JP6272346B2 - 対基板作業装置および対基板作業ライン - Google Patents

Description

本発明は、基板を搬送する第１レーンと第２レーンとを有し、基板に対する作業を行う対基板作業装置および対基板作業ラインに関する。

従来、基板に対する作業を行う対基板作業装置としては、例えば、基板にクリームはんだを印刷するはんだ印刷装置や基板に接着剤を塗布する接着剤塗布装置、基板に電子部品を実装する電子部品実装装置、それらの作業の結果を検査する検査装置など、種々のものが知られている。また、これらの対基板作業装置を左右横並びに配置して、上流側（例えば左端側）の装置から下流側（例えば右端側）の装置へと基板を搬送しながら各装置で作業を行う対基板作業ラインも知られている。例えば、特許文献１には、対基板作業装置として２台のはんだ印刷装置と４台の電子部品実装装置とを並べて対基板作業ラインを構成している。

この特許文献１のはんだ印刷装置は、それぞれ、基板を搬送して基板の上面にはんだの印刷作業を行うための作業用レーンと、作業用レーンをパス（バイパス）して基板を搬送するためのパス用レーンとを有している。また、２台のはんだ印刷装置の間には、上流側のはんだ印刷装置の作業用レーンから搬出された基板を、下流側のはんだ印刷装置のパス用レーンに搬入したり、上流側のはんだ印刷装置のパス用レーンから搬出された基板を、下流側のはんだ印刷装置の作業用レーンに搬入したりするコンベアが設けられている。そして、はんだ印刷装置が基板の表面にはんだを印刷する際には、基板の表面を上面として、上流側のはんだ印刷装置が作業用レーンで基板を搬送して印刷作業を行うと共に下流側のはんだ印刷装置がパス用レーンで基板を搬送する。また、基板の裏面にはんだを印刷する際には、基板の裏面を上面として、上流側のはんだ印刷装置がパス用レーンで基板を搬送すると共に下流側のはんだ印刷装置が作業用レーンで基板を搬送して印刷作業を行うものとしている。

また、特許文献１には、上流側のはんだ印刷装置で基板の表面への印刷作業が終了して、下流側のはんだ印刷装置で基板の裏面への印刷作業を行っている間は、上流側のはんだ印刷装置では、パス用レーンで基板を搬送しつつ、作業用レーンで作業者によって次の生産種の基板への段取り替え（作業準備）が行われる。即ち、２台のはんだ印刷装置のうち、一方のはんだ印刷装置では基板にはんだの印刷作業を行い、他方の印刷装置では基板をパス用レーンで搬送しつつ並行して作業者が作業用レーンの段取り替えを行うことが記載されている。

特開２０１１−２３５５８４号公報

しかしながら、特許文献１では、基板をパス用レーンで搬送しつつ並行して作業者が作業用レーンの段取り替えを行うために、対基板作業装置を具体的にどのように構成したかや対基板作業装置を具体的にどのように作動させるかについては、記載されていない。基板をパス用レーンで搬送している最中に、作業者が作業用レーンの段取り替えを行う場合には、搬送中の基板や作動中のコンベアに作業者の手が触れることがないようにするなど、作業者の安全を確保する必要がある。

本発明の対基板作業装置および対基板作業ラインは、基板を搬送する２つのレーンを有するものにおいて、一方のレーンで基板を搬送しながら他方のレーンにおける作業者の手作業をより安全なものとすることを主目的とする。

本発明の対基板作業装置および対基板作業ラインは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の対基板作業装置は、
基板を搬送する第１レーンと第２レーンとを有し、前記基板に対する作業を行う対基板作業装置であって、
装置本体の所定空間内に配置されて前記第１レーンを構成する第１搬送手段と、
前記装置本体の所定空間外に配置されて前記第２レーンを構成する第２搬送手段と、
前記所定空間内で前記第１レーン上の前記基板に対基板作業を行う作業手段と、
第１モードと第２モードとを切り替え可能なモード切替手段と、
前記第１モード中は、少なくとも前記第１レーンで前記基板が搬送されて前記対基板作業が行われるよう前記第１搬送手段と前記作業手段とを制御し、前記第２モード中は、前記第２レーンで前記基板が搬送されるよう前記第２搬送手段を制御すると共に前記第１搬送手段と前記作業手段との作動を停止させる制御手段と、
前記所定空間の内外を隔てる隔壁部と、
を備えることを要旨とする。

この本発明の対基板作業装置では、第２モード中は、第２レーンで基板が搬送されるよう第２搬送手段を制御すると共に第１搬送手段と作業手段との作動を停止させるから、第２モード中に第２レーンで基板を搬送しながら、第１搬送手段と作業手段とが配置される所定空間内で、作業者が第１搬送手段や作業手段に対する手作業を行うことができる。このため、例えば、基板の生産種が第２レーンで搬送中の基板から変わる場合に、作業者は第１搬送手段や作業手段に対し次の生産種の基板に合わせた段取り替えなどを行うことができる。また、所定空間の内外を隔てる隔壁部を備えるから、第２レーンで基板を搬送しながら作業者が所定空間内で手作業を行う場合に、所定空間内から所定空間外に作業者が手を出し難くすることができる。このため、例えば、第２レーンで搬送されている基板や作動中の第２搬送手段などに作業者が誤って手を触れてしまうことなどを防止して、作業者に所定空間内の手作業を安全に行わせることができる。これらのことから、基板搬送用の第１レーンと第２レーンとの２つのレーンを有するものにおいて、第２レーンで基板を搬送中に、第１レーンにおける作業者の手作業をより安全なものとすることができる。なお、第１モード中は、少なくとも第１レーンで基板が搬送されて対基板作業が行われればよく、第２搬送手段が作動していてもよいし、第２搬送手段が作動を停止していてもよい。また、「隔壁部」は、所定空間内から所定空間外に作業者が手を出し難くなるように所定空間の内外を隔てるものであればよく、所定空間内から所定空間外に作業者が全く手を出せないものでもよいし、所定空間内から所定空間外に作業者が手を出せる開口や隙間はあるものの作業者が意図的でなければ手を出せないものでもよい。また、第２モード中にも対基板作業を行うことができるよう、第２レーン上の基板に対基板作業を行う作業手段を別途設けるものとしてもよい。

また、本発明の対基板作業装置において、前記所定空間を覆うように前記装置本体に取り付けられる開閉式のカバーを備え、前記制御手段は、前記第１モード中に前記カバーが開状態になると、前記第１搬送手段と前記作業手段との作動を停止させ、前記第２モード中に前記カバーが開状態になっても、前記第２搬送手段の作動を停止させないものとすることもできる。こうすれば、第１モード中にカバーが開けられた場合には、第１搬送手段と作業手段とを停止して作業者の安全を確保することができる。また、第２モード中にカバーが開けられた場合でも、第２搬送手段の作動を停止させないから、第２レーンでの基板の搬送を妨げることがない。このため、第２モード中に、カバーを開けて作業し易い状態で、作業者が所定空間内の手作業を行うことができる。

