JP7045252B2 - 搬送装置、実装装置、再クランプ方法 - Google Patents
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Description
上記実施の形態に記載の搬送装置は、搬送方向に沿って一時的に基板を待機させる複数のバッファが設けられ、複数のバッファで共通の搬送路を単一のモータで駆動する搬送装置であって、複数のバッファで搬送路上に出没可能な複数のストッパと、複数のバッファのストッパの手前で基板を検知する複数のセンサと、複数のバッファのうち所定バッファで基板をクランプするクランプ部と、複数のセンサの基板の検知結果に応じてモータを制御する制御部とを備え、前記制御部は、基板の再クランプ時には、クランプ部に基板をクランプさせた状態で他バッファのセンサの検知が解除されるまでモータを逆転させ、次に、クランプ部による基板のクランプを解除して所定バッファのセンサで検知が解除されるまでモータを逆転させた後、さらに、複数のバッファで搬送路からストッパを突出させた状態で、モータを正転させることを特徴とする。
23:実装ヘッド
35:制御部
40:搬送装置
41:搬送ベルト(搬送路)
42:モータ
51:クランプ部
B1:インバッファ(バッファ)
B2:センタバッファ(バッファ)
B3:アウトバッファ(バッファ)
S1:ウェイトセンサ(センサ)
S2:ストップセンサ(センサ)
S3:アウトセンサ(センサ)
S4:インセンサ(搬入センサ)
S5:センタアウトセンサ(搬出センサ)
T1:ウェイトストッパ(ストッパ)
T2:センタストッパ(ストッパ)
T3:アウトストッパ(ストッパ)
W :基板
Claims (7)
- 搬送方向に沿って一時的に基板を待機させる複数のバッファが設けられ、前記複数のバッファで共通の搬送路を単一のモータで駆動する搬送装置であって、
前記複数のバッファで前記搬送路上に出没可能な複数のストッパと、
前記複数のバッファのストッパの手前で基板を検知する複数のセンサと、
前記複数のバッファのうち所定バッファで基板をクランプするクランプ部と、
前記複数のセンサの基板の検知結果に応じて前記モータを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、基板の再クランプ時には、前記クランプ部に基板をクランプさせた状態で他バッファのセンサの検知が解除されるまで前記モータを逆転させ、次に、前記クランプ部による基板のクランプを解除して前記所定バッファのセンサで検知が解除されるまで前記モータを逆転させた後、さらに、前記複数のバッファで前記搬送路からストッパを突出させた状態で、前記モータを正転させることを特徴とする搬送装置。 - 前記クランプ部は、前記搬送路から基板を浮かせるようにしてクランプすることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 前記所定バッファはセンタバッファ、前記他バッファは前記センタバッファの下流側のアウトバッファであり、
前記センタバッファから前記アウトバッファへの基板の搬出を検知する搬出センサを備え、
前記モータの逆転時に前記搬出センサが前記アウトバッファから前記センタバッファへの基板の逆流を検知することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の搬送装置。 - 前記他バッファは前記所定バッファの上流側のインバッファであり、
上流装置から前記インバッファへの基板の搬入を検知する搬入センサを備え、
前記モータの逆転時に前記搬入センサが前記インバッファから前記上流装置への基板の逆流を検知することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の搬送装置。 - 前記複数のセンサのいずれかで基板が検知された場合に、前記制御部は搬送速度を落とすように前記モータを制御することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の搬送装置。
- 請求項1から請求項5のいずれかに記載の搬送装置と、
前記所定バッファで再クランプされた基板に対して部品を実装する実装ヘッドとを備えたことを特徴とする実装装置。 - 搬送方向に沿って一時的に基板を待機させる複数のバッファが設けられ、前記複数のバッファで共通の搬送路を単一のモータで駆動する搬送装置で、前記複数のバッファのうち所定バッファで基板を再クランプ可能な再クランプ方法であって、
前記所定バッファでクランプ部によって基板をクランプさせた状態で、他バッファのストッパの手前でセンサの検知が解除されるまで前記モータを逆転させるステップと、
前記所定バッファで前記クランプ部による基板のクランプを解除した状態で、前記所定バッファのストッパの手前でセンサの検知が解除されるまで前記モータを逆転させるステップと、
前記複数のバッファで前記搬送路からストッパを突出させた状態で、前記ストッパに基板が接触するまで前記モータを正転させて前記クランプ部で再クランプするステップとを有することを特徴とする再クランプ方法。
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JP2018083589A JP7045252B2 (ja) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 搬送装置、実装装置、再クランプ方法 |
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JP2019192767A JP2019192767A (ja) | 2019-10-31 |
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Citations (3)
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JP2005286219A (ja) | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Yamagata Casio Co Ltd | 部品搭載装置、及びそのプログラム |
JP2009054619A (ja) | 2007-08-23 | 2009-03-12 | Panasonic Corp | 電子部品実装システムおよび電子部品実装方法 |
JP2011035028A (ja) | 2009-07-30 | 2011-02-17 | Juki Corp | 電子部品実装装置 |
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- 2018-04-25 JP JP2018083589A patent/JP7045252B2/ja active Active
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