JP4331565B2 - 電子部品実装装置 - Google Patents
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Description
吸着ヘッドに装着された複数の吸着ノズルで少なくとも一部の移動速度が異なる電子部品を吸着し、各電子部品を回路基板に搭載する電子部品実装装置において、
電子部品の搭載箇所への移動速度に関する情報を電子部品ごとに記憶した記憶部と、
複数の吸着ノズルで吸着された各電子部品を回路基板に搭載する場合、前記記憶部に電子部品ごとに記憶された移動速度によって搭載順を決定し、前記各電子部品のうち、移動速度が異なる電子部品については、該移動速度の遅い順に搭載するように搭載順を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
12 X/Y駆動部
15 データ記憶部
20 吸着ヘッド
20a〜20e 吸着ノズル
30a〜30e 部品
Claims (2)
- 吸着ヘッドに装着された複数の吸着ノズルで少なくとも一部の移動速度が異なる電子部品を吸着し、各電子部品を回路基板に搭載する電子部品実装装置において、
電子部品の搭載箇所への移動速度に関する情報を電子部品ごとに記憶した記憶部と、
複数の吸着ノズルで吸着された各電子部品を回路基板に搭載する場合、前記記憶部に電子部品ごとに記憶された移動速度によって搭載順を決定し、前記各電子部品のうち、移動速度が異なる電子部品については、該移動速度の遅い順に搭載するように搭載順を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする電子部品実装装置。 - 前記制御手段は、前記記憶部に記憶された移動速度が同一の電子部品が吸着ヘッドに吸着されている場合には、該移動速度が同一の電子部品については、搭載時の吸着ヘッドの移動距離の総和が最短になるように搭載順を決定することを特徴とする請求項1に記載の電子部品実装装置。
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