CN103338624B - 插件机用pcb板多重定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及异形元件插件机技术领域，尤其是指一种插件机用PCB板多重定位装置，包括两个平行对称设置的送板轨道及装设于送板轨道内的输送带，两个送板轨道之间设置有固定装置，两个送板轨道之间设置有至少两个挡位装置，其中一个挡位装置位于固定装置的旁侧。插件时，先由第一个挡位装置将整块PCB板挡住以进行初步定位，然后由固定装置对第一块小的PCB板进行精确定位，当第一小块PCB板插装完毕后，第二个挡位装置再一次对整块PCB板进行初步定位，固定装置对第二块小的PCB板进行精确定位。本发明可以对整块PCB板的各个小的PCB板进行分别定位，定位精度更高，从而有效提高了插件机的整体插装精度，实用性更强。

Description

插件机用PCB板多重定位装置
技术领域
本发明涉及异形元件插件机设备技术领域，尤其是指一种插件机用PCB板多重定位装置。
背景技术
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB板是电子产品的重要部件，立式插件机是将各种立式元件插装到PCB板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中，一般是先将带有立式元件的元件编带输送至站位装置进行分料处理，然后将其嵌入到链夹上，再由其它装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将立式元件准确地插入PCB板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB板上，并随PCB板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。
但在实际的插装过程中，为提插装的生产效率，一般是将多块未分拆的整块PCB板置于插件机进行批量插装，然后再将插装好的整块PCB板扳开成多个小的成品PCB板，现有的插件机是采用一次定位来实现多个成品PCB板的插装，由于多个小的成品PCB板的大小尺寸并非完全相同，从而造成PCB板的部分插装位置不够准确，使插件头部机构与PCB板的插装位置之间不能完全对准，不仅导致电子元件插装失败，还会损坏电子元件或PCB板，影响插装加工的合格率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种对整块PCB板内的多个小块PCB板进行分别定位的PCB板多重定位装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：插件机用PCB板多重定位装置，包括两个平行对称设置的送板轨道及装设于送板轨道内的输送带，两个送板轨道之间设置有固定装置，所述两个送板轨道之间设置有至少两个挡位装置，其中一个挡位装置位于固定装置的旁侧。
其中，所述固定装置包括治具板及驱动治具板上下移动的升降机构，治具板上固定有定位销。
其中，所述定位销的上端设置有锥尖及支撑台，该支撑台位于锥尖旁侧。
其中，升降机构包括定位底座及装设于定位底座的升降气缸，该升降气缸的活塞杆与所述治具板连接。
其中，所述挡位装置包括挡位底座、活动装设于挡位底座的定位挡件及驱动定位挡件上下移动的驱动装置。
其中，所述驱动装置为挡位气缸，所述定位挡件与挡位气缸的活塞杆固定连接。
其中，所述挡位底座固定装设有光电传感器，该光电传感器位于定位挡件的旁侧。
本发明的有益效果在于：本发明提供了一种插件机用PCB板多重定位装置，整块PCB板由送板轨道向前运送时，当整块PCB板的前沿靠近第一个挡位装置时，先由第一个挡位装置将整块PCB板挡住以进行初步定位，然后由固定装置配合送板轨道对第一块小的PCB板进行精确定位，实现插件机高精度插装加工；当第一小块PCB板插装完毕后，挡位装置松开，整块PCB板在输送带的作用下向前继续移动，直至整块PCB板的前沿靠近第二个挡位装置时，第二个挡位装置再一次对整块PCB板进行初步定位，随后，所述固定装置配合送板轨道对第二块小的PCB板进行精确定位，便于插件机对第二块小的PCB板进行精确插装。本发明可以对整理块PCB板的各个小的PCB板进行分别定位，定位精度更高，从而有效提高了插件机的整体插装精度，实用性更强。
附图说明
图1为本发明PCB板被固定时的立体结构示意图。
图2为本发明隐藏PCB板时的立体结构示意图。
图3为本发明中固定装置的立体结构示意图。
图4为本发明中固定装置的立体结构分解示意图。
