WO2023112187A1

WO2023112187A1 - 部品実装システム、部品実装装置、部品実装方法、プログラムおよび記録媒体

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Publication number: WO2023112187A1
Application number: PCT/JP2021/046201
Authority: WO
Inventors: 恒太伊藤
Original assignee: ヤマハ発動機株式会社
Priority date: 2021-12-15
Filing date: 2021-12-15
Publication date: 2023-06-22
Also published as: JPWO2023112187A1

Abstract

この発明では、部品実装装置は、第１基板を後処理装置に向けて第１実装位置を経由して搬出する第１搬送レーンと、第２基板を後処理装置に向けて第２実装位置を経由して搬出する第２搬送レーンと、第１実装位置上の第１基板に部品を実装する第１実装動作と、第２実装位置上の第２基板に部品を実装する第２実装動作とを選択的に実行可能に構成されたヘッドユニットと、を有している。そして、前処理装置により第１基板に前処理が加えられた第１時刻が前処理装置により第２基板に前処理が加えられた第２時刻よりも早いときには、ヘッドユニットは第１実装動作を優先的に実行し、第２時刻が第１時刻よりも早いときには、ヘッドユニットは第２実装動作を優先的に実行する。

Description

部品実装システム、部品実装装置、部品実装方法、プログラムおよび記録媒体

　この発明は、第１搬送レーンおよび第２搬送レーンを備え、第１搬送レーンでの部品実装と第２搬送レーンでの部品実装とを交互に実行可能な部品実装技術に関するものである。

　特許文献１には、印刷装置、部品実装装置およびリフロー炉を装備する部品実装システムが記載されている。印刷装置は、はんだなどの接合材を基板に印刷する（本発明の「前処理工程」の一例に相当）。部品実装装置は、印刷済の基板を印刷装置から受け取り、当該基板に部品を実装する（部品実装工程）。リフロー炉は、部品実装された基板を部品実装装置から受け取り、リフロー処理を実行する（本発明の「後処理工程」の一例に相当）。これらの装置を組み合わせた部品実装システムによって、部品を実装した基板が生産されている。

特開２０１９－５４０４５号公報

　特許文献１に記載の部品実装装置は、第１搬送レーンおよび第２搬送レーンを有しており、交互実装を実行可能に構成されている。この部品実装装置は、第１搬送レーンにより搬送された基板に対する部品実装と、第２搬送レーンにより搬送された基板に対する部品実装とを、印刷装置からの搬入順序にしたがって交互に繰り返す。したがって、次のような問題が発生することがある。上記搬入順序は、基板の搬送方向における部品実装装置の上流における生産、つまり印刷処理の進捗状況などの影響を受ける。このため、後で説明する図６の（ａ）～（ｃ）欄に示すように、部品実装装置に対して先に搬入された基板（図６中の符号Ｂ２）が次に搬入された基板（図６中の符号Ｂ１）よりも先に印刷処理が開始されたものであるとは、必ずしも言えない。そのため、上記部品実装システムでは、印刷処理からリフロー炉に向けて基板を搬出するまでの時間が大きくばらつくことがある。その結果、例えば先に搬入された基板（Ｂ２）への印刷が次に搬入された基板（Ｂ１）への印刷よりも後で実行された場合、先に搬入された基板（Ｂ２）上の接合材の乾きが十分ではなく、品質不良を招くおそれがある。なお、上記生産時間のばらつきは、部品実装装置の上流側装置（前処理装置）として印刷装置が装備された部品実装システムに限定されるものではない。すなわち、上記課題は、部品実装前の基板に所定の処理を施す前処理装置を装備する部品実装システム全般に共通している。

　この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、いわゆる交互実装可能な部品実装装置を用いて基板に部品を実装する部品実装技術において、前処理が加えられてから後処理装置に向けて搬出されるまでに要する時間（以下「生産時間」という）のバラツキを抑制することを目的とする。

　本発明の第１態様は、第１基板および第２基板に部品を実装し、部品が実装された第１基板および第２基板を後処理装置に向かって搬出する部品実装システムであって、部品が実装される前の第１基板および第２基板に前処理を加える前処理装置と、前処理装置により前処理が加えられた第１基板および第２基板に部品を実装する部品実装装置と、を備え、部品実装装置は、第１実装位置を経由して後処理装置に向けて搬出する第１搬送レーンと、第２実装位置を経由して後処理装置に向けて搬出する第２搬送レーンと、第１実装位置上の第１基板に部品を実装する第１実装動作と、第２実装位置上の第２基板に部品を実装する第２実装動作とを選択的に実行可能に構成されたヘッドユニットと、を有し、前処理装置により第１基板に前処理が加えられた第１時刻が前処理装置により第２基板に前処理が加えられた第２時刻よりも早いときには、ヘッドユニットは第１実装動作を優先的に実行し、第２時刻が第１時刻よりも早いときには、ヘッドユニットは第２実装動作を優先的に実行することを特徴としている。

　また、本発明の第２態様は、部品実装装置であって、前処理装置から搬入された第１基板を後処理装置に向けて第１実装位置を経由して搬出する第１搬送レーンと、前処理装置から搬入された第２基板を後処理装置に向けて第２実装位置を経由して搬出する第２搬送レーンと、第１実装位置上の第１基板に部品を実装する第１実装動作と、第２実装位置上の第２基板に部品を実装する第２実装動作とを選択的に実行可能に構成されたヘッドユニットと、前処理装置により第１基板に前処理が加えられた第１時刻と、前処理装置により第２基板に前処理が加えられた第２時刻とに基づきヘッドユニットを制御する制御部と、を備え、制御部は、第１時刻が第２時刻よりも早いときには、ヘッドユニットに第１実装動作を優先的に実行させ、第２時刻が第１時刻よりも早いときには、ヘッドユニットに第２実装動作を優先的に実行させる、ように制御することを特徴としている。

　また、本発明の第３態様は、部品実装方法であって、第１基板および第２基板に前処理を加える前処理工程と、前処理が加えられた第１基板および第２基板に部品を実装する部品実装工程と、部品が実装された第１基板および第２基板に後処理を加える後処理工程と、を備え、部品実装工程は、前処理工程において第１基板に前処理が加えられた第１時刻と、第２基板に前処理が加えられた第２時刻とを取得する工程と、第１時刻が第２時刻よりも早いときに、第１実装位置上で第１基板に部品を実装する第１実装工程を、第２実装位置上で第２基板に部品を実装する第２実装工程に優先させて実行する工程と、第２時刻が第１時刻よりも早いときに、第２実装工程を第１実装工程に優先させて実行する工程と、を有することを特徴としている。

