CN211071540U - 一种机械手自动送料冲压生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种一种机械手自动送料冲压生产线，所述搬运机械手包括设置于其顶部且方向竖直向下的伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸底部与丝杠导轨顶部中心固定连接，所述丝杠导轨底部移动块固定在移动板顶部中心，所述丝杠导轨顶部一端设置驱动所述丝杠导轨的伺服电机，所述移动板两端分别设置移动板材的第一吸盘架、第二吸盘架，所述移动板下方设置将板材进行定位的定位机构，所述定位机构底部与轴承转动连接，所述定位机构底部中心开设有与步进电机顶部旋转轴配合的中心孔。相比于现有技术提高生产效率和成品良率，保障了施工人员的人身安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压机械设备领域，尤其涉及一种机械手自动送料冲压生产线。
背景技术
钣金件在用途上非常广泛，在工业生产中钣金件是采用冲压成形，而在现有技术的冲压生产中，对钣金件的上料、下料是采用人工操作进行的，采用人工上、下料首先存在效率较低的问题，其次人工上料在物料的定位上存在定位不准的情况，影响工件的加工质量，最后，人工上下料存在机器伤人现象，不安全。
实用新型内容
本实用新型公布了一种机械手自动送料冲压生产线，通过设置搬运机械手的技术手段，解决了生产效率较低、定位不准、机器伤人现的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型具体采用如下技术方案：
一种机械手自动送料冲压生产线，包括设置在最前端用于摆放待加工板材的上料台，设置在最后端用于收取成品的成品台，和中间依次间隔设置的搬运机械手、冲床，所述搬运机械手包括底部的支撑台、固定在所述支撑台顶部一侧的中间位置被用于支撑活动件的支撑臂，所述支撑臂顶部为水平凸起，所述水平凸起底部连接有方向竖直向下的伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸底部与丝杠顶部的中心固定连接，所述丝杠顶部一端固定用于驱动所述丝杠的伺服电机，所述丝杠底部设置有在丝杠转动时做直线运动的移动块，所述移动块底部固定在移动板顶部的中心，所述移动板底部两端分别设置移动板材的第一吸盘架、第二吸盘架，所述支撑台顶部正对所述支撑臂固定侧设置有固定座，所述固定座设置阶梯孔，所述阶梯孔中心为通孔，所述阶梯孔中固定安装轴承，所述固定座顶部安装有将待定位的待加工板材进行定位的定位机构，所述定位机构底部中心开设有中心孔，所述支撑台内部设置步进电机，所述步进电机通过设置在两侧的步进电机固定板固定在所述支撑台内，所述步进电机顶部设置有穿过所述通孔并与所述中心孔配合的旋转轴。
相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
提高生产效率和成品良率，保障了施工人员的人身安全。
附图说明
图1为本实用新型一种机械手自动送料冲压生产线结构示意图；
图2为本实用新型中搬运机械手结构示意图；
图3为本实用新型中定位机构结构示意图；
图4为本实用新型中步进电机安装示意图；
图5为本实用新型中冲床结构示意图；
图中：1、上料台；2、搬运机械手；21、伸缩式液压缸；22、丝杠；221、移动块； 23、移动板；231、第一吸盘架；232、第二吸盘架；24、伺服电机；25、支撑臂；251、水平凸起；26支撑台；261、固定座；262、通孔；27、定位机构；271、定位固定块；272、定位底板；273、定位移动块；274、伸缩气缸；275、凸台；276、中心孔；28、轴承；29 步进电机；291、电机固定板；292、旋转轴；3、冲床；31、烟雾报警器；32、警报灯；4、成品台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例来详细说明本实用新型的具体内容。
如图1-5所示的一种实施例：
设定待加工板材在所述一种机械手自动送料冲压生产线上水平移动方向为X轴正方向。
