CN101990396A - 电子部件安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子部件安装装置，其与基板的输送方向无关地，不改变基板控制动作以及输送处理时间。电子部件安装装置(1)具有基板输送装置(10)，其可以分别从左右的输送口(31、32)插入基板。并且，作为与该基板输送装置(10)的基板停止位置相对应对基板进行定位的基板止动器，沿基板的输送方向分离配置，并且具有可以在垂直方向升降的一对基板止动器(8、9)，在各基板止动器(8、9)中，在输送方向两侧设有可以与从左右的输送口(31、32)输送的基板抵接的定位部。

Description

电子部件安装装置

技术领域

本发明涉及一种具有基板输送装置的电子部件安装装置，该基板输送装置可以将基板分别从输送路径两端的各个输送口搬入/搬出。

背景技术

这种电子部件安装装置具有部件供给装置、和进行基板的搬入/搬出的基板输送装置，在基板输送装置上载置基板。另外，在该基板输送装置的上方配置部件搭载头，其具有吸附嘴和照相机。

这种电子部件安装装置的动作，是由基板输送装置将基板从其输送口向规定位置搬入并定位。然后，部件搭载头利用吸附嘴从部件供给装置吸附电子部件，基于由上述照相机的识别，反复进行向基板上的规定位置的搭载和部件吸附，在将全部的电子部件搭载在预先设定的位置处后，由基板输送装置将基板从输送口搬出。

但是，近年来，在由人工实施向基板的部件搭载这种简单的电子安装基板中，也增加了机械的表面安装，促进了向这种电子部件安装装置的切换。但是，在人由手实施部件搭载的这种小规模生产中，如现有的部件安装方式那样，很少构筑由印刷机、回流机等多台设备形成的生产线，多是用户将这种电子部件安装装置的设备单体(独立)设置在任意的场所中而使用的方式。

在这里，在以设备单体使用的情况下，在现有的直进输送方式(从入口用的输送口向出口用的输送口的输送)的基础上，U形回转输送方式(入口和出口为同一输送口的输送)有时更有利。因此，在设备单体中，需要具有多种输送方式的电子部件安装装置。另外，对于基板插入方向，也要求可以简单地切换从左右输送口的插入。由此，基于如上所述要求，开发了一种可以切换输送方向的电子部件安装装置。例如在专利文献1中公开一种技术，其在输送控制装置中可以进行从左右输送口的插入。

专利文献1：日本国特公平4-13251号公报

发明内容

但是，在专利文献1中记载的技术中，用于对输送来的基板进行定位的基板止动器仅由1个构成。由此，在左右插入方向的某一流动方向上，如果输送来的基板通过了基板止动器，必须进行再次使基板返回至基板止动器位置处的动作。由此，虽然可以实施多种输送方向和输送方式，但产生以下问题，即，与一侧的输送方向相比在另一侧的输送方向上的节拍变得迟缓。

另外，由于左右的输送方向上的输送距离不同，所以作为控制器执行的控制程序，必须与多种输送方向和输送方式相对应而分别准备对应的程序(基板动作的控制流程)。并且，由于在U形回转输送的情况下，必须进行使基板返回至插入侧的输送口的动作，所以相应地输送处理时间延迟，为了加快输送处理时间，而必须强制地变更基板止动器的位置。

本发明的目的在于提供一种电子部件安装装置，其不论基板的输送方向如何，均不使基板控制动作以及输送处理时间改变。

为了解决上述课题，本发明为一种电子部件安装装置，其具有：基板输送装置，其具有设置在基板输送路径的两端上的输送口，可以从一侧的输送口插入基板，输送至两个输送口间的基板停止位置；基板止动器，其与该基板输送装置的所述基板停止位置相对应，对基板进行定位；基板检测传感器，其对所述基板的输送位置进行识别；以及控制器，其基于来自该基板检测传感器的信号，控制所述基板止动器的动作以及所述基板的输送，