この態様の本発明の対基板作業装置において、前記制御手段は、前記第２モード中に前記カバーが開状態になると、前記作業手段の作動の有無を監視し、該監視中に前記作業手段の作動を検出すると該作業手段への給電を停止するものとすることもできる。こうすれば、カバーを開けて作業者が所定空間内の手作業をしているときに、作業手段が作動した場合でも作業者の安全を確保することができる。

また、本発明の対基板作業装置において、前記隔壁部として、前記第１搬送手段に前記基板を搬入するための搬入口が形成されて前記所定空間の内外を隔てる板状の搬入側隔壁部と、前記第１搬送手段から前記基板を搬出するための搬出口が形成されて前記所定空間の内外を隔てる板状の搬出側隔壁部とを含むものとすることもできる。こうすれば、第１搬送手段への基板の搬入側や第１搬送手段からの基板の搬出側において、所定空間外に作業者が誤って手を出してしまうのをより確実に防ぐことができるから、作業者に所定空間内の手作業をより安全に行わせることができる。

この態様の本発明の対基板作業装置において、前記作業手段は、少なくとも一部が前記所定空間内の作業位置から前記第２搬送手段側の所定位置まで移動可能な筐体として構成され、前記制御手段は、前記第２モード中は、前記作業手段の前記筐体を前記第２搬送手段側の所定位置で停止させ、前記隔壁部として、前記第２搬送手段が配置される空間と前記所定空間とを隔てるために、前記第２搬送手段側の所定位置で停止している前記筐体を用いるものとすることもできる。こうすれば、第２搬送手段が配置される空間と所定空間とを隔てるための隔壁部を別途設ける必要がないから、対基板作業装置の部品点数を少なくすることができる。

また、本発明の対基板作業装置において、装置外から前記基板を搬入して前記第１搬送手段または前記第２搬送手段に受け渡し可能な基板搬入手段を備え、前記制御手段は、前記第１モード中は、装置外から搬入した前記基板を前記第１搬送手段に受け渡すよう前記基板搬入手段を制御し、前記第２モード中は、装置外から搬入した前記基板を前記第２搬送手段に受け渡すよう前記基板搬入手段を制御するものとすることもできる。こうすれば、現在のモードが第１モードであるか第２モードであるかに応じて、基板搬入手段から第１搬送手段か第２搬送手段かに基板を受け渡せばよいから、基板の受け渡し先の振り分けを簡易な処理で行うことができる。

本発明の対基板作業ラインは、
対基板作業として、前記基板上にはんだを印刷するはんだ印刷装置と、
対基板作業として、前記基板上に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
前記対基板作業が行われた基板に部品を実装する部品実装装置と、
を並べて構成される対基板作業ラインであって、
前記はんだ印刷装置か前記接着剤塗布装置の少なくとも一方が、上述した本発明の対基板作業装置として構成される
ことを要旨とする。

この本発明の対基板作業ラインにおいて、はんだ印刷装置を本発明の対基板作業装置として構成すれば、基板上にはんだを印刷することなく接着剤塗布装置により基板上に接着剤を塗布し、塗布した箇所に電子部品実装装置により電子部品を実装する場合に、はんだ印刷装置は第２レーンで基板を搬送して、作業者が所定空間内の手作業を行うことができる。また、本発明の対基板作業ラインにおいて、接着剤塗布装置を本発明の対基板作業装置として構成すれば、はんだ印刷装置により基板上にはんだを印刷し、基板上に接着剤を塗布することなく、はんだを印刷した箇所に電子部品実装装置により電子部品を実装する場合に、接着剤塗布装置は第２レーンに基板で基板を搬送して、作業者が所定空間内の手作業を行うことができる。このため、基板の生産種が変わる場合の事前の段取り替えなどを、対基板作業中や電子部品の実装中に行うことができるから、対基板作業ラインの稼働率を向上させることができる。

部品実装ライン１０の構成の概略を示す構成図である。 スクリーン印刷装置２０の構成の概略を示す構成図である。 スクリーン印刷装置２０のレーン構成を示す説明図である。 部品実装ライン１０のレーン構成を示す説明図である。 モード切替処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 基板搬送作業処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 カバー閉時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 カバー開時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 部品実装ライン１０における基板Ｐの生産の様子を示す説明図である。 変形例のスクリーン印刷装置１２０の構成の概略を示す構成図である。 変形例の搬入側隔壁部１５２と搬出側隔壁部１５７との構成の概略を示す構成図である。

次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、部品実装ライン１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、スクリーン印刷装置２０の構成の概略を示す構成図であり、図３は、スクリーン印刷装置２０のレーン構成を示す説明図であり、図４は、部品実装ライン１０のレーン構成を示す説明図である。なお、本実施形態において、Ｘ方向は水平面内で直交する２軸のうち装置の左右方向をいい、Ｙ方向は水平面内で直交する２軸のうち装置の前後方向をいい、Ｚ方向は水平面に直交する垂直方向（上下方向）をいう（図２参照）。

部品実装ライン１０は、図１に示すように、スクリーン印刷によって基板Ｐ（図２参照）にはんだを印刷するスクリーン印刷装置２０と、基板Ｐに接着剤を塗布する接着剤塗布装置６０と、基板Ｐにはんだが印刷された箇所や基板Ｐに接着材が塗布された箇所に部品を実装する複数台（本実施形態では７台）の部品実装装置７０と、各装置を管理する管理コンピュータ８０とを備える。この部品実装ライン１０では、基板Ｐの搬送方向の上流側から下流側（Ｘ方向の左から右）に向かって、スクリーン印刷装置２０、接着剤塗布装置６０、複数台の部品実装装置７０が順に並ぶよう設置されている。以下、主にスクリーン印刷装置２０について説明する。

スクリーン印刷装置２０は、基板Ｐを搬送する第１レーンと第２レーンとを有する、いわゆるデュアルレーンで構成されている。このスクリーン印刷装置２０は、第１レーン上でスクリーンＳ（図２の囲み図参照）に形成された図示しないパターン孔にスキージを用いてはんだを押し込むことによりスクリーンＳの下方の基板Ｐにはんだを印刷し、第２レーン上ではんだ印刷は行わない。なお、第１レーンでの基板Ｐの搬送を印刷搬送ともいい、第２レーンでの基板Ｐの搬送をパス搬送ともいう。また、スクリーン印刷装置２０は、装置本体２２と、装置本体２２の上面を覆うカバー２４と、作業者からの操作を受け付けたり各種作業画面を表示したりする操作パネル２６とを備える。なお、図２は、カバー２４が開いた状態を示す。また、スクリーン印刷装置２０は、装置本体２２の左側の筐体５１に、基板Ｐを装置内に搬入する搬入用シャトルコンベア５０を備え、装置本体２２の右側の筐体５６に、基板Ｐを装置外に搬出する搬出用シャトルコンベア５５を備える。

スクリーン印刷装置２０の装置本体２２には、第１レーンを構成する第１搬送コンベア３２と、第２レーンを構成する第２搬送コンベア３４と、はんだ印刷用の各種ユニットから構成される作業ユニット３６と、種々の検知センサから構成される検知センサ群４１と、装置各部に給電する電源ユニット４５と、装置全体の制御を行うコントローラ４７とが組み込まれている。