　また、本発明の第４態様は、上記部品実装システムを用いて第１基板および第２基板に部品を実装するためのプログラムであって、第１時刻および第２時刻を取得する時刻情報取得工程と、第１時刻が第２時刻よりも早いときに、第１実装処理を第２実装処理に優先させて実行する第１実装工程と、第２時刻が第１時刻よりも早いときに、第２実装処理を第１実装処理に優先させて実行する第２実装工程と、をコンピュータに実現させることを特徴としている。

　また、本発明の第５態様は、上記部品実装装置を作動させることで第１基板および第２基板に部品を実装するためのプログラムであって、第１時刻および第２時刻を取得する時刻情報取得工程と、第１時刻が第２時刻よりも早いときに、第１実装処理を第２実装処理に優先させて実行する第１実装工程と、第２時刻が第１時刻よりも早いときに、第２実装処理を第１実装処理に優先させて実行する第２実装工程と、をコンピュータに実現させることを特徴としている。

　また、本発明の第６態様は、部品実装装置を、第１基板および第２基板への部品の実装手順を規定する生産制御情報にしたがって作動させることで第１基板および第２基板に部品を実装するためのプログラムであって、第１時刻および第２時刻を取得する時刻情報取得工程と、時刻情報取得工程により取得された第１時刻および第２時刻に基づき、生産制御情報を変更する変更工程と、変更工程により変更された生産制御情報にしたがって部品実装装置を作動させることで、第１実装処理を第２実装処理に優先させて実行する第１実装工程または第２実装処理を第１実装処理に優先させて実行する第２実装工程を選択的に実行する選択実行工程と、をコンピュータに実現させることを特徴としている。

　さらに、本発明の第７態様は、上記プログラムを記録した非一過性の記録媒体である。

　上記のように構成された発明では、部品実装装置に２つの基板が存在するとき、部品実装装置への基板の搬入順序を問わず、先に前処理された基板への部品の実装が優先される。つまり、より早期に前処理された基板から部品の実装が実行される。その結果、前処理が加えられてから後処理装置に向けて搬出されるまでに要する時間、つまり生産時間のバラツキが抑制される。

　ここで、第１実装動作または第２実装動作を優先的に実行するための制御部を部品実装装置に設けてもよい。つまり、部品実装装置に設けられた制御部が、第１時刻が第２時刻よりも早いときにヘッドユニットによる第１実装動作が優先的に実行される一方、第２時刻が第１時刻よりも早いときにヘッドユニットによる第２実装動作が優先的に実行されるように、ヘッドユニットを制御してもよい。これによって、部品実装装置での実装動作の優先切替が円滑、かつ高速に行われる。

　また、上記優先切替を実行するために、上記制御部が、第１時刻および第２時刻に関する時刻情報を前処理装置から取得する時刻情報取得部と、時刻情報取得部で取得した時刻情報に基づき第１時刻および第２時刻を比較し、比較結果に応じて第１実装動作または第２実装動作を優先させる優先決定部とを有するように、構成してもよい。このように時刻情報を前処理装置から直接取得することで、制御部は優先切替を早期に準備することができる。

　上記時刻情報については、前処理装置からの直接取得（部品実装装置のコンピュータによる直接取得）以外に、ホストコンピュータを経由してもよい。このホストコンピュータは、第１基板および第２基板への部品の実装手順を規定する生産制御情報を部品実装装置に与える。この生産制御情報に基づいて部品実装装置の制御部はヘッドユニットに第１実装動作および第２実装動作を実行させる。このホストコンピュータを利用して時刻情報を前処理装置の制御部に与えるように構成してもよい。つまり、時刻情報は生産制御情報と同時あるいは独立したタイミングで前処理装置からホストコンピュータを介して制御部に与えられる。一方、このように生産制御情報および時刻情報を受け取ることで、制御部は優先切替を適切に実行しながら生産制御情報にしたがって部品実装を行うことができる。

　また、前処理装置から時刻情報を取得したホストコンピュータが、第１時刻および第２時刻に基づき生産制御情報を変更するように構成してもよい。そして、変更された生産制御情報にしたがって部品実装装置が作動することで、上記優先切替が好適かつ確実に実行される。

　また、第１時刻が、第１基板に前処理が最初に加えられた時刻であり、第２時刻が、第２基板に前処理が最初に加えられた時刻であってもよい。例えば前処理装置が、第１基板および第２基板に接合材を印刷する印刷処理を前処理として実行する印刷装置であるとき、第１時刻を第１基板に対する印刷処理の開始時刻とし、第２時刻を第２基板に対する印刷処理の開始時刻としてもよい。また、開始時刻ではなく、印刷処理の終了を基準としてもよい。つまり、第１時刻を第１基板に対する印刷処理の終了時刻とし、第２時刻を第２基板に対する印刷処理の終了時刻としてもよい。このように第１時刻および第２時刻を統一することで、生産時間のバラツキが高精度に抑制される。

　また、前処理装置が、第１基板および第２基板に接合材を印刷する印刷処理を行う印刷装置を複数台有し、複数の印刷装置による印刷処理を順番に行う処理を前処理として実行するように構成してもよい。この場合、第１時刻および第２時刻は、印刷処理を最初に実行する印刷装置による第１基板および第２基板に対する印刷処理の開始時刻、または、印刷処理を最初に実行する印刷装置による第１基板および第２基板に対する印刷処理の終了時刻であることが望ましい。このように第１時刻および第２時刻を統一することで、複数の印刷装置で印刷処理（前処理）を行う場合にも、生産時間のバラツキが高精度に抑制される。

　上記のように構成された発明では、部品実装装置への基板の搬入順序を問わず、先に前処理された基板への部品の実装が優先される。このため、生産時間のバラツキを抑制することができる。その結果、優れた品質で部品実装済の基板を生産することができる。

