JP2011146559A - 部品実装装置および部品実装方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1コンベア列6Aにおいて内側の第2搬送レーンL2の基板を対象として部品実装動作を実行しているときに第2コンベア列6Bにおいて部品実装動作を実行する場合には、外側の第4搬送レーンの基板を対象として部品実装動作を実行し、第1コンベア列6Aにおいて外側の第1搬送レーンL1の基板を対象として部品実装動作を実行しているときに第2コンベア列6Bにおいて部品実装動作を実行する場合には、内側の第3搬送レーンの基板を対象として部品実装動作を実行するように、動作モードを設定する。
【選択図】図5
Description
2 部品実装機構部
3 基板振り分け部
5A 第1コンベア
5B 第2コンベア
5C 第3コンベア
5D 第4コンベア
6A 第1コンベア列
6B 第2コンベア列
7 基板
7a、7b 認識マーク
8 基板搬送機構
9 基板保持部
14A 第1ヘッド移動機構
14B 第2ヘッド移動機構
15A 第1実装ヘッド
15B 第2実装ヘッド
18 基板認識カメラ
L1 第1搬送レーン
L2 第2搬送レーン
L3 第3搬送レーン
L4 第4搬送レーン
Claims (2)
- 基板を搬送しこの基板を位置決めして保持する基板保持部が設けられた2基の基板搬送コンベアをそれぞれ並列して成る第1コンベア列および第2コンベア列を装置中心線を挟んで配置して構成された基板搬送機構と、前記2列のコンベア列毎にそれぞれの側方に配設され前記基板に実装される部品を供給する2つの部品供給部と、前記2つの部品供給部毎に対応して設けられそれぞれの対応する部品供給部から部品を取り出す2つの実装ヘッドと、前記2つの実装ヘッドをそれぞれの対応する部品供給部と対応するコンベア列の前記基板保持部との間で個別に移動させるヘッド移動機構と、
前記実装ヘッドおよびヘッド移動機構を制御することにより、前記基板保持部に保持された基板へ部品を移送搭載する部品実装動作を実行させる制御処理部とを備え、
前記制御処理部は、前記第1コンベア列において装置中心線に近接した内側の基板搬送コンベアの前記基板保持部に保持された基板を対象として部品実装動作を実行しているときに前記第2コンベア列において部品実装動作を実行する場合には、装置中心線から離れた外側の基板搬送コンベアの前記基板保持部に保持された基板を対象とし、
前記第1コンベア列において装置中心線から離れた外側の基板搬送コンベアの前記基板保持部に保持された基板を対象として部品実装動作を実行しているときに前記第2コンベア列において部品実装動作を実行する場合には、装置中心線に近接した内側の基板搬送コンベアの前記基板保持部に保持された基板を対象として、前記部品実装動作を実行させることを特徴とする部品実装装置。 - 基板を搬送しこの基板を位置決めして保持する基板保持部が設けられた2基の基板搬送コンベアをそれぞれ並列して成る第1コンベア列および第2コンベア列を装置中心線を挟んで配置して構成された基板搬送機構と、前記2列のコンベア列毎にそれぞれの側方に配設され前記基板に実装される部品を供給する2つの部品供給部と、前記2つの部品供給部毎に対応して設けられそれぞれの対応する部品供給部から部品を取り出す2つの実装ヘッドと、前記2つの実装ヘッドをそれぞれの部品供給部と対応するコンベア列の前記基板保持部との間で個別に移動させるヘッド移動機構と、
前記実装ヘッドおよびヘッド移動機構を制御することにより、前記基板保持部に保持された基板へ部品を移送搭載する部品実装動作を実行させる制御処理部とを備えた部品実装装置によって前記基板に部品を実装する部品実装方法であって、
前記第1コンベア列において装置中心線に近接した内側の基板搬送コンベアの前記基板保持部に保持された基板を対象として部品実装動作を実行しているときに前記第2コンベア列において部品実装動作を実行する場合には、装置中心線から離れた外側の基板搬送コンベアの前記基板保持部に保持された基板を対象とし、
前記第1コンベア列において装置中心線から離れた外側の基板搬送コンベアの前記基板保持部に保持された基板を対象として部品実装動作を実行しているときに前記第2コンベア列において部品実装動作を実行する場合には、装置中心線に近接した内側の基板搬送コンベアの前記基板保持部に保持された基板を対象として、前記部品実装動作を実行することを特徴とする部品実装方法。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015052788A1 (ja) * | 2013-10-09 | 2015-04-16 | 富士機械製造株式会社 | 搭載位置最適化プログラム |
KR101530249B1 (ko) * | 2013-04-25 | 2015-06-22 | 야마하하쓰도키 가부시키가이샤 | 부품 실장 장치, 부품 실장 방법 |
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WO2009077558A1 (de) * | 2007-12-18 | 2009-06-25 | Siemens Electronics Assembly Systems Gmbh & Co. Kg | Substrat-transportvorrichtung für einen bestückautomaten |
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