第１搬送コンベア３２は、図３に示すように、インコンベア３２ａとメインコンベア３２ｂとアウトコンベア３２ｃとの３つのコンベアで構成されている。また、第２搬送コンベア３４も、インコンベア３４ａとメインコンベア３４ｂとアウトコンベア３４ｃとの３つのコンベアで構成されている。これらの各コンベアは、搬送される基板Ｐの幅に合わせて搬送幅を変更可能に構成されている。第１搬送コンベア３２のメインコンベア３２ｂで搬送される基板Ｐは、例えば、メインコンベア３２ｂの左右方向の中央などの所定の印刷位置で停止して、作業ユニット３６によりはんだ印刷が行われる。装置本体２２内において、第１搬送コンベア３２が配置されると共に作業ユニット３６により基板Ｐに対してはんだ印刷が行われる空間を、所定空間Ｋと称し、その所定空間Ｋのイメージを図２，図３中に点線で示す。

作業ユニット３６は、略直方体状の筐体３７ａ内に上下方向に撮像可能なカメラが組み込まれたカメラユニット３７と、第１搬送コンベア３２のメインコンベア３２ｂにより所定の印刷位置まで搬送された基板Ｐを保持してスクリーンＳの下面まで上昇させる基板保持ユニット３８と、スキージをスクリーンＳの上面まで下降させて作動させるスキージユニット３９とを備える。カメラユニット３７は、スクリーンＳと所定の印刷位置まで搬送された基板Ｐとの間の撮像位置と、第２搬送コンベア３４側の所定の待機位置（図２および図３に示すカメラユニット３７（筐体３７ａ）の位置）との間を前後に往復移動可能に構成されている。このカメラユニット３７は、筐体３７ａが撮像位置まで移動すると、下方の基板Ｐを撮像すると共に上方のスクリーンＳを撮像する。基板保持ユニット３８は、カメラユニット３７の撮像画像から検出された基板ＰやスクリーンＳの前後左右方向の位置ずれに基づいて、その位置ずれを修正するように基板Ｐを保持して上昇させる。なお、基板保持ユニット３８は、バックアッププレートを基板Ｐの下方から上昇させることにより、基板Ｐを上昇させている。このバックアッププレートは、基板Ｓのサイズに合わせたものに取り替え可能となっている。

検知センサ群４１は、装置本体２２の前方側に配置され（図２参照）、カバー２４の裏面に設けられた凸部がはまり込むように構成されることによりカバー２４の開閉を検知するカバー開閉検知センサ４２と、カメラユニット３７の待機位置の近傍に配置され、カメラユニット３７（筐体３７ａ）が待機位置にあるか否かを検知するカメラユニット待機位置検知センサ４３とを備える。なお、検知センサ群４１は、これら以外にも種々のセンサを備えるが、本発明の要旨をなさないから説明は省略する。

搬入用シャトルコンベア５０は、Ｙ方向に移動可能に構成されており、第１搬送コンベア３２のインコンベア３２ａに基板Ｐを受け渡し可能な位置と（図３中実線で図示）、第２搬送コンベア３４のインコンベア３４ａに基板Ｐを受け渡し可能な位置（図３中点線で図示）との間を移動する。また、搬出用シャトルコンベア５５は、Ｙ方向に移動可能に構成されており、第１搬送コンベア３２のアウトコンベア３２ｃから基板Ｐを受け渡し可能な位置（図３中実線で図示）と、第２搬送コンベア３４のアウトコンベア３４ｃから基板Ｐを受け渡し可能な位置（図３中点線で図示）との間を移動する。また、搬入用シャトルコンベア５０と搬出用シャトルコンベア５５とは、搬送される基板Ｐの幅に合わせて搬送幅を変更可能に構成されている。

ここで、図３に示すように、搬入用シャトルコンベア５０が配置される筐体５１内と、装置本体２２内の所定空間Ｋとは、平板状の搬入側隔壁部５２によって隔てられている。この搬入側隔壁部５２には、搬入用シャトルコンベア５０が第１搬送コンベア３２のインコンベア３２ａに基板Ｐを搬入するための第１搬入口５２ａと、搬入用シャトルコンベア５０から第２搬送コンベア３４のインコンベア３４ａに基板Ｐを搬入するための第２搬入口５２ｂとが形成される以外には、開口部は形成されていない。このため、上述した所定空間Ｋは、第１搬入口５２ａを介して筐体５１内と通じることになる。したがって、作業者が所定空間Ｋから筐体５１内に手を出すには、第１搬入口５２ａに手を通す必要があるから、作業者が意図することなく所定空間Ｋから筐体５１内に手を出し難いものとなる。また、搬出用シャトルコンベア５５が配置される筐体５６内と、装置本体２２内の所定空間Ｋとは、平板状の搬出側隔壁部５７によって隔てられている。この搬出側隔壁部５７には、第１搬送コンベア３２のアウトコンベア３２ｃから搬出用シャトルコンベア５５に基板Ｐを搬出するための第１搬出口５７ａと、第２搬送コンベア３４のアウトコンベア３４ｃから搬出用シャトルコンベア５５に基板Ｐを搬出するための第２搬出口５７ｂとが形成される以外には、開口部は形成されていない。このため、所定空間Ｋは、第１搬出口５７ａを介して筐体５６内と通じることになる。したがって、作業者が所定空間Ｋから筐体５６内に手を出すには、第１搬出口５７ａに手を通す必要があるから、作業者が意図することなく所定空間Ｋから筐体５６内に手を出し難いものとなる。また、所定の待機位置にあるカメラユニット３７の筐体３７ａは、所定空間Ｋと第２搬送コンベア３４が配置される空間との間に位置することになる。このため、カメラユニット３７の筐体３７ａは、所定空間Ｋと第２搬送コンベア３４が配置される空間とを、前後方向で隔てることになる。したがって、作業者が所定空間Ｋから第２搬送コンベア３４が配置される空間に手を出し難いものとなる。

コントローラ４７は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成され、各種処理プログラムや各種データを記憶するメモリなどを備えている。このコントローラ４７は、第１搬送コンベア３２や第２搬送コンベア３４、搬入用シャトルコンベア５０、搬出用シャトルコンベア５５、作業ユニット３６、電源ユニット４５などの各部に制御信号を出力したり、操作パネル２６に表示信号を出力したり、管理コンピュータ８０に各種情報を送信したりする。また、コントローラ４７は、作業者が操作パネル２６を介して入力した操作信号を入力したり、作業ユニット３６のカメラユニット３７により撮像された撮像画像を入力したり、検知センサ群４１からの検知信号を入力したり、管理コンピュータ８０からの各種情報を入力したりする。

