CN203357128U - 一种数控机床自动线料机托料装置 - Google Patents

一种数控机床自动线料机托料装置 Download PDF

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CN203357128U CN 201320481451 CN201320481451U CN203357128U CN 203357128 U CN203357128 U CN 203357128U CN 201320481451 CN201320481451 CN 201320481451 CN 201320481451 U CN201320481451 U CN 201320481451U CN 203357128 U CN203357128 U CN 203357128U
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聂志亭
周德润
裘圣
杨炯
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Abstract

一种数控机床自动线料机托料装置，属于机床自动线附属装置。现有数控机床自动线工件输送存在定位不精确、可靠性不强、工件尺寸单一等缺陷。本实用新型包括托盘、托料板和至少三根限位杆，托料板包括上板和下板，上板和下板相隔一段距离并由连接杆连接，限位杆底端固定于上板并不在一直线上分布，托盘上设置有与限位杆相对应的限位通孔，限位杆穿过限位通孔，托盘位于所述的上板上方并可以由限位杆导向升降。本实用新型定位精确、可靠性强、可实现不同工件尺寸的升降输送，与机床之间的机械手上下料装置配合顺畅，提高了机床生产线的生产效率。

Description

一种数控机床自动线料机托料装置
技术领域
本实用新型属于机床自动线附属装置，尤其与一种用于数控机床自动线各台机台之间并能适合于机械手上下料的料机托料装置有关。
背景技术
随着机械制造工业的发展，数控机床日益增多，为了适应多品种小批量生产机提高生产力的要求，数控机床上配备盘类零件上下料系统，要求能送输送工件，并能卸下尺寸不等的盘类零件。现有的数控机床自动上下料机的托料装置存在定位不精确、可靠性不强、工件尺寸单一等缺点。
实用新型内容
本实用新型目的就是要克服现有数控机床自动线工件输送存在的定位不精确、可靠性不强、工件尺寸单一等缺陷，提供一种送料平稳、定位准确并能适应多种工件尺寸的数控机床自动线料机托料装置。
为此，本实用新型采用以下技术方案：一种数控机床自动线料机托料装置，其特征是，包括托盘、托料板和至少三根限位杆，托料板包括上板和下板，上板和下板相隔一段距离并由连接杆连接，限位杆底端固定于所述的上板并不在一直线上分布，托盘上设置有与所述限位杆相对应的限位通孔，限位杆穿过限位通孔，托盘位于所述的上板上方并可以由限位杆导向升降。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征。
所述的上板上设置有孔中心轨迹线为直线的长槽孔，所述的限位杆底端通过穿装于长槽孔中的螺钉紧固固定，所有长槽孔孔中心轨迹线方向为从同一中心向外发散，通过沿长槽孔调节限位杆在上板上的安装位置，适应不同直径的盘类零件。
所述托盘上的限位通孔为孔中心轨迹线呈圆弧形的长槽孔，所有长槽孔孔中心线呈叶轮形旋转向内，与托盘中心的间距等距缩小，在工件输送过程，限位杆在受到工件的推力时也不会晃动，并且又能调整限位杆间距，适应不同直径的盘类零件。
所述的上板上安装扇形限位板，扇形限位板的数量和所述限位杆的数量相同，扇形限位板的半径边与所述上板上的长槽孔孔中心轨迹线平行，相邻两块限位板的半径边所在侧面围成限位槽，限位槽槽宽与上板和托盘之间的隔套外径相当，当调整限位杆安装位置时，限位槽对限位杆的移动起到导向限位作用。
所述的托料板前端设置有V型定位块，当托料板到机械手抓取位置时，设置在料机上的气缸顶住V型定位块，实现托料板的定位。
所述的托料板和限位板上设置有升降通孔，与设置在料机上升降杆对应，升降杆穿过升降通孔，托住托盘和工件上下运动。
本实用新型工作时，料机上的气缸顶住V型定位块，对托料板进行定位，料机上的升降杆穿过托料板上的升降通孔，托住托盘和工件向上运动到机械手抓取的位置，机械手对工件进行抓取后，升降杆托住托盘向下运动，托盘与限位板接触时，设置在料机上的气缸回缩，完成工件的升降输送。
使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型定位精确、可靠性强、可实现不同工件尺寸的升降输送，与机床之间的机械手上下料装置配合顺畅，提高了机床生产线的生产效率。 
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是图1的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1～图3所示，本实用新型包括托盘5、托料板和三根限位杆4，托料板包括上板2和下板1，上板2和下板1相隔一段距离并由连接杆连接，上板2上设置有孔中心轨迹线为直线的长槽孔，限位杆底端通过穿装于长槽孔中的螺钉紧固固定，限位杆在上板2的投影不在同一直线上，所有长槽孔孔中心轨迹线方向为从同一中心向外发散；托盘5上设置有与限位杆4相对应的限位通孔6，作为优选，限位通孔6为孔中心轨迹线呈圆弧形的长槽孔，所有长槽孔孔中心线呈叶轮形旋转向内，与托盘中心的间距等距缩小，限位杆4穿过限位通孔6，托盘5位于上板2上方并可以由限位杆导向升降；上板2上安装扇形限位板7，扇形限位板7的数量和限位杆4的数量相同，扇形限位板7的半径边与所述上板2上的长槽孔孔中心轨迹线平行，相邻两块限位板7的半径边所在侧面围成限位槽，限位槽槽宽与上板2和托盘5之间的隔套外径相当，当调整限位杆4安装位置时，限位槽对限位杆4的移动起到导向限位作用；下板1前端设置有V型定位块3，当托料板到机械手抓取位置时，设置在料机上的气缸顶住V型定位块3，实现托料板的定位；托料板和限位板7上设置有3个升降通孔8，与设置在料机上升降杆对应，升降杆穿过升降通孔，托住托盘5和工件上下运动。
本实用新型工作时，料机上的气缸顶住V型定位块3，对托料板进行定位，料机上的升降杆穿过托料板上的升降通孔8，托住托盘5和工件向上运动到机械手抓取的位置，机械手对工件进行抓取后，升降杆托住托盘5向下运动，托盘5与限位板7接触时，设置在料机上的气缸回缩，完成工件的升降输送。