其特征在于，具有：

一对基板止动器，它们作为所述基板止动器，沿所述基板的输送方向隔离配置，

各基板止动器具有定位部，该定位部可以在垂直方向上升降，且在输送方向两侧与从所述输送口的任一侧输送来的所述基板抵接，

该定位部，在垂直方向上位于上升位置时与所述基板的端面抵接，对所述基板进行定位，在垂直方向上位于下降位置时使所述基板通过。

根据本发明所涉及的电子部件安装装置，由于具有一对基板止动器，各基板止动器在输送方向两侧具有定位部，该定位部可以分别与在右侧输送口的插入方向和左侧输送口的插入方向上输送的基板抵接，所以在作为多个基板停止位置，设定用于进行向基板的电子部件的搭载动作的搭载作业位置、和依次输送多个基板的情况下的其它的(之后的)基板的基板待机位置的情况下，可以与多个基板停止位置相对应通用基板止动器。例如对于一个基板止动器，可以作为从右侧输送口的以直进输送的搭载作业位置用的止动器而使用，并且也可以作为从左侧输送口的以直进输送的其它基板用的基板待机位置的止动器而使用。

另外，由于一对基板止动器分别构成为，各自的定位部可以在垂直方向上升降，所以可以分别与右侧输送口以及左侧输送口相对应。由此，不限于基板的输送方向，可以使左右的输送处理时间相同。

另外，由于可以使左右的输送处理时间相同，所以无论基板的输送方向如何，控制器执行的程序(基板动作的控制流程)仅在输送电动机的转动方向的选择上存在差异。并且，由于一对基板止动器分别与右侧输送口以及左侧输送口相对应预先设置，所以与仅构成一个基板止动器的情况相比，不必强制地变更基板止动器位置。

在这里，在本发明所涉及的电子部件安装装置中，优选所述控制器取得所述基板的输送方向的信息，在所取得的所述输送方向是从某一侧的输送口开始时，由所述一对基板止动器中的远离该侧的输送口一侧的基板止动器，对所述基板进行定位。

根据如上所述结构，由于在切换基板的输送方式的情况下，可以利用控制器自动地管理一对基板止动器中的与基板输送相对应的基板止动器，所以即使在输送方向为左右插入方向的任一侧的情况下，可以使输送控制动作以及输送处理时间不发生改变而设定，所以优选。

另外，在本发明所涉及的电子部件安装装置中，优选所述控制器在所述基板的输送方式为直进输送方式时，在电子部件的搭载结束后，从与插入的输送口相反侧的输送口搬出所述基板，在所述基板的输送方式为U形回转输送方式时，在所述电子部件的搭载结束后，从插入的输送口搬出所述基板。根据上述构成，可以实施多种输送方式，并且不必与多个输送方式相对应，分别准备对应的程序(基板动作的控制流程)。

发明的效果

如上所述，根据本发明所涉及的电子部件安装装置，不轮基板的输送方向如何，均不使基板控制动作以及输送处理时间改变。

附图说明

图1是说明本具有发明所涉及的基板输送装置的电子部件安装装置的一个实施方式的斜视图。

图2是图1的电子部件安装装置的外观图，同图(a)是其左视图，(b)是主视图，(c)是右视图。

图3是图1的电子安装装置所具有的基板输送装置的斜视图。

图4是基板输送装置所具有的基板止动器的斜视图。

图5是说明示意地表示从上方观察基板输送装置的状态的基板输送装置的传感器的图，与向搭载作业位置以及基板待机位置的基板停止状态相对应而进行图示。

图6是说明控制器的构成的框图。

图7是由控制器执行的基板输送处理的流程图。

图8是说明从右侧输送口的基板插入时的基板插入状态的，从俯视方向观察基板输送装置的示意图。

图9是说明从右侧输送口插入基板时的、在搭载作业位置处的基板停止状态的示意图。

图10是说明从右侧输送口插入基板时的、以直进输送的从左侧输送口的基板搬出状态的示意图。

图11是说明从右侧输送口插入基板时的、以U形回转输送从右侧输送口的基板搬出状态的示意图。

具体实施方式

以下，一边参照附图，一边说明本发明的一个实施方式。

如图1所示，该电子部件安装装置1设有供给电子部件(未图示)的多个部件供给装置2以及部件识别照相机3。另外，在大致中央部，向X轴方向输送基板K的基板输送装置10在X轴方向上延伸，在该基板输送装置10上载置及固定基板K。另外，在该基板输送装置10的上方配置部件搭载头6，其可以向所述X轴方向以及与其正交的Y轴方向移动。在该部件搭载头6上附加设置对要搭载的电子部件进行吸附的吸附嘴4、和可对基板K上的基板标记以及电子部件进行拍摄的基板识别照相机5。