接着剤塗布装置６０は、接着剤を塗布するための塗布ヘッドを用いて、基板Ｐに接着材を塗布する装置として構成されている。また、複数台の部品実装装置７０は、それぞれ、部品を実装するための実装ヘッドを用いて、基板Ｐに部品を実装する装置として構成されている。これらの接着剤塗布装置６０や複数台の部品実装装置７０は、デュアルレーンで構成されており、前方側のレーンでも後方側のレーンでも作業を行うことができる。このため、スクリーン印刷装置２０から搬出された基板は、前方側または後方側のレーンに適宜振り分けられる。例えば、部品実装ライン１０では、図４（ａ）に示すように、スクリーン印刷装置２０の第１レーンで基板Ｐを搬送（印刷搬送）して、接着剤塗布装置６０や複数台の部品実装装置７０の前方側のレーンで基板Ｐを搬送したり、図４（ｂ）に示すように、スクリーン印刷装置２０の第２レーンで基板Ｐを搬送（パス搬送）して、接着剤塗布装置６０や複数台の部品実装装置７０の前方側のレーンで基板Ｐを搬送したりする。

管理コンピュータ８０は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成され、各種処理プログラムや各種データを記憶するメモリと、作業者が各種指令を入力するキーボード及びマウス等の入力デバイス８２と、各種情報を表示するディスプレイ８４とを備えている。ここで、スクリーン印刷装置２０が、どの基板Ｐにどのようなはんだの印刷パターンを形成するか、接着剤塗布装置６０が、どの基板Ｐにどのような接着剤の塗布パターンを形成するか、各部品実装装置７０が、どの基板Ｐにどの部品を実装するか、また、部品を実装した基板Ｐ（組立品）を何枚生産するか等を定めた計画を、基板Ｐの生産計画という。管理コンピュータ８０は、作業者から入力デバイス８２を介して生産計画を受け付け、受け付けた生産計画に従って生産が行われるよう各種指示情報をスクリーン印刷装置２０や接着剤塗布装置６０、各部品実装装置７０に送信する。

次に、こうして構成されたスクリーン印刷装置２０の動作について説明する。図５は、コントローラ４７のＣＰＵにより実行されるモード切替処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、管理コンピュータ８０を介してモード切替指示を受けたときに実行される。なお、スクリーン印刷装置２０のモードとしては、基板Ｐを印刷搬送で搬送する印刷モードと、基板Ｐをパス搬送で搬送するパスモードとがあり、パスモード中には印刷モードへの切替指示がなされ、印刷モード中にはパスモードへの切替指示がなされることになる。

モード切替処理ルーチンが実行されると、コントローラ４７は、まず、モード切替指示が印刷モードへの切替指示であるか否かを判定する（ステップＳ１００）。モード切替指示が印刷モードへの切替指示であれば、コントローラ４７は基板Ｐのパス搬送が行われている第２レーンから基板Ｐが払い出されるのを待つ（ステップＳ１１０）。第２レーンから基板Ｐが払い出されると、コントローラ４７は、第２搬送コンベア３４の作動を停止し（ステップＳ１２０）、印刷モード開始待ち画面を操作パネル２６に表示して（ステップＳ１３０）、印刷モード開始指示がされるのを待つ（ステップＳ１４０）。コントローラ４７は、印刷モード開始待ち画面として、例えば、作業者に操作パネル２６のスタートボタンを押すように促す画面を表示する。そして、作業者がスタートボタンを押すと、コントローラ４７は印刷モード開始指示がされたと判定する。コントローラ４７は、印刷モード開始指示がされたと判定すると、コントローラ４７は、パスモードフラグをオンからオフとして（ステップＳ１５０）、第１搬送コンベア３２を起動すると共に（ステップＳ１６０）、作業ユニット３６を起動して（ステップＳ１７０）、モード切替処理を終了する。なお、パスモードフラグは、パスモード中であることを示すフラグであり、ここでは印刷モードに切り替えるため、パスモードフラグをオフとする。これらの処理により印刷モードが開始される。なお、印刷モードの開始前に、基板Ｐの種類（生産種）に合わせてスクリーン印刷装置２０の段取り替えが必要となる。この段取り替えは、例えば、所定空間Ｋ内において、作業者によるスクリーンＳの交換やスキージユニット３９のスキージの交換、はんだの補充、基板保持ユニット３８のバックアッププレートの交換などが挙げられる他、コントローラ４７による第１搬送コンベア３２などの各コンベアの搬送幅の変更などが挙げられる。

一方、ステップＳ１００でモード切替指示がパスモードへの切替指示であれば、コントローラ４７は印刷搬送が行われている第１レーンから基板Ｐが払い出されるのを待つ（ステップＳ１８０）。第１レーンから基板Ｐが払い出されると、コントローラ４７は、第１搬送コンベア３２の作動を停止すると共に（ステップＳ１９０）、作業ユニット３６の作動を停止する（ステップＳ２００）。なお、ステップＳ２００では、作業ユニット３６の各ユニットが各々の待機位置になければ、コントローラ４７は各ユニットを待機位置に移動させてから停止させる。このため、カメラユニット３７の筐体３７ａも、所定の待機位置で停止することになる。したがって、上述したように、カメラユニット３７の筐体３７ａが、所定空間Ｋと第２搬送コンベア３４が配置される空間とを前後方向で隔てることになる。次に、コントローラ４７は、パスモード開始待ち画面を操作パネル２６に表示して（ステップＳ２１０）、パスモード開始指示がされるのを待つ（ステップＳ２２０）。コントローラ４７は、パスモード開始待ち画面として、例えば、作業者に操作パネル２６のスタートボタンを押すように促す画面を表示する。そして、作業者がスタートボタンを押すと、コントローラ４７はパスモード開始指示がされたと判定する。コントローラ４７は、パスモード開始指示がされたと判定すると、コントローラ４７は、パスモードフラグをオフからオンとし（ステップＳ２３０）、第２搬送コンベア３４を起動して（ステップＳ２４０）、モード切替処理を終了する。これらの処理によりパスモードが開始される。

次に、スクリーン印刷装置２０の各モード中の動作について説明する。図６は、コントローラ４７のＣＰＵにより実行される基板搬送作業処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、上述したモード切替処理において、印刷モードであればステップＳ１６０，Ｓ１７０の起動処理が完了した以降に繰り返し実行され、パスモードであればステップＳ２４０の起動処理が完了した以降に繰り返し実行される。

