JP5118595B2

JP5118595B2 - 電子部品の装着方法

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Publication number: JP5118595B2
Application number: JP2008243471A
Authority: JP
Inventors: 和義大山; 弘一泉原; 良則狩野
Original assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 2008-09-23
Filing date: 2008-09-23
Publication date: 2013-01-16
Anticipated expiration: 2028-09-23
Also published as: JP2010080461A

Description

本発明は、各プリント基板を搬送すると共に各プリント基板を各位置決め装置で位置決めするように並設された二列の搬送装置と、この二列の搬送装置の一外方にのみ設けられて電子部品を供給する部品供給装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能でそれぞれ吸着ノズルを備えた装着ヘッドとを備え、前記部品供給装置から電子部品を前記各装着ヘッドの吸着ノズルが取り出して前記各プリント基板に装着する電子部品の装着方法に関する。

位置決め装置で位置決めされたプリント基板上に電子部品を装着する電子部品の装着方法は、例えば、特許文献１などに開示されている。一般に、電子部品を供給する部品供給装置はプリント基板を搬送する搬送装置の両外方にそれぞれ設けられ、装着ヘッドを備えたビームは前記各部品供給装置に対応して一対設けられる。即ち、各ビームと各部品供給装置は対応しており、一方のビームの装着ヘッドは対応する部品供給装置のみから電子部品を取出してプリント基板上に装着するのが一般的である。
特開２００６−２８６７０７号公報

しかし、ときに設置スペースの関係等から必ずしも、搬送装置の両外方にそれぞれ設ける必要がない場合があって、搬送装置の一外方にのみ部品供給装置を設ける場合があるが、この場合に、プリント基板の生産時間を極力短くして仕上げたい。

そこで本発明は、設置スペースの関係等から部品供給装置を搬送装置の両外方にそれぞれ設ける必要もない場合に対処でき、またこの場合でも極力プリント基板の生産効率の向上を図ることを目的とする。

このため第１の発明は、各プリント基板を搬送すると共に各プリント基板を各位置決め装置で位置決めするように並設された二列の搬送装置と、この二列の搬送装置の一外方にのみ設けられて電子部品を供給する複数の部品供給ユニットからなる部品供給装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、各ビームに沿った方向に各駆動源により前記各ビームの内側にて移動可能でそれぞれ複数の吸着ノズルを備えた装着ヘッドとを備え、前記部品供給装置から電子部品を前記各装着ヘッドの吸着ノズルが取り出して前記各プリント基板に装着する電子部品の装着方法であって、前記部品供給装置から奥側の前記一列目の搬送装置において位置決め装置によりプリント基板を位置決めする位置と手前側の前記二列目の搬送装置において位置決め装置によりプリント基板を位置決めする位置とを搬送方向においてずらし、前記一列目の搬送装置上の一方のプリント基板には前記部品供給装置から奥側の一方の前記ビームに設けられた一方の装着ヘッドの複数の吸着ノズルが前記部品供給装置の複数の部品供給ユニットから電子部品を順次取り出してから移動して装着すると共に、前記二列目の搬送装置上の他方のプリント基板上には他方の前記ビームに設けられた他方の装着ヘッドの複数の吸着ノズルが前記部品供給装置の複数の部品供給ユニットから前記一方の装着ヘッドの順次の部品取出しと同時に電子部品を順次取り出してから移動し装着することを特徴とする。

第２の発明は、第１の発明において、前記二列の搬送装置をそれぞれ上流側搬送装置と下流側搬送装置とで構成し、前記二列の搬送装置のうちの一方の搬送装置を構成する上流側搬送装置又は下流側搬送装置の位置決め装置で一方のプリント基板を位置決めし、他方の搬送装置を構成する下流側搬送装置又は上流側搬送装置の位置決め装置で他方のプリント基板を位置決めして、それぞれ対応するビームに設けられた装着ヘッドで電子部品を装着することを特徴とする。

本発明は、設置スペースの関係等から部品供給装置を搬送装置の両外方にそれぞれ設ける必要もない場合に対処でき、またこの場合でも極力プリント基板の生産効率の向上を図ることができる。特に、電子部品の種類数が多いプリント基板の生産に効果的である。

