JP4942497B2 - 電子部品装着装置 - Google Patents
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Description
また、第3の発明は、それぞれがプリント基板の搬送を並列に行なう2台の基板搬送装置と、前記プリント基板に装着する複数種類の電子部品を供給する少なくとも2つの部品供給ユニット群と、この部品供給ユニット群から供給される電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する複数の装着ヘッドとを備え、2台の前記基板搬送装置のそれぞれに位置決めされたプリント基板上に対応する前記部品供給ユニット群から供給された電子部品を対応する前記装着ヘッドにより取出して装着し、一方の基板搬送装置の基板幅段取り替えが生じた場合には、前記一方の基板搬送装置に対応する一方のプリント基板上に対応する装着ヘッドにより電子部品の装着ができないように制御し且つ前記一方の基板搬送装置による搬送をしないように制御すると共に、前記一方の基板搬送装置の上流側装置にプリント基板要求信号を送出しないように制御し、他方のプリント基板を搬送する他方の基板搬送装置の上流側装置にプリント基板要求信号を送出して前記他方のプリント基板の前記他方の基板搬送装置による搬送可能状態及び前記他方のプリント基板に対応する前記装着ヘッドによる部品装着可能状態を維持するように制御することを特徴とする。
2 部品供給ユニット
2A、2B 部品供給ユニット群
3A、3B 基板搬送装置
4A、4B 装着ヘッド
5 吸着ノズル
11 CPU
13 RAM
PA、PB プリント基板
Claims (3)
- それぞれがプリント基板の搬送を並列に行なう2台の基板搬送装置と、前記プリント基板に装着する複数種類の電子部品を供給する少なくとも2つの部品供給ユニット群と、この部品供給ユニット群から供給される電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する複数の装着ヘッドとを備え、2台の前記基板搬送装置のそれぞれに位置決めされたプリント基板上に対応する前記部品供給ユニット群から供給された電子部品を対応する前記装着ヘッドにより取出して装着し、一方の部品供給ユニット群に部品切れが生じた場合には、当該部品切れに係る部品供給ユニット群に対応する一方のプリント基板上に対応する装着ヘッドにより電子部品の装着ができないように制御すると共に、前記一方のプリント基板を搬送する一方の基板搬送装置の上流側装置にプリント基板要求信号を送出しないように制御し、他方のプリント基板を搬送する他方の基板搬送装置の上流側装置にプリント基板要求信号を送出して前記他方のプリント基板の前記他方の基板搬送装置による搬送可能状態及び前記他方のプリント基板に対応する前記装着ヘッドによる部品装着可能状態を維持するように制御することを特徴とする電子部品装着装置。
- それぞれがプリント基板の搬送を並列に行なう2台の基板搬送装置と、前記プリント基板に装着する複数種類の電子部品を供給する少なくとも2つの部品供給ユニット群と、この部品供給ユニット群から供給される電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する複数の装着ヘッドとを備え、2台の前記基板搬送装置のそれぞれに位置決めされたプリント基板上に対応する前記部品供給ユニット群から供給された電子部品を対応する前記装着ヘッドにより取出して装着し、一方のプリント基板への部品装着に関連してトラブルが発生した場合には、当該トラブルに係る一方のプリント基板上に対応する装着ヘッドにより電子部品の装着ができないように制御すると共に、前記一方のプリント基板を搬送する一方の基板搬送装置の上流側装置にプリント基板要求信号を送出しないように制御し、前記トラブルに係らない他方のプリント基板を搬送する他方の基板搬送装置の上流側装置にプリント基板要求信号を送出して前記他方のプリント基板の前記他方の基板搬送装置による搬送可能状態及び前記他方のプリント基板に対応する前記装着ヘッドによる部品装着可能状態を維持するように制御することを特徴とする電子部品装着装置。
- それぞれがプリント基板の搬送を並列に行なう2台の基板搬送装置と、前記プリント基板に装着する複数種類の電子部品を供給する少なくとも2つの部品供給ユニット群と、この部品供給ユニット群から供給される電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する複数の装着ヘッドとを備え、2台の前記基板搬送装置のそれぞれに位置決めされたプリント基板上に対応する前記部品供給ユニット群から供給された電子部品を対応する前記装着ヘッドにより取出して装着し、一方の基板搬送装置の基板幅段取り替えが生じた場合には、前記一方の基板搬送装置に対応する一方のプリント基板上に対応する装着ヘッドにより電子部品の装着ができないように制御し且つ前記一方の基板搬送装置による搬送をしないように制御すると共に、前記一方の基板搬送装置の上流側装置にプリント基板要求信号を送出しないように制御し、他方のプリント基板を搬送する他方の基板搬送装置の上流側装置にプリント基板要求信号を送出して前記他方のプリント基板の前記他方の基板搬送装置による搬送可能状態及び前記他方のプリント基板に対応する前記装着ヘッドによる部品装着可能状態を維持するように制御することを特徴とする電子部品装着装置。
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