Claims (6)

1.一种数控机床自动线料机托料装置，其特征在于：包括托盘（5）、托料板和至少三根限位杆（4），托料板包括上板（2）和下板（1），上板（2）和下板（1）相隔一段距离并由连接杆连接，限位杆底端固定于所述的上板（2）并不在一直线上分布，托盘（5）上设置有与所述限位杆（4）相对应的限位通孔（6），限位杆（4）穿过限位通孔（6），托盘（5）位于所述的上板（2）上方。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床自动线料机托料装置，其特征在于：所述的上板（2）上设置有孔中心轨迹线为直线的长槽孔，所述的限位杆底端通过穿装于长槽孔中的螺钉紧固固定，所有长槽孔孔中心轨迹线方向为从同一中心向外发散。
3.根据权利要求1或2所述的一种数控机床自动线料机托料装置，其特征在于：所述托盘（5）上的限位通孔（6）为孔中心轨迹线呈圆弧形的长槽孔，所有长槽孔孔中心线呈叶轮形旋转向内，与托盘中心的间距等距缩小。
4.根据权利要求3所述的一种数控机床自动线料机托料装置，其特征在于：所述的上板（2）上安装扇形限位板（7），扇形限位板（7）的数量和所述限位杆（4）的数量相同，扇形限位板（7）的半径边与所述上板（2）上的长槽孔孔中心轨迹线平行，相邻两块限位板（7）的半径边所在侧面围成限位槽，限位槽槽宽与上板（2）和托盘（5）之间的隔套外径相当。
5.根据权利要求1或4所述的一种数控机床自动线料机托料装置，其特征在于：所述的托料板前端设置有V型定位块（3）。
6.根据权利要求5所述的一种数控机床自动线料机托料装置，其特征在于：所述的托料板和限位板（7）上设置有升降通孔（8），与设置在料机上升降杆对应。
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