本発明に係る部品実装システムの第１実施形態の構成を模式的に示すブロック図である。図１に示す部品実装システムに装備される部品実装装置の構成を模式的に示す平面図である。図２に示す部品実装装置の電気的構成を示すブロック図である。図２に示す部品実装装置での交互実装動作を示すフローチャートである。印刷装置から２枚の基板がそれぞれ第１搬送レーンおよび第２搬送レーンに同時に搬入されたときの交互実装動作を模式的に示す図である。印刷装置から２枚の基板がそれぞれ第１搬送レーンおよび第２搬送レーンに異なるタイミングで搬入されたときの交互実装動作を模式的に示す図である。本発明に係る部品実装システムの第２実施形態の構成を模式的に示すブロック図である。本発明に係る部品実装システムの第３実施形態の構成を模式的に示すブロック図である。本発明に係る部品実装システムの第４実施形態の構成を模式的に示すブロック図である。

　図１は、本発明に係る部品実装システムの第１実施形態の構成を模式的に示すブロック図である。部品実装システム１は、基板搬送方向であるＸ方向（図１中の左右方向）に直列に並ぶ印刷装置１００、３台の部品実装装置２００およびリフロー炉３００を備え、これらをホストコンピュータ４００により統括的に制御することで、部品を実装した基板を生産する。ホストコンピュータ４００は、演算処理を司るＣＰＵ(Central Processing Unit)４０１の他、各種情報を記憶するメモリー４０２を備える。また、ホストコンピュータ４００は、ＣＤ(Compact Disc)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリー等のコンピュータ読み取り可能な非一過性の記録媒体ＲＭａにアクセスして、記録媒体ＲＭａから制御プログラムを読み出す読取部４２０を備える。そして、ホストコンピュータ４００は、こうして読み出した制御プログラムに従って、印刷装置１００、部品実装装置２００およびリフロー炉３００の各制御部１１０、２１０、３１０に適宜指令を出す。これらの指令のうち制御部２１０に出力される指令は、基板への部品の実装手順を規定する生産プログラム（本発明の「生産制御情報」の一例に相当）である。この生産プログラムは、ホストコンピュータ４００のＣＰＵ２０１が生産プログラム作成部として機能し、作成する。一方、上記指令を受け取った各制御部１１０、２１０、３１０は、指令に従って、対応する印刷装置１００、部品実装装置２００およびリフロー炉３００の各部の動作を制御して、所定の処理を実行する。

　また、ホストコンピュータ４００は、作業者に対して情報を適宜表示するディスプレイ４３０の他、キーボードやマウス等の入力部４４０を具備している。なお、リフロー炉３００の構成および動作は従来例と同一であるため、ここでは、リフロー炉３００に関する説明は省略する。一方、印刷装置１００および部品実装装置２００は、生産時間のバラツキを抑制するため、次のような特徴を有している。

　印刷装置１００は、装置内部に搬入されてきた基板の上面に接合材を印刷する（印刷工程）。その基本構成および動作は従来例と同一である。ただし、本実施形態では、印刷装置１００により基板に印刷処理を加えた時刻情報に基づき後で詳述する実装動作の優先実行を切り替える。この機能を達成するため、印刷装置１００の制御部１１０は、次の動作を実行する。つまり、印刷装置１００の制御部１１０は搬入されてきた基板を識別する基板ＩＤを取得する。また、制御部１１０は、上記印刷処理を開始した時刻（以下「生産開始時刻」という）を取得する。そして、制御部１１０は、印刷の開始時点あるいは印刷終了までの間に、上記基板ＩＤと生産開始時刻とを関連付けた情報を生産開始時刻情報として作成し、図１中の破線で示すように、部品実装装置２００に送信する。なお、当該送信は、制御部１１０、２１０に設けられた通信部（図示省略）により実行される。また、この点については、印刷装置１００、部品実装装置２００、リフロー炉３００およびホストコンピュータ４００の相互間での通信も同様である。

　本実施形態では、３台の部品実装装置２００が部品実装システム１に装備されている。これらの部品実装装置２００は、本発明に係る「部品実装装置」の一実施形態に相当しており、いずれも同一構成を有している。以下、図２ないし図６を参照しつつ、印刷装置１００に隣接する部品実装装置２００の構成および動作について詳述する。

　図２は、図１に示す部品実装システムに装備される部品実装装置の構成を模式的に示す平面図である。図２では、Ｚ方向が鉛直方向であり、Ｘ方向およびＹ方向がそれぞれ水平方向であり、特にＸ方向が基板Ｂの搬送方向を示している。

　部品実装装置２００は、図２に示すように、Ｙ方向の一方側に設けられた部品供給部２ａと、Ｙ方向の他方側に設けられた部品供給部２ｂとを備える。各部品供給部２ａ、２ｂでは、複数の装着箇所２０がＸ方向に並んでおり、各装着箇所２０にフィーダー２１が着脱可能に装着されている。このように、各部品供給部２ａ、２ｂでは、複数のフィーダー２１がＸ方向に並んで取り付けられている。そして、複数のフィーダー２１は、それぞれの先端の部品取出部２２に部品Ｅを供給する。なお、部品Ｅには、半導体集積回路装置、トランジスター、コンデンサーおよび抵抗などの小型の電子部品が含まれる。

　また、部品実装装置２００は、部品供給部２ａと部品供給部２ｂとの間で並列に配列された第１搬送レーン３ａと第２搬送レーン３ｂとを備える。こうしてＹ方向に隣り合う第１搬送レーン３ａおよび第２搬送レーン３ｂのうち、第１搬送レーン３ａは部品供給部２ａ側に配置され、第２搬送レーン３ｂは、部品供給部２ｂ側に配置されている。これら搬送レーン３ａ、３ｂのそれぞれは、基板搬送方向であるＸ方向にこの順で並ぶコンベアユニット３１、コンベアユニット３２およびコンベアユニット３３で構成され、基板Ｂをほぼ水平に支持しつつＸ方向へ搬送する。これらコンベアユニット３１、３２、３３のそれぞれは、Ｙ方向に間隔を空けて並ぶ一対のコンベア３５、３５を有し、コンベア３５、３５のＹ方向の間隔が基板ＢのＹ方向への幅に応じて変更可能となっている。

