械手的自动上料装置，结构简单，解决人为频繁往复往备料台上一个个放置板件，导致生产效率低的问题，实现了自动上料，提高生产效率，节约生产成本。

本实用新型的技术解决方案是：

一种自动机械手的自动上料装置，其中，设置于机械手的一侧，包括机台，所述机台上表面设有备料台及升降台，所述备料台的底部设有横向驱动装置和内螺纹块，所述横向驱动装置包括第一螺杆和第一电机，所述第一螺杆与所述内螺纹块套接，其末端延伸至所述升降台下方固定至所述机台上，所述第一电机设置于所述机台内，所述第一电机驱动所述第一螺杆转动带动所述备料台沿所述第一螺杆长度方向作水平方向移动；所述升降台的底部设有升降机构，所述升降机构包括垂直设置的第二螺杆和第二电机，所述第二螺杆顶部连接所述升降台的底部，其下端延伸至所述机台内与所述第二电机联动连接，所述第二电机驱动所述第二螺杆转动带动所述升降台沿着所述第二螺杆长度方向作垂直方向移动；所述第一螺杆及第二螺杆上分别设有第一转数检测器及第二转数检测器；所述备料台的上表面用于叠放待加工板件，所述升降台的最低的初始位置与所述备料台位于同一水平高度，所述备料台与所述升降台相靠近的对接面设有相互配合的插接结构，所述升降台能够插入所述备料台内。

如上所述的自动机械手的自动上料装置，其中，所述备料台和升降台的插接结构为相互配合的E形插接结构。

如上所述的自动机械手的自动上料装置，其中，所述机台上表面沿所述备料台运动方向设有滑槽，所述备料台的底部设有支撑柱，所述支撑柱的底部与所述滑槽滑动配合。

如上所述的自动机械手的自动上料装置，其中，所述机台上设有分料磁铁，所述分料磁铁经由第一支撑杆固定于所述升降台的一侧，所述分料磁铁贴附于所述升降台上叠置的所述板件的侧面。

如上所述的自动机械手的自动上料装置，其中，所述机台上设有光电感应器，所述光电感应器经由第二支撑杆固定于所述升降台的一侧。

如上所述的自动机械手的自动上料装置，其中，所述第一支撑杆和第二支撑杆为升降支撑杆

如上所述的自动机械手的自动上料装置，其中，所述机台上设有校正台，所述校正台固定于所述升降台的一侧，所述校正台的上表面设有限位机构。

如上所述的自动机械手的自动上料装置，其中，所述校正台上设有多个安装孔和/或安装槽，所述限位机构经由螺栓固定于所述安装孔和/或安装槽上。

如上所述的自动机械手的自动上料装置，其中，所述校正台上设有矩阵式分布的安装孔，各所述安装孔之间的间距小于等于10毫米。

如上所述的自动机械手的自动上料装置，其中，所述限位机构包括限位支撑杆和限位杆，所述限位支撑杆的顶部卡于所述板件的结构孔中，所述限位杆分布于所述板件的周缘位置。

由以上说明得知，本实用新型与现有技术相比较，确实可达到如下的功效：

本实用新型的自动机械手的自动上料装置，备料台的底部设置横向驱动装置，通过横向驱动装置的驱动带动备料台沿第一螺杆长度方向做水平运动靠近或远离升降台，备料台与升降台相靠近的对接面设有相互配合的插接结构使得升降台能够插入备料台内，备料台上叠放的待加工板件转运至升降台上，通过升降台底部设置的升降机构驱动升降台沿第二螺杆长度方向做垂直方向移动，升降台将待加工板件升运至机械手侧边，便于后续机械手抓取工作，本实用新型机构简单，解决人为频繁往复往备料台上一个个放置板件，导致生产效率低的问题，实现了自动上料，提高生产效率，节约生产成本；同时，第一螺杆及第二螺杆上分别设有第一转数检测器及第二转数检测器，通过测定和设定第一螺杆及第二螺杆的转数，能够更精确地控制备料台和升降台的移动距离。

附图说明

图1为本实用新型的自动机械手的自动上料装置的较佳实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型的自动机械手的自动上料装置的较佳实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型的自动机械手的自动上料装置的较佳实施例的结构示意图三。