以下図１に基づき、プリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置について、本発明の実施の形態を説明する。電子部品装着装置１には、各プリント基板を搬送すると共に各プリント基板を各位置決め装置で位置決めするように並設された二列の搬送装置２Ａ、２Ｂと、電子部品を供給する部品供給装置３と、駆動源により一方向に移動可能（Ｙ方向に往復移動可能）な一対のビーム４Ａ、４Ｂと、それぞれ吸着ノズル５を備えて前記各ビーム４Ａ、４Ｂに沿った方向に各駆動源により移動可能な装着ヘッド６とが設けられている。

前記搬送装置２Ａ、２Ｂは電子部品装着装置１の奥と手前の前後中間部に配設され、ベルトコンベアから構成される左搬送装置２Ａ１、２Ｂ１と右搬送装置２Ａ２、２Ｂ２とを備えると共に夫々位置決め固定する位置決め装置（図示せず）を備えている。左搬送装置２Ａ１、２Ｂ１及び右搬送装置２Ａ２、２Ｂ２には、それぞれ下流寄りに出没可能なストッパ７Ａ１、７Ｂ１及び７Ａ２、７Ｂ２が設けられる。

前記部品供給装置３は前記搬送装置２Ａ、２Ｂの一外方、例えば搬送装置２Ａ、２Ｂの手前側に配設され、電子部品装着装置１の装置本体に取り付けられるフィーダベース３Ａと、このフィーダベース３Ａ上に複数並設され種々の電子部品を夫々その部品取出し部（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給ユニット３Ｂ群とから構成される。

そして、Ｘ方向に長い前後一対の前記ビーム４Ａ、４Ｂは、各Ｙ方向リニアモータ９の駆動により左右一対の前後に延びたガイドに沿って前記各ビームに固定されたスライダが摺動して個別にＹ方向に移動する。前記Ｙ方向リニアモータ９は、左右一対の基体１Ａ、１Ｂに沿って固定された上下一対の固定子と、前記ビーム４Ａ、４Ｂの両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子９Ａとから構成される。

また、前記ビーム４Ａ、４Ｂにはその長手方向（Ｘ方向）にＸ方向リニアモータ１９によりガイドに沿って移動する前記装着ヘッド６が夫々内側に設けられており、前記Ｘ方向リニアモータ１９は各ビーム４Ａ、４Ｂに固定された前後一対の固定子と、各固定子の間に位置して前記装着ヘッド６に設けられた可動子とから構成される。

従って、各装着ヘッド６は向き合うように各ビーム４Ａ、４Ｂの内側に設けられ、同じ高さ位置で移動可能であり、前記搬送装置２Ａ、２Ｂ上の対応するプリント基板Ｐや部品供給ユニット３Ｂの部品取出し位置上方を移動する。即ち、ビーム４Ａ、４Ｂに設けられた両装着ヘッド６は、原則として部品供給ユニット３Ｂ群から同時に（同期ではない。）、電子部品の取出し作業を行い、ビーム４Ａに設けられた装着ヘッド６は奥側の搬送装置２Ａ上のプリント基板Ｐのみに装着し、ビーム４Ｂに設けられた装着ヘッド６は手前側の搬送装置２Ｂ上のプリント基板Ｐのみに装着するように、分担している。

そして、各装着ヘッド６には１２本の各バネにより下方へ付勢されている吸着ノズル５が円周上に所定間隔を存して配設されており、各装着ヘッド６の３時と９時の位置に位置する吸着ノズル５により並設された複数の部品供給ユニット３Ｂから電子部品を同時に取出しすることも可能である。この吸着ノズル５は上下軸モータ２０により昇降可能であり、またθ軸モータ２１により装着ヘッド６を鉛直軸周りに回転させることにより、結果として各装着ヘッド６の各吸着ノズル５はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、且つ上下動可能となっている。

