JP2013080977A

JP2013080977A - 電子部品装着装置の装着データ作成方法、電子部品装着装置、電子部品装着装置の電子部品装着順序決定方法及び電子部品装着装置の装着データ作成方法

Info

Publication number: JP2013080977A
Application number: JP2013019675A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Oyama; 和義大山; Yoshihiro Onoguchi; 芳宏小野口; Naokatsu Kashiwatani; 尚克柏谷
Original assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 2008-11-04
Filing date: 2013-02-04
Publication date: 2013-05-02
Anticipated expiration: 2029-11-04
Also published as: JP5281546B2; CN101742897B; JP5432393B2; EP2182790A3; JP2010135775A; EP2182790A2; CN101742897A

Abstract

【課題】部品供給ユニットの交換が発生する場合でも、ビームの稼動状況を向上させて生産効率の向上を図ること。
【解決手段】手前側（一方の外方側）の部品装着装置３の部品供給ユニット１３の交換作業時には、手前側のビーム８は奥側（他方の外方側）の部品供給装置５側に乗り入れ、装着ヘッド１１は装着ヘッド１０と同様に搬送装置２上のプリント基板Ｐと部品供給装置３との間を移動し、各装着ヘッド１０、１１に設けられた吸着ノズルにより部品供給装置５から電子部品を取出してプリント基板Ｐ上に装着する。
【選択図】図１

Description

本発明は、電子部品を部品供給装置より吸着ノズルにより吸着して取出し、位置決めされたプリント基板上に装着する電子部品装着装置の電子部品の装着方法、電子部品装着装置、電子部品装着順序決定方法及び電子部品装着装置の装着データ作成方法に関する。特に、プリント基板を搬送する搬送装置と、この搬送装置を挟んで設けられて電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた部品供給装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に駆動源により移動可能な装着ヘッドとを備えた電子部品の装着方法、電子部品装着装置、電子部品装着順序決定方法及び電子部品装着装置の装着データ作成方法に関する。

この種の電子部品装着装置は、例えば、特許文献１などに開示されている。一般に、電子部品を供給する部品供給装置はプリント基板を搬送する搬送装置の両外方にそれぞれ設けられ、装着ヘッドを備えたビームは前記各部品供給装置に対応して一対設けられる。即ち、各ビームと各部品供給装置は対応しており、一方のビームの装着ヘッドは対応する部品供給装置のみから電子部品を取出してプリント基板上に装着するのが一般的である。

特開２００６−２６８７０７号公報

しかし、搬送装置の両外方に部品供給装置を設けた場合、特に生産するプリント基板の基板種が変わり、装着する電子部品の種類も変わったため、一方の側の部品供給装置に設けられた部品供給ユニットを交換する必要が生じたとき、部品供給ユニットを交換する一方の側と同じ側の装着ヘッドは運転を停止し、部品供給ユニットの交換作業が終了するまで、プリント基板への電子部品の装着には係わらないため、この装着ヘッド、即ち、この装着ヘッドが設けられた一方のビームの稼動状況が悪くなり、生産効率が悪いものとなっていた。

そこで、本発明は部品供給ユニットの交換が発生する場合でも、ビームの稼動状況を向上させて生産効率の向上を図ることを目的とする。

このため第１の発明は、プリント基板を搬送する搬送装置と、電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた部品供給装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能な装着ヘッドとを備え、前記部品供給装置を前記搬送装置の一方の外方側と他方の外方側とに設け、前記各駆動源を駆動して一方の外方側に設けられた前記装着ヘッドと他方の外方側に設けられた前記装着ヘッドとを前記搬送装置上のプリント基板と一方の外方側の前記部品供給装置と他方の外方側の前記部品供給装置との間を移動させて、前記各装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記部品供給装置から電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する電子部品装着装置の電子部品の装着方法において、一方の外方側の前記部品供給装置の前記部品供給ユニットを交換するときには、一方の外方側の吸着ヘッドが他方の外方側の部品供給装置から供給された電子部品を吸着して装着することを特徴とする。

第２の発明は、プリント基板を搬送する搬送装置と、電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた部品供給装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能な装着ヘッドとを備え、前記部品供給装置を前記搬送装置の一方の外方側と他方の外方側とに設け、前記各駆動源を駆動して一方の外方側に設けられた前記装着ヘッドと他方の外方側に設けられた前記装着ヘッドとを前記搬送装置上のプリント基板と一方の外方側の前記部品供給装置と他方の外方側の前記部品供給装置との間を移動させて、前記各装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記部品供給装置から電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する電子部品装着装置の電子部品の装着方法において、一方の外方側の前記部品供給装置の前記部品供給ユニットを交換するときには、一方の外方側の吸着ヘッドが一方の外方側の前記部品供給装置の部品供給ユニットから電子部品を吸着せずに他方の外方側の部品供給装置から供給された電子部品を吸着して装着することを特徴とする。

第３の発明は、プリント基板を搬送する搬送装置と、電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた部品供給装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能な装着ヘッドとを備え、前記部品供給装置を前記搬送装置の一方の外方側と他方の外方側とに設け、前記電子部品装着装置の一方の外方側に設けられた前記装着ヘッドと他方の外方側に設けられた前記装着ヘッドとは前記一対のビームの内側に設けられ、前記各駆動源を駆動して一方の外方側に設けられた前記装着ヘッドと他方の外方側に設けられた前記装着ヘッドとを前記搬送装置上のプリント基板と一方の外方側の前記部品供給装置と他方の外方側の前記部品供給装置との間を移動させて、前記各装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記部品供給装置から電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する電子部品装着装置の電子部品の装着方法であって、前記電子部品装着装置の一方の外方側に設けられた前記装着ヘッドと他方の外方側に設けられた前記装着ヘッドとは前記一対のビームの内側に設けられ、一方の外方側の前記部品供給装置の前記部品供給ユニットを交換するときには、一方の外方側の吸着ヘッドが一方の外方側の前記部品供給装置の部品供給ユニットから電子部品を吸着せずに他方の外方側の部品供給装置から供給された電子部品を吸着して装着することを特徴とする。

第４の発明は、プリント基板を搬送する搬送装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能な一方の装着ヘッド及び他方の装着ヘッドと、前記搬送装置を挟み一方の外方に設けられ電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた一方の側の部品供給装置及び他方の外方に設けられ電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた他方の側の部品供給装置とを備え、前記各駆動源を駆動して前記一方の装着ヘッド及び他方の装着ヘッドを前記搬送装置上のプリント基板と一方の側の前記部品供給装置及び他方の側の前記部品供給装置との間を移動させて、前記各装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより一方の側の前記部品供給装置及び他方の側の前記部品供給装置から電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、一方の外方側の前記部品供給装置の前記部品供給ユニットを交換するときには、一方の外方側の吸着ヘッドが一方の外方側の前記部品供給装置の部品供給ユニットから電子部品を吸着せずに他方の外方側の前記部品供給装置から供給された電子部品を吸着して前記プリント基板上に装着することを特徴とする。

第５の発明は、プリント基板を搬送する搬送装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能な一方の装着ヘッド及び他方の装着ヘッドと、前記搬送装置を挟み一方の外方に設けられ電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた一方の側の部品供給装置及び他方の外方に設けられ電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた他方の側の部品供給装置とを備え、前記各駆動源を駆動して前記一方の装着ヘッド及び他方の装着ヘッドを前記搬送装置上のプリント基板と一方の側の前記部品供給装置及び他方の側の前記部品供給装置との間を移動させて、前記各装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより一方の側の前記部品供給装置及び他方の側の前記部品供給装置から電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、一方の外方側の前記部品供給装置の前記部品供給ユニットを交換するときには、一方の外方側の吸着ヘッドが一方の外方側の前記部品供給装置の部品供給ユニットから電子部品を吸着せずに他方の外方側の前記部品供給装置から供給された電子部品を吸着して前記プリント基板上に装着するように電子部品の装着順序を決定するステップを有することを特徴とする。