另外，该部件搭载头6具有Z轴移动机构26，其使吸附嘴4在垂直方向(Z轴方向)上可升降地移动，并且具有θ轴移动机构20，其使吸附嘴4以吸附嘴轴(吸附轴)为中心旋转。另外，在框体内具有对该电子部件安装装置1整体进行控制的控制器30。并且，部件搭载头6由该控制器30控制，与上述吸附嘴4以及基板识别照相机5一起，利用X轴移动机构22以及Y轴移动机构24向X轴方向以及Y轴方向移动。另外，在该控制器30的存储装置56(图5)中存储有生产程序等程序，在生产程序中预先存储要搭载在基板K上的电子部件的种类、和各部件供给装置2的安装位置等信息。

下面，对上述基板输送装置10进行说明。

如图2所示，电子部件安装装置1，在基板输送装置10的基板输送路径的两端设有输送口，在本实施例中分别设置左侧输送口32以及右侧输送孔31。基板输送装置10，可以从左侧输送口32或者右侧输送口31中的一侧插入基板，输送至两个输送口31、32间的基板停止位置。

另外，在电子部件安装装置1的正面的上部，设有与控制器30连接的控制面板7，操作者可以通过该控制面板7选择并输入由基板输送装置10对基板K的输送方向以及输送方式。通过从控制面板7输入，上述控制器30基于该输入的输送方向以及输送方式，对基板输送装置10进行控制。作为所述输送方式，至少可以选择直进输送方式和U形回转输送方式中的一个。

并且，如图3所示，该基板输送装置10具有分别沿输送方向(X轴方向)以长条状设置的一对输送轨道61、61。各输送轨道61、61在Y轴方向上隔着间隔而相对配置，以可以载置基板K的两侧端，在各自的内侧面，沿输送方向附加设置架设在未图示的链轮上的输送带63。并且，各输送带63可以通过配置在一侧的输送轨道61的外侧部上的输送电动机62一体地动作。另外，输送电动机62可以正反旋转，根据其旋转方向，输送带63在右侧输送口31和左侧输送口32之间，向一个方向或者相反方向输送基板。

另外，该基板输送装置10具有被升降驱动的基板固定机构(未图示)，通过使该基板固定机构上升，可以将输送轨道61、61上的基板K夹紧，可靠地固定。

并且，在上述输送轨道61、61之间配置一对基板止动器8、9，它们用于将输送来的基板K定位在规定的基板停止位置处。上述的一对基板止动器8、9，在与左右各输送口31、32的距离相同的位置处，沿基板的输送方向分离配置。两个基板止动器8、9的分离距离(相对间隙)，是与输送的基板的长度相比较宽的间隙。

并且，各基板止动器8、9如图4所示，使用双杆型的气缸。另外，由于基板止动器8、9是相同的结构，所以以下在参照图4的说明中对基板止动器8进行说明。

在图4中，将气缸主体8a固定在基板输送装置10的下方。位于输送轨道61、61侧的两根杆8b配置为，可以沿Z轴方向(垂直方向)上升以及下降。另外，在各杆8b的上端部安装有将杆8b彼此连结的矩形状的连结板8c，并且，在该连结板8c的上表面，沿基板输送方向固定有弯曲的L字状的固定板8d。在固定板8d的L字形的立起部的上述输送方向两端，设有矩形板状的定位部8R、8L。各定位部8R、8L利用未图示的防脱螺栓可拆卸地固定，以使得与所输送的基板K的输送方向前端缘或者后端缘抵接。

并且，该基板输送装置10如图5所示，在基板输送路径的位置处具有6个基板检测传感器41、53、51、52、53、42，这些基板检测传感器中的对应传感器成为一组，每一组传感器与左右各输送口31、32之间的距离相同。

详细地说，基板检测传感器中的对应的基板检测传感器41、42的组，可以对由基板输送装置10搬入/搬出的基板K进行检测，分别设置在右侧输送口31以及左侧输送口32的附近，作为右侧检测传感器41以及左侧检测传感器42起作用。