このルーチンが実行されると、コントローラ４７は、まず、基板Ｐを搬入可能になるのを待つ（ステップＳ３００）。なお、印刷モード中は、第１レーンに基板Ｐを受け入れ可能となり且つ次の搬送待ちの基板Ｐがある場合に基板Ｐを搬入可能となり、パスモード中は、第２レーンに基板Ｐを受け入れ可能となり且つ次の搬送待ちの基板Ｐがある場合に基板Ｐを搬入可能となる。基板Ｐを搬入可能になると、コントローラ４７は、搬入用シャトルコンベア５０で基板Ｐを搬入して（ステップＳ３１０）、パスモードフラグがオフであるか否かを判定する（ステップＳ３２０）。コントローラ４７は、パスモードフラグがオフ、即ち印刷モード中であると判定すると、コントローラ４７は、搬入用シャトルコンベア５０からインコンベア３２ａに基板Ｐを受け渡して第１搬送コンベア３２で基板Ｐを搬送（印刷搬送）し（ステップＳ３３０）、搬送途中で作業ユニット３６を制御してはんだ印刷処理を行う（ステップＳ３４０）。ステップＳ３３０，Ｓ３４０の処理により、コントローラ４７は、まず、インコンベア３２ａからメインコンベア３２ｂに基板Ｐを搬送して、メインコンベア３２ｂでの搬送中に印刷位置で基板Ｐを停止させて作業ユニット３６によりはんだ印刷を行う。そして、コントローラ４７は、はんだ印刷後にメインコンベア３２ｂで基板Ｐの搬送を再開してアウトコンベア３２ｃに搬送し、アウトコンベア３２ｃから搬出用シャトルコンベア５５に基板Ｐを受け渡す。コントローラ４７は、基板Ｐを搬出用シャトルコンベア５５に受け渡すと、接着剤塗布装置６０の基板Ｐの受け入れ準備が整って基板Ｐを搬出可能となるのを待つ（ステップＳ３６０）。基板Ｐを搬出可能となると、コントローラ４７は、搬出用シャトルコンベア５５で基板Ｐを搬出して（ステップＳ３７０）、基板搬送作業処理を終了する。

一方、コントローラ４７は、ステップＳ３２０でパスモードフラグがオン、即ちパスモード中であると判定すると、コントローラ４７は搬入用シャトルコンベア５０からインコンベア３４ａに基板Ｐを受け渡して第２搬送コンベア３４で基板Ｐを搬送（パス搬送）する（ステップＳ３５０）。ステップＳ３５０の処理により、コントローラ４７は、インコンベア３４ａとメインコンベア３４ｂとアウトコンベア３４ｃとを順に基板Ｐを搬送して、搬出用シャトルコンベア５５に基板Ｐを受け渡す。そして、ステップＳ３６０で基板Ｐを搬出可能となると、コントローラ４７は、Ｓ３７０で搬出用シャトルコンベア５５で基板Ｐを搬出して、基板搬送作業処理を終了する。なお、パス搬送された基板Ｐは、接着剤塗布装置６０で接着剤が塗布されて、部品実装装置７０で部品が実装されることになる。このように、コントローラ４７は、基板搬送作業処理では、パスモードフラグがオフであれば第１レーン（第１搬送コンベア３２）に基板Ｐを振り分け、パスモードフラグかオンであれば第２レーン（第２搬送コンベア３４）に基板Ｐを振り分けるのである。即ち、コントローラ４７は、パスモードフラグのオンオフに応じて、基板Ｐの振り分け先を決めるのである。

続いて、カバー２４の開閉に関連する処理について説明する。図７は、コントローラ４７のＣＰＵにより実行されるカバー閉時処理ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図８は、コントローラ４７のＣＰＵにより実行されるカバー開時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。図７のカバー閉時処理は、カバー開放フラグがオフのときに繰り返し実行され、図８のカバー開時処理は、カバー開放フラグがオンのときに繰り返し実行される。

図７のカバー閉時処理が実行されると、コントローラ４７は、まず、カバー開閉検知センサ４２からの検知信号に基づいてカバー２４の開状態が検出されたか否かを判定する（ステップＳ４００）。コントローラ４７は、カバー２４の開状態が検出されていないと判定したとき、即ちカバー２４が閉状態を維持しているときには、コントローラ４７は、そのままカバー閉時処理を終了する。一方、コントローラ４７は、カバー２４の開状態が検出されたと判定したときには、コントローラ４７は、パスモードフラグがオフであるか否かを判定する（ステップＳ４１０）。コントローラ４７は、パスモードフラグがオフ、即ち印刷モード中であると判定すると、コントローラ４７は、第１搬送コンベア３２の作動を停止すると共に（ステップＳ４２０）、作業ユニット３６の作動を停止する（ステップＳ４３０）。そして、コントローラ４７は、操作パネル２６にカバー開放エラーの発生を表示し（ステップＳ４４０）、カバー開放フラグをオフからオンとして（ステップＳ４５０）、カバー閉時処理を終了する。スクリーン印刷装置２０は、印刷モード中には、装置本体２２の手前側の第１レーンで基板Ｐを搬送してはんだ印刷を行うから、カバー２４が開状態になると、作動中の第１搬送コンベア３２や作業ユニット３６に作業者の手が触れるおそれがある。このため、カバー２４が開けられたときには、コントローラ４７は、第１搬送コンベア３２や作業ユニット３６の作動を停止させて、作業者の安全を確保するのである。

一方、コントローラ４７は、ステップＳ４１０でパスモードフラグがオフ、即ちパスモード中であると判定すると、コントローラ４７は、カバー開放フラグをオフからオンとして（ステップＳ４５０）、カバー閉時処理を終了する。スクリーン印刷装置２０は、パスモード中には、装置本体２２の奥側の第２レーンで基板Ｐを搬送しており、既に第１搬送コンベア３２や作業ユニット３６は停止している。また、コントローラ４７は、パスモード中には、カバー２４が開けられても第２搬送コンベア３４を停止させないのである。このため、スクリーン印刷装置２０は、カバー２４が開状態とされている間も、基板Ｐのパス搬送を行うことになる。

図８のカバー開時処理が実行されると、コントローラ４７は、まず、パスモードフラグがオフであるか否かを判定する（ステップＳ５００）。コントローラ４７は、パスモードフラグがオフ、即ち印刷モード中であると判定すると、コントローラ４７は、カバー開閉検知センサ４２からの検知信号に基づいてカバー２４の閉状態が検出されたか否かを判定する（ステップＳ５１０）。コントローラ４７は、カバー２４の閉状態が検出されていないと判定したとき、即ちカバー２４が開いたままであれば、そのままカバー開時処理を終了する。また、コントローラ４７は、カバー２４の閉状態が検出されたと判定したとき、即ちカバー２４が閉じられたときには、コントローラ４７は、第１搬送コンベア３２を復帰させると共に（ステップＳ５２０）、作業ユニット３６を復帰させる（ステップＳ５３０）。なお、カバー閉時処理のステップＳ５２０，Ｓ５３０の停止処理により、はんだ印刷が中断された基板Ｐを一旦排出する必要がある場合など、直ちに復帰困難な場合には、コントローラ４７は、作業者の介入を促すなど別途処理を行う。コントローラ４７は、ステップＳ５３０の復帰処理を行うと、操作パネル２６のカバー開放エラーの表示を消去し（ステップＳ５４０）、カバー開放フラグをオンからオフとして（ステップＳ５５０）、カバー開時処理を終了する。