また、各装着ヘッド６には基板認識カメラ８が設けられ、位置決めされているプリント基板Ｐに付された位置決めマークを撮像する。各部品認識カメラ１０は、各装着ヘッド６に設けられた各吸着ノズル５に吸着保持された電子部品を一括して撮像する。

図３は電子部品装着装置１の電子部品装着に係る制御のための制御ブロックであり、以下説明する。電子部品装着装置１の各要素はＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）１１が統括制御しており、この制御に係るプログラムを格納するＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）１２及び各種データを格納するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１３がバスライン１４を介して接続されている。また、ＣＰＵ１１には操作画面等を表示するモニタ１５及び該モニタ１５の表示画面に形成された入力手段としてのタッチパネルスイッチ１６がインターフェース１７を介して接続されている。また、前記Ｙ方向リニアモータ９等が駆動回路２４、インターフェース１７を介して前記ＣＰＵ１１に接続されている。

前記ＲＡＭ１３には、図４に示すように、部品装着に係るプリント基板Ｐの種類毎に装着データが記憶されており、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、夫々のプリント基板Ｐの右側下部のコーナーを原点としたプリント基板Ｐ内での各電子部品の装着座標のＸ方向（図２（Ｃ）では上方向がプラス）、Ｙ方向（図２（Ｃ）では左方向がプラス）及び装着角度情報や吸着ノズルの番号情報（「１」〜「１２」で表示）、各部品供給ユニットの配置番号情報（ＦＤＲ）、装着ヘッド６の番号情報（奥側のビーム４Ａに設けられた装着ヘッドは「１」、手前側のビーム４Ｂに設けられた装着ヘッドは「２」で表示）、左右のプリント基板のうちの左（「Ｌ」で表示）か右（「Ｒ」で表示）かの基板位置情報、二列の搬送装置２Ａ、２Ｂのうち奥側の搬送装置２Ａは「Ｂ」と表示し、手前側の搬送装置２Ｂは「Ａ」と表示する搬送レーン情報等が格納されている。

この装着データによれば、ステップ番号「０００１」〜「００１２」及び「００２５」〜「００３６」は、手前側のビーム４Ｂに設けられた装着ヘッド６（ヘッド番号「２」）を使用して、手前側の搬送装置２Ｂの右搬送装置２Ｂ２上のプリント基板Ｐに電子部品を装着することを意味し、またステップ番号「００１３」〜「００２４」及び「００３７」〜「００４８」は、奥側のビーム４Ａに設けられた装着ヘッド６（ヘッド番号「１」）を使用して、奥側の搬送装置２Ａの左搬送装置２Ａ１のプリント基板Ｐに電子部品を装着することを意味する。

また、前記ＲＡＭ１３には、図５に示すように、前記各部品供給ユニットの部品供給ユニット配置番号に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の情報、即ち部品配置データが格納されており、更には形状データ・認識データ・制御データ・部品供給データから成る部品ライブラリデータ等が格納されている。

２２はインターフェース１７を介して前記ＣＰＵ１１に接続される認識処理装置で、前記基板認識カメラ８や部品認識カメラ１０により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置２２にて行われ、ＣＰＵ１１に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ１１は基板認識カメラ８や部品認識カメラ１０により撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置２２に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置２２から受取るものである。

以上の構成により、以下動作について説明する。先ず、図２（Ａ）に示すように、初めにベルトコンベアから構成される奥側と手前側の搬送装置２Ａ、２Ｂの左搬送装置２Ａ１、２Ｂ１及び右搬送装置２Ａ２、２Ｂ２は全て停止状態であって、ストッパ７Ａ１、７Ｂ１及び７Ａ２、７Ｂ２が上昇して搬送路内に突出してプリント基板Ｐを係止可能な状態にある。

次に、図２（Ｂ）に示すように、奥側の搬送装置２Ａはストッパ７Ａ１、７Ａ２を上昇させたまま、上流側装置からプリント基板Ｐを受け継ぐために、左搬送装置２Ａ１を運転状態とし、また手前側の搬送装置２Ｂはストッパ７Ｂ１を下降させ（ストッパ７Ａ２は上昇したまま）、上流側装置からプリント基板Ｐを受け継ぐために、左搬送装置２Ａ１、２Ｂ１及び右搬送装置２Ｂ２を運転状態とする。