主要元件标号说明：

本实用新型：

1：机台 11：滑槽 12：分料磁铁

13：第一支撑杆 14：光电感应器 15：第二支撑杆

2：备料台 21：第一螺杆 22：支撑柱

3：升降台 31：第二螺杆 4：E形插接结构

5：校正台 51：安装孔 52：安装槽

53：限位支撑杆 54：限位杆 6：板件

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

本实用新型提供自动机械手的自动上料装置，结构简单，解决人为频繁往复往备料台2上一个个放置板件6，导致生产效率低的问题，实现了自动上料，提高生产效率，节约生产成本。本实用新型的自动机械手的自动上料装置，其较佳的实施例中，请参照图1至图3所示，为本实用新型的自动机械手的自动上料装置的较佳实施例的结构示意图，其设置于机械手的一侧，包括机台1，所述机台1上表面设有备料台2及升降台3，所述备料台2的底部设有横向驱动装置和内螺纹块，所述横向驱动装置包括第一螺杆21和第一电机，所述第一螺杆21与所述内螺纹块套接，其末端延伸至所述升降台3下方固定至所述机台1上，所述第一电机设置于所述机台1内，所述第一电机驱动所述第一螺杆21转动带动所述备料台2沿所述第一螺杆21长度方向作水平方向移动；所述升降台3的底部设有升降机构，所述升降机构包括垂直设置的第二螺杆31和第二电机，所述第二螺杆31顶部连接所述升降台3的底部，其下端延伸至所述机台1内与所述第二电机联动连接，所述第二电机驱动所述第二螺杆31转动带动所述升降台3沿着所述第二螺杆31长度方向作垂直方向移动；所述第一螺杆21及第二螺杆31上分别设有第一转数检测器及第二转数检测器；所述备料台2的上表面用于叠放待加工板件6，所述升降台3的最低的初始位置与所述备料台2位于同一水平高度，所述备料台2与所述升降台3相靠近的对接面设有相互配合的插接结构，所述升降台3能够插入所述备料台2内。如图1所示，本实用新型的自动机械手的自动上料装置，机台1上设有备料台2和升降台3，备料台2的底部设有横向驱动装置，通过横向驱动装置的第一电机驱动备料台2沿第一螺杆21长度方向做水平运动靠近或远离升降台3，备料台2与升降台3相靠近的对接面设有相互配合的插接结构；升降台3的最低的初始位置与备料台2位于同一水平高度，当备料台2上表面叠放有待加工板件6后，驱动备料台2向升降台3运动使得升降台3插入备料台2；通过升降台3底部设置的升降机构驱动升降台3沿第二螺杆31长度方向做垂直方向移动，升降台3向上移动将待加工板件6升运至机械手侧边，便于后续机械手抓取工作；待加工板件6由升降台3托起脱离备料台2后，备料台2被驱动往回运动至初始位置，工人将待加工板件6搬运至备料台2叠放，待升降台3上的板件6被机械手抓取完，升降台3下降至初始位置，备料台2重新开始新一轮的转运待加工板件6，如此循环往复连续工作，解决了人为频繁往复往备料台2上一个个放置板件6，导致生产效率低的问题，实现了自动上料，提高生产效率，节约生产成本；同时，第一螺杆21及第二螺杆31上分别设有第一转数检测器及第二转数检测器，通过测定和设定第一螺杆21及第二螺杆31的转数，能够更精确地控制备料台2和升降台3的移动距离。

如上所述的本实用新型的自动机械手的自动上料装置，其较佳实施例中，所述备料台2和升降台3的插接结构为相互配合的E形插接结构4。如图1所示，本实用新型的备料台2和升降台3的插接结构为相互配合的E形插接结构4，使得升降台3能够插入备料台2内，升降台3向上移动能够将待加工板件6托起升运至机械手侧边，便于后续机械手抓取工作。

如上所述的本实用新型的自动机械手的自动上料装置，其较佳实施例中，所述机台1上表面沿所述备料台2运动方向设有滑槽11，所述备料台2的底部设有支撑柱22，所述支撑柱22的底部与所述滑槽11滑动配合。如图1所示，本实用新型的机台1上表面沿备料台2运动方向设有滑槽11，备料台2底部设有的支撑柱22与滑槽11滑动配合，减小了备料台2与机台1表面的滑动摩擦；同时，备料台2的支撑柱22底部卡于滑槽11内，使得备料台2在运动过程中不会左右偏移，保持原有的运动轨迹移动与升降台3对接。

如上所述的本实用新型的自动机械手的自动上料装置，其较佳实施例中，所述机台1上设有分料磁铁12，所述分料磁铁12经由第一支撑杆13固定于所述升降台3的一侧，所述分料磁铁12贴附于所述升降台3上叠置的所述板件6的侧面。如图2所示，本实用新型的机台1上于升降台3的一侧设有分料磁铁12，分料磁铁12贴附于叠置的板件6的侧面，避免机械手抓取板件6过程中一次抓取多块。

