JP4744407B2 - 電子部品装着装置 - Google Patents
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このため第1の発明は、それぞれがプリント基板の搬送を並列に行って電子部品装着位置で停止させる2台の基板搬送装置と、前記プリント基板に装着する複数種類の電子部品を供給する部品供給装置と、この部品供給装置から供給される電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する装着ヘッドと、この装着ヘッドを電子部品の取出し及びプリント基板への装着のために移動させるヘッド移動装置と、前記2台の基板搬送装置上の2枚のプリント基板を1枚の大きさのプリント基板として作成されたどの電子部品をどこに装着するかの装着データに基づいて前記装着ヘッドを制御する制御装置とを備えた電子部品装着装置であって、一方の前記基板搬送装置上にのみプリント基板が有る場合には作成された前記装着データにおいて他方の前記基板搬送装置に係るプリント基板上に電子部品を装着することなくスキップして一方の前記基板搬送装置に係るプリント基板上にのみ電子部品を装着するように制御すると共に前記一方の前記基板搬送装置に係るプリント基板上にのみ電子部品を装着しているときに他方の前記基板搬送装置に係るプリント基板が搬送された際には前記スキップした電子部品をこの他方の前記基板搬送装置に係るプリント基板上に装着した後に1枚の大きさのプリント基板として作成された前記装着データに従って電子部品を装着するように制御する制御手段を設けたこと特徴とする。
なお、以上の実施形態は、2列(2台)の基板搬送装置3A、3Bを使用して、プリント基板PA、PBを略同時(「互いに関係なく全く別個に」の意ではない)に搬送し、電子部品を装着し、搬出するように制御することを作業者がモニタ15に表示されたタッチパネルスイッチ16を押圧操作して選択した形態である。
そして、一方の前記基板搬送装置3A上のプリント基板PAへ電子部品を装着し続けている途中で、他方の基板搬送装置3Bの位置決め部にプリント基板PBが搬送されてきた場合、即ち図9に示すように、プリント基板PA上に装着するステップ番号「0004」、「0005」、「0006」に係る電子部品の装着をした段階で、他方の基板搬送装置3Bの位置決め部にプリント基板PBが搬送されてきた場合の動作について、以下説明する。
また、一方の前記基板搬送装置上にのみプリント基板が有る場合にも対処でき、更に他方の前記基板搬送装置によりプリント基板が搬送された場合にも対処できるから、2台の基板搬送装置上にそれぞれプリント基板が搬送されるまで装着しない状態を作らず、より生産性の向上が図れる電子部品装着装置を提供することができる。
2 部品供給ユニット
3A、3B 基板搬送装置
4A、4B 装着ヘッド
5 吸着ノズル
11 CPU
13 RAM
PA、PB プリント基板
Claims (2)
- それぞれがプリント基板の搬送を並列に行って電子部品装着位置で停止させる2台の基板搬送装置と、前記プリント基板に装着する複数種類の電子部品を供給する部品供給装置と、この部品供給装置から供給される電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する装着ヘッドと、この装着ヘッドを電子部品の取出し及びプリント基板への装着のために移動させるヘッド移動装置と、前記2台の基板搬送装置上の2枚のプリント基板を1枚の大きさのプリント基板として作成されたどの電子部品をどこに装着するかの装着データに基づいて前記装着ヘッドを制御する制御装置とを備えた電子部品装着装置であって、一方の前記基板搬送装置上にのみプリント基板が有る場合には作成された前記装着データにおいて他方の前記基板搬送装置に係るプリント基板上に電子部品を装着することなくスキップして一方の前記基板搬送装置に係るプリント基板上にのみ電子部品を装着するように制御すると共に前記一方の前記基板搬送装置に係るプリント基板上にのみ電子部品を装着しているときに他方の前記基板搬送装置に係るプリント基板が搬送された際には前記スキップした電子部品をこの他方の前記基板搬送装置に係るプリント基板上に装着した後に1枚の大きさのプリント基板として作成された前記装着データに従って電子部品を装着するように制御する制御手段を設けたこと特徴とする電子部品装着装置。
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それぞれがプリント基板の搬送を並列に行って電子部品装着位置で停止させる2台の基板搬送装置と、前記プリント基板に装着する複数種類の電子部品を供給する部品供給装置と、この部品供給装置から供給される電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する装着ヘッドと、この装着ヘッドを電子部品の取出し及びプリント基板への装着のために移動させるヘッド移動装置と、前記2台の基板搬送装置上の2枚のプリント基板を1枚の大きさのプリント基板として作成されたどの電子部品をどこに装着するかの装着データに基づいて前記装着ヘッドを制御する制御装置とを備えた電子部品装着装置であって、一方の前記基板搬送装置上にのみプリント基板が有る場合には作成された前記装着データにおいて他方の前記基板搬送装置に係るプリント基板上に電子部品を装着することなくスキップして一方の前記基板搬送装置に係るプリント基板上にのみ電子部品を装着するように制御する第1制御手段と、前記一方の前記基板搬送装置に係るプリント基板上にのみ電子部品を装着しているときに他方の前記基板搬送装置に係るプリント基板が搬送された際には前記スキップした電子部品をこの他方の前記基板搬送装置に係るプリント基板上に装着した後に1枚の大きさのプリント基板として作成された前記装着データに従って電子部品を装着するように制御する第2制御手段とを設けたこと特徴とする電子部品装着装置。
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