この状態で、図２（Ｃ）に示すように、奥側の搬送装置２Ａでは上流側装置から移載されたプリント基板Ｐがストッパ７Ａ１に係止し、手前側の搬送装置２Ｂでは上流側装置から移載されたプリント基板Ｐがストッパ７Ｂ２に係止するが、このプリント基板Ｐがストッパ７Ｂ１を通過したら、ストッパ７Ｂ１を上昇させる。

そして、この奥側の搬送装置２Ａではプリント基板Ｐを左搬送装置２Ａ１の位置決め装置により、また手前側の搬送装置２Ｂではプリント基板Ｐを右搬送装置２Ｂ２の位置決め装置により、平面方向及び上下方向における位置決めがなされ、以下電子部品の装着動作に移ることとなる。なお、奥側の搬送装置２Ａではプリント基板Ｐを右搬送装置２Ａ２の位置決め装置により、また手前側の搬送装置２Ｂではプリント基板Ｐを左搬送装置２Ｂ２の位置決め装置により位置決めして、電子部品の装着動作を行ってもよく、いずれにおいても、各位置決め装置によりプリント基板を位置決めする位置が互いに搬送方向においてずらしているので、両装着ヘッド６が衝突することを防止することができる。

そして、各プリント基板Ｐの位置決めがされると、ＣＰＵ１１はＲＡＭ１３に格納された装着データ（図４参照）に従って、両ビーム４Ａ、４Ｂの装着ヘッド６が部品供給ユニット３Ｂ群から電子部品を同時（「同期」ではない。）に取出して、各プリント基板Ｐ上に同時に装着するように制御する。この電子部品の取出し及び装着に際して、Ｙ方向については両ビーム４Ａ、４Ｂが必要以上に近づかないように制御されると共にＸ方向については両装着ヘッド６が必要以上に近づかないように制御されて、両ビーム４Ａ、４Ｂの装着ヘッド６の衝突が防止される。

初めに、ステップ番号「０００１」から「００１２」まで、部品供給ユニット３Ｂ群から手前側のビーム４Ｂに設けられた装着ヘッド６（ヘッド番号「２」）により電子部品が順に取出されると同時に、ステップ番号「００１３」から「００２４」まで、部品供給ユニット３Ｂ群から奥側のビーム４Ｂに設けられた装着ヘッド６（ヘッド番号「１」）により電子部品が順に取出される。即ち、ステップ番号「０００１」において、手前側のビーム４Ｂに設けられた装着ヘッド６の吸着ノズル５のノズル番号「１」が配置番号「２１１」の部品供給ユニット３Ｂから電子部品を取出すと同時に、ステップ番号「００１３」において、奥側のビーム４Ａに設けられた装着ヘッド６の吸着ノズル５のノズル番号「１」が配置番号「２４１」の部品供給ユニット３Ｂから電子部品を取出すというように、それぞれ対応するステップ番号に従って１２個の電子部品を吸着して取出す。

また、この取出した後は、両装着ヘッド６の吸着ノズル５を上昇させて、両ビーム４Ａ、４Ｂの装着ヘッド６を各部品認識カメラ１０上方を通過させ、この移動中に両装着ヘッド６の１２本の吸着ノズル５に吸着保持された１２個の電子部品を一括して撮像して、この撮像された画像を認識処理装置２２が認識処理して吸着ノズル５に対する位置ズレを把握する。

その後、両ビーム４Ａ、４Ｂの装着ヘッド６に設けられた基板認識カメラ８を各プリント基板Ｐ上方へ移動させて、奥側の搬送装置２Ａの左搬送装置２Ａ１、手前側の搬送装置２Ｂの右搬送装置２Ｂ２上で位置決めされている各プリント基板Ｐに付された位置決めマークを撮像し、この撮像された画像を認識処理装置２２が認識処理して各プリント基板Ｐの位置を把握する。そして、装着データの装着座標にそれぞれのプリント基板Ｐの位置認識結果及び各部品認識処理結果を加味して、各吸着ノズル５が位置ずれを補正しつつ、それぞれ電子部品を各プリント基板Ｐ上に装着する。