如上所述的本实用新型的自动机械手的自动上料装置，其较佳实施例中，所述机台1上设有光电感应器14，所述光电感应器14经由第二支撑杆15固定于所述升降台3的一侧。如图2所示，本实用新型的机台1上于升降台3的一侧设有设定高度的光电感应器14，当光电感应器14检测不到叠置的板件6时，升降台3向上升，使得升降台3上的顶端的板件6处于设定高度位置，便于机械手抓取。

如上所述的本实用新型的自动机械手的自动上料装置，其较佳实施例中，所述第一支撑杆13和第二支撑杆15为升降支撑杆。本实用新型的第一支撑杆13和第二支撑杆15为升降支撑杆，便于随时调整分料磁铁12和光电感应器14的设定高度，以适应更多的机械手。

如上所述的本实用新型的自动机械手的自动上料装置，其较佳实施例中，所述机台1上设有校正台5，所述校正台5固定于所述升降台3的一侧，所述校正台5的上表面设有限位机构。如图1至图3所示，本实用新型的机台1上于升降台3的一侧设有校正台5，通过机械手将板件6抓取放置于校正台5上，通过设定的限位机构校正板件6的摆放位置，保证机械手抓取板件6放置加工台上时位置的准确性，提高加工的精确度。

如上所述的本实用新型的自动机械手的自动上料装置，其较佳实施例中，所述校正台5上设有多个安装孔51和/或安装槽52，所述限位机构经由螺栓固定于所述安装孔51和/或安装槽52上。如图1所示，本实用新型的校正台5上设有多个安装孔51和/或安装槽52，通过螺栓将限位机构固定于安装孔51和/或安装槽52上，根据板件6不同的外形，可以移动限位机构的设定位置，以适用于更多形状的板件6，提高装置的适用性。

如上所述的本实用新型的自动机械手的自动上料装置，其较佳实施例中，所述校正台5上设有矩阵式分布的安装孔51，各所述安装孔51之间的间距小于等于10毫米。如图1所示，本实用新型的安装孔51呈矩阵式排列，且各安装孔51之间的间距小于等于10毫米，方便安装多个限位机构或者不同方向排布的限位机构。

如上所述的本实用新型的自动机械手的自动上料装置，其较佳实施例中，所述限位机构包括限位支撑杆53和限位杆54，所述限位支撑杆53的顶部卡于所述板件6的结构孔中，所述限位杆54分布于所述板件6的周缘位置。如图3所示，本实用新型的限位机构包括限位支撑杆53和限位杆54，限位支撑杆53的顶部卡于板件6的结构孔中，定位准确，也使得板件6凸出于校正台5表面，便于机械手抓取；同时，限位杆54分布于板件6的周缘位置，更进一步地限位固定板件6。

本实用新型的自动机械手的自动上料装置，请参照图1至图3所示，现以前述较佳的一个实施例为例，对其工作的过程和原理进行阐述，具体如下：

本实用新型的自动机械手的自动上料装置，机台1上设有备料台2和升降台3，备料台2的底部设有横向驱动装置，通过横向驱动装置的第一电机驱动备料台2沿第一螺杆21长度方向做水平运动靠近或远离升降台3，备料台2与升降台3相靠近的对接面设有相互配合的插接结构；升降台3的最低的初始位置与所述备料台2位于同一水平高度，当备料台2上表面叠放有待加工板件6后，驱动备料台2向升降台3运动使得升降台3插入备料台2；通过升降台3底部设置的升降机构驱动升降台3沿第二螺杆31长度方向做垂直方向移动，升降台3向上移动将待加工板件6升运至机械手侧边，便于后续机械手抓取工作；待加工板件6由升降台3托起脱离备料台2后，备料台2被驱动往回运动至初始位置，工人将待加工板件6搬运至备料台2叠放，待升降台3上的板件6被机械手抓取完，升降台3下降至初始位置，备料台2重新开始新一轮的转运待加工板件6，如此循环往复连续工作，解决了人为频繁往复往备料台2上一个个放置板件6，导致生产效率低的问题，实现了自动上料，提高生产效率，节约生产成本；同时，第一螺杆21及第二螺杆31上分别设有第一转数检测器及第二转数检测器，通过测定和设定第一螺杆21及第二螺杆31的转数，能够更精确地控制备料台2和升降台3的移动距离。进一步的实施例中，本实用新型的备料台2和升降台3的插接结构为相互配合的E形插接结构4，使得升降台3能够插入备料台2内，升降台3向上移动能够将待加工板件6托起升运至机械手侧边，便于后续机械手抓取工作。本实用新型的机台1上于升降台3的一侧设有分料磁铁12，分料磁铁12贴附于叠置的板件6的侧面，避免机械手抓取板件6过程中一次抓取多块。本实用新型的机台1上于升降台3的一侧设有设定高度的光电感应器14，当光电感应器14检测不到叠置的板件6时，升降台3向上升，使得升降台3上的顶端的板件6处于设定高度位置，便于机械手抓取。更进一步的实施例中，本实用新型的机台1上于升降台3的一侧设有校正台5，通过机械手将板件6抓取放置于校正台5上，通过设定的限位机构校正板件6的摆放位置，保证机械手抓取板件6放置加工台上时位置的准确性，提高加工的精确度。