一种机械手自动送料冲压生产线，包括，设置在最前端用于摆放待加工板材的上料台 1，设置在最后端用于收取成品的成品台4，和中间依次间隔设置的搬运机械手2、冲床3，所述搬运机械手2包括底部的支撑台26、固定在所述支撑台26顶部一侧的中心用于支撑活动件的支撑臂25，所述支撑臂25顶部为水平凸起251，所述水平凸起251底部连接有方向竖直向下的伸缩式液压缸21，所述伸缩式液压缸21底部与丝杠22顶部的中心固定连接，所述丝杠22顶部一端固定用于驱动所述丝杠22的伺服电机24，所述丝杠22底部设置有在丝杠22转动时直线运动的移动块221，所述移动块221底部固定在移动板23顶部的中心，所述移动板23底部两端分别设置移动板材的第一吸盘架231、第二吸盘架232，所述支撑台26顶部正对所述支撑臂25固定侧设置有固定座261，所述固定座261设置阶梯孔，所述阶梯孔中心为通孔262，所述阶梯孔中固定安装轴承28，所述固定座261顶部安装有将待定位的待加工板材进行定位的定位机构27，所述定位机构27底部中心开设有中心孔276，所述支撑台26内部设置步进电机29，所述步进电机29通过设置在两侧的步进电机固定板291固定在所述支撑台26内，所述步进电机29顶部设置有穿过所述通孔262 并与所述中心孔276配合的旋转轴292。
所述的搬运机械手2一共有四个运动流程：
首先，工人将待加工板材放置在所述机械手自动送料冲压生产线的最前端的上料台1 上，所述搬运机械手2中的伸缩式液压缸21竖直向下伸出，带动所述伸缩式液压缸21底部的丝杠22竖直向下运动，所述伺服电机24驱动所述丝杠22旋转，进而所述丝杠底部的移动板23做直线运动，移动板23沿所述X轴负方向运动，当所述伸缩式液压缸21伸出最大时，所述移动板23底部一端的第二吸盘架232到达设定取料坐标，所述第二吸盘架232吸取固定在所述定位机构27上的已经定位的待加工板材，同时第一吸盘架231将放置在所述上料台上的待定位的待加工板材吸取；
然后，所述伸缩式液压缸21收缩，带动所述丝杠22向上移动，同时，所述伺服电机24驱动所述移动板23远离所述上料台1，当所述伸缩式液压缸21收缩到达顶点，此时所述丝杠22底部的所述移动块221在伺服电机24的驱动下到达所述丝杠22在所述X轴方向上的中间位置；
接下来，所述伸缩式液压缸21伸出，带动所述丝杠22向下移动，同时伺服电机24驱动所述移动块221带动所述移动板23沿所述X轴正方向移动，当伸缩式液压缸21完全伸出时，所述第二吸盘架232到达设定的放料位置，同时第一吸盘架231到达所述定位机构27上方，第二吸盘架232、第一吸盘架231同时放下待加工板材、待定位的代加工板材；
最后，伸缩式液压缸21收缩带动丝杠22向上移动，伺服电机24控制第一吸盘架231和第二吸盘架232沿所述X轴负方向移动，当伸缩式液压缸21收缩至极限时，所述丝杠 22底部的所述移动块221在伺服电机24的驱动下到达所述丝杠22在所述X轴方向上的中间位置，在所述伸缩式液压缸21收缩的同时，所述定位机构27将所述待定位的待加工板材定位。
同时，所述步进电机29通过设置在两侧的步进电机固定板291固定在所述支撑台26 内，由于所述定位机构27底部中心孔276与所述步进电机29的旋转轴292配合，所述步进电机29有配合设置的伺服器，故而定位机构27能够在步进电机29的驱动下旋转指定的角度，且能够复位角度。
上述的，所述定位机构27包括用于放置待加工板材的定位底板272，固定设置在所述定位底板272上且呈直角状的定位固定块271，所述定位底板272上开设有两道槽且所述槽在水平方向上与所述定位固定块271两直角边垂直，两块定位移动块273底部设置凸起与所述槽配合，所述定位移动块273远离所述定位固定块271一面与伸缩气缸274伸缩杆固定连接。
由于所述定位固定块271呈直角状，且两块所述定位移动块273配合的所述槽在水平方向上垂直于所述定位固定块271的量直角边，且所述伸缩气缸274伸缩杆与所述定位移动块273远离所述定位固定块271一面固定连接，所以待定位的待加工板材放置在所述定位底板272上，两所述伸缩气缸274伸出伸缩杆推动两所述定位移动块273，进而两定位移动块273推动所述待定位的待加工板材的两边，最后待定位的待加工板材被推动两边的对边与所述定位固定块271接触，最后实现待定位的待加工板材的固定。
上述的，所述定位固定块271在竖直方向上垂直于所述定位底板272。
由于所述定位固定块271在竖直方向上垂直于所述定位底板272，所以定位机构27对待定位的待加工板材的定位更加精确。
上述的，所述定位机构27底部设置凸台275与所述轴承28内圈配合。
所述的，由于凸台275与所述轴承28内圈配合，所以在实现了定位机构27的固定的同时使所述定位机构27能够旋转。