即ち、ステップ番号「０００１」から「００１２」までの電子部品について、手前側のビーム４Ｂに設けられた装着ヘッド６に設けられ右側に位置した吸着ノズル５に吸着保持された電子部品を手前側の搬送装置２Ｂの右搬送装置２Ｂ２上のプリント基板Ｐ上に補正しつつ順次装着すると同時に、ステップ番号「００１３」から「００２４」までの電子部品について、奥側のビーム４Ａに設けられ左側に位置した装着ヘッド６に設けられた吸着ノズル５に吸着保持された電子部品を奥側の搬送装置２Ａの左搬送装置２Ａ１上のプリント基板Ｐ上に補正しつつ順次装着する。この場合にも、両ビーム４Ａ、４Ｂの装着ヘッド６が衝突しないように対応するＹ方向リニアモータ９及びＸ方向リニアモータ１９がＣＰＵ１１により制御される。

次に、ステップ番号「００２５」から「００３６」まで、部品供給ユニット３Ｂ群から手前側のビーム４Ｂに設けられた装着ヘッド６により電子部品が順に取出されると同時に、ステップ番号「００３７」から「００４８」まで、部品供給ユニット３Ｂ群から奥側のビーム４Ａに設けられた装着ヘッド６により電子部品が順に取出される。

この場合、ステップ番号「０００１」から「００１２」までは、手前側のビーム４Ｂの装着ヘッド６は部品供給ユニット配置番号「２１１」から「２２２」までの部品供給ユニット３Ｂ群から電子部品を取出し、またステップ番号「００１３」から「００２４」までは、奥側のビーム４Ａの装着ヘッド６は部品供給ユニット配置番号「２４１」から「２５２」までの部品供給ユニット３Ｂ群から電子部品を取出すので、図６に示すように、手前側のビーム４Ｂの装着ヘッド６が部品供給ユニット３Ｂ群の右半分の領域から取出すと共に奥側のビーム４Ａの装着ヘッド６は左半分の領域から取出していたが、ステップ番号「００２５」から「００３６」まで及びステップ番号「００３７」から「００４８」までは、図７に示すように、両装着ヘッド６を左右入れ替える必要がある。

即ち、図７に示すように、部品供給ユニット３Ｂ群からの電子部品の取出しに際して、今まで左方に位置していた奥側のビーム４Ａの装着ヘッド６は右方に、また今まで右方に位置していた手前側のビーム４Ｂの装着ヘッド６は右方に移動しなければならず、電子部品の取出し後の各プリント基板Ｐへの装着に際しては再び元に戻し、奥側のビーム４Ａの装着ヘッド６を左方に且つ手前側のビーム４Ｂの装着ヘッド６を左方に移動させることとなる。

また、ステップ番号「００２５」から「００３６」、「００３７」から「００４８」までの電子部品を取出した後は、両装着ヘッド６の吸着ノズル５を上昇させて、両ビーム４Ａ、４Ｂの装着ヘッド６を部品認識カメラ１０上方を通過させ、この移動中に両装着ヘッド６の１２本の吸着ノズル５に吸着保持された１２個の電子部品を一括して撮像して、この撮像された画像を認識処理装置２２が認識処理して吸着ノズル５に対する位置ズレを把握する。

そして、装着データの装着座標にそれぞれのプリント基板Ｐの位置認識結果及び各部品認識処理結果を加味して、各吸着ノズル５が位置ずれを補正しつつ、それぞれ電子部品を各プリント基板Ｐ上に装着する。即ち、ステップ番号「００２５」から「００３６」までの電子部品について、手前側のビーム４Ｂに設けられた装着ヘッド６に設けられた吸着ノズル５に吸着保持された電子部品を手前側の搬送装置２Ｂの右搬送装置２Ｂ２上のプリント基板Ｐ上に補正しつつ順次装着すると同時に、ステップ番号「００３７」から「００４８」までの電子部品について、奥側のビーム４Ａに設けられた装着ヘッド６に設けられた吸着ノズル５に吸着保持された電子部品を奥側の搬送装置２Ａの左搬送装置２Ａ１上のプリント基板Ｐ上に補正しつつ順次装着する。