本实用新型的自动机械手的自动上料装置，备料台2的底部设置横向驱动装置，通过横向驱动装置的驱动带动备料台2沿第一螺杆21长度方向做水平运动靠近或远离升降台3，备料台2与升降台3相靠近的对接面设有相互配合的插接结构使得升降台3能够插入备料台2内，备料台2上叠放的待加工板件6转运至升降台3上，通过升降台3底部设置的升降机构驱动升降台3沿第二螺杆31长度方向做垂直方向移动，升降台3将待加工板件6升运至机械手侧边，便于后续机械手抓取工作，本实用新型机构简单，解决人为频繁往复往备料台2上一个个放置板件6，导致生产效率低的问题，实现了自动上料，提高生产效率，节约生产成本；同时，第一螺杆21及第二螺杆31上分别设有第一转数检测器及第二转数检测器，通过测定和设定第一螺杆21及第二螺杆31的转数，能够更精确地控制备料台2和升降台3的移动距离。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动机械手的自动上料装置，其特征在于，设置于机械手的一侧，包括机台，所述机台上表面设有备料台及升降台，所述备料台的底部设有横向驱动装置和内螺纹块，所述横向驱动装置包括第一螺杆和第一电机，所述第一螺杆与所述内螺纹块套接，其末端延伸至所述升降台下方固定至所述机台上，所述第一电机设置于所述机台内，所述第一电机驱动所述第一螺杆转动带动所述备料台沿所述第一螺杆长度方向作水平方向移动；所述升降台的底部设有升降机构，所述升降机构包括垂直设置的第二螺杆和第二电机，所述第二螺杆顶部连接所述升降台的底部，其下端延伸至所述机台内与所述第二电机联动连接，所述第二电机驱动所述第二螺杆转动带动所述升降台沿着所述第二螺杆长度方向作垂直方向移动；所述第一螺杆及第二螺杆上分别设有第一转数检测器及第二转数检测器；所述备料台的上表面用于叠放待加工板件，所述升降台的最低的初始位置与所述备料台位于同一水平高度，所述备料台与所述升降台相靠近的对接面设有相互配合的插接结构，所述升降台能够插入所述备料台内。

2.如权利要求1所述的自动机械手的自动上料装置，其特征在于，所述备料台和升降台的插接结构为相互配合的E形插接结构。

3.如权利要求2所述的自动机械手的自动上料装置，其特征在于，所述机台上表面沿所述备料台运动方向设有滑槽，所述备料台的底部设有支撑柱，所述支撑柱的底部与所述滑槽滑动配合。

4.如权利要求3所述的自动机械手的自动上料装置，其特征在于，所述机台上设有分料磁铁，所述分料磁铁经由第一支撑杆固定于所述升降台的一侧，所述分料磁铁贴附于所述升降台上叠置的所述板件的侧面。

5.如权利要求4所述的自动机械手的自动上料装置，其特征在于，所述机台上设有光电感应器，所述光电感应器经由第二支撑杆固定于所述升降台的一侧。

6.如权利要求5所述的自动机械手的自动上料装置，其特征在于，所述第一支撑杆和第二支撑杆为升降支撑杆。

7.如权利要求1-6任意一项所述的自动机械手的自动上料装置，其特征在于，所述机台上设有校正台，所述校正台固定于所述升降台的一侧，所述校正台的上表面设有限位机构。

8.如权利要求7所述的自动机械手的自动上料装置，其特征在于，所述校正台上设有多个安装孔和/或安装槽，所述限位机构经由螺栓固定于所述安装孔和/或安装槽上。

9.如权利要求8所述的自动机械手的自动上料装置，其特征在于，所述校正台上设有矩阵式分布的安装孔，各所述安装孔之间的间距小于等于10毫米。

10.如权利要求9所述的自动机械手的自动上料装置，其特征在于，所述限位机构包括限位支撑杆和限位杆，所述限位支撑杆的顶部卡于所述板件的结构孔中，所述限位杆分布于所述板件的周缘位置。

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