上述的，所述中心孔276的中心与所述伸缩式液压缸21在竖直方向上的中心轴重合。
由于所述的所述中心孔276的中心与所述伸缩式液压缸21在竖直方向上的中心轴重合，故而定位更加方便，精确。
上述的，所述第一吸盘架231、第二吸盘架232底部均匀设置有多排吸嘴，每个所述吸嘴通过气管连接真空泵。
由于所述的多排吸嘴连接真空泵，所以实现了多点的吸取，对待加工板材或成品吸取更牢固，进而避免了所述待加工板材或成品定位不准。
上述的，所述冲床3侧面顶部设置烟雾报警器31，所述冲床3顶部设置警报灯32。
由于设置所述烟雾报警器31和所述警报灯32设置在显眼位置，而且所述机械手自动送料冲压生产线用到较多的电机，所以能够及早发现故障。
上述的，所述上料台1、搬运机械手2、冲床3、成品台4放置待加工板材或成品的台面在同一水平面上。
由于上述机台的放置待加工板材或成品的台面在同一水平面上，所以更方便对定位位置的设定，故而提高了定位的准确性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种机械手自动送料冲压生产线，包括设置在最前端用于摆放待加工板材的上料台(1)，设置在最后端用于收取成品的成品台(4)，和中间依次间隔设置的搬运机械手(2)、冲床(3)，其特征在于：所述搬运机械手(2)包括底部的支撑台(26)、固定在所述支撑台(26)顶部一侧的中间位置被用于支撑活动件的支撑臂(25)，所述支撑臂(25)顶部为水平凸起(251)，所述水平凸起(251)底部连接有方向竖直向下的伸缩式液压缸(21)，所述伸缩式液压缸(21)底部与丝杠(22)顶部的中心固定连接，所述丝杠(22)顶部一端固定用于驱动所述丝杠(22)的伺服电机(24)，所述丝杠(22)底部设置有在丝杠(22)转动时做直线运动的移动块(221)，所述移动块(221)底部固定在移动板(23)顶部的中心，所述移动板(23)底部两端分别设置用于移动板材的第一吸盘架(231)、第二吸盘架(232)，所述支撑台(26)顶部正对所述支撑臂(25)固定侧设置有固定座(261)，所述固定座(261)设置阶梯孔，所述阶梯孔中心为通孔(262)，所述阶梯孔中固定安装轴承(28)，所述固定座(261)顶部安装有将待定位的待加工板材进行定位的定位机构(27)，所述定位机构(27)底部中心开设有中心孔(276)，所述支撑台(26)内部设置步进电机(29)，所述步进电机(29)通过设置在两侧的步进电机固定板(291)固定在所述支撑台(26)内，所述步进电机(29)顶部设置有穿过所述通孔(262)并与所述中心孔(276)配合的旋转轴(292)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手自动送料冲压生产线，其特征在于：所述定位机构(27)包括用于放置待加工板材的定位底板(272)，和固定设置在所述定位底板(272)上且呈直角状的定位固定块(271)，所述定位底板(272)上开设有两道槽且所述槽在水平方向上与所述定位固定块(271)两直角边垂直，两块定位移动块(273)底部设置凸起与所述槽配合，所述定位移动块(273)远离所述定位固定块(271)一面与伸缩气缸(274)伸缩杆固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械手自动送料冲压生产线，其特征在于：所述定位固定块(271)在竖直方向上垂直于所述定位底板(272)。
4.根据权利要求3所述的一种机械手自动送料冲压生产线，其特征在于：所述定位机构(27)底部设置凸台(275)与所述轴承(28)内圈配合。
5.根据权利要求1所述的一种机械手自动送料冲压生产线，其特征在于：所述中心孔(276)的中心与所述伸缩式液压缸(21)在竖直方向上的中心轴重合。
6.根据权利要求1所述的一种机械手自动送料冲压生产线，其特征在于：所述第一吸盘架(231)、第二吸盘架(232)底部均匀设置有多排吸嘴，每个所述吸嘴通过气管连接真空泵。
7.根据权利要求1所述的一种机械手自动送料冲压生产线，其特征在于：所述冲床(3)侧面顶部设置烟雾报警器(31)，所述冲床(3)顶部设置警报灯(32)。
8.根据权利要求1所述的一种机械手自动送料冲压生产线，其特征在于：所述上料台(1)、搬运机械手(2)、冲床(3)、成品台(4)放置待加工板材或成品的台面在同一水平面上。
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