图5为图2中A部分的局部放大示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图5所示，一种插件机用PCB板多重定位装置，包括两个平行对称设置的送板轨道1及装设于送板轨道1内的输送带，两个送板轨道1之间设置有固定装置2，所述两个送板轨道1之间设置有至少两个挡位装置3，其中一个挡位装置3位于固定装置2的旁侧，相邻连个挡位装置3之间的距离与整块PCB板中小块PCB板的距离相等。
本实施例中，挡位装置3的数量为两个，针对整块PCB板中只含有两块小的PCB板进行插装加工。整块PCB板由送板轨道1向前运送，当整块PCB板的前沿靠近第一个挡位装置3时，先由第一个挡位装置3将整块PCB板挡住以进行初步定位，然后由固定装置2配合送板轨道1对第一块小的PCB板进行精确定位，实现插件机高精度插装加工；当第一小块PCB板插装完毕后，挡位装置3松开，整块PCB板在输送带的作用下向前继续移动，直至整块PCB板的前沿靠近第二个挡位装置3时，第二个挡位装置3再一次对整块PCB板进行初步定位，随后，所述固定装置2配合送板轨道1对第二块小的PCB板进行精确定位，便于插件机对第二块小的PCB板进行精确插装。
本发明可以对整理块PCB板的各个小的PCB板进行分别定位，定位精度更高，从而有效提高了插件机的整体插装精度，实用性更强。
见图3和图4，本实施例的所述固定装置2包括治具板4及驱动治具板4上下移动的升降机构，治具板4上固定有定位销5。具体的，所述定位销5的上端设置有锥尖6及支撑台7，该支撑台7位于锥尖6旁侧。治具板4在升降机构的作用下向上移动时，定位销5及位于定位销5上的锥尖6及支撑台7同步向上移动，锥尖6穿入至PCB板的校准孔位中，并由支撑台7将PCB板撑起，从而实现对PCB板的精确固定作用。
本实施例的升降机构包括定位底座8及装设于定位底座8的升降气缸9，该升降气缸9的活塞杆与所述治具板4连接。通过气压驱动活塞杆在缸体内来回移动即可实现升降气缸9的上下驱动功能，结构简单，安装方便。
见图2和图5，本实施例的所述挡位装置3包括挡位底座10、活动装设于挡位底座10的定位挡件11及驱动定位挡件11上下移动的驱动装置。具体的，所述驱动装置为挡位气缸12，所述定位挡件11与挡位气缸12的活塞杆固定连接。当挡位气缸12的活塞杆伸出时，定位挡件11向上移动，以阻止PCB板继续向前移动；当挡位气缸12的活塞杆回缩时，定位挡件11向下移动，PCB板可以自由地从定位挡件11上方通过。
本实施例的所述挡位底座10固定装设有光电传感器13，该光电传感器13位于定位挡件11的旁侧，用于检测定位挡件11的前方是否有PCB板处于插装状态或待插装状态，以防止插件机在没有PCB板的状态下进行插装动作，同事提醒操作人员采取处理措施，避免造成电子元件的浪费。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明技术构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.插件机用PCB板多重定位装置，包括两个平行对称设置的送板轨道（1）及装设于送板轨道（1）内的输送带，两个送板轨道（1）之间设置有固定装置（2），其特征在于：所述两个送板轨道（1）之间设置有至少两个挡位装置（3），其中一个挡位装置（3）位于固定装置（2）的旁侧；
所述挡位装置（3）包括挡位底座（10）、活动装设于挡位底座（10）的定位挡件（11）及驱动定位挡件（11）上下移动的驱动装置；
所述挡位底座（10）固定装设有光电传感器（13），该光电传感器（13）位于定位挡件（11）的旁侧。
2.根据权利要求1所述的插件机用PCB板多重定位装置，其特征在于：所述固定装置（2）包括治具板（4）及驱动治具板（4）上下移动的升降机构，治具板（4）上固定有定位销（5）。
3.根据权利要求2所述的插件机用PCB板多重定位装置，其特征在于：所述定位销（5）的上端设置有锥尖（6）及支撑台（7），该支撑台（7）位于锥尖（6）旁侧。
4.根据权利要求2所述的插件机用PCB板多重定位装置，其特征在于：升降机构包括定位底座（8）及装设于定位底座（8）的升降气缸（9），该升降气缸（9）的活塞杆与所述治具板（4）连接。
5.根据权利要求1所述的插件机用PCB板多重定位装置，其特征在于：所述驱动装置为挡位气缸（12），所述定位挡件（11）与挡位气缸（12）的活塞杆固定连接。
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