第６の発明は、プリント基板を搬送する搬送装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能な一方の装着ヘッド及び他方の装着ヘッドと、前記搬送装置を挟み一方の外方に設けられ電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた一方の側の部品供給装置及び他方の外方に設けられ電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた他方の側の部品供給装置とを備え、前記各駆動源を駆動して前記一方の装着ヘッド及び他方の装着ヘッドを前記搬送装置上のプリント基板と一方の側の前記部品供給装置及び他方の側の前記部品供給装置との間を移動させて、前記各装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより一方の側の前記部品供給装置及び他方の側の前記部品供給装置から電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、生産する基板種の変更に対応して一方の外方側の前記部品供給装置の前記部品供給ユニットを変更される前記基板種に対応した部品供給ユニットに交換するときには、一方の外方側の吸着ヘッドが一方の外方側の前記部品供給装置の部品供給ユニットから電子部品を吸着せずに他方の外方側の前記部品供給装置から供給された電子部品を吸着して前記プリント基板上に装着するように電子部品の装着順序を決定するステップを有することを特徴とする。

第７の発明は、プリント基板を搬送する搬送装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能な一方の装着ヘッド及び他方の装着ヘッドと、前記搬送装置を挟み一方の外方に設けられ電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた一方の側の部品供給装置及び他方の外方に設けられ電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた他方の側の部品供給装置とを備え、前記各駆動源を駆動して前記一方の装着ヘッド及び他方の装着ヘッドを前記搬送装置上のプリント基板と一方の側の前記部品供給装置及び他方の側の前記部品供給装置との間を移動させて、前記各装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより一方の側の前記部品供給装置及び他方の側の前記部品供給装置から電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する電子部品装着装置に記憶されて使用されるものであって、装着順序毎に少なくとも前記一方あるいは他方のいずれの装着ヘッドを使用していずれの部品供給ユニットから電子部品を取出すべきかを指定する装着データを作成する装着データ作成方法において、一方の外方側の前記部品供給装置の前記部品供給ユニットを交換するときには、一方の外方側の吸着ヘッドが一方の外方側の前記部品供給装置の部品供給ユニットから電子部品を吸着せずに他方の外方側の前記部品供給装置から供給された電子部品を取出して前記プリント基板上に装着するように前記装着データの装着順序毎に前記一方あるいは他方のいずれの装着ヘッドを使用していずれの部品供給ユニットから電子部品を取出すべきかを決定することを特徴とする。

第８の発明は、プリント基板を搬送する搬送装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能な一方の装着ヘッド及び他方の装着ヘッドと、前記搬送装置を挟み一方の外方に設けられ電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた一方の側の部品供給装置及び他方の外方に設けられ電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた他方の側の部品供給装置とを備え、前記各駆動源を駆動して前記一方の装着ヘッド及び他方の装着ヘッドを前記搬送装置上のプリント基板と一方の側の前記部品供給装置及び他方の側の前記部品供給装置との間を移動させて、前記各装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより一方の側の前記部品供給装置及び他方の側の前記部品供給装置から電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する電子部品装着装置に記憶されて使用されるものであって、装着順序毎に少なくとも前記一方あるいは他方のいずれの装着ヘッドを使用していずれの部品供給ユニットから電子部品を取出すべきかを指定する装着データを作成する装着データ作成方法において、生産する基板種の変更に対応して一方の外方側の前記部品供給装置の前記部品供給ユニットを変更される前記基板種に対応した部品供給ユニットに交換するときには、一方の外方側の吸着ヘッドが一方の外方側の前記部品供給装置の部品供給ユニットから電子部品を吸着せずに他方の外方側の前記部品供給装置から供給された電子部品を取出して前記プリント基板上に装着するように前記装着データの装着順序毎に前記一方あるいは他方のいずれの装着ヘッドを使用していずれの部品供給ユニットから電子部品を取出すべきかを決定することを特徴とする。

本発明は、部品供給ユニットの交換が発生する場合でも、ビームの稼動状況を向上させて生産効率の向上を図ることができる。

第１の実施の形態の電子部品装着装置の概略平面図である。制御ブロック図である。後側部品供給装置の部品配置データを示す図である。前側部品供給装置の部品配置データを示す図である。基板種Ａの装着データを示す図である。基板種Ｂの装着データを示す図である。基板種Ｃの装着データを示す図である。前側部品供給装置の変更前及び変更後の部品配置データの変化を説明する図である。基板種Ｄの実装データを示す図である。第１の実施の形態で、手前側（前側）ビームが奥側（後側）の部品供給装置側に乗り入れたときの電子部品装着装置の概略平面図である。

以下図１乃至図４に基づいて、プリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置について、第１の実施の形態を説明する。電子部品装着装置１には、プリント基板ＰをＸ方行に搬送する搬送装置２と、この搬送装置２の一方の側、即ち奥側（設置した装置では後側であり、図１においては上）に設けられ電子部品を供給する例えば複数の部品供給ユニット１３を着脱自在に並べたカートなどの部品供給装置５と、搬送装置２の他方の側、即ち手前側（設置した装置では前側であり、図１においては下）に設けられ電子部品を供給する例えば複数の部品供給ユニット１３を着脱自在に並べたカートなどの部品供給装置３と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビーム７、８と、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビーム７、８に沿った方向に各駆動源により移動可能な装着ヘッド１０、１１とが設けられている。

前記搬送装置２は電子部品装着装置１の中間部に配設され、上流側装置からプリント基板Ｐを受け継ぐ基板供給部と、前記各装着ヘッド１０、１１の各吸着ノズル１０１、１１１に吸着保持された電子部品を装着するために基板供給部から供給されたプリント基板Ｐを位置決め固定する位置決め部と、この位置決め部で電子部品が装着されたプリント基板Ｐを受け継いで下流側装置に搬送する排出部とから構成される。

また、前記部品供給装置３、５はフィーダベース１２を備え、それぞれのフィーダベース１２の各レーンには複数の部品供給ユニット１３が着脱自在に並べられており、種々の電子部品を夫々その部品取出し部（部品吸着位置）に１個ずつ供給する。

Ｘ方向に長い前後一対の一方の側（部品供給装置５側）のビーム７と、他方の側（部品供給装置３側）のビーム８は、各Ｙ方向リニアモータ９の駆動により左右一対の前後に延びたガイドに沿って前記各ビームに固定されたスライダが摺動して個別にＹ方向に移動する。前記Ｙ方向リニアモータは、左右一対の基体１Ａ、１Ｂに沿って固定された上下一対の固定子と、前記ビーム７、８の両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子９ａとから構成される。

また、前記ビーム７、８にはその長手方向（Ｘ方向）にＸ方向リニアモータ２３（図２参照）によりガイドに沿って移動する装着ヘッド１０、１１が夫々内側に設けられており、前記Ｘ方向リニアモータは各ビーム７、８に固定された前後一対の固定子と、各固定子の間に位置して前記装着ヘッド１０、１１に設けられた可動子とから構成される。

従って、各装着ヘッド１０、１１は向き合うように各ビーム７、８の内側に設けられ、前記搬送装置２の位置決め部上のプリント基板Ｐや部品供給装置３、５の部品供給ユニット１３の部品取出し位置上方を移動する。

そして、各装着ヘッド１０、１１には例えば４本の各バネにより下方へ付勢されている吸着ノズル１０１、１１１が円周上に所定間隔を存して配設されており、各装着ヘッド１０、１１の３時と９時の位置に位置する吸着ノズルにより並設された複数の部品供給ユニット１３から電子部品を同時に取出しすることも可能である。この吸着ノズルは上下軸モータ２５（図２参照）により昇降可能であり、またθ軸モータ２６（図２参照）により装着ヘッド１０、１１を鉛直軸周りに回転させることにより、結果として各装着ヘッド１０、１１の各吸着ノズル５はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、且つ上下動可能となっている。