一方、コントローラ４７は、ステップＳ５００でパスモードフラグがオフ、即ちパスモード中であると判定すると、コントローラ４７は、カバー開閉検知センサ４２からの信号に基づいてカバー２４の閉状態が検出されたか否かを判定する（ステップＳ５６０）。コントローラ４７は、カバー２４の閉状態が検出されていないと判定したとき、即ちカバー２４が開いたままであれば、コントローラ４７は、作業ユニット３６の作動を検出したか否かを判定する（ステップＳ５７０）。本実施形態では、ステップＳ５７０において、コントローラ４７は、作業ユニット３６のうちカメラユニット３７の筐体３７ａの移動を検出したか否かを判定するものとした。このため、コントローラ４７は、ステップＳ５７０では、カメラユニット待機位置検知センサ４３からの検知信号を入力し、その検知信号に基づいてカメラユニット３７の筐体３７ａの待機位置からの移動を監視する。上述したように、パスモード中は、作業ユニット３６は作動を停止しているから、ステップＳ５７０の処理は、コントローラ４７が作業ユニット３６の誤作動の有無などを監視することになる。コントローラ４７は、作業ユニット３６（カメラユニット３７）の作動を検出していないと判定すると、そのまままカバー開時処理を終了する。また、コントローラ４７は、作業ユニット３６（カメラユニット３７）の作動を検出したと判定すると、コントローラ４７は、電源ユニット４５から作業ユニット３６への給電を停止することで作業ユニット３６を停止させ（ステップＳ５８０）、操作パネル２６に作動エラーの発生を表示して（ステップＳ５９０）、カバー開時処理を終了する。このように、第２レーンで基板Ｐをパス搬送するパスモード中は、コントローラ４７は、カバー２４が開いている間は作業ユニット３６の作動を監視し、作業ユニット３６が作動すると、コントローラ４７は、作業ユニット３６への給電を停止して作業ユニット３６を強制的に停止させるのである。

また、コントローラ４７は、ステップＳ５６０でカバー２４の閉状態を検出したと判定すると、コントローラ４７は、給電停止中であるか否かを判定する（ステップＳ６００）。コントローラ４７は、給電停止中であると判定すると、コントローラ４７は、給電を再開すると共に（ステップＳ６１０）、作業ユニット３６を復帰させる（ステップＳ６２０）。そして、コントローラ４７は、操作パネル２６の作動エラーの表示を消去し（ステップＳ６３０）、カバー開放フラグをオンからオフとして（ステップＳ６４０）、カバー開時処理を終了する。また、コントローラ４７は、ステップＳ６００で給電停止中でないと判定すると、コントローラ４７は、ステップＳ６１０〜Ｓ６３０の処理をスキップし、ステップＳ６４０でカバー開放フラグをオンからオフとして、カバー開時処理を終了する。

ここで、部品実装ライン１０における基板Ｐの生産の様子を図９に示す。図９では、種類Ａ，Ｃの基板Ｐに対しスクリーン印刷装置２０ではんだが印刷されて部品実装装置７０で部品が実装され、種類Ｂの基板Ｐに対し接着剤塗布装置６０で接着剤が塗布されて各部品実装装置７０で部品が実装される。また、基板Ｐを種類Ａ，Ｂ，Ｃの順に生産する。以下、主にスクリーン印刷装置２０について説明する。

まず、スクリーン印刷装置２０が印刷モードのときに、種類Ａの基板Ｐを第１レーンに通してはんだ印刷を行う。即ち、基板Ｐを印刷搬送する（図９（ａ））。種類Ａの基板Ｐの生産が終了すると、種類Ｂの基板Ｐには、はんだ印刷を行わないから、コントローラ４７は印刷モードからパスモードに変更して種類Ｂの基板Ｐを第２レーンに通してパス搬送する（図９（ｂ））。パスモード中は、上述したように、作業者がカバー２４を開けてもコントローラ４７は第２搬送コンベア３４を停止させないから、作業者は、種類Ｂの基板Ｐの生産中に、カバー２４を開けて次の種類Ｃの基板Ｐの段取り替えを行うことができる（図９（ｃ））。上述したように、段取り替えには、スクリーンＳの交換やスキージユニット３９のスキージの交換、はんだの補充などがあり、作業者は所定空間Ｋ内での手作業が必要となる。

ここで、所定空間Ｋは、搬入側隔壁部５２によって搬入用シャトルコンベア５０が配置される筐体５１内と隔てられ、搬出側隔壁部５７によって搬出用シャトルコンベア５５が配置される筐体５６内と隔てられている。また、パスモード中は、カメラユニット３７の筐体３７ａを所定の待機位置で停止させることにより、所定空間Ｋは、第２搬送コンベア３４が配置される空間と隔てられている。これらのことから、所定空間Ｋで作業中の作業者が、所定空間Ｋから筐体５１内や筐体５６内、第２搬送コンベア３４が配置される空間内に、誤って手を出してしまうのを防止することができる。このため、作業者が、作動中の搬入用シャトルコンベア５０や搬出用シャトルコンベア５５、第２搬送コンベア３４に誤って触れてしまうのを防止することができる。これにより、パスモード中に、作業者が所定空間Ｋ内での段取り替えなどの手作業を安全に行うことができる。さらに、パスモード中にカバー２４が開いているときには、カメラユニット３７の筐体３７ａの作動を監視し、筐体３７ａが作動すれば給電を停止して筐体３７ａを強制的に停止させるから、所定空間Ｋ内での手作業をより安全なものとすることができる。これにより、種類Ｂの基板Ｐのパス搬送中に、作業者が次の種類Ｃの基板Ｐの段取り替えをより安全に行うことができる。このため、種類Ｂの基板Ｐの生産が終了してコントローラ４７が印刷モードに変更すると、スクリーン印刷装置２０は、速やかに次の種類Ｃの基板Ｐに対するはんだ印刷を開始することができる（図９（ｄ））。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のスクリーン印刷装置２０が本発明の対基板作業装置に相当し、装置本体２２が本発明の装置本体に相当し、第１搬送コンベア３２が第１搬送手段に相当し、第２搬送コンベア３４が第２搬送手段に相当し、作業ユニット３６が作業手段に相当し、図５のモード切替処理ルーチンを実行するコントローラ４７がモード切替手段に相当し、図６の基板搬送作業処理ルーチンを実行するコントローラ４７が制御手段に相当し、搬入側隔壁部５２と搬出側隔壁部５７とカメラユニット３７の筐体３７ａとが隔壁部に相当する。また、印刷モードが第１モードに相当し、パスモードが第２モードに相当する。また、カバー２４がカバーに相当し、搬入側隔壁部５２が搬入側隔壁部に相当し、搬出側隔壁部５７が搬出側隔壁部に相当し、カメラユニット３７の筐体３７ａが筐体に相当し、搬入用シャトルコンベア５０が基板搬入手段に相当する。また、接着剤塗布装置５０が接着剤塗布装置に相当し、部品実装装置７０が部品実装装置に相当する。

以上説明した本実施形態のスクリーン印刷装置２０によれば、パスモード中は第２搬送コンベア３４で基板Ｐを搬送すると共に所定空間Ｋ内の第１搬送コンベア３２と作業ユニット３６との作動を停止し、所定空間Ｋの内外を搬入側隔壁部５２や搬出側隔壁部５７、停止中のカメラユニット３７の筐体３７ａにより隔てるから、パスモード中に、作業者が所定空間Ｋ内での手作業をより安全に行うことができる。このため、部品実装ライン１０では、スクリーン印刷装置２０の第２レーンで基板Ｐをパス搬送して接着剤塗布装置６０で基板Ｐに接着剤を塗布し各部品実装装置７０で基板Ｐに部品を実装している最中に、スクリーン印刷装置２０の第１レーンで次の種類の基板Ｐに対する段取り替えをより安全に行うことができる。したがって、基板Ｐの種類が変わる際に、部品実装ライン１０の段取り替えに伴う休止時間が短くなり、部品実装ライン１０の稼働率を向上させることができる。

