JP5212399B2 - 部品実装装置および部品実装装置における基板搬送方法 - Google Patents
部品実装装置および部品実装装置における基板搬送方法 Download PDFInfo
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Description
10A 第1コンベア
10B 第2コンベア
10C 第3コンベア
10D 第4コンベア
11A 前側コンベア列
11B 後側コンベア列
12 基板保持部
13 基板
20A 前側部品供給部
20B 後側部品供給部
21 パーツフィーダ
22A 前側ヘッド移動機構
22B 後側ヘッド移動機構
23A 前側実装ヘッド
23B 後側実装ヘッド
M3A 部品実装機構部
M3B 基板振り分け部
L1 第1搬送レーン
L2 第2搬送レーン
L3 第3搬送レーン
L4 第4搬送レーン
S1、S2、S3、S4 基板検出センサ
Claims (2)
- 基板を搬送しこの基板を位置決めして保持する基板保持部が設けられた基板搬送コンベアを複数並列して成るコンベア列と、前記コンベア列の側方に配置され前記基板に実装される部品を供給する部品供給部と、
上流側装置から受け渡された新たな基板を前記複数の基板搬送コンベアに振り分ける基板振り分け部と、基板振り分け部および基板搬送コンベアを制御することにより、前記受け渡された基板をいずれかの基板搬送コンベアの基板保持部に搬入する基板搬送動作を実行させる基板搬送制御部と、前記部品供給部から部品を実装ヘッドによって取り出して前記基板保持部に位置決め保持された基板に実装する部品実装機構と、
前記基板搬送コンベアにおける基板の有無検出結果に基づいて当該基板搬送コンベアが新たな基板を受け入れることが可能な状態であるか否かを判定し、この判定結果に基づいて基板要求信号を出力する信号出力部と、前記基板の品種に対応して当該基板の実装作業負荷の大小順に付与される搬入優先順位データを記憶する記憶部とを備え、
前記基板搬送制御部は、前記新たな基板が基板振り分け部に受け渡されたならば前記搬入優先順位データを読み出し、前記基板要求信号が出力されている複数の基板搬送コンベアのうち、前記部品供給部に最も近接した基板搬送コンベアに搬入優先順位の高い基板を前記基板振り分け部から搬入させることを特徴とする部品実装装置。 - 基板を搬送しこの基板を位置決めして保持する基板保持部が設けられた基板搬送コンベアを複数並列して成るコンベア列と、前記コンベア列の側方に配置され前記基板に実装される部品を供給する部品供給部と、上流側装置から受け渡された基板を前記複数の基板搬送コンベアに振り分ける基板振り分け部と、前記基板振り分け部および基板搬送コンベアを制御することにより、前記受け渡された基板をいずれかの基板搬送コンベアの基板保持部に搬入する基板搬送動作を実行させる基板搬送制御部と、前記部品供給部から部品を実装ヘッドによって取り出して前記基板保持部に位置決め保持された基板に実装する部品実装機構と、前記基板搬送コンベアにおける基板の有無検出結果に基づいて当該基板搬送コンベアが新たな基板を受け入れることが可能な状態であるか否かを判定し、この判定結果に基づいて当該基板搬送コンベアへの新たな基板の搬入を求める基板要求信号を出力する信号出力部と、前記基板の品種に対応して当該基板の実装作業負荷の大小順に付与される搬入優先順位データを記憶する記憶部とを備えた部品実装装置において、前記基板を前記基板保持部へ搬入する基板搬送方法であって、
前記新たな基板が基板振り分け部に受け渡されたならば前記搬入優先順位データを読み出し、前記基板要求信号が出力されている複数の基板搬送コンベアのうち、前記部品供給部に最も近接した基板搬送コンベアに搬入優先順位の高い基板を前記基板振り分け部から搬入させることを特徴とする部品実装装置における基板搬送方法。
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