　この第１搬送レーン３ａでは、印刷装置１００から印刷済の基板Ｂが搬送されてくると、コンベアユニット３１がＸ方向の上流側（図２の左手側）から基板Ｂを搬入する。この基板Ｂをコンベアユニット３２がコンベアユニット３１から受け取って所定の第１実装位置Ａ１（図１における基板Ｂの位置）に搬入・保持する。また、後述するヘッドユニット４ａ、４ｂが第１実装位置Ａ１の基板Ｂへの部品Ｅの実装を完了すると、コンベアユニット３２が基板Ｂを第１実装位置Ａ１からＸ方向の下流側へ搬送し、コンベアユニット３３がこの基板Ｂをコンベアユニット３２から受け取ってＸ方向の下流側（図２の右手側）に搬出する。こうして、第１搬送レーン３ａは、印刷装置１００から搬入された基板Ｂをリフロー炉３００に向けて第１実装位置Ａ１を経由して搬出する。

　また、第２搬送レーン３ｂも、第１搬送レーン３ａと同様に構成されており、印刷装置１００から搬入された基板Ｂをリフロー炉３００に向けて第２実装位置Ａ２を経由して搬出する。なお、第１搬送レーン３ａ上の第１実装位置Ａ１で部品Ｅの実装を受ける基板Ｂと、第２搬送レーン３ｂ上の第２実装位置Ａ２で部品Ｅの実装を受ける基板Ｂとを区別するために、適宜、前者を「第１基板Ｂ１」と称する一方、後者を「第２基板Ｂ２」と称する。

　さらに、部品実装装置２００は、部品供給部２ａに対応して設けられたヘッドユニット４ａと、部品供給部２ｂに対応して設けられたヘッドユニット４ｂとを備える。また、部品実装装置２００は、ヘッドユニット４ａおよびヘッドユニット４ｂを支持するために、それぞれＸ方向に延設された支持ビーム５ａおよび支持ビーム５ｂを備える。支持ビーム５ａおよび支持ビーム５ｂのそれぞれは、Ｘ方向に延びるボールネジ５１と、ボールネジ５１を回転させるＸ軸モーター５２とを有する。そして、支持ビーム５ａは、Ｘ軸モーター５２によりボールネジ５１を回転させることでボールネジ５１のナット５１１に取り付けられたヘッドユニット４ａをＸ方向へ駆動し、支持ビーム５ｂは、Ｘ軸モーター５２によりボールネジ５１を回転させることでボールネジ５１のナット５１１に取り付けられたヘッドユニット４ｂをＸ方向へ駆動する。

　また、支持ビーム５ａおよび支持ビーム５ｂはＹ軸モーター５３（リニアモーター）によってＹ軸レール５４に沿ってＹ方向に移動可能である。すなわち、支持ビーム５ａおよび支持ビーム５ｂの両端部には、界磁コイルがリニアモータの可動子として取り付けられている。一方、Ｙ軸レール５４では、複数の永久磁石がＹ方向に沿って配列されてリニアモータの固定子として機能する。そして、支持ビーム５ａの可動子に電流が供給されると、支持ビーム５ａがヘッドユニット４ａを伴ってＹ方向に移動し、支持ビーム５ｂの可動子に電流が供給されると、支持ビーム５ｂがヘッドユニット４ｂを伴ってＹ方向に移動する。こうして、ヘッドユニット４ａおよびヘッドユニット４ｂのそれぞれは、第１搬送レーン３ａおよび第２搬送レーン３ｂの上方をＸＹ方向に移動可能である。

　ヘッドユニット４ａおよびヘッドユニット４ｂのそれぞれは、Ｘ方向に並ぶ８本の実装ヘッド４１を有し、各実装ヘッド４１は、その下端に着脱自在に装着されたノズルＮ（図示省略）によって部品Ｅを吸着・保持する。この際、ヘッドユニット４ａ、４ｂのうち、部品供給部２ａ側のヘッドユニット４ａの実装ヘッド４１は部品供給部２ａが供給する部品Ｅを吸着して基板Ｂに実装する一方、部品供給部２ｂ側のヘッドユニット４ｂの実装ヘッド４１は部品供給部２ｂが供給する部品Ｅを吸着して基板Ｂに実装する。

　なお、ヘッドユニット４ａ、４ｂが部品Ｅを基板Ｂに実装するためには、次の各動作が実行される。ヘッドユニット４ａ、４ｂは、部品取出部２２から部品Ｅを取り出すために、負圧を発生させたノズルＮを部品Ｅに当接させた状態でノズルＮを所定の吸着時間だけ静止させてから、所定の上昇速度でノズルＮを上昇させる。続いて、ヘッドユニット４ａ、４ｂは、ノズルＮに部品Ｅを保持しつつ所定の搬送速度で水平方向に移動することで、基板Ｂの上方に部品Ｅを搬送する。そして、ヘッドユニット４ａ、４ｂは、所定の下降速度でノズルＮを下降させることで部品Ｅを基板Ｂに当接させた状態でノズルＮを所定の載置時間だけ静止させてから、ノズルＮの負圧を解除しつつノズルＮを上昇させる。この際、これら吸着時間、上昇速度、搬送速度、下降速度および載置時間は、実装動作条件として予め生産プログラムに含まれており、当該生産プログラムにしたがって制御部２１０は部品実装装置２００の各部を制御する。

　また、第１搬送レーン３ａと部品供給部２ａとの間および第２搬送レーン３ｂと部品供給部２ｂとの間のそれぞれには、ノズルチェンジャー６が配置されている。ノズルチェンジャー６は、実装ヘッド４１からノズルを外して収容したり、収容していたノズルを実装ヘッド４１に取り付けたりすることで、ヘッドユニット４ａ、４ｂに装着されるノズルを変更するノズル変更を実行する。２個のノズルチェンジャー６のうち、部品供給部２ａ側のノズルチェンジャー６はヘッドユニット４ａに対してノズル変更を実行し、部品供給部２ｂ側のノズルチェンジャー６はヘッドユニット４ｂに対してノズル変更を実行する。

　このように構成された部品実装装置２００は、交互実装を繰り返すことで、部品Ｅを実装した基板Ｂを順次製造してリフロー炉３００に搬出する。この交互実装は、実装位置に位置決めした基板Ｂに部品Ｅを実装するために用いられる実装レーンを第１搬送レーン３ａおよび第２搬送レーン３ｂの間で交互に切り替えて行う処理である。つまり、部品実装装置２００は、第１搬送レーン（実装レーン）３ａの第１実装位置Ａ１上の第１基板Ｂ１に対する部品実装（第１実装動作）と、第２搬送レーン（実装レーン）３ｂの第２実装位置Ａ２上の第２基板Ｂ２に対する部品実装（第２実装動作）とを交互に実行可能となっている。