また、スクリーン印刷装置２０では、パスモード中にカバー２４が開状態になっても、第２搬送コンベア３４の作動を停止させずに第２レーンでの基板Ｐの搬送を継続するから、作業者は、パスモード中にカバー２４を開けて作業し易い状態で、所定空間Ｋ内の手作業を行うことができる。一方で、パスモード中にカバー２４が開状態になると、コントローラ４７はカメラユニット３７の作動の有無を監視し、コントローラ４７は監視中にカメラユニット３７の作動を検出したときにカメラユニット３７への給電を停止するから、作業者の安全をより確保することができる。

さらに、搬入側隔壁部５２と搬出側隔壁部５７とを設けることにより、所定空間Ｋ内での作業中に、作業者が誤って搬入側シャトルコンベア５０や搬出側シャトルコンベア５５に触れてしまうのを防ぐことができる。また、パスモード中は、カメラユニット３７の筐体３７ａを待機位置で停止させるから、第２搬送コンベア３４が配置される空間と所定空間Ｋとを隔てるために専用の隔壁部を設ける必要がなく、スクリーン印刷装置２０の部品点数を少なくすることができる。そして、コントローラ４７は、現在のモードが印刷モードであるかパスモードであるか（パスモードフラグのオンオフ）に応じて、基板Ｐの振り分け先を決めるから、基板Ｐの振り分け先の決定を簡易な処理とすることができる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、所定の待機位置で停止するカメラユニット３７の筐体３７ａを用いて、装置本体２２の前後方向において所定空間Ｋの内外を隔てるものとしたが、これに限られるものではない。例えば、カメラユニット３７に隔壁部を別途取り付けるものとしてもよいし、カメラユニット３７とは別に専用の隔壁部を設けるものとしてもよい。後者の場合の変形例のスクリーン印刷装置１２０の構成の概略を図１０に示す。なお、図１０は、スクリーン印刷装置１２０の構成を後方側から見たものである。図示するように、装置本体２２内に、装置本体２２を前後方向に隔てる平板状の隔壁部５９が設けられている。この隔壁部５９は、所定の待機位置にあるカメラユニット３７の筐体３７ａよりも装置後方側で、且つ、第２搬送コンベア３４よりも装置前方側に設けるものとした。このように、装置本体２２の前後方向を仕切る専用の隔壁部５９を設けることにより、作業者が誤って第２搬送コンベア３４に触れてしまうのをより確実に防止することができる。なお、前後方向の隔壁部５９のみを備え、左右方向の隔壁部（搬入側隔壁部５２と搬出側隔壁部５７）を備えないものなどとしてもよい。

上述した実施形態では、作業者が作業空間Ｋから搬入側隔壁部５２の第１搬入口５２ａや搬出側隔壁部５７の第１搬出口５７ａから手を出すのを特に妨げないものとしたが、これに限られるものではない。例えば、図１１の変形例の搬入側隔壁部１５２に示すように、第１搬入口５２ａの上部に、所定空間Ｋ側にせり出すように平板部材５４を取り付けるものとしてもよい。このようにすれば、作業者が第１搬入口５２ａから手を出すのを妨げることになるから、作業者が所定空間Ｋから筐体５１内に手をより出し難いものとすることができる。同様に、図１１の変形例の搬出側隔壁部１５７に示すように、第１搬出口５７ａの上部に、所定空間Ｋ側にせり出すように平板部材５８を取り付けるものとしてもよい。このようにすれば、作業者が第１搬出口５７ａから手を出すのを妨げることになるから、作業者が所定空間Ｋから筐体５６内に手をより出し難くいものとすることができる。これらのことから、作業者が所定空間Ｋ内での手作業をさらに安全に行うことができる。また、このような平板部材を取り付けるものに限られず、搬入側隔壁部５２の第１搬入口５２ａを開閉可能なシャッターや搬出側隔壁部５７の第１搬出口５７ａを開閉可能なシャッターを備えるものとしてもよい。この場合、コントローラ４７が、印刷モード中は第１搬入口５２ａや第１搬出口５７ａを開状態とするよう各シャッターを制御し、パスモード中は第１搬入口５２ａや第１搬出口５７ａを閉状態とするよう各シャッターを制御するものなどとしてもよい。

上述した実施形態では、搬入側隔壁部５２に第１搬入口５２ａと第２搬入口５２ｂとの２つの開口を形成したが、これに限られず、第１搬入口５２ａと第２搬入口５２ｂとを繋げた１つの開口を形成してもよい。同様に、搬出側隔壁部５７に第１搬出口５７ａと第２搬出口５７ｂとの２つの開口を形成したが、これに限られず、第１搬出口５７ａと第２搬入口５７ｂとを繋げた１つの開口を形成してもよい。

上述した実施形態では、コントローラ４７は、モード切替指示が印刷モードへの切替指示である場合、対基板作業を行う第１搬送コンベア３２を起動させる一方、第２搬送コンベア３４の作動を停止する（図５のステップＳ１２０）ものとしたが、印刷モードに切り替える際に第２搬送コンベア３４の作動を停止させることは不可欠ではない。即ち、第１搬送コンベア３２が対基板作業を行っているときに、第２搬送コンベア３４が起動していてもよい。

上述した実施形態では、コントローラ４７がパスモードフラグがオンであるかオフであるか（図６のステップＳ３２０）、即ち現在のモードに応じて第１搬送コンベア３２か第２搬送コンベア３４のいずれかに基板Ｐを振り分けるものとしたが、これに限られず、コントローラ４７が基板Ｐに付されている識別情報などを読み取り、読み取った識別情報に基づいて第１搬送コンベア３２か第２搬送コンベア３４のいずれかに基板Ｐを振り分けるものなどとしてもよい。

上述した実施形態では、パスモード中にカバー２４が開状態にされるとコントローラ４７がカメラユニット３７（筐体３７ａ）の作動を監視する（図８のステップＳ５７０）ものとしたが、カメラユニット３７に限られず、コントローラ４７が作業ユニット３６の他のユニットの作動を監視してもよいのは勿論であり、作業ユニット３６内の全てのユニットの作動を監視してもよい。あるいは、パスモード中にカバー２４が開状態にされても、コントローラ４７が作業ユニット３６の作動の監視を行わないものとしてもよい。