また、各装着ヘッド１０、１１には基板認識カメラ１４、１４が設けられ、位置決めされているプリント基板Ｐに付された位置決めマークを撮像する。また、部品認識カメラ１５で、各吸着ノズルに吸着保持された電子部品を一括して撮像する。

図２は電子部品装着装置１の電子部品装着に係る制御のための制御ブロックであり、以下説明する。電子部品装着装置１の各要素はＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）１６が統括制御しており、この制御に係るプログラムを格納するＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）３６及び各種データを格納するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１７がバスライン１８を介して接続されている。また、ＣＰＵ１６には操作画面等を表示するモニタ２０及びこのモニタ２０の表示画面に形成された入力手段としてのタッチパネルスイッチ２１がインターフェース２２を介して接続されている。また、前記Ｙ方向リニアモータ９等が駆動回路２４、インターフェース２２を介して前記ＣＰＵ１６に接続されている。

前記ＲＡＭ１７には、生産するプリント基板Ｐの種類（基板種）毎にＮＣデータが格納されているが、このＮＣデータはオペレーションデータ、段取りデータ、装着データ等から構成される。前記オペーレーションデータはＮＣデータ名であるコメント、プリント基板のＸ方向及びＹ方向のサイズ、プリント基板の厚み、先付部品の有無、先付部品の高さ、基板仕上げモードから構成される。また、ＲＡＭ17には、生産する異なる複数の基板種のプリント基板に電子部品を供給する部品供給ユニット１３を極力載置し、生産する基板種が変った場合でも、部品供給装置３、５の部品供給ユニット１３の交換作業を極力回避するように予め設定した部品配置データが格納されている。

例えば、これから３種類の基板である基板種Ａのプリント基板（以下、A機種プリント
基板という。）、基板種Ｂのプリント基板（以下、Ｂ機種プリント基板という。）及び基板種Ｃのプリント基板（以下、Ｃ機種プリント基板という。）を生産するとき、部品供給装置３及び部品供給装置５について、部品供給装置３及び部品供給装置５のフィーダベース１２上のどのレーンにどの種類の電子部品を配置するか、即ち、電子部品を供給する部品供給ユニットをどのように配置するかを示す部品配置データが予設定されている。

これらの部品配置データは、これから生産するＡ機種プリント基板、Ｂ機種プリント基板及びＣ機種プリント基板を順次生産する場合に、Ａ機種プリント基板の生産からＢ機種プリント基板の生産に切り換わるとき、Ｂ機種プリント基板からＣ機種プリント基板に切り換わるときに、部品供給装置３及び部品供給装置５に配置されている部品供給ユニットを取り替える必要が無いように、また、Ｃ機種プリント基板の生産と併行して、Ｃ機種プリント基板の次に生産するプリント基板ために部品を供給する部品供給ユニットを差し替えることができるように設定され、図３及び図４に示すとおりである。

即ち、図３の部品配置データに示したように、後側の部品供給装置５のフィーダベース１２の上の両側には、例えばフィーダレーン番号（ＦＤＲ番号）１０１〜１０４のレーンに、Ｃ機種プリント基板用の部品種（以下、部品ＩＤという。）がＣ１０００−１００等の部品を供給する部品供給ユニット１３が並べられている。また、フィーダベース１２の上の中央のフィーダレーン番号（ＦＤＲ番号）１０５〜１１６のレーンには、Ａ機種プリント基板、Ｂ機種プリント基板及びＣ機種プリント基板に共通して使用する部品ＩＤがＺ１０００−１００等の部品を供給する部品供給ユニット１３、Ａ機種プリント基板用の部品ＩＤがＡ１０００−１００等の部品を供給する部品供給ユニット１３、及びＢ機種プリント基板用の部品種がＢ１０００−１００等の部品を供給する部品供給ユニット１３が並べられている。

また、図４の部品配置データに示したように、前側の部品供給装置３のフィーダベース１２の上の一方の側には、例えばフィーダレーン番号（ＦＤＲ番号）２０１〜２０４のレーンに、Ａ機種プリント基板用の部品ＩＤがＡ２０００−１００等の部品を供給する部品供給ユニット１３が並べられている。また、フィーダベース１２の上の他方の側には、フィーダレーン番号（ＦＤＲ番号）２１８〜２２０のレーンに、Ｂ機種プリント基板用の部品ＩＤがＢ２０００−１００等の部品を供給する部品供給ユニット１３が並べられている。更に、フィーダベース１２の上の中央のフィーダレーン番号（ＦＤＲ番号）２０５〜２１７のレーンには、Ａ機種プリント基板、Ｂ機種プリント基板及びＣ機種プリント基板に共通して使用する部品ＩＤがＺ２０００−１００等の部品を供給する部品供給ユニット１３が並べられている。

そして、図３及び図４の配置データに示したように、後側の部品供給装置５には、Ｃ機種プリント基板Ｐを生産するときに、電子部品を供給する部品供給ユニット１３が配置されているのに対して、前側の部品供給装置３には、Ａ、Ｂ双方の機種のプリント基板を生産するときに電子部品を供給する部品供給ユニットが配置され、後述するように、Ｃ機種プリント基板Ｐを生産しているときには、前側の部品供給装置３では、次に生産するプリント基板のための部品供給ユニットの取り替え作業を行うことが可能である。

例えばＡ機種プリント基板の装着データは図５に示すとおりである。この装着データでは、電子部品装着装置１でＡ機種プリント基板Ｐを生産するときに、極力効率よく電子部品を部品供給装置３或いは部品装着装置５から交互に取り出してプリント基板Pに装着す
るために、部品供給装置３及び部品供給装置５から電子部品を取り出す順番を最適化して予め設定される。

図５に示した装着データは、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、夫々のプリント基板Ｐの左側上部のコーナーを原点とした各プリント基板P内での各電子部品のＸ方向（図
１では右方向がプラス）、Ｙ方向（図１では下方向がプラス）の装着座標情報及び装着角度情報や吸着ノズルの番号情報（「１」〜「４」で表示）、各部品供給ユニットの配置番号情報（ＦＤＲ）、装着ヘッド１０、１１の番号情報（奥側のビーム７に設けられた装着ヘッド１０は「１」、手前側のビーム８に設けられた装着ヘッド１１は「２」で表示）等であり、ＲＡＭ１７に格納されている。

図５に示した装着データによれば、ステップ番号「０００１」〜「０００４」及び「０００９」〜「００１２」・・・は、奥側のビーム７に設けられた装着ヘッド１０（ヘッド番号「１」）を使用して、プリント基板Ｐに電子部品を装着することを意味し、ステップ番号「０００５」〜「０００８」及び「００１３」〜「００１６」は、手前側のビーム８に設けられた装着ヘッド１１（ヘッド番号「２」）を使用して、プリント基板Ｐに電子部品を装着することを意味する。即ち、奥側の装着ヘッド１０と手前側の装着ヘッド１１とが交互に奥側の部品供給装置５と手前側の部品供給装置３とから電子部品を取り出しプリント基板Ｐに装着する。

また、Ａ機種プリント基板の次に生産するＢ機種プリント基板について、予め設定された図６に示した装着データがＲＡＭ１７に格納されている。この装着データでは、電子部品装着装置１で基板種Ｂのプリント基板Ｐを生産するときに、極力効率よく電子部品を部品供給装置３或いは部品供給装置５から取り出してプリント基板に装着するために、部品供給装置３及び部品供給装置５から電子部品を取り出す順番を最適化して予め設定される。