　ここで、基板Ｂの搬入順序にしたがって第１実装動作および第２実装動作を実行する、いわゆるＦＩＦＯ（ファーストインファーストアウト）方式を採用していた従来技術では、既述のような問題が発生する。そこで、本実施形態では、部品実装装置２００の制御部２１０が次のように構成され、交互実装を図４に示す手順で実行している。

　図３は、図２に示す部品実装装置の電気的構成を示すブロック図である。部品実装装置２００の制御部２１０は、ＣＰＵやＲＡＭで構成されたプロセッサーである演算処理部２１１およびＨＤＤ(Hard Disk Drive)などで構成された記憶部２１２を有するコンピュータである。さらに、制御部２１０は、部品実装装置２００の駆動系（第１搬送レーン３ａ、第２搬送レーン３ｂ、Ｘ軸モーター５２、Ｙ軸モーター５３等）を制御する駆動制御部２１３と、部品実装装置２００の撮像系（部品認識カメラ等）を制御する撮像制御部２１４と、部品実装装置２００の各部を制御するための制御プログラムを記録媒体ＲＭｂから読み出す読取部２１５とを有する。なお、記録媒体ＲＭｂも、記録媒体ＲＭａと同様に、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリー等で構成されている。

　記憶部２１２には、記録媒体ＲＭｂから読み出された制御プログラム、ホストコンピュータ４００から提供される生産プログラムおよび印刷装置１００から送られてきた生産開始時刻情報などが記憶されている。そして、演算処理部２１１は、記憶部２１２から読み出した制御プログラムにしたがって駆動制御部２１３および撮像制御部２１４を制御することで部品実装を実行する。特に、交互実装を行う際には、演算処理部２１１は、図４に示す手順によって部品実装装置２００の各部を制御する。以下、図４ないし図６を参照しつつ本実施形態で実行される交互実装について詳述する。

　図４は、図２に示す部品実装装置での交互実装動作を示すフローチャートである。また、図５は、印刷装置から２枚の基板がそれぞれ第１搬送レーンおよび第２搬送レーンに同時に搬入されたときの交互実装動作を模式的に示す図である。図６は、印刷装置から２枚の基板がそれぞれ第１搬送レーンおよび第２搬送レーンに異なるタイミングで搬入されたときの交互実装動作を模式的に示す図である。なお、図５および図６において、縦軸は時間軸である。また、吹出部は第１基板Ｂ１および第２基板Ｂ２の生産開始時刻を示している。これらの図面では、第１基板Ｂ１の生産開始時刻が、第２基板Ｂ２の生産開始時刻よりも早いケースが例示されており、当該ケースを適宜参照しながら交互実装動作について説明する。また、図５および図６において、実装レーンおよび部品実装対象となっている基板を明示するために、実装レーンに相当する搬送レーンにドットを付すとともに、部品実装対象の基板にハッチングを付している。

　図５の（ａ）、（ｂ）欄および図６の（ａ）、（ｂ）欄に示すように、印刷装置１００において基板Ｂへの接合材の印刷タイミングが異なることがある。ここでは、第１基板Ｂ１が第２基板Ｂ２よりも早い生産開始時刻で実行されている。したがって、従来技術では、第１基板Ｂ１が第２基板Ｂ２よりも先に部品実装装置２００に搬入されるという前提で制御している。つまり、第１基板Ｂ１および第２基板Ｂ２が同時に搬入されること（図５の（ｃ）欄）や第２基板Ｂ２が第１基板Ｂ１よりも先に部品実装装置２００に搬入されること（図６の（ｃ）欄）について、十分考慮されていない。その結果、第１基板Ｂ１に対する部品実装（第１実装動作）が後回しとなり、生産時間の増大を招いたり、仕掛品の増大を招いたりするという問題が発生する。

　そこで、本実施形態では、第１搬送レーン３ａおよび第２搬送レーン３のうちの少なくとも一方に基板Ｂが搬入されていることを前提とし、図４に示す動作を実行している。つまり、基板Ｂの生産開始時刻に対応した実装レーンで１グループ分の部品Ｅ（ヘッドユニット４ａ、４ｂに保持された部品群）の実装を行う毎に、実装レーンの見直しを行っている。より詳しくは、本発明の「時刻情報取得部」および「優先決定部」として機能する演算処理部２１１は、部品実装装置２００の各部が以下のように動作するように制御する。

　ステップＳ１では、演算処理部２１１は、現状の実装レーンが第１搬送レーン３ａに設定されているか否かを判定する。交互実装を行う際、第１搬送レーン３ａおよび第２搬送レーン３ｂの一方には、基板Ｂが存在しており、当該基板Ｂに対して部品実装が実行される。そこで、本実施形態では、例えば図５の（ｄ）欄や図６の（ｅ）欄に示すように第１搬送レーン３ａが実装レーンに設定されているときに行われる実装レーンの決定工程（ステップＳ２ａ～Ｓ６ａ）と、例えば図５の（ｅ）欄や図６の（ｄ）、（ｆ）欄に示すように現時点で第２搬送レーン３ｂが実装レーンに設定されているときに行われる実装レーンの決定工程（ステップＳ２ｂ～Ｓ６ｂ）とに分けて説明する。

　ステップＳ１で「ＹＥＳ」と判定すると、演算処理部２１１は、実装レーンと反対側の第２搬送レーン３ｂでの基板、つまり第２基板Ｂ２の有無を検知する（ステップＳ２ａ）。ここで、第２基板Ｂ２の有無検知は、第２実装位置Ａ２近傍に設けられたセンサ（図示省略）により直接的に行うことができる。また、それ以外の手段、例えば搬送レーン３ａ、３ｂによる基板Ｂの搬送動作の追跡調査や印刷装置１００からの生産開始時刻情報の受取に基づいて、基板Ｂの有無を間接的に取得してもよい。

　この検知結果に基づき、演算処理部２１１は、第２搬送レーン３ｂ上に第２基板Ｂ２が存在していることを検知する（ステップＳ３ａで「ＹＥＳ」）と、例えば図５の（ｄ）欄や図６の（ｅ）欄に示すように第１実装位置Ａ１に位置する第１基板Ｂ１および第２実装位置Ａ２に位置する第２基板Ｂ２の生産開始時刻を取得する（ステップＳ４ａ）。より具体的には、演算処理部２１１は、第１基板Ｂ１および第２基板Ｂ２の基板ＩＤに対応する生産開始時刻を読み出す。こうして取得された基板Ｂ１、Ｂ２の生産開始時刻をそれぞれ「第１時刻Ｔ１」および「第２時刻Ｔ２」と称する。