另外，对应的左右基板检测传感器53、53的组，相对于两个基板止动器8、9而设置在各输送口31、32侧，作为待机位置检测传感器53、53起作用。

并且，对应的左右基板检测传感器51、52的组，相对于一对基板止动器8、9而分别配置在与各输送口31、32相反侧的位置处，作为右侧停止检测传感器51以及左侧停止检测传感器52起作用。

下面，说明在上述控制器30中执行的基板输送处理。

该控制器30如图6所示，具有以下部分而构成：CPU 54，其基于规定的控制程序，对运算以及系统整体进行控制；存储装置56以及ROM 57，它们在规定区域内预先存储CPU 54的控制程序等；RAM58，其用于存储从该存储装置56以及ROM57等中读出的数据、和在CPU 54的运算过程中的必要的运算结果；以及接口55，其相对于包含电子部件安装装置1的θ、X、Y以及Z的各轴移动机构20、22、24、26、基板输送装置10以及部件识别照相机3、基板识别照相机5、一对基板止动器8、9以及上述6个基板检测传感器41、42、51、52、53、53在内的外部装置，进行数据的输入/输出，这些部分由用于传送数据的信号线即母线，彼此可以进行数据传送地连接。

并且，CPU 54使存储在上述存储装置56和ROM 57的规定区域中的规定程序启动，按照其程序执行以下的基板输送处理。

如果由该控制器30执行基板输送处理，则如图7所示，首先跳转至步骤S1。在步骤S1中，取得从控制面板7输入的基板K的输送方向以及输送方式的信息。

在之后的步骤S2中，以在步骤S1中取得的输送方向为基准，将从该输送方向的基板插入侧观察位于里侧的基板止动器以及基板检测传感器，设定作为各个基准止动器以及基准传感器。即，作为基准止动器，设定右侧基板止动器8或者左侧基板止动器9，作为基准基板检测传感器，设定右侧停止检测传感器51或者左侧停止检测传感器52。另一方面，将没有作为基准而选择的基板止动器以及基板检测传感器，设定作为辅助基板止动器以及辅助基板检测传感器。通过如上所述设定基板止动器以及基板检测传感器，可以使由左右输送方向导致的基板输送控制的不同点，仅在于输送电动机62的旋转方向的设定。

具体地说，在选择右侧输送口31作为输入口，以从右侧输送口31进行右插入的情况下，设定为作为基准止动器而选择左侧基板止动器9的状态，另外，设定为作为基准传感器而选择左侧停止传感器52的状态。另外，将没有作为基准而选择的右侧基板止动器8以及右侧停止传感器51，分别作为辅助止动器以及辅助传感器而设定。

另一方面，在选择左侧输送口32作为输入口，以从左侧输送口32进行左插入的情况下，设定为作为基准止动器而选择右侧基板止动器8的状态，另外，设定为作为基准传感器而选择右侧停止传感器51的状态。另外，将没有作为基准而选择的左侧基板止动器9以及左侧停止传感器52，分别设定作为辅助止动器以及辅助传感器。由于通过如上所述设定成为基准的基板止动器以及基板检测传感器，从而将对应的基板止动器以及2组基板检测传感器配置在与左右的各输送口31、32的各距离相同的位置处，所以由输送方向导致的基板输送控制的不同点，仅在于输送电动机的旋转方向的不同。

另外，伴随上述设定，在输入的基板K的输送方式是从搬入口即一侧的输送口向搬出口即另一侧的输送口输送的直进输送方式的情况下，将输送方向的搬入用的输送口附近的基板检测传感器，设定作为插入传感器，并且，将搬出侧的输送口附近的基板传感器设定作为搬出传感器。

另一方面，在输入的基板K的输送方式是入口和出口为同一输送口的U形回转输送方式的情况下，将在搬入侧以及搬出侧即一侧的输送口附近的基板检测传感器，设定为兼作为插入传感器以及搬出传感器。

在步骤S3中，以在步骤S2中设定的旋转方向，驱动输送电动机62，开始基板K的输送，跳转至步骤S4。

在之后的步骤S4中，由作为插入传感器而设定的基板检测传感器(41或者42或者53)对基板的插入状态进行监视，在插入基板时(是)，跳转至步骤S5，使所设定的基准止动器8或者9上升，跳转至步骤S6，在没有插入基板时(否)，在直至感知到基板之前待机。例如，如果是选择了从右侧输送口31的右插入的情况，则作为插入传感器，通过利用右侧检测传感器41或者待机位置检测传感器53对基板进行感知，而可以对其进行检测。