また、図６に示した装着データは、図５に示した装着データと同様に、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、夫々のプリント基板Ｐの左側上部のコーナーを原点とした各プリント基板P内での各電子部品のＸ方向（図１では右方向がプラス）、Ｙ方向（図１では下
方向がプラス）装着座標情報の及び装着角度情報や吸着ノズルの番号情報（「１」〜「４」で表示）、各部品供給ユニットの配置番号情報（ＦＤＲ）、装着ヘッド１０、１１の番号情報（奥側のビーム７に設けられた装着ヘッド１０は「１」、手前側のビーム８に設けられた装着ヘッド１１は「２」で表示）等であり、ＲＡＭ１７に格納されている。

また、Ｂ機種プリント基板の次に生産するＣ機種プリント基板について、予め設定された図７に示した装着データがＲＡＭ１７に格納されている。この装着データでは、電子部品装着装置１で基板種Ｃのプリント基板Ｐを生産するときに、極力効率よく電子部品を後側の部品供給装置５のみから取り出してプリント基板に装着するために、双方の装着ヘッド１０、１１を使用して部品装着装置５から電子部品を取り出す順番を最適化して予め設定される。

また、図７に示した装着データは、図５或いは図６に示した装着データと同様に、装着座標情報及び装着角度情報や吸着ノズルの番号情報、各部品供給ユニットの配置番号情報（ＦＤＲ）、装着ヘッド１０、１１の番号情報等から構成され、ＲＡＭ１７に格納されている。

例えば、装着データは一方の側であり前側の部品供給装置３側にある即ち、Ｃ機種プリント基板を先産するときには、電子部品を供給しない前側の装着ヘッド１１（ヘッドＮｏ．２）が例えばステップ番号「０００５」〜「０００８」、「００１３」〜「００１６」等では他方の側である後側の部品供給装置３から吸着するように決定するステップを経て設定されている。

図７に示した装着データによれば、ステップ番号「０００１」〜「０００４」及び「０００９」〜「００１２」・・・は、奥側のビーム７に設けられた装着ヘッド１０（ヘッド番号「１」）を使用して、プリント基板Ｐに電子部品を装着することを意味し、ステップ番号「０００５」〜「０００８」及び「００１３」〜「００１６」は、手前側のビーム８に設けられた装着ヘッド１１（ヘッド番号「２」）が後側の部品供給装置５の上方に乗り入れ、部品供給装置５から取り出した電子部品をプリント基板Ｐに装着することを意味する。即ち、奥側の装着ヘッド１０と手前側の装着ヘッド１１とが交互に奥側の部品供給装置５から電子部品を取り出しプリント基板Ｐに装着する。

図８は、図７に示した装着データに基づいて、奥側の装着ヘッド１０と手前側の装着ヘッド１１とが交互に奥側の部品供給装置５から電子部品を取り出しプリント基板Ｐに装着しているときに行われる前側の部品供給装置５での部品供給ユニット１３の入れ替えを説明した入れ替え前（変更前）とＣ機種プリント基板の後に生産されるＤ機種及びＥ機種プリント基板に対応した入れ替え後（変更後）の配置データの図である。ＲＡＭ１７には、変更後の配置データがＲＡＭ１７に格納されている。

この部品配置データによれば、変更前にＡ機種プリント基板用に、フィーダレーン番号（ＦＤＲ番号）２０１〜２０４のレーンにはＡ機種プリント基板用の部品ＩＤがＡ２０００−１００等の部品を供給する部品供給ユニット１３が並べられていたが、変更後は、フィーダレーン番号（ＦＤＲ番号）２０１〜２０３のレーンに、Ｄ機種プリント基板用の部品ＩＤがＤ２０００−１００等の部品を供給する部品供給ユニット１３が並べられ、また、フィーダレーン番号（ＦＤＲ番号）２０４のレーンに、Ｅ機種プリント基板用の部品ＩＤがＥ２０００−１００の部品を供給する部品供給ユニット１３が配置される。

また、変更前にＢ機種プリント基板用に、フィーダレーン番号（ＦＤＲ番号）２１８〜２２０のレーンにはＢ機種プリント基板用の部品ＩＤがＢ２０００−１００等の部品を供給する部品供給ユニット１３が並べられていたが、変更後は、フィーダレーン番号（ＦＤＲ番号）２１８〜２２０のレーンに、Ｅ機種プリント基板用の部品ＩＤがＥ２０００−２００等の部品を供給する部品供給ユニット１３が並べられる。

更に、基板種Ｃの次に生産するプリント基板である基板種Ｄのプリント基板（以下、Ｄ機種プリント基板という。）について予め設定された図９に示した装着データがＲＡＭ１７に格納されている。

図９に示した装着データによれば、ステップ番号「０００１」〜「０００４」及び「０００９」〜「００１２」・・・は、奥側のビーム７に設けられた装着ヘッド１０（ヘッド番号「１」）を使用して、プリント基板Ｐに電子部品を装着することを意味し、ステップ番号「０００５」〜「０００８」及び「００１３」〜「００１６」は、手前側のビーム８に設けられた装着ヘッド１１（ヘッド番号「２」）を使用して、プリント基板Ｐに基板種共通の電子部品或いはＤ機種プリント基板用の電子部品を装着することを意味する。即ち、奥側の装着ヘッド１０と手前側の装着ヘッド１１とが交互に奥側の部品供給装置５と手前側の部品供給装置３とから電子部品を取り出しプリント基板Ｐに装着する。

また、前記ＲＡＭ１７には、形状データ・認識データ・制御データ・部品供給データから構成して各電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータ等も格納されている。

２７はインターフェース２２を介して前記ＣＰＵ１６に接続される認識処理装置で、前記基板認識カメラ１４や部品認識カメラ１５により撮像して取込まれた画像の認識処理が認識処理装置２７にて行われ、ＣＰＵ１６に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ１６は基板認識カメラ１４や部品認識カメラ１５により撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置２７に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置２７から受取るものである。

以上の構成により、以下動作について説明する。

先ず、作業者はモニタ２０に表示されたタッチパネルスイッチ２１を押圧操作し、これから生産するプリント基板Ｐの種類を基板種Ａと指定し、運転スイッチを押圧することにより、電子部品装着装置１は生産運転を開始させる。

そして、矢印３３に示したように、プリント基板Ｐが上流側装置（図示せず）より受継がれて搬送装置２の供給部上に存在すると、供給部上のプリント基板Ｐを位置決め部へ移動させ、このプリント基板Ｐの平面方向及び上下方向における位置決めがなされて固定する。

そして、プリント基板Ｐの位置決めがされると、奥側のビーム７がＹ方向リニアモータ９の駆動により前後に延びたガイドに沿ってスライダが摺動してＹ方向に移動すると共にＸ方向リニアモータ２３により装着ヘッド１０がＸ方向に移動し、トレイ４の部品取出し位置上方まで移動して上下軸モータの駆動により吸着ノズル１０１を下降させて部品供給ユニット１３から電子部品を取り出す。この場合、装着ヘッド１０をＸ方向に移動させると共に回転させ、更に吸着ノズル１０１を昇降させることにより、複数の吸着ノズル１０１が部品供給ユニット１３から電子部品を取り出すことができる。

そして、プリント基板Ｐの位置決めがされると、ＣＰＵ１６はＲＡＭ１７に格納された基板種Ａの装着データ（図３参照）に従って、両ビーム７、８の装着ヘッド１０、１１が部品供給装置３、５の部品供給ユニット１３から電子部品を同時（「同期」ではない。）に取出して、各プリント基板Ｐ上に同時に装着するように制御する。この場合、Ｙ方向については両ビーム７、８が必要以上に近づかないように制御されると共にＸ方向については両装着ヘッド１０、１１が必要以上に近づかないように制御されて、両ビーム７、８の装着ヘッド１０、１１の衝突が防止される。

