JP2010135775A - 電子部品の装着方法、電子部品装着装置、電子部品装着装置の電子部品装着順序決定方法及び電子部品装着装置の装着データ作成方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】手前側の部品供給装置3の部品供給ユニット13の交換作業時には、手前側のビーム8は奥側の部品供給装置5側に乗り入れ、装着ヘッド11は装着ヘッド10と同様に搬送装置2上のプリント基板Pと部品供給装置5との間を移動し、各装着ヘッド10、11に設けられた吸着ノズルにより部品供給装置5から電子部品を取出してプリント基板P上に装着する。
【選択図】図1
Description
2 搬送装置
3 部品供給装置
5 部品供給装置
7、8 ビーム
10、11 装着ヘッド
13 部品供給ユニット
P プリント基板
Claims (6)
- プリント基板を搬送する搬送装置と、電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた部品供給装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能な装着ヘッドとを備え、前記部品供給装置を前記搬送装置の両外方に設け、前記各駆動源を駆動して前記一対のビームに設けられた各装着ヘッドを前記搬送装置上のプリント基板と前記部品供給装置との間を移動させて、前記各装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記部品供給装置から電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する電子部品装着装置の電子部品の装着方法において、一方の側の前記部品供給装置の前記部品供給ユニットを交換するときには、一方の側の前記部品供給装置と同じ側の前記装着ヘッドが他方の側の部品供給装置の部品供給ユニットから供給される電子部品を吸着して装着することを特徴とする電子部品の装着方法。
- プリント基板を搬送する搬送装置と、電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた部品供給装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能な装着ヘッドとを備え、前記部品供給装置を前記搬送装置の一方の外方側と他方の外方側とに設け、前記各駆動源を駆動して一方の外方側に設けられた前記装着ヘッドと他方の外方側に設けられた前記装着ヘッドとを前記搬送装置上のプリント基板と一方の外方側の前記部品供給装置と他方の外方側の前記部品供給装置との間を移動させて、前記各装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記部品供給装置から電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する電子部品装着装置の電子部品の装着方法において、一方の外方側の前記部品供給装置の前記部品供給ユニットを交換するときには、一方の外方側の吸着ヘッドが他方の外方側の部品供給装置から供給された電子部品を吸着して装着することを特徴とする電子部品の装着方法。
- プリント基板を搬送する搬送装置と、電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた部品供給装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能な装着ヘッドとを備え、前記部品供給装置を前記搬送装置の一方の外方側と他方の外方側とに設け、前記各駆動源を駆動して一方の外方側に設けられた前記装着ヘッドと他方の外方側に設けられた前記装着ヘッドとを前記搬送装置上のプリント基板と一方の外方側の前記部品供給装置と他方の外方側の前記部品供給装置との間を移動させて、前記各装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記部品供給装置から電子部品を取出して前記プリント基板上に装着してプリント基板を生産する電子部品装着装置の電子部品の装着方法において、生産する基板種が変わり装着する電子部品の変更に対応して一方の外方側の前記部品供給装置の前記部品供給ユニットを交換するときには、一方の外方側の吸着ヘッドが他方の外方側の部品供給装置から供給された電子部品を吸着して前記プリント基板上に装着することを特徴とする電子部品の装着方法。
- プリント基板を搬送する搬送装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能な一方の装着ヘッド及び他方の装着ヘッドと、前記搬送装置を挟み一方の外方に設けられ電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた一方の側の部品供給装置及び他方の外方に設けられ電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた他方の側の部品供給装置とを備え、前記各駆動源を駆動して前記一方の装着ヘッド及び他方の装着ヘッドを前記搬送装置上のプリント基板と一方の側の前記部品供給装置及び他方の側の前記部品供給装置との間を移動させて、前記各装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより一方の側の前記部品供給装置及び他方の側の前記部品供給装置から電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、一方の外方側の前記部品供給装置の前記部品供給ユニットを交換するときには、一方の外方側の吸着ヘッドが他方の外方側の前記部品供給装置から供給された電子部品を吸着して前記プリント基板上に装着することを特徴とする電子部品装着装置。
- プリント基板を搬送する搬送装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能な一方の装着ヘッド及び他方の装着ヘッドと、前記搬送装置を挟み一方の外方に設けられ電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた一方の側の部品供給装置及び他方の外方に設けられ電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた他方の側の部品供給装置とを備え、前記各駆動源を駆動して前記一方の装着ヘッド及び他方の装着ヘッドを前記搬送装置上のプリント基板と一方の側の前記部品供給装置及び他方の側の前記部品供給装置との間を移動させて、前記各装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより一方の側の前記部品供給装置及び他方の側の前記部品供給装置から電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、一方の外方側の前記部品供給装置の前記部品供給ユニットを交換するときには、一方の外方側の吸着ヘッドが他方の外方側の前記部品供給装置から供給された電子部品を吸着して前記プリント基板上に装着するように電子部品の装着順序を決定するステップを有することを特徴とする電子部品装着装置の電子部品装着順序決定方法。
- プリント基板を搬送する搬送装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能な一方の装着ヘッド及び他方の装着ヘッドと、前記搬送装置を挟み一方の外方に設けられ電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた一方の側の部品供給装置及び他方の外方に設けられ電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた他方の側の部品供給装置とを備え、前記各駆動源を駆動して前記一方の装着ヘッド及び他方の装着ヘッドを前記搬送装置上のプリント基板と一方の側の前記部品供給装置及び他方の側の前記部品供給装置との間を移動させて、前記各装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより一方の側の前記部品供給装置及び他方の側の前記部品供給装置から電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する電子部品装着装置に記憶されて使用されるものであって、少なくとも装着順序毎に少なくとも前記一方あるいは他方のいずれの装着ヘッドを使用していずれの部品供給ユニットから電子部品を取出すべきかを指定する装着データを作成する装着データ作成方法において、一方の外方側の前記部品供給装置の前記部品供給ユニットを交換するときには、一方の外方側の吸着ヘッドが他方の外方側の前記部品供給装置から供給された電子部品を取出して前記プリント基板上に装着するように前記装着データの装着順序毎に前記一方あるいは他方のいずれの装着ヘッドを使用していずれの部品供給ユニットから電子部品を取出すべきかを決定することを特徴とする電子部品装着装置の装着データ作成方法。
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