　こうして取得した第１時刻Ｔ１と第２時刻Ｔ２とを演算処理部２１１は比較する。そして、図５および図６に示すように、第１時刻Ｔ１が第２時刻Ｔ２よりも早く、第１基板Ｂ１が第２基板Ｂ２よりも先に印刷開始されている場合（ステップＳ５ａで「ＮＯ」）には、実装レーンは第１搬送レーン３ａに維持される。逆に、第２時刻Ｔ２が第１時刻Ｔ１よりも早く、第２基板Ｂ２が第１基板Ｂ１よりも先に印刷開始されている場合（ステップＳ５ａで「ＹＥＳ」）、演算処理部２１１は、実装レーンを第１搬送レーン３ａから第２搬送レーン３ｂに切り替える（ステップＳ６ａ）。

　一方、現時点で第２搬送レーン３ｂが実装レーンに設定されている、つまりステップＳ１で「ＮＯ」と判定すると、演算処理部２１１はステップＳ２ｂ～Ｓ６ｂを実行する。すなわち、演算処理部２１１は、実装レーンと反対側の第１搬送レーン３ａでの基板、つまり第１基板Ｂ１の有無をステップＳ２ａと同様の手段により直接的または間接的に検知する（ステップＳ２ｂ）。

　この検知結果に基づき、演算処理部２１１は、第１搬送レーン３ａ上に第１基板Ｂ１が存在していることを検知する（ステップＳ３ｂで「ＹＥＳ」）と、例えば図６の（ｄ）欄に示すように第１実装位置Ａ１に位置する第１基板Ｂ１および第２実装位置Ａ２に位置する第２基板Ｂ２の生産開始時刻、つまり第１時刻Ｔ１および第２時刻Ｔ２を上記ステップＳ４ａと同様にして取得する（ステップＳ４ｂ）。

　　こうして取得した第１時刻Ｔ１と第２時刻Ｔ２とを演算処理部２１１は比較する。そして、図５および図６に示すように、第１時刻Ｔ１が第２時刻Ｔ２よりも早く、第１基板Ｂ１が第２基板Ｂ２よりも先に印刷開始されている場合（ステップＳ５ｂで「ＹＥＳ」）には、演算処理部２１１は、実装レーンを第２搬送レーン３ｂから第１搬送レーン３ａに切り替える（ステップＳ６ｂ）。逆に、第２時刻Ｔ２が第１時刻Ｔ１よりも早く、第２基板Ｂ２が第１基板Ｂ１よりも先に印刷開始されている場合（ステップＳ５ｂで「ＮＯ」）、実装レーンは第２搬送レーン３ｂに維持される。

　上記したステップＳ２ａ～Ｓ６ａ、Ｓ２ｂ～Ｓ６ｂの実行によって、実装レーンが決定されると、演算処理部２１１は、ヘッドユニット４ａ、４ｂに保持される部品群、つまり１グループ分の部品Ｅが実装レーン上の基板Ｂに実装されるように、装置各部を制御する（ステップＳ７）。つまり、第１基板Ｂ１に対する印刷処理が第２基板Ｂ２よりも早期に開始された場合には、図５に示すように第２基板Ｂ２と同時に搬入されたり、図６に示すように第２基板Ｂ２に遅れて搬入されたりしても、第１基板Ｂ１への部品実装（第１実装動作、第１実装工程）が優先的に実行される。逆に、第２基板Ｂ２に対する印刷処理が第１基板Ｂ１よりも早期に開始された場合には、第２基板Ｂ２への部品実装（第２実装動作、第２実装工程）が優先的に実行される。

　上記した実装レーンの決定および１グループ分の部品実装は、実装レーン上の基板Ｂに対する全部品Ｅの実装が完了する（ステップＳ８で「ＹＥＳ」と判定する）まで繰り返される。つまり、演算処理部２１１は、ステップＳ８で「ＮＯ」と判定している間、ステップＳ１に戻って一連の処理を繰り返す。

　なお、上記においては、印刷装置１００に隣接する部品実装装置２００における交互実装について説明したが、それ以外の部品実装装置２００においても図４に示す交互実装が実行される。

　以上のように、本実施形態では、部品実装装置２００への基板Ｂの搬入順序を問わず、先に印刷処理された基板Ｂへの部品Ｅの実装を優先している。したがって、例えば図５および図６中の破線で示すように、部品実装装置２００への基板Ｂの搬入順序の影響を受けず、部品Ｅを実装した基板Ｂの生産時間のバラツキを効果的に抑制することができる。その結果、優れた品質で部品Ｅを実装した基板Ｂを生産することができる。また、印刷処理が加えられた順序で基板Ｂをリフロー炉３００に搬出することができるため、仕掛品の個数を減らすことが可能となる。

　上記実施形態では、印刷装置１００および印刷装置１００において基板Ｂに加えられる印刷処理がそれぞれ本発明の「前処理装置」および「前処理」の一例に相当している。また、リフロー炉３００およびリフロー炉３００において部品実装済みの基板Ｂに加えられるリフロー処理がそれぞれ本発明の「後処理装置」および「後処理」の一例に相当している。また、図５の（ｄ）欄や図６の（ｅ）欄に示す動作が本発明の「第１実装動作」および「第１実装工程」の一例に相当し、図５の（ｃ）欄に示す動作が本発明の「第２実装動作」および「第２実装工程」の一例に相当している。また、これらの動作を選択的に実行する工程が本発明の「選択実行工程」の一例に相当している。また、ステップＳ４ａ、Ｓ４ｂが本発明の「時刻情報取得工程」の一例に相当している。また、ステップＳ７が本発明の「部品実装工程」の一例に相当している。

　図７は、本発明に係る部品実装システムの第２実施形態の構成を模式的に示すブロック図である。この第２実施形態が第１実施形態と相違する点は、部品実装装置２００への生産開始時刻情報の付与態様である。すなわち、生産開始時刻情報は、第１実施形態においては印刷装置１００から各部品実装装置２００に直接的に送信されるのに対し、第２実施形態においては間接的に送信される。つまり、図７中の破線で示すように、生産開始時刻情報は印刷装置１００からホストコンピュータ４００に送信され、メモリー４２０に記憶される。そして、ホストコンピュータ４００は、装置各部の動作状況に応じてメモリー４２０から生産開始時刻情報を読み出し、生産プログラム（生産制御情報）と一緒あるいは独立して各部品実装装置２００に送信する。一方、このように生産プログラムおよび生産開始時刻情報を受け取ることで、制御部２１０は優先切替を適切に実行しながら生産プログラムにしたがって部品実装を行う。