初めに、ステップ番号「０００１」から「０００４」まで、部品供給装置５の部品供給ユニット１３から奥側のビーム７に設けられた装着ヘッド１０（図５におけるヘッド番号「１」）により電子部品が順に取出されると同時に、ステップ番号「０００５」から「０００８」まで、部品供給装置３の部品供給ユニット１３から手前側のビーム８に設けられた装着ヘッド１１（図５におけるヘッド番号「２」）により電子部品が順に取出される。即ち、ステップ番号「０００１」において、奥側のビーム７に設けられた装着ヘッド１０の吸着ノズル１０１のノズル番号「１」がフィーダレーン番号（ＦＤＲ番号）「１１０」の部品供給ユニット１３から電子部品を取り出すと同時に、ステップ番号「０００５」において、手前側のビーム８に設けられた装着ヘッド１１のノズル番号「１」の吸着ノズル１１１がフィーダレーン番号（ＦＤＲ番号）「２０１」の部品供給ユニット１３から電子部品を取り出すというように、それぞれの装着ヘッド１０、１１が対応するステップ番号に従って４個の電子部品を吸着して取り出す。このとき、手前側の装着ヘッド１１による部品吸着の開始と奥側の装着ヘッド１０による部品吸着の開始とが、また手前側の装着ヘッド１１による全ての部品の吸着の終了と奥側の装着ヘッド１０による全ての部品の吸着の終了とがずれるときもある。

また、この取出した後は、両装着ヘッド１０、１１の吸着ノズル１０１、１１１を上昇させて、装着ヘッド１０、１１を部品認識カメラ１５上方を通過させ、この移動中に両装着ヘッド１０、１１の４本の吸着ノズル１０１、１１１に吸着保持されたそれぞれ４個の電子部品を一括して撮像して、この撮像された画像を認識処理装置２７が認識処理して各吸着ノズル１０１、１１１に対する電子部品の位置ズレを把握する。

その後、両ビーム７、８の装着ヘッド１０、１１に設けられた基板認識カメラ８を各プリント基板Ｐ上方へ移動させて、搬送装置２上で位置決めされているプリント基板Ｐに付された位置決めマークを撮像し、この撮像された画像を認識処理装置２７が認識処理して各プリント基板Ｐの位置を把握する。そして、装着データの装着座標にそれぞれのプリント基板Ｐの位置認識結果及び各部品認識処理結果を加味して、各吸着ノズル１０１、１１１が位置ずれを補正しつつ、それぞれ電子部品を各プリント基板Ｐ上に装着する。

即ち、ステップ番号「０００１」から「０００４」までの電子部品について、奥側のビーム７に設けられた装着ヘッド１０の吸着ノズル１０１は部品供給装置５から供給され吸着保持した電子部品をプリント基板Ｐ上に補正しつつ順次装着すると同時に、ステップ番号「０００５」から「０００８」までの電子部品について、手前側のビーム８に設けられた装着ヘッド１１の吸着ノズル１１１は部品供給装置３から供給されて吸着保持した電子部品をプリント基板Ｐ上に補正しつつ順次装着する。この場合にも、両ビーム７、８の装着ヘッド１０、１１が衝突しないように対応するＹ方向リニアモータ９及びＸ方向リニアモータ２３がＣＰＵ１６により制御される。このとき、手前側の装着ヘッド１１による部品装着の開始と奥側の装着ヘッド１０による部品装着の開始とが、また手前側の装着ヘッド１１による全ての部品の装着の終了と奥側の装着ヘッド１０による全ての部品の装着の終了とがずれるときもある。

次に、ステップ番号「０００９」から「００１２」まで、部品供給装置５から奥側のビーム７に設けられた装着ヘッド１０により電子部品が順に取出されると同時に、ステップ番号「００１３」から「００１６」まで、手前側の部品供給装置３から手前側のビーム８に設けられた装着ヘッド１１により電子部品が取出される。また、この取出した後は、上述したように、両装着ヘッド１０、１１が移動し、この間に認識処理装置２７が認識処理して吸着されている電子部品の吸着ノズルに対する位置ズレを把握する。

そして、装着データの装着座標にそれぞれのプリント基板Ｐの位置認識結果及び各部品認識処理結果を加味して、各吸着ノズル１０１、１１１が位置ずれを補正しつつ、それぞれ電子部品を各プリント基板Ｐ上に装着する。即ち、ステップ番号「０００９」から「００１２」までの電子部品について、奥側のビーム７に設けられた装着ヘッド１０に設けられた吸着ノズル１０１に吸着保持された電子部品をプリント基板Ｐ上に補正しつつ順次装着すると同時に、ステップ番号「００１３」から「００１６」までの電子部品について、手前側のビーム８に設けられた装着ヘッド１１に設けられた吸着ノズル１１１に吸着保持された電子部品をプリント基板Ｐ上に補正しつつ順次装着する。

以後、部品供給装置５と部品供給装置３とに収納された電子部品が奥側の装着ヘッド１０と手前側の装着ヘッドとによって併行して取り出され、順次プリント基板Ｐ上に装着され、１枚のプリント基板Ｐへの電子部品の装着が終了すると、そのプリント基板Ｐは搬送装置２によって搬出され、また、新たなプリント基板が上流側から搬入され、上述したように電子部品がプリント基板上に装着される。このように、部品供給装置５と部品供給装置３とに収納された電子部品を奥側の装着ヘッド１０と手前側の装着ヘッド１１とによって分担して吸着保持し、プリント基板上に順次装着するので、装着タクトを極力短くすることができる。

そして、基板種Ａのプリント基板の生産が終了した後、次に、作業者はモニタ２０に表示されたタッチパネルスイッチ２１を押圧操作し、これから生産するプリント基板Ｐの種類を、予め予定が立てられていた基板種Ｂと指定し、運転スイッチを押圧することにより、基板種Ｂのプリント基板の生産運転を開始させる。

そして、基板種Ｂのプリント基板Ｐが上流側装置（図示せず）より受継がれて搬送装置２の供給部上に存在すると、供給部上のプリント基板Ｐを位置決め部へ移動させ、このプリント基板Ｐの平面方向及び上下方向における位置決めがなされて固定する。

そして、プリント基板Ｐの位置決めがされると、ＣＰＵ１６はＲＡＭ１７に格納された図６に記載した基板種Ｂの装着データに従って、両ビーム７、８の装着ヘッド１０、１１が部品供給装置５と部品供給装置３から電子部品を同時（「同期」ではない。）に取出して、各プリント基板Ｐ上に装着するように制御する。

この場合、Ｂ機種プリント基板の生産を始めるとき、図３及び図４の部品配置データに示されているように、予め、部品供給装置５及び部品供給装置３にはＢ機種プリント基板用の部品供給ユニットと共通の部品供給ユニットとが配置されているので、作業者により部品供給ユニットの交換作業、即ち、差し替え作業を行うことなく、Ｂ機種プリント基板の生産を始めることができる。

また、Ｙ方向については両ビーム７、８が必要以上に近づかないように制御されると共にＸ方向については両装着ヘッド１０、１１が必要以上に近づかないように制御されて、両ビーム７、８の装着ヘッド１０、１１の衝突が防止される。

初めに、図６に示した装着データのステップ番号「０００１」から「０００４」まで、部品供給装置５から奥側のビーム７に設けられた装着ヘッド１０（図６におけるヘッド番号「１」）によりＢ機種プリント基板用の電子部品が順に取出されると同時に、ステップ番号「０００５」から「０００８」まで、部品供給装置３から手前側のビーム８に設けられた装着ヘッド１１（図６におけるヘッド番号「２」）により電子部品が順に取出される。即ち、ステップ番号「０００１」において、奥側のビーム７に設けられた装着ヘッド１０の吸着ノズル１０１のノズル番号「１」がフィーダレーン番号（ＦＤＲ番号）「１１４」の部品供給ユニット１３から電子部品を取り出すと同時に、ステップ番号「０００５」において、手前側のビーム８に設けられた装着ヘッド１１のノズル番号「１」の吸着ノズル１１１がフィーダレーン番号（ＦＤＲ番号）「２１８」の部品供給ユニット１３から電子部品を取り出すというように、それぞれの装着ヘッド１０、１１が対応するステップ番号に従って４個の電子部品を吸着して取り出す。このとき、基板種Ａの生産時と同様に、手前側の装着ヘッド１１による部品吸着の開始と奥側の装着ヘッド１０による部品吸着の開始とが、また手前側の装着ヘッド１１による全ての部品の吸着の終了と奥側の装着ヘッド１０による全ての部品の吸着の終了とがずれるときもある。