在步骤S6中，基于从控制面板7输入的输送方向，驱动输送电动机62，开始输送轨道61、61上的基板K的输送。即，如果是从右侧输送31的右插入，则跳转至步骤S7，如果是从左侧输送口32的左插入，则跳转至步骤S8。并且，在步骤S7中，通过使输送电动机62正转驱动，输送带63动作，从右侧向左侧输送基板。

另外，在步骤S8中，通过使输送电动机62逆转驱动，输送带63动作，从而从左侧向右侧输送基板。例如，如果是从右侧输送口31的右插入时的例子，则通过使输送电动机62正转，输送带63动作，从而从右侧向左侧输送基板(例如参照图8)。

在步骤S9中，如果所设定的辅助传感器感知到基板，则跳转至步骤S10。例如，如果是从右侧输送口31的右插入时的例子，则作为辅助传感器而设定的右侧停止传感器51对基板进行监视，如果该右侧停止传感器51感知到基板已通过，则跳转至步骤S10。

在步骤S10中，基于所取得的输送方式，判定是直进输送还是U形回转输送，如果是直进输送，则跳转至步骤S11，如果是U形回转输送，则跳转至步骤S12。在步骤S11中，将一对基板止动器8、9中的作为辅助止动器而设定的基板止动器的定位部，上升至可以与基板抵接的位置处，跳转至步骤S12。另外，在U形回转输送的情况下，不使辅助止动器动作(不使定位部上升)，跳转至步骤S12。

在步骤S12中，所设定的基准传感器对基板进行监视，在检测出基板时跳转至步骤S13。在步骤S13中，使输送电动机62停止。例如，如果是从右侧输送口31的右插入时的例子，则输送电动机62使输送速度降低，并且在一定时间后停止，使基板输送停止。通过在输送停止前，基板K的端面与基板止动器9的定位部(抵接面)9R接触，将基板K按压在基板止动器9的定位部9R上，而对停止位置进行控制(例如参照图9)。

在之后的步骤S14中，使附加设置在基板输送装置10上的未图示的基板固定机构上升，可靠地将基板固定。并且，在之后的步骤S15中，基于生产程序进行规定的搭载作业。如果该搭载作业结束，则在之后的步骤S16中，使基板固定机构下降，在之后的步骤S17中，使所设定的基准止动器8或者9下降。在之后的步骤S18中，基于由步骤S1取得的输送方式，判定是直进输送还是U形回转输送，如果是直进输送则跳转至步骤S19，如果是U形回转输送则跳转至步骤S20。在步骤S19中，使输送电动机62向与基板的插入方向相同的方向旋转，在步骤S20中，使输送电动机62向与基板的插入方向相反的方向旋转。

在之后的步骤S21中，由所设定的搬出传感器对基板进行监视，如果该搬出传感器检测到基板，则跳转至步骤S22，使输送电动机62停止，如果在步骤S23中，该搬出传感器检测到基板的通过，则跳转至步骤S24，使辅助止动器下降，结束处理。

下面，说明本电子部件安装装置1的基板输送装置10的动作及其作用·效果。以下的说明针对从右侧输送口31插入时的例子进行说明。另外，在从左侧输送口32插入时，基板止动器以及传感器的关系以对称的位置为基准而设定，由于除了输送电动机62的旋转方向相反以外都相同，所述省略其图示以及说明。

首先，电子部件安装装置1的操作员，利用控制面板7确认生产程序，并且通过控制面板7选择基板的输送方向以及输送方式，并将其输入(步骤S1)。另外，作为基板K的输送方向，可以选择从左侧输送口32的左插入以及从右侧输送口31的右插入，另外，作为输送方式，可以选择直进输送以及U形回转输送。

并且，在从右侧输送口31的插入时，基于由操作员选择的输送方向，将从作为基板插入侧的右侧输送口31观察位于里面的基板止动器9以及左侧停止传感器52分别设定作为基准止动器以及基准传感器(步骤S2)。并且，基于由上述选择的输送方式，以所设定的正旋转方向驱动输送电动机62，由输送轨道61、61向水平方向转移基板K，开始基板K的输送(步骤S3)。