次に、各プリント基板Ｐ上への全ての電子部品の装着を終了した後に、下流側装置へこれらのプリント基板Ｐを排出する動作について、図８に基づいて説明する。先ず、図８（Ａ）に示すように、奥側の搬送装置２Ａの左搬送装置２Ａ１上のプリント基板Ｐはストッパ７Ａ１に係止し、また手前側の搬送装置２Ｂの右搬送装置２Ｂ２上のプリント基板Ｐはストッパ７Ｂ２に係止して位置決め状態にある状態で、全ての電子部品の装着動作が終了する。次に、図８（Ｂ）に示すように、奥側の搬送装置２Ａにおいては、ストッパ７Ａ１を下降させて、左搬送装置２Ａ１及び右搬送装置２Ａ２を運転させて、プリント基板Ｐを左搬送装置２Ａ１から右搬送装置２Ａ２への移載を開始させ、手前側の搬送装置２Ｂでは、右搬送装置２Ｂ２のストッパ７Ｂ２に装着済みのプリント基板Ｐが係止すると共に上流側装置からの新たなプリント基板Ｐの受け継ぎを開始する。

そして、図８（Ｃ）に示すように、奥側の搬送装置２Ａでは、左搬送装置２Ａ１上のプリント基板Ｐがストッパ７Ａ１を通過したら、このストッパ７Ａ１が上昇して新たなプリント基板Ｐの受け継ぎが開始される。次に、図８（Ｄ）に示すように、奥側の搬送装置２Ａでは、受け継いだ新たなプリント基板Ｐがストッパ７Ａ１に係止すると共に装着済みのプリント基板はストッパ７Ａ２に係止したら、左搬送装置２Ａ１及び右搬送装置２Ａ２を停止させ、手前側の搬送装置２Ｂでは、受け継いだ新たなプリント基板Ｐがストッパ７Ｂ１に係止したら、左搬送装置２Ｂ１を停止させる。

次に、図８（Ｅ）に示すように、奥側の搬送装置２Ａの右搬送装置２Ａ２及び手前側の搬送装置２Ｂの右搬送装置２Ｂ２のストッパ７Ａ２、７Ｂ２を下降させると共に両右搬送装置２Ａ２及び２Ｂ２の運転を開始させ、下流側装置に装着済みの各プリント基板Ｐを受け渡す。

そして、図８（Ｆ）に示すように、下流側装置への装着済みの各プリント基板Ｐの排出が完了したら、両ストッパ７Ａ２、７Ｂ２を上昇させる共に両右搬送装置２Ａ２及び２Ｂ２を停止させる。次いで、図８（Ｇ）に示すように、手前側の搬送装置２Ｂの左搬送装置２Ｂ１のストッパ７Ｂ１を下降させると共に左右搬送装置２Ｂ１及び２Ｂ２の運転を開始させ、新たなプリント基板Ｐを左搬送装置２Ｂ１から右搬送装置２Ｂ２へと移載する。

そして、図８（Ｈ）に示すように、手前側の搬送装置２Ｂの右搬送装置２Ｂ２のストッパ７Ｂ２に新たなプリント基板Ｐが係止するので、手前側の搬送装置２Ｂの右搬送装置２Ｂ２及び奥側の搬送装置２Ａの左搬送装置２Ａ１において、各新たなプリント基板Ｐが各ストッパ７Ｂ２、７Ａ１に係止し、装着済みのプリント基板Ｐの下流側装置への受け渡し及び新たなプリント基板Ｐの上流側装置からの受け継ぎが終了する。以後は、前述したように、これらのプリント基板Ｐを位置決めして、電子部品の装着動作に移ることができる。