また、この取出した後は、上述した基板種Ａの生産時と同様に、両装着ヘッド１０、１１が移動し、この間に認識処理装置２７が認識処理して吸着されている電子部品の吸着ノズルに対する位置ズレを把握する。

そして、装着データの装着座標にそれぞれのプリント基板Ｐの位置認識結果及び各部品認識処理結果を加味して、各吸着ノズル１０１、１１１が位置ずれを補正しつつ、それぞれ電子部品を各プリント基板Ｐ上に装着する。即ち、ステップ番号「０００１」から「０００４」までの電子部品について、奥側のビーム７に設けられた装着ヘッド１０に設けられた吸着ノズル１０１に吸着保持された電子部品をプリント基板Ｐ上に補正しつつ順次装着すると同時に、ステップ番号「０００５」から「０００８」までの電子部品について、手前側のビーム８に設けられた装着ヘッド１１に設けられた吸着ノズル１１１に吸着保持された電子部品をプリント基板Ｐ上に補正しつつ順次装着する。

以後、部品供給装置５と部品供給装置３とに収納された電子部品が奥側の装着ヘッド１０と手前側の装着ヘッド１１とによって併行して取り出され、順次プリント基板Ｐ上に装着され、１枚のプリント基板Ｐへの電子部品の装着が終了すると、そのプリント基板Ｐは搬送装置２によって搬出され、また、新たなプリント基板が上流側から搬入され、上述したように電子部品がプリント基板上に装着される。

そして、基板種Ｂのプリント基板の生産が終了した後、次に、作業者はモニタ２０に表示されたタッチパネルスイッチ２１を押圧操作し、これから生産するプリント基板Ｐの種類を、予め予定が立てられていた基板種Ｃと指定し、運転スイッチを押圧することにより、基板種Ｃのプリント基板の生産運転を開始させる。

そして、基板種Ｃのプリント基板Ｐが上流側装置（図示せず）より受継がれて搬送装置２の供給部上に存在すると、供給部上のプリント基板Ｐを位置決め部へ移動させ、このプリント基板Ｐの平面方向及び上下方向における位置決めがなされて固定する。

プリント基板Ｐの位置決めがされると、ＣＰＵ１６はＲＡＭ１７に格納された図７に記載した基板種Ｃの装着データに従って、両ビーム７、８の装着ヘッド１０、１１が奥側の部品供給装置５のみから電子部品を取出して、各プリント基板Ｐ上に装着するように制御する。

この場合、Ｃ機種プリント基板の生産を始めるとき、図３及び図４の部品配置データに示されているように、予め、部品供給装置５にはＣ機種プリント基板用の部品供給ユニットと共通の部品供給ユニットとが配置されているので、作業者により部品供給ユニットの交換作業、即ち、差し替え作業を行うことなく、Ｃ機種プリント基板の生産を始めることができる。

初めに、図７に示した装着データのステップ番号「０００１」から「０００４」まで、部品供給措置５から奥側のビーム７に設けられた装着ヘッド１０（図７におけるヘッド番号「１」）によりＣ機種プリント基板用の電子部品が順に取出されると同時に、ステップ番号「０００５」から「０００８」まで、部品供給装置５から手前側のビーム８に設けられた装着ヘッド１１（図７におけるヘッド番号「２」）により電子部品が順に取出される。即ち、ステップ番号「０００１」において、奥側のビーム７に設けられた装着ヘッド１０の吸着ノズル１０１のノズル番号「１」がフィーダレーン番号（ＦＤＲ番号）「１０１」の部品供給ユニット１３から電子部品を取り出すと同時に、図１０に示したように、ステップ番号「０００５」において、手前側のビーム８に設けられた装着ヘッド１１のノズル番号「１」の吸着ノズル１１１がフィーダレーン番号（ＦＤＲ番号）「１１７」の部品供給ユニット１３から電子部品を取り出すというように、それぞれの装着ヘッド１０、１１が対応するステップ番号に従って奥側の部品供給装置５から４個の電子部品を吸着して取り出す。このとき、基板種Ａ又はＢの生産時と同様に、手前側の装着ヘッド１１による部品吸着の開始と奥側の装着ヘッド１０による部品吸着の開始とが、また手前側の装着ヘッド１１による全ての部品の吸着の終了と奥側の装着ヘッド１０による全ての部品の吸着の終了とがずれるときもある。

但し、装着ヘッド１０、１１は夫々他の装着ヘッド１１、１０もしくはビーム８、７と干渉する場合は、移動せず待機しているように制御される。即ち、いずれかの装着ヘッド１０、１１が電子部品の吸着取り出しのために移動しようとして、他の装着ヘッド１１、１０或いはビーム８、７と干渉すると判断されない限り、装着データで指定のフィーダレーン番号の供給ユニット１３から部品を取り出す動作を実行でき、上述するようにステップ１〜４とステップ５〜８の吸着取り出し動作が並行して行える。

また、この取出した後は、上述した各基板種のプリント基板の生産時と同様に、両装着ヘッド１０、１１が移動し、この間に認識処理装置２７が認識処理して吸着されている電子部品の吸着ノズルに対する位置ズレを把握する。

図７の装着データは一方の外方側の前記部品供給装置１２の前記部品供給ユニット１３を交換するときには、一方の外方側の吸着ヘッド１０，１１が他方の外方側の前記部品供給装置１３から供給された電子部品を取出して前記プリント基板Ｐ上に装着するようにステップ番号毎にヘッドＮｏ及びフィーダＮｏが決定され設定されている。即ち、一方あるいは他方のいずれの装着ヘッド１０、１１を使用していずれの部品供給ユニット１３から電子部品を取出すべきかを決定するステップを経て作成されているものである。このデータ作成は上記のような決定をする手順を記憶した装着データ作成装置が自動的にこの決定ステップを経て作成してもよいし、オペレータ（操作者）がこのような決定ステップを経て作成してもよい。

以後、部品供給装置５に収納された電子部品が奥側の装着ヘッド１０と手前側の装着ヘッド１１とによって併行して取り出され、順次Ｃ機種プリント基板Ｐ上に装着される。

また、このようなＣ機種プリント基板への電子部品の装着と併行して手前の部品供給装置３では、Ｃ機種プリント基板の次に先産されるＤ機種プリント基板及びその次に生産されるＥ機種プリント基板に電子部品を供給する部品供給ユニットの差し替え作業が作業者によって行われる。

即ち、図８に示したように、フィーダレーン番号（ＦＤＲ番号）「２０１」〜「２０３」に配置され、すでに生産が終了しているＡ機種プリント基板用の部品供給ユニット１３が、これから先産するＤ機種プリント基板用の部品ＩＤがＤ２０００−１００等の部品供給ユニット１３に差し替えられる。また、フィーダレーン番号（ＦＤＲ番号）「２０４」に配置されたＡ機種プリント基板用の部品供給ユニット１３及びフィーダレーン番号（ＦＤＲ番号）「２１８」〜「２２０」に配置されたＢ機種プリント基板用の部品供給ユニットが、これから生産するＥ機種プリント基板用の部品ＩＤがＥ２０００−１００等の部品供給ユニット１３に差し替えられる。