并且，如果右侧检测传感器41(或者待机位置传感器53)检测到基板(步骤S4)，则右插入时的基板止动器即左侧基板止动器9的定位部9R、9L上升至可与基板K的端面抵接的位置处(步骤S5)。另外，基于从控制面板7输入的输送方向(步骤S6)，使输送电动机62正转(步骤S7)，由此，通过输送带9动作，将基板向左侧输送(参照图8)。

并且，如果辅助传感器(右侧停止传感器)51检测到基板已通过(步骤S9)，则辅助止动器(右侧基板止动器)8上升至可与基板抵接的位置(步骤S11)。由此，防止其它基板向搭载作业位置的误输送，并且辅助止动器(右侧基板止动器)8作为其它基板在基板待机位置处的止动器起作用(参照图9)。但是，在选择U形回转输送的情况下，由于必须使基板向搬入方向返回，所以不存在其它基板的基板待机位置，因此作为辅助止动器的右侧基板止动器8不动作(步骤S10)。

如果基准传感器(左侧停止传感器)52感知到基板(步骤S12)，则使输送电动机62的速度下降，并且在一定时间后使输送电动机62停止而使输送停止(步骤S13)。通过在输送停止前使基板与基准止动器(左侧基板止动器9)抵接并按压在基准止动器(左侧基板止动器9)上，从而基板被限制在作为部件搭载头6的可动范围内的规定的搭载作业位置处(参照图9)。

并且，通过使未图示的基板固定机构上升至该搭载作业位置处，而将基板K固定(步骤S14)，然后在由基板固定机构进行的基板K的定位完成后，部件搭载头6从部件供给装置2吸附电子部件，将电子部件搭载在基板K上的预先设定的位置处(步骤S15)。

并且，部件搭载头6反复进行部件吸附和搭载，如果向预先设定的位置处的全部电子部件的搭载结束，则使基板固定机构下降，解除固定(步骤S16)，使基准止动器(左侧基板止动器9)下降(步骤S17)。

然后，实施基板搬出。首先，判定输送方式(步骤S18)，如果选择直进输送，则输送电动机62向与搬入时相同的方向旋转，利用输送轨道61、61向水平方向转移基板K，如图10所示，对基板向左侧直进输送(步骤S19)。并且，在对基板向左侧直进输送时，根据左侧检测传感器42的检测而停止输送(步骤S22)。

另一方面，如果选择U形回转输送，则输送电动机62向与搬入时相反的方向旋转，利用输送轨道61、61向水平方向转移基板K，如图11所示，将基板向插入的右侧U形回转输送(步骤S20)。并且，在向右侧U形回转输送基板时，根据右侧检测传感器41的感知而停止输送(步骤S22)。

并且，将基板向后工序引入，如果由出口的右侧检测传感器41(U形回转输送时)或者左侧检测传感器42(直进输送时)检测出将基板搬出(步骤S23)，则使辅助止动器(右侧基板止动器8)下降(步骤S24)，结束处理。

在这里，在基板输送装置10的上述动作中的基板输送方向以及输送方式的情况下，例如如专利文献1记载的技术所示，如果基板止动器位于一个位置处，则会产生多余的动作。但是，根据本实施方式的电子部件安装装置1所具有的基板输送装置10，沿输送方向具有一对基板止动器8、9，各基板止动器8、9是可以接受来自左右任一个输送口31、32的基板K的构造。即，具有定位部8R、8L、9R、9L，它们可以在垂直方向上升降，且可以在输送方向两侧与分别从右侧输送口31以及左侧输送口32输送来的基板K抵接，由于这些定位部8R、8L、9R、9L在位于垂直方向上升位置时与基板K的端面抵接，对其进行定位，在位于垂直方向下降位置时不妨碍基板K的输送，使其通过，所以可以与搭载作业位置和基板待机位置等多个基板停止位置相对应，共用基板止动器。即，如图4以及图5所示，例如对于一个基板止动器9，例如可以作为从右侧输送口31以直进输送的搭载作业位置用的止动器(定位部9R抵接)而使用，并且也可以作为从左侧输送口32以直进输送的其它基板用的基板待机位置的止动器(定位部9L抵接)使用，对于另一侧的基板止动器8也同样。