以上のように、本実施形態によれば、設置スペースの関係等から部品供給装置３を搬送装置２Ａ、２Ｂの一外方に配設し、両ビーム４Ａ、４Ｂに設けられた装着ヘッド６が部品供給装置３に同時に乗り入れて、同時進行する形で電子部品の吸着取出しを行い、各プリント基板Ｐへの装着動作も同時に行うので、プリント基板の生産効率の向上を図ることができる。特に、プリント基板への装着点数が多いプリント基板の生産に効果的である。また、搬送装置が二列なので、プリント基板への装着終了後、すぐに下流側へ排出することができる。更に、両搬送装置に夫々搬送させるプリント基板は、同一種類でも、異なる種類のものでもよい。

装着データと一対になった基板種毎に設けられたデータであって、搬送モード（例えば、一列の搬送装置又は二列の搬送装置のモード）を指定するデータによって、上述した基板の搬送及びタイミングで行わせるように制御することができる。

なお、電子部品の品種が少なければ、フィーダベース上の片側寄りに配設された部品供給ユニットから電子部品を取出し、各ビームに設けられた装着ヘッドを左右入れ替えないようにしてもよい。

また、大きなプリント基板にあっては、両搬送装置ともに左右の搬送装置にまたがって位置決めして電子部品を装着してもよいし、どちらかの搬送装置のみを使用して左右の搬送装置にまたがって位置決めして電子部品を装着してもよい。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

電子部品装着装置の概略平面図である。２枚のプリント基板を上流側装置から受け継いで、それぞれ位置決めするまでの各動作を説明するための概略図である。制御ブロック図である。装着データを示す図である。部品配置データを示す図である。装着動作を示す電子部品装着装置の概略平面図である。電子部品の取出しの際の装着ヘッドの動きを説明するための図である。電子部品の装着後に２枚のプリント基板を下流側装置に受け渡すまでの各動作を説明するための概略図である。

符号の説明

１電子部品装着装置
２Ａ、２Ｂ搬送装置
３部品供給装置
３Ａフィーダベース
３Ｂ部品供給ユニット
４Ａ、４Ｂビーム
５吸着ノズル
６装着ヘッド
１１ＣＰＵ
１３ＲＡＭ

Claims

各プリント基板を搬送すると共に各プリント基板を各位置決め装置で位置決めするように並設された二列の搬送装置と、この二列の搬送装置の一外方にのみ設けられて電子部品を供給する複数の部品供給ユニットからなる部品供給装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、各ビームに沿った方向に各駆動源により前記各ビームの内側にて移動可能でそれぞれ複数の吸着ノズルを備えた装着ヘッドとを備え、前記部品供給装置から電子部品を前記各装着ヘッドの吸着ノズルが取り出して前記各プリント基板に装着する電子部品の装着方法であって、前記部品供給装置から奥側の前記一列目の搬送装置において位置決め装置によりプリント基板を位置決めする位置と手前側の前記二列目の搬送装置において位置決め装置によりプリント基板を位置決めする位置とを搬送方向においてずらし、前記一列目の搬送装置上の一方のプリント基板には前記部品供給装置から奥側の一方の前記ビームに設けられた一方の装着ヘッドの複数の吸着ノズルが前記部品供給装置の複数の部品供給ユニットから電子部品を順次取り出してから移動して装着すると共に、前記二列目の搬送装置上の他方のプリント基板上には他方の前記ビームに設けられた他方の装着ヘッドの複数の吸着ノズルが前記部品供給装置の複数の部品供給ユニットから前記一方の装着ヘッドの順次の部品取出しと同時に電子部品を順次取り出してから移動し装着することを特徴とする電子部品の装着方法。
前記二列の搬送装置をそれぞれ上流側搬送装置と下流側搬送装置とで構成し、前記二列の搬送装置のうちの一方の搬送装置を構成する上流側搬送装置又は下流側搬送装置の位置決め装置で一方のプリント基板を位置決めし、他方の搬送装置を構成する下流側搬送装置又は上流側搬送装置の位置決め装置で他方のプリント基板を位置決めして、それぞれ対応するビームに設けられた装着ヘッドで電子部品を装着することを特徴とする請求項１に記載の電子部品の装着方法。