作業者による差し替え作業時には、１本の部品供給ユニット１３がフィーダベース１２から抜かれると、抜かれ空いたフィーダレーンに新しい部品供給ユニットが差し込まれ、部品供給ユニットが２本以上同時に抜かれることなく、部品供給ユニット１３が１本ずつ交換される。即ち、作業者が連続して２本以上の部品供給ユニット１３を抜こうとしたときには、例えば、フィーダベース１２の設けられたセンサが２本目の部品供給ユニットの僅かな動きを検出し、センサからの信号に基づいてＣＰＵが動作し、図示しないブザー等の報知器が動作して、作業種に警告すると共に、２本目以上の部品供給ユニットについてはロック機構を動作させて、抜かれないようしてもよく。この結果、隣り合った２本の部品供給ユニットが抜かれ、フィーダベース上の幅が広い空いた空間から作業者が誤って手を装置本体内に差し込んでしまうことを防止でき、機種Ｃプリント基板の生産のために動いているビーム８に触れることを回避することができる。

１枚の機種Ｃプリント基板への電子部品の装着が終了すると、そのプリント基板Ｐは搬送装置２によって搬出され、また、新たなプリント基板が上流側から搬入され、上述したように電子部品がプリント基板上に装着され、部品供給装置３での部品供給ユニットの交換作業と併行してＣ機種プリント基板が生産される。

このように、Ｃ機種プリント基板の生産と併行して以降の生産機種であるＤ機種プリント基板、更に、Ｅ機種プリント基板のための部品供給ユニット１３の交換作業を行うことができ、交換作業をＣ機種プリント基板の生産の終了後に行う場合等と比較し、電子部品装着装置の生産性を向上することができる。また、奥側であり一方の側である部品供給装置５の電子部品を奥側の装着ヘッド１０ばかりでなく手前側の装着ヘッド１１によっても取り出してプリント基板上に順次装着するので、装着ヘッド１１の稼動状況を向上させることができ、生産効率を向上することができ、また、装着タクトを極力短くすることもできる。

上述したように、Ｃ機種プリント基板の生産と併行して部品供給ユニット１３の交換作業が行われ、そして、Ｃ機種プリント基板の生産が終了した後、次に、作業者はモニタ２０に表示されたタッチパネルスイッチ２１を押圧操作し、これから生産するプリント基板Ｐの種類を、予め予定が立てられていた基板種Ｄと指定し、運転スイッチを押圧することにより、基板種Ｄのプリント基板の生産運転を開始させる。

そして、基板種Ｄのプリント基板Ｐが上流側装置（図示せず）より受継がれて搬送装置２の供給部上に存在すると、供給部上のプリント基板Ｐを位置決め部へ移動させ、このプリント基板Ｐの平面方向及び上下方向における位置決めがなされて固定する。

そして、図９に示した装着データに基づいてそれぞれの装着ヘッド１０、１１がそれぞれの部品供給装置５、３から電子部品を取り出してプリント基板Ｐに装着する。即ち、装着ヘッド１０は、ステップ番号「０００１」から「０００４」において、部品供給装置５から機種共通の電子部品を取り出し、プリント基板Ｐに装着する。また、手間側の装着ヘッド１１は、ステップ番号「０００５」〜「０００８」において、交換されＤ機種用の電子部品を供給する部品供給ユニットから電子部品を取り出し、プリント基板Ｐに装着する。

以後、図９に示した装着データに基づいてそれぞれの装着ヘッド１０、１１がそれぞれの部品供給装置５、３から機種共通の電子部品或いはＤ機種用の電子部品を取り出してプリント基板Ｐに装着する。

１枚の機種Ｄプリント基板への電子部品の装着が終了すると、そのプリント基板Ｐは搬送装置２によって搬出され、また、新たなプリント基板が上流側から搬入され、上述したように電子部品がプリント基板上に装着され、Ｄ機種プリント基板が生産される。

そして、Ｄ機種プリント基板の生産が終了すると、次に予定されていたＥ機種プリント基板が生産される。

また、１台の電子部品装着装置１について、電子部品をプリント基板に装着する例について説明したが、電子部品装着装置１を含む複数台の電子部品装着装置を連結した実装ラインにおいて、実装ラインでプリント基板を生産するときに、基板種の変更に伴い各電子部品装着装置で、部品供給ユニットの交換が極力必要ないように、部品供給装置３、５での部品配置データを設定するともに、基板種の変更に伴い何れかの電子部品装着装置にて、部品供給ユニットの交換が必要な場合には、その電子部品装着装置の一方側の部品供給装置で部品供給ユニットの交換作業が行われ、他方の側の部品供給ユニットからの電子部品の供給は継続され、プリント基板の生産が継続されるように部品配置データ及び装着データを設定する。

このように設定された部品配置データに基づいて、各電子部品装着装置の部品供給装置に部品供給ユニット配置し、装着データに基づいて各装置を運転させることによって、各ビームの生産効率を向上することができ、実装ライン全体の生産性を向上することができる。

更に、実装ラインにおいて、同時に２台以上の電子部品装着装置において部品供給ユニットの交換作業が発生する場合には、それぞれの電子部品装着装置において、同じ側、例えば双方手前側の部品供給装置の部品供給ユニットの交換作業が行われるように、部品配置データを設定することによって、作業者が双方の電子部品装着装置で、部品供給ユニットの交換作業を行うときに、同じ側で交換作業を行うことができ、作業に伴う作業者の移動距離を極力短くすることができ、作業時間を短縮することができる。

また、部品供給装置3,5を電子部品装着装置1に対して出し入れ（着脱）可能なカートとし、部品供給装置3,5（カート）を外した箇所から装着ヘッド10,11の可動範囲に作業者の手等が入らないように例えばシャッタ等で遮蔽するようにし、図8に示すように部品供給
ユニット13を1本ずつ交換する代わりに、設置されている供給装置3,5を外して部品供給ユニット13が図8の変更後の配列で予め搭載されている供給装置3,5に交換してもよい。

このように供給装置3,5（カート）の交換によっても、生産運転を停止することなく、
しかも両方の装着ヘッド10,11を使って効率よく電子部品の装着の運転を続けることがで
きる。

また、部品供給装置３または部品供給装置５の代わりに、多数個の電子部品を整列配置したトレイが載置された複数のパレット（部品供給ユニット）を上下方向に収納し、このトレイから電子部品を供給するようにしたトレイフィーダである部品供給装置を電子部品装着装置の一方の側に設け、例えばトレイフィーダでのトレイの交換時に、上述したように他方の側の部品供給装置から両側の装着ヘッド１０、１１が部品を取り出しプリント基板に装着するようにすることによって、装着ヘッドの稼働率を向上することができる。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

