CN103754627B - 一种自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动输送装置，包括：工作台、取料机构、降落机构和推送机构；其中，取料机构安装在工作台上，取料机构是伸缩机构，伸出方向是取料机构的前方；降落机构安装在取料机构的前方；推送机构安装在降落机构的上方。本发明所提供的一种自动输送装置，在保证工件水平放置的前提下，实现对工件在不同高度的工作平面之间进行搬运，继而使各个设备工作平面的高度能自由设定，而不必迁就其中个别设备工作平面的高度。本发明还具备结构简单，输送位置准确可靠，不易损坏工件的优点。
Description
技术领域
本发明涉及工业生产自动化领域，具体涉及一种自动输送装置。
背景技术
工业生产中，时常需要将部件在不同设备间进行搬运。一般情况下，接收设备的接收端必须与送料设备的送出端高度一致，以保证工件（原本指明光源板）始终在同一水平面内水平移动，而不需要对工件进行提升或下降的搬运操作。由此,设备的工作平面高度产生局限性:所有设备的工作平面高度必须是等高的。这样的局限性甚至还会影响整条生产线的工作平面高度，为整条生产线的设计带来极大的不便。
现有技术中，多采用斜坡滑槽，使工件从送料设备的输出端滑落到接收设备的接收端，工件滑落过程容易弹出或翻侧，输送位置容易出现偏差。
不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动输送装置，能保证工件水平放置的前提下，对工件在不同高度的工作平面之间进行搬运，突破工作平面高度的局限性。同时，本发明的结构简单，输送位置准确可靠，不易损坏工件。
一种自动输送装置，包括：工作台、取料机构、降落机构和推送机构；其中：
工作台设有导向孔；
取料机构安装在工作台上，取料机构是伸缩机构，伸出方向是取料机构的前方；
降落机构安装在取料机构的前方；
推送机构安装在降落机构的上方。
进一步的，所述取料机构包括：垫高支架、气动平台、取料气缸和取料叉；垫高支架安装在工作台上；气动平台安装在垫高支架上；取料气缸水平安装在气动平台上；取料叉与取料气缸连接。
进一步的，所述取料叉上设有夹胶。
进一步的，所述降落机构包括：降落气缸、连接板、导向轴和定位柱；降落气缸竖直安装在工作台上；连接板与降落气缸连接；导向轴穿过工作台的导向孔安装在连接板上；定位柱竖直安装在连接板上。
进一步的，所述定位柱围绕工件的外形排列，数量不少于3条。
进一步的，所述定位柱有4条。
进一步的，所述推送机构包括：推送台、挡块、导轨滑块、推送块和推送气缸；推送台安装在工作台上；挡块安装在推送台上；推送块通过导轨滑块与推送台连接；推送气缸水平安装在推送台上，并且推送块与推送气缸连接。
进一步的，所述推送台设有孔，定位柱穿过推送台的孔。
进一步的，所述推送台设有推送槽。
进一步的，所述推送块设有圆弧面。
本发明所提供的一种自动输送装置，在保证工件水平放置的前提下，实现对工件在不同高度的工作平面之间进行搬运，继而使各个设备的工作平面高度能自由设定，而不必迁就其中个别设备的工作平面高度。本发明还具备结构简单，输送位置准确可靠，不易损坏工件的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种自动输送装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的取料机构的料架结构示意图；
图3为本发明实施例提供的降落机构的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的推送机构的结构示意图。
附图标记说明：
1.工作台2.取料机构3.降落机构
4.推送机构5.垫高支架6.气动平台
7.取料气缸8.取料叉9.夹胶
10.降落气缸11.连接板12.导向轴
13.定位柱14.推送台15.挡块
16.导轨滑块17.推送块18.推送气缸
19.推送槽
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1，一种自动输送装置，其包括工作台1、取料机构2、降落机构3和推送机构4。
工作台1设有导向孔，用于协助降落机构3工作。
请参阅图2，取料机构2，用于接收送料设备送出的工件；取料机构2安装在工作台1上。取料机构2是伸缩机构，伸出方向是取料机构2的前方。
取料机构2包括：垫高支架5、气动平台6、取料气缸7和取料叉8；垫高支架5安装在工作台1上；气动平台6安装在垫高支架5上；取料气缸7水平安装在气动平台6上；取料叉8与取料气缸7连接。
垫高支架5的高度是根据送料设备送出端的高度设定的。。取料叉8上设有夹胶9，夹胶9与取料叉8之间的槽用于接收送料设备送出的工件。夹胶9具有一定的弹性，夹胶9硬度也比工件的硬度低，夹胶9与工件接触时不容易损坏工件。取料气缸7用于工件的取料。气动平台6用于带动取料气缸7做进一步的运动，使工件在挡块15的阻挡下脱离取料叉8。
请参阅图3，降落机构3,，用于把从较高工作平面接收到的工件降落到较低的工作平面；降落机构3安装在取料机构2的前方。
