JP4523550B2 - 部品実装方法 - Google Patents
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Description
同図(a)に示すように、部品実装装置に備えられる各実装ステージ9、10は、基板20に部品を装着することができる範囲である装着可能領域A(図中斜線部)が装置の可動範囲に基づき固定的に定められている。そして、搬入された基板が装着可能領域Aのぎりぎりで配置できるように各装着可能領域Aの下流側端部には基板ストッパ35、36が設けられている。
図1は、本発明の実施の形態にかかわる部品実装装置100の構成を一部透視状態で示す外観斜視図である。
部品供給部121の上に移動した装着ヘッド113は、保持ノズル123を降下させて供給された電子部品を吸着保持し、保持ノズル123を上昇させる。当該装着ヘッド113は複数の保持ノズル123を備えているため、保持ノズル123にそれぞれ電子部品を吸着保持させる。
以上の実装動作を繰り返すことにより、必要な電子部品のすべてが基板に実装される。
搬送装置111、112は、2本の平行に並んだレール131、132のそれぞれの内側に基板を搬送することのできるベルトコンベア133、134が設けられており、当該ベルトコンベア133、134をモータで駆動することにより、ベルトコンベア133、134に両端縁部が載置された基板120を搬送することができる。また、基板120が搬送されるに際しては、基板120の搬送方向に向いた状態における左右両端をレールがガイドするので、基板120の搬送方向が規制される。なお、この搬送装置111、112は、後述の搬送制御部(第1搬送制御部、第2搬送制御部)によりその動作が制御されている。
図4は、基板位置制御装置200の機能構成を実装ステージ109、110に対応させて示すブロック図である。
図5は、搬送装置111等の処理動作を示すフローチャートである。
図7は、基板120の流れやセンサの135、136の動きを、順を追って示す側面図である。
最初に、基板120が部品実装装置100に搬入される(S501)(図7(a))。
最初に、基板120が搬送装置111から搬入される(S601)(図7(e))。
109 実装ステージ
110 実装ステージ
111 搬送装置
112 搬送装置
113 装着ヘッド
114 装着ヘッド
115 ビーム
116 ビーム
117 ビーム軌道
118 ビーム軌道
120 基板
121 部品供給部
122 部品供給部
123 保持ノズル
131 レール
132 レール
133 ベルトコンベア
134 ベルトコンベア
135 第1基板センサ
136 第2基板センサ
141 搬入センサ
142 搬出センサ
200 基板位置制御装置
201 第1制止部
202 第2制止部
203 第1センサ信号取得/制御部
204 第2センサ信号取得/制御部
205 搬入センサ信号取得部
206 搬出センサ信号取得部
207 第1搬送制御部
208 第2搬送制御部
220 キャリアボード
251 NC座標原点
252 NC座標原点
260 実装点
Claims (2)
- 基板の搬送方向の上流側から搬送される基板に対し部品を実装し下流側に搬送する実装ステージを少なくとも2箇所備える部品実装装置を対象とする部品実装方法であって、
上流側の第1実装ステージにおいて基板の下流側端縁を検出する第1基板センサからの信号を取得し、前記第1基板センサからの信号に基づいて基板の搬送を停止させることにより、基板を制止する第1の制止ステップと、
第1の機械原点である第1基板センサの位置データ、NCプログラム原点の位置データ及び基板の長さデータを取得するステップと、
前記第1基板センサの位置データから前記基板の長さを減算し、この減算により得られた前記第1基板センサの位置データと前記NCプログラム原点の位置データとの間のオフセット量を求めることにより、前記NCプログラムの座標データを前記第1基板センサの位置データを基準とする座標系のデータに変換する第1変換ステップと、
前記第1制止ステップで制止された基板に前記第1変換ステップで変換された前記第1基板センサの位置データを基準とした座標系の実装点の座標に基づき部品を実装し、下流側の第2実装ステージに基板を搬送する第1実装ステップと、
前記第2実装ステージにおいて基板の上流側端縁を検出する第2基板センサからの信号を取得し、前記第2基板センサからの信号に基づいて基板の搬送を停止させることにより、基板を制止する第2の制止ステップと、
第2の機械原点である第2基板センサの位置データ、及び前記NCプログラム原点の位置データを取得するステップと、
これら取得した位置データに基づいて、前記第2基板センサの位置データと前記NCプログラム原点の位置データとの間のオフセット量を求めることにより、前記NCプログラムの座標データを前記第2基板センサの位置データを基準とする座標系のデータに変換する第2変換ステップと、
前記第2制止ステップで制止された基板に前記第2変換ステップにより変換された第2基板センサの位置データを基準とした座標系の実装点の座標に基づき部品を実装する第2実装ステップと
を含むことを特徴とする部品実装方法。 - 前記第2の制止ステップはさらに、
基板が第2基板センサを通過したことを検出する通過検出ステップと、
通過後の基板を通過方向とは逆の方向に向きを変えて搬送する逆搬送ステップとを含むことを特徴とする
請求項1に記載の部品実装方法。
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