１電子部品装着装置
２搬送装置
３部品供給装置
５部品供給装置
７、８ビーム
１０、１１装着ヘッド
１３部品供給ユニット
Ｐプリント基板

Claims

プリント基板を搬送する搬送装置と、電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた部品供給装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能な装着ヘッドとを備え、前記部品供給装置を前記搬送装置の一方の外方側と他方の外方側とに設け、前記各駆動源を駆動して一方の外方側に設けられた前記装着ヘッドと他方の外方側に設けられた前記装着ヘッドとを前記搬送装置上のプリント基板と一方の外方側の前記部品供給装置と他方の外方側の前記部品供給装置との間を移動させて、前記各装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記部品供給装置から電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する電子部品装着装置の電子部品の装着方法において、一方の外方側の前記部品供給装置の前記部品供給ユニットを交換するときには、一方の外方側の吸着ヘッドが他方の外方側の部品供給装置から供給された電子部品を吸着して装着することを特徴とする電子部品の装着方法。
プリント基板を搬送する搬送装置と、電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた部品供給装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能な装着ヘッドとを備え、前記部品供給装置を前記搬送装置の一方の外方側と他方の外方側とに設け、前記各駆動源を駆動して一方の外方側に設けられた前記装着ヘッドと他方の外方側に設けられた前記装着ヘッドとを前記搬送装置上のプリント基板と一方の外方側の前記部品供給装置と他方の外方側の前記部品供給装置との間を移動させて、前記各装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記部品供給装置から電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する電子部品装着装置の電子部品の装着方法において、一方の外方側の前記部品供給装置の前記部品供給ユニットを交換するときには、一方の外方側の吸着ヘッドが一方の外方側の前記部品供給装置の部品供給ユニットから電子部品を吸着せずに他方の外方側の部品供給装置から供給された電子部品を吸着して装着することを特徴とする電子部品の装着方法。
プリント基板を搬送する搬送装置と、電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた部品供給装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能な装着ヘッドとを備え、前記部品供給装置を前記搬送装置の一方の外方側と他方の外方側とに設け、前記電子部品装着装置の一方の外方側に設けられた前記装着ヘッドと他方の外方側に設けられた前記装着ヘッドとは前記一対のビームの内側に設けられ、前記各駆動源を駆動して一方の外方側に設けられた前記装着ヘッドと他方の外方側に設けられた前記装着ヘッドとを前記搬送装置上のプリント基板と一方の外方側の前記部品供給装置と他方の外方側の前記部品供給装置との間を移動させて、前記各装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記部品供給装置から電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する電子部品装着装置の電子部品の装着方法であって、前記電子部品装着装置の一方の外方側に設けられた前記装着ヘッドと他方の外方側に設けられた前記装着ヘッドとは前記一対のビームの内側に設けられ、一方の外方側の前記部品供給装置の前記部品供給ユニットを交換するときには、一方の外方側の吸着ヘッドが一方の外方側の前記部品供給装置の部品供給ユニットから電子部品を吸着せずに他方の外方側の部品供給装置から供給された電子部品を吸着して装着することを特徴とする電子部品の装着方法。
プリント基板を搬送する搬送装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能な一方の装着ヘッド及び他方の装着ヘッドと、前記搬送装置を挟み一方の外方に設けられ電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた一方の側の部品供給装置及び他方の外方に設けられ電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた他方の側の部品供給装置とを備え、前記各駆動源を駆動して前記一方の装着ヘッド及び他方の装着ヘッドを前記搬送装置上のプリント基板と一方の側の前記部品供給装置及び他方の側の前記部品供給装置との間を移動させて、前記各装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより一方の側の前記部品供給装置及び他方の側の前記部品供給装置から電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、一方の外方側の前記部品供給装置の前記部品供給ユニットを交換するときには、一方の外方側の吸着ヘッドが一方の外方側の前記部品供給装置の部品供給ユニットから電子部品を吸着せずに他方の外方側の前記部品供給装置から供給された電子部品を吸着して前記プリント基板上に装着することを特徴とする電子部品装着装置。
プリント基板を搬送する搬送装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能な一方の装着ヘッド及び他方の装着ヘッドと、前記搬送装置を挟み一方の外方に設けられ電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた一方の側の部品供給装置及び他方の外方に設けられ電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた他方の側の部品供給装置とを備え、前記各駆動源を駆動して前記一方の装着ヘッド及び他方の装着ヘッドを前記搬送装置上のプリント基板と一方の側の前記部品供給装置及び他方の側の前記部品供給装置との間を移動させて、前記各装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより一方の側の前記部品供給装置及び他方の側の前記部品供給装置から電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、一方の外方側の前記部品供給装置の前記部品供給ユニットを交換するときには、一方の外方側の吸着ヘッドが一方の外方側の前記部品供給装置の部品供給ユニットから電子部品を吸着せずに他方の外方側の前記部品供給装置から供給された電子部品を吸着して前記プリント基板上に装着するように電子部品の装着順序を決定するステップを有することを特徴とする電子部品装着装置の電子部品装着順序決定方法。
プリント基板を搬送する搬送装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能な一方の装着ヘッド及び他方の装着ヘッドと、前記搬送装置を挟み一方の外方に設けられ電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた一方の側の部品供給装置及び他方の外方に設けられ電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた他方の側の部品供給装置とを備え、前記各駆動源を駆動して前記一方の装着ヘッド及び他方の装着ヘッドを前記搬送装置上のプリント基板と一方の側の前記部品供給装置及び他方の側の前記部品供給装置との間を移動させて、前記各装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより一方の側の前記部品供給装置及び他方の側の前記部品供給装置から電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、生産する基板種の変更に対応して一方の外方側の前記部品供給装置の前記部品供給ユニットを変更される前記基板種に対応した部品供給ユニットに交換するときには、一方の外方側の吸着ヘッドが一方の外方側の前記部品供給装置の部品供給ユニットから電子部品を吸着せずに他方の外方側の前記部品供給装置から供給された電子部品を吸着して前記プリント基板上に装着するように電子部品の装着順序を決定するステップを有することを特徴とする電子部品装着装置の電子部品装着順序決定方法。
プリント基板を搬送する搬送装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能な一方の装着ヘッド及び他方の装着ヘッドと、前記搬送装置を挟み一方の外方に設けられ電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた一方の側の部品供給装置及び他方の外方に設けられ電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた他方の側の部品供給装置とを備え、前記各駆動源を駆動して前記一方の装着ヘッド及び他方の装着ヘッドを前記搬送装置上のプリント基板と一方の側の前記部品供給装置及び他方の側の前記部品供給装置との間を移動させて、前記各装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより一方の側の前記部品供給装置及び他方の側の前記部品供給装置から電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する電子部品装着装置に記憶されて使用されるものであって、装着順序毎に少なくとも前記一方あるいは他方のいずれの装着ヘッドを使用していずれの部品供給ユニットから電子部品を取出すべきかを指定する装着データを作成する装着データ作成方法において、一方の外方側の前記部品供給装置の前記部品供給ユニットを交換するときには、一方の外方側の吸着ヘッドが一方の外方側の前記部品供給装置の部品供給ユニットから電子部品を吸着せずに他方の外方側の前記部品供給装置から供給された電子部品を取出して前記プリント基板上に装着するように前記装着データの装着順序毎に前記一方あるいは他方のいずれの装着ヘッドを使用していずれの部品供給ユニットから電子部品を取出すべきかを決定することを特徴とする電子部品装着装置の装着データ作成方法。
プリント基板を搬送する搬送装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能な一方の装着ヘッド及び他方の装着ヘッドと、前記搬送装置を挟み一方の外方に設けられ電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた一方の側の部品供給装置及び他方の外方に設けられ電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた他方の側の部品供給装置とを備え、前記各駆動源を駆動して前記一方の装着ヘッド及び他方の装着ヘッドを前記搬送装置上のプリント基板と一方の側の前記部品供給装置及び他方の側の前記部品供給装置との間を移動させて、前記各装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより一方の側の前記部品供給装置及び他方の側の前記部品供給装置から電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する電子部品装着装置に記憶されて使用されるものであって、装着順序毎に少なくとも前記一方あるいは他方のいずれの装着ヘッドを使用していずれの部品供給ユニットから電子部品を取出すべきかを指定する装着データを作成する装着データ作成方法において、生産する基板種の変更に対応して一方の外方側の前記部品供給装置の前記部品供給ユニットを変更される前記基板種に対応した部品供給ユニットに交換するときには、一方の外方側の吸着ヘッドが一方の外方側の前記部品供給装置の部品供給ユニットから電子部品を吸着せずに他方の外方側の前記部品供給装置から供給された電子部品を取出して前記プリント基板上に装着するように前記装着データの装着順序毎に前記一方あるいは他方のいずれの装着ヘッドを使用していずれの部品供給ユニットから電子部品を取出すべきかを決定することを特徴とする電子部品装着装置の装着データ作成方法。