另外，由于沿输送方向具有的一对基板止动器8、9，可以兼用作在搭载作业位置和基板待机位置处的基板止动器8、9，所以与现有(例如专利文献1)的结构相比，可以抑制成本提高。

另外，根据该基板输送装置1，由于使一对基板止动器8、9构成为，其定位部8R、8L、9R、9L分别可以在垂直方向上升降，所以可以与右侧输送口31以及左侧输送口32相对应。由此，与基板K的输送方向无关地，可以使左右的输送处理时间相同。

另外，由于根据该基板输送装置10，可以使左右的输送处理时间相同，所以与基板的输送方向无关地，由控制器30执行的程序(图7的控制流程)仅在于输送电动机的旋转方向的选择的差异。并且，由于一对基板止动器8、9分别与右侧输送口31以及左侧输送口32相对应而预先设置，所以与仅由一个基板止动器构成的情况相比，不必强制地改变基板止动器的位置。

另外，该电子部件安装装置1，由于控制器30取得基板K的输送方向的信息，在该取得的输送方向是从右侧输送口31开始时，由一对基板止动器8、9中的远离该右侧输送口31一侧的基板止动器9对基板K进行定位，在该取得的输送方向是从左侧输送口32开始时，由远离左侧输送口32一侧的基板止动器8对基板K进行定位，所以在切换基板K的输送方式的情况下，可以由控制器30自动地对一对基板止动器8、9中的与基板输送相对应的基板止动器进行管理。由此，由于在输送方向是左右插入方向的任一侧的情况下，也可以不改变输送控制动作以及输送处理时间的方式而设定，所以优选。

另外，由于控制器30取得基板K的输送方式的信息，在其取得的输送方式为直进输送方式时，在电子部件的搭载结束后，向右侧输送口31以及左侧输送口32中的与最初插入的输送口相反侧的输送口输送基板K，在其取得的输送方式为U形回转输送方式时，在电子部件的搭载结束后，以使基板返回至最初插入的输送口的方式进行输送，所以可以实施多种输送方式，并且，不必与多种输送方向相对应分别准备对应的程序。

如以上说明所述，根据该电子部件安装装置1的基板输送装置10，与基板K的输送方向无关地，不使基板控制动作以及输送处理时间改变。另外，本发明所涉及的电子部件安装装置，不限定于上述实施方式，只要不脱离本发明的主旨，当然可以进行各种变形。

Claims (6)

1.一种电子部件安装装置，其具有：

基板输送装置，其具有设置在基板输送路径的两端的输送口，可以从一侧的输送口插入基板，输送至两个输送口间的基板停止位置；

基板止动器，其与该基板输送装置的所述基板停止位置相对应，对基板进行定位；

基板检测传感器，其识别所述基板的输送位置；以及

控制器，其基于来自该基板检测传感器的信号，控制所述基板止动器的动作以及所述基板的输送，

其特征在于，

作为所述基板止动器，具有沿所述基板的输送方向分离配置的一对基板止动器，

各基板止动器具有定位部，该定位部可以在垂直方向上升降，且在输送方向两侧与从任意一个所述输送口输送来的所述基板抵接，

该定位部，在位于垂直方向上升位置时与所述基板的端面抵接，对所述基板进行定位，在位于垂直方向下降位置时使所述基板通过。

2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述控制器取得所述基板的输送方向的信息，在所取得的所述输送方向是从某一侧的输送口开始时，由所述一对基板止动器中的与该侧的输送口远离侧的基板止动器，对所述基板进行定位。

3.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述基板检测传感器在所述基板的输送路径上设置多个，

利用随着所述基板的输送方式而不同组合的所述多个基板检测传感器，对所述基板的位置进行检测。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述控制器，在所述基板的输送方式为直进输送方式时，在电子部件的搭载结束后，从与插入的输送口相反侧的输送口搬出所述基板，在所述基板的输送方式为U形回转输送方式时，在所述电子部件的搭载结束后，从插入的输送口搬出所述基板。

5.根据权利要求4所述的电子部件安装装置，其特征在于，

具有选择单元，其将所述基板的输送方式选择为直进输送方向和U形回转输送方式中的任一个。

6.根据权利要求1所述的电子部件安安装装置，其特征在于，

所述选择单元具有控制面板，其与所述控制器连接，可以输入所述基板的输送方式。

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