降落机构3包括：降落气缸10、连接板11、导向轴12和定位柱13；降落气缸10竖直安装在工作台1上；连接板11与降落气缸10连接；导向轴12穿过工作台1的导向孔安装在连接板11上；定位柱13竖直安装在连接板11上。
当降落气缸10伸出时，连接板11在导向轴12的导向下，带动定位柱13竖直向上伸出，定位柱13围绕工件的外形排列，定位柱13对工件提供定位作用。工件在定位柱13的定位作用下，凭借自重自主下落。为了能使定位柱13能对工件在水平方向上完全定位，定位柱13的数量至少有三条。作为优选，在本实施例中，定位柱13有四条。
请参阅图4，推送机构4,,用于把工件推送到接收设备；推送机构4安装在降落机构3的上方。
推送机构4包括：推送台14、挡块15、导轨滑块16、推送块17和推送气缸18。
推送台14安装在工作台1上；挡块15安装在推送台14上；推送块17通过导轨滑块16与推送台14连接；推送气缸18水平安装在推送台14上，并且推送块17与推送气缸18连接。
推送台14用于支承从取料机构2落下的工件。推送台14的高度是根据接收设备接收端的高度设定的，推送台14的上表面与接收设备接收端的高度平齐。推送台14设有,孔，定位柱13穿过推送台的孔。推送台14设有推送槽19，用于推送过程中对工件进行导向。挡块15用于把工件从取料机构2取下。工件在定位柱13的定位作用下，下落到推送台14后，推送块17在推送气缸18的驱动下，通过导轨滑块16的导向水平移动，推动工件到接收设备。作为优选，在本实施例中，工件为外形呈圆形的板料，为了使推送块17与工件边缘能紧密贴合，推送块17设有圆弧面。
本发明自动输送装置的具体工作方式如下：
首先，取料机构2的气动平台6与取料气缸7均处于伸出状态。送料设备的送出端把工件送到取料叉8上，通过夹胶9与取料叉8之间的槽卡住工件。
然后，取料气缸7收缩，带动工件移动到推送台14的正上方，此时挡块15挡在工件的边缘。随后，降落机构3动作，降落气缸10伸出，带动定位柱13穿过推送台14的小孔竖直向上伸出。定位柱13伸出后，挡在工件的外边缘。
随后，气动平台6收缩，带动取料气缸7做第二段的收缩动作。由于挡块15挡在工件的边缘，当气动平台6收缩时，工件被推出取料叉8。由于取料叉8不再对工件提供竖直方向上的支撑力，工件在定位柱13的导向作用下，凭借自重下落到推送台14上。此时工件刚好落入推送台14的推送槽19内。
然后，降落机构3动作，降落气缸10收缩，带动定位柱13向下收缩，使定位柱13不再挡在工件的外边缘。随后，推送气缸18动作，带动推送块17推送工件。工件在推送块17的推动下，顺着推送槽19被推送到接收设备的接收端。
最后，推送气缸18复位，带动推送块17回到原来位置。气动平台6与取料气缸7均伸出，准备下一个工件的取料。
重复上述步骤，即可对送料设备送出的工件逐个不断进行输送。
本实施例所提供的自动输送装置，可靠地实现了工件在不同高度的工作平面之间的搬运，突破了各个设备的工作平面高度的局限性，使各个设备的工作平面高度都能自由设定，而不必迁就其中个别设备的工作平面高度。由此对生产线本身的设计带来了极大的方便，使设备的设计更为灵活。同时，本发明结构简单，输送位置准确可靠，且不易损坏工件。由此，设备的实用性、可靠性、制造成本也得到了保障。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种自动输送装置，其特征在于，包括：工作台、取料机构、降落机构和推送机构；其中：
工作台设有导向孔；
取料机构安装在工作台上，取料机构是伸缩机构，伸出方向是取料机构的前方；
降落机构安装在取料机构的前方；
推送机构安装在降落机构的上方；
所述降落机构包括：降落气缸、连接板、导向轴和定位柱；降落气缸竖直安装在工作台上；连接板与降落气缸连接；导向轴穿过工作台的导向孔安装在连接板上；定位柱竖直安装在连接板上。
2.根据权利要求1所述的自动输送装置，其特征在于，所述取料机构包括：垫高支架、气动平台、取料气缸和取料叉；垫高支架安装在工作台上；气动平台安装在垫高支架上；取料气缸水平安装在气动平台上；取料叉与取料气缸连接。
3.根据权利要求2所述的自动输送装置，其特征在于：所述取料叉上设有夹胶。
4.根据权利要求1所述的自动输送装置，其特征在于：所述定位柱围绕工件的外形排列，数量不少于3条。
5.根据权利要求1所述的自动输送装置，其特征在于：所述定位柱有4条。
6.根据权利要求1所述的自动输送装置，其特征在于，所述推送机构包括：推送台、挡块、导轨滑块、推送块和推送气缸；推送台安装在工作台上；挡块安装在推送台上；推送块通过导轨滑块与推送台连接；推送气缸水平安装在推送台上，并且推送块与推送气缸连接。
7.根据权利要求6所述的自动输送装置，其特征在于：所述推送台设有孔，定位柱穿过推送台的孔。
8.根据权利要求7所述的自动输送装置，其特征在于：所述推送台设有推送槽。
9.根据权利要求8所述的自动输送装置，其特征在于：所述推送块设有圆弧面。
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