　図８は、本発明に係る部品実装システムの第３実施形態の構成を模式的に示すブロック図である。この第３実施形態が第１実施形態と相違する点は、生産開始時刻情報の利用態様である。すなわち、第３実施形態では、図８中の破線で示すように、生産開始時刻情報は印刷装置１００からホストコンピュータ４００に送信され、メモリー４２０に記憶される。ホストコンピュータ４００は、装置各部の動作状況に応じてメモリー４２０から生産開始時刻情報を読み出し、生産開始時刻情報に対応した交互実装が実現されるように生産プログラム（生産制御情報）を変更する（本発明の「変更工程」の一例に相当）。そして、変更後の生産プログラムが、図８の１点鎖線で示すように、ホストコンピュータ４００から各部品実装装置２００に与えられる。一方、生産開始時刻情報が反映された生産プログラムを受け取ることで、制御部２１０は優先切替を適切に実行しながら部品実装を行う。

　なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば上記実施形態では、部品実装装置２００が３台設けられているが、部品実装装置２００が１台、２台、あるいは４台以上設けられた部品実装システムに対しても本発明を適用することができる。

　また、上記実施形態では、第１時刻および第２時刻として印刷処理の開始時刻を用いているが、印刷処理を加えている間のいずれかの時刻を第１時刻および第２時刻として設定してもよい。例えば印刷処理の終了時刻を第１時刻および第２時刻として設定してもよい。

　また、上記実施形態では、前処理装置として印刷装置１００が１台設けられている。ただし、印刷装置１００の設置台数は１台に限定されるものではなく、複数台であってもよい。例えば図９に示すように、２台の印刷装置１００が前処理装置として設けられ、これらの印刷装置１００による印刷処理を順番に行う処理を本発明の「前処理」として実行するように構成してもよい（第４実施形態）。この場合、図９中の破線に示すように、印刷処理を最初に実行する印刷装置１００Ａによる基板Ｂに対する印刷処理の開始時刻を当該基板Ｂの基板ＩＤと関連付けた、生産開始時刻情報を各部品実装装置２００に与えるように構成してもよい。もちろん、第２実施形態と同様に、ホストコンピュータ４００を介して印刷装置１００Ａからの生産開始時刻情報を各部品実装装置２００に与えてもよい。また、第３実施形態と同様に、印刷装置１００Ａからの生産開始時刻情報に基づき生産プロゴラムを変更した後、変更後の生産プロゴラムを各実装装置２００に与えるように構成してもよい。

　また、上記実施形態では、前処理装置として印刷装置１００を装備する部品実装システム１に対して本発明を適用しているが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。例えばチップ部品を基板上に実装するための前処理として接合材をスポット状に多点塗布する塗布装置を前処理装置として装備する部品実装システム１に対して本発明を適用することができる。

　また、上記実施形態では、後処理装置としてリフロー炉３００を装備する部品実装システム１に対して本発明を適用しているが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。例えばリフロー炉３００の位置に検査装置が後処理装置として配置された部品実装システムに対しても本発明を適用することができる。

　この発明は、第１搬送レーンおよび第２搬送レーンを備え、第１搬送レーンでの部品実装と第２搬送レーンでの部品実装とを交互に実行可能な部品実装技術全般に適用することができる。

　１…部品実装システム
　３ａ…第１搬送レーン
　３ｂ…第２搬送レーン
　４ａ，４ｂ…ヘッドユニット
　１００，１００Ａ…印刷装置（前処理装置）
　２１０…制御部
　２００…部品実装装置
　３００…リフロー炉（後処理装置）
　４００…ホストコンピュータ
　４２０…（制御）プログラム
　Ａ１…第１実装位置
　Ａ２…第２実装位置
　Ｂ１…第１基板
　Ｂ２…第２基板
　Ｅ…部品
　ＲＭａ，ＲＭｂ…記録媒体
　Ｔ１…第１時刻
　Ｔ２…第２時刻
　