上述した実施形態では、スクリーン印刷装置２０、接着剤塗布装置６０、各部品実装装置７０をデュアルレーンとしたが、これに限られるものではない。例えば、接着剤塗布装置６０や各部品実装装置７０をシングルレーンとし、スクリーン印刷装置２０をデュアルレーンとしてもよい。また、スクリーン印刷装置２０や各部品実装装置７０をシングルレーンとし、接着剤塗布装置６０をデュアルレーンとして、接着剤塗布装置６０を本発明の対基板作業装置として構成してもよい。あるいは、デュアルレーンのスクリーン印刷装置２０と接着剤塗布装置６０とを本発明の対基板作業装置として構成し、各部品実装装置７０をシングルレーンとしてもよい。このように、少なくとも１つの装置がデュアルレーンであれば、どのような構成としてもよい。また、部品実装ライン１０の構成としては、１台のスクリーン印刷装置２０と、１台の接着剤塗布装置６０と、複数台の部品実装装置７０とを備えるものに限られず、例えば、スクリーン印刷装置２０や接着剤塗布装置６０を複数台備えるものとしてもよいし、部品実装装置７０を１台だけ備えるものなどとしてもよい。

上述した実施形態では、第２レーンで搬送される基板Ｐに対して作業ユニット３６が作業（はんだ印刷）を行わないものとしたが、これに限られず、第２レーンで搬送される基板Ｐに対して作業ユニットが作業を行うようスクリーン印刷装置２０を構成してもよい。

本発明は、基板に部品を実装する実装技術分野に利用可能である。

１０ 部品実装ライン、２０，１２０ スクリーン印刷装置、２２ 装置本体、２４ カバー、２６ 操作パネル、３２ 第１搬送コンベア、３２ａ，３４ａ インコンベア、３２ｂ，３４ｂ メインコンベア、３２ｃ，３４ｃ アウトコンベア、３４ 第２搬送コンベア、３６ 作業ユニット、３７ カメラユニット、３７ａ 筐体、３８ 基板保持ユニット、３９ スキージユニット、４１ 検知センサ群、４２ カバー開閉検知センサ、４３ カメラユニット待機位置検知センサ、４５ 電源ユニット、４７ コントローラ、５０ 搬入用シャトルコンベア、５１，５６ 筐体、５２，１５２ 搬入側隔壁部、５２ａ 第１搬入口、５２ｂ 第２搬入口、５４，５８ 平板部材、５５ 搬出用シャトルコンベア、５７，１５７ 搬出側隔壁部、５７ａ 第１搬出口、５７ｂ 第２搬出口、５９ 隔壁部、６０ 接着剤塗布装置、７０ 部品実装装置、８０ 管理コンピュータ、８２ 入力デバイス、８４ ディスプレイ、Ｋ 作業空間、Ｐ 基板、Ｓ スクリーン。

Claims (6)

1. 基板を搬送する第１レーンと第２レーンとを有し、前記基板に対する作業を行う対基板作業装置であって、
   装置本体の所定空間内に配置されて前記第１レーンを構成する第１搬送手段と、
   前記装置本体の所定空間外に配置されて前記第２レーンを構成する第２搬送手段と、
   前記所定空間内で前記第１レーン上の前記基板に対基板作業を行う作業手段と、
   第１モードと第２モードとを切り替え可能なモード切替手段と、
   前記第１モード中は、少なくとも前記第１レーンで前記基板が搬送されて前記対基板作業が行われるよう前記第１搬送手段と前記作業手段とを制御し、前記第２モード中は、前記第２レーンで前記基板が搬送されるよう前記第２搬送手段を制御すると共に前記第１搬送手段と前記作業手段との作動を停止させる制御手段と、
   前記所定空間の内外を隔てる隔壁部と、
   を備え、
   前記作業手段は、少なくとも一部が前記所定空間内の作業位置から前記第２搬送手段側の所定位置まで移動可能な筐体として構成され、
   前記制御手段は、前記第２モード中は、前記作業手段の前記筐体を前記第２搬送手段側の所定位置で停止させ、
   前記隔壁部として、前記第２搬送手段が配置される空間と前記所定空間とを隔てるために、前記第２搬送手段側の所定位置で停止している前記筐体を用いる
   対基板作業装置。
2. 基板を搬送する第１レーンと第２レーンとを有し、前記基板に対する作業を行う対基板作業装置であって、
   装置本体の所定空間内に配置されて前記第１レーンを構成する第１搬送手段と、
   前記装置本体の所定空間外に配置されて前記第２レーンを構成する第２搬送手段と、
   前記所定空間内で前記第１レーン上の前記基板に対基板作業を行う作業手段と、
   第１モードと第２モードとを切り替え可能なモード切替手段と、
   前記第１モード中は、少なくとも前記第１レーンで前記基板が搬送されて前記対基板作業が行われるよう前記第１搬送手段と前記作業手段とを制御し、前記第２モード中は、前記第２レーンで前記基板が搬送されるよう前記第２搬送手段を制御すると共に前記第１搬送手段と前記作業手段との作動を停止させる制御手段と、
   前記所定空間の内外を隔てる隔壁部と、
   を備え、
   前記作業手段は、少なくとも一部が前記所定空間内の作業位置から前記第２搬送手段側の所定位置まで移動可能な筐体として構成され、
   前記制御手段は、前記第２モード中は、前記作業手段の前記筐体を前記第２搬送手段側の所定位置で停止させ、
   前記隔壁部として、前記第１搬送手段に前記基板を搬入するための搬入口が形成されて前記所定空間の内外を隔てる板状の搬入側隔壁部と、前記第１搬送手段から前記基板を搬出するための搬出口が形成されて前記所定空間の内外を隔てる板状の搬出側隔壁部とを含み、前記第２搬送手段が配置される空間と前記所定空間とを隔てるために、前記第２搬送手段側の所定位置で停止している前記筐体を用いる
   対基板作業装置。
3. 請求項１または２に記載の対基板作業装置であって、
   前記所定空間を覆うように前記装置本体に取り付けられる開閉式のカバーを備え、
   前記制御手段は、前記第１モード中に前記カバーが開状態になると、前記第１搬送手段と前記作業手段との作動を停止させ、前記第２モード中に前記カバーが開状態になっても、前記第２搬送手段の作動を停止させない
   対基板作業装置。
4. 請求項３に記載の対基板作業装置であって、
   前記制御手段は、前記第２モード中に前記カバーが開状態になると、前記作業手段の作動の有無を監視し、該監視中に前記作業手段の作動を検出すると該作業手段への給電を停止する
   対基板作業装置。
5. 請求項１ないし４いずれか１項に記載の対基板作業装置であって、
   装置外から前記基板を搬入して前記第１搬送手段または前記第２搬送手段に受け渡し可能な基板搬入手段を備え、
   前記制御手段は、前記第１モード中は、装置外から搬入した前記基板を前記第１搬送手段に受け渡すよう前記基板搬入手段を制御し、前記第２モード中は、装置外から搬入した前記基板を前記第２搬送手段に受け渡すよう前記基板搬入手段を制御する
   対基板作業装置。
6. 対基板作業として、前記基板にはんだを印刷するはんだ印刷装置と、
   対基板作業として、前記基板に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
   前記対基板作業が行われた基板に部品を実装する部品実装装置と、
   を並べて構成される対基板作業ラインであって、
   前記はんだ印刷装置か前記接着剤塗布装置の少なくとも一方が、請求項１ないし５いずれか１項に記載の対基板作業装置として構成される
   対基板作業ライン。

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