Claims

　第１基板および第２基板に部品を実装し、前記部品が実装された前記第１基板および前記第２基板を後処理装置に向かって搬出する部品実装システムであって、
　前記部品が実装される前の前記第１基板および前記第２基板に前処理を加える前処理装置と、
　前記前処理装置により前記前処理が加えられた前記第１基板および前記第２基板に部品を実装する部品実装装置と、を備え、
　前記部品実装装置は、
　第１実装位置を経由して前記後処理装置に向けて搬出する第１搬送レーンと、
　第２実装位置を経由して前記後処理装置に向けて搬出する第２搬送レーンと、
　前記第１実装位置上の前記第１基板に部品を実装する第１実装動作と、前記第２実装位置上の前記第２基板に部品を実装する第２実装動作とを選択的に実行可能に構成されたヘッドユニットと、を有し、
　前記前処理装置により前記第１基板に前処理が加えられた第１時刻が前記前処理装置により前記第２基板に前記前処理が加えられた第２時刻よりも早いときには、前記ヘッドユニットは前記第１実装動作を優先的に実行し、
　前記第２時刻が前記第１時刻よりも早いときには、前記ヘッドユニットは前記第２実装動作を優先的に実行する
ことを特徴とする部品実装システム。
　請求項１に記載の部品実装システムであって、
　前記部品実装装置は、前記ヘッドユニットを制御する制御部を有し、
　前記制御部は、前記第１時刻が前記第２時刻よりも早いときに前記ヘッドユニットによる前記第１実装動作が優先的に実行される一方、前記第２時刻が前記第１時刻よりも早いときに前記ヘッドユニットによる前記第２実装動作が優先的に実行されるように、制御する
部品実装システム。
　請求項２に記載の部品実装システムであって、
　前記制御部は、
　前記第１時刻および前記第２時刻に関する時刻情報を前記前処理装置から取得する時刻情報取得部と、
　前記時刻情報取得部で取得した前記時刻情報に基づき前記第１時刻および前記第２時刻を比較し、比較結果に応じて前記第１実装動作または前記第２実装動作を優先させる優先決定部と、
を有する部品実装システム。
　請求項２に記載の部品実装装置であって、
　前記制御部は、
　前記第１基板および前記第２基板への前記部品の実装手順を規定する生産制御情報をホストコンピュータから受け取り、前記生産制御情報に基づいて前記ヘッドユニットに前記第１実装動作および前記第２実装動作を実行させるように構成され、
　前記第１時刻および前記第２時刻に関する時刻情報を前記前処理装置から前記ホストコンピュータを介して取得する時刻情報取得部と、
　前記時刻情報取得部で取得した前記時刻情報に基づき前記第１時刻および前記第２時刻を比較し、比較結果に応じて前記第１実装動作または前記第２実装動作を優先させる優先決定部と、
を有する部品実装システム。
　請求項１ないし４のいずれか一項に記載の部品実装システムであって、
　前記第１時刻は、前記第１基板に前記前処理が最初に加えられた時刻であり、
　前記第２時刻は、前記第２基板に前記前処理が最初に加えられた時刻である
部品実装システム。
　請求項１ないし４のいずれか一項に記載の部品実装システムであって、
　前記前処理装置は、前記第１基板および前記第２基板に接合材を印刷する印刷処理を前記前処理として実行する印刷装置であり、
　前記第１時刻は、前記第１基板に対する前記印刷処理の開始時刻であり、
　前記第２時刻は、前記第２基板に対する前記印刷処理の開始時刻である
部品実装システム。
　請求項１ないし４のいずれか一項に記載の部品実装システムであって、
　前記前処理装置は、前記第１基板および前記第２基板に接合材を印刷する印刷処理を前記前処理として実行する印刷装置であり、
　前記第１時刻は、前記第１基板に対する前記印刷処理の終了時刻であり、
　前記第２時刻は、前記第２基板に対する前記印刷処理の終了時刻である
部品実装システム。
　請求項１ないし４のいずれか一項に記載の部品実装システムであって、
　前記前処理装置は、前記第１基板および前記第２基板に接合材を印刷する印刷処理を行う印刷装置を複数台有し、前記複数の印刷装置による印刷処理を順番に行う処理を前記前処理として実行し、
　前記第１時刻および前記第２時刻は、
　前記印刷処理を最初に実行する前記印刷装置による前記第１基板および前記第２基板に対する前記印刷処理の開始時刻、または、
　前記印刷処理を最初に実行する前記印刷装置による前記第１基板および前記第２基板に対する前記印刷処理の終了時刻である
部品実装システム。
　前処理装置から搬入された第１基板を後処理装置に向けて第１実装位置を経由して搬出する第１搬送レーンと、
　前記前処理装置から搬入された第２基板を前記後処理装置に向けて第２実装位置を経由して搬出する第２搬送レーンと、
　前記第１実装位置上の前記第１基板に部品を実装する第１実装動作と、前記第２実装位置上の前記第２基板に部品を実装する第２実装動作とを選択的に実行可能に構成されたヘッドユニットと、
　前記前処理装置により前記第１基板に前処理が加えられた第１時刻と、前記前処理装置により前記第２基板に前記前処理が加えられた第２時刻とに基づき前記ヘッドユニットを制御する制御部と、を備え、
　前記制御部は、
　前記第１時刻が前記第２時刻よりも早いときには、前記ヘッドユニットに前記第１実装動作を優先的に実行させ、
　前記第２時刻が前記第１時刻よりも早いときには、前記ヘッドユニットに前記第２実装動作を優先的に実行させる、
ように制御することを特徴とする部品実装装置。
　第１基板および第２基板に前処理を加える前処理工程と、
　前記前処理が加えられた前記第１基板および前記第２基板に部品を実装する部品実装工程と、
　前記部品が実装された前記第１基板および前記第２基板に後処理を加える後処理工程と、を備え、
　前記部品実装工程は、
　前記前処理工程において前記第１基板に前記前処理が加えられた第１時刻と、前記第２基板に前記前処理が加えられた第２時刻とを取得する工程と、
　前記第１時刻が前記第２時刻よりも早いときに、第１実装位置上で前記第１基板に部品を実装する第１実装工程を、第２実装位置上で前記第２基板に部品を実装する第２実装工程に優先させて実行する工程と、
　前記第２時刻が前記第１時刻よりも早いときに、前記第２実装工程を前記第１実装工程に優先させて実行する工程と、
を有する
ことを特徴とする部品実装方法。
　請求項１に記載の部品実装システムを用いて前記第１基板および前記第２基板に部品を実装するためのプログラムであって、
　前記第１時刻および前記第２時刻を取得する時刻情報取得工程と、
　前記第１時刻が前記第２時刻よりも早いときに、前記第１実装動作を前記第２実装動作に優先させて実行する第１実装工程と、
　前記第２時刻が前記第１時刻よりも早いときに、前記第２実装動作を前記第１実装動作に優先させて実行する第２実装工程と、
をコンピュータに実現させる、プログラム。
　請求項９に記載の部品実装装置を作動させることで前記第１基板および前記第２基板に部品を実装するためのプログラムであって、
　前記第１時刻および前記第２時刻を取得する時刻情報取得工程と、
　前記第１時刻が前記第２時刻よりも早いときに、前記第１実装動作を前記第２実装動作に優先させて実行する第１実装工程と、
　前記第２時刻が前記第１時刻よりも早いときに、前記第２実装動作を前記第１実装動作に優先させて実行する第２実装工程と、
をコンピュータに実現させる、プログラム。
　請求項９に記載の部品実装装置を、前記第１基板および前記第２基板への前記部品の実装手順を規定する生産制御情報にしたがって作動させることで前記第１基板および前記第２基板に部品を実装するためのプログラムであって、
　前記第１時刻および前記第２時刻を取得する時刻情報取得工程と、
　前記時刻情報取得工程により取得された前記第１時刻および前記第２時刻に基づき、前記生産制御情報を変更する変更工程と、
　前記変更工程により変更された前記生産制御情報にしたがって前記部品実装装置を作動させることで、前記第１実装動作を前記第２実装動作に優先させて実行する第１実装工程または前記第２実装動作を前記第１実装動作に優先させて実行する第２実装工程を選択的に実行する選択実行工程と、
をコンピュータに実現させる、プログラム。
　請求項１１ないし１３のいずれか一項に記載のプログラムを記録した非一過性の記録媒体。