JP2005123487A - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005123487A JP2005123487A JP2003358628A JP2003358628A JP2005123487A JP 2005123487 A JP2005123487 A JP 2005123487A JP 2003358628 A JP2003358628 A JP 2003358628A JP 2003358628 A JP2003358628 A JP 2003358628A JP 2005123487 A JP2005123487 A JP 2005123487A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- suction
- mounting
- moving speed
- order
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 15
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 9
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
【解決手段】 電子部品を複数の吸着ノズルで吸着する場合、移動速度の速い電子部品から吸着を開始し、また、各電子部品を回路基板に搭載する場合には、移動速度の遅い電子部品から搭載を開始するように、搭載順が決定される。移動速度の遅い部品は、搭載精度が要求される部品であり、遅く吸着され、また早く装着されるので、吸着されてから搭載されるまでの滞空時間が少なくなり、移動速度の影響を受けることが少なくなって搭載精度の低下を防ぐことができる。
【選択図】図4
Description
吸着ヘッドに装着された複数の吸着ノズルで電子部品を吸着し、各電子部品を回路基板に搭載する電子部品実装装置において、
電子部品の搭載箇所への移動速度に関する情報を電子部品ごとに記憶した記憶部と、
複数の吸着ノズルで電子部品を吸着する場合、移動速度の速い電子部品から吸着を開始するように、吸着順を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
吸着ヘッドに装着された複数の吸着ノズルで電子部品を吸着し、各電子部品を回路基板に搭載する電子部品実装装置において、
電子部品の搭載箇所への移動速度に関する情報を電子部品ごとに記憶した記憶部と、
複数の吸着ノズルで吸着された各電子部品を回路基板に搭載する場合、移動速度の遅い電子部品から搭載を開始するように、搭載順を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
吸着ヘッドに装着された複数の吸着ノズルで電子部品を吸着し、各電子部品を回路基板に搭載する電子部品実装装置において、
電子部品の搭載箇所への移動速度に関する情報を電子部品ごとに記憶した記憶部と、
複数の吸着ノズルで電子部品を吸着する場合、移動速度の速い電子部品から吸着を開始するように吸着順を制御し、また、複数の吸着ノズルで吸着された各電子部品を回路基板に搭載する場合、移動速度の遅い電子部品から搭載を開始するように、搭載順を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
12 X/Y駆動部
15 データ記憶部
20 吸着ヘッド
20a〜20e 吸着ノズル
30a〜30e 部品
Claims (7)
- 吸着ヘッドに装着された複数の吸着ノズルで電子部品を吸着し、各電子部品を回路基板に搭載する電子部品実装装置において、
電子部品の搭載箇所への移動速度に関する情報を電子部品ごとに記憶した記憶部と、
複数の吸着ノズルで電子部品を吸着する場合、移動速度の速い電子部品から吸着を開始するように、吸着順を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする電子部品実装装置。 - 前記制御手段は、複数の吸着ノズルで電子部品の同時吸着が行われる場合には、同時吸着された部品内で最も遅い部品の移動速度を、同時吸着される部品の移動速度とし、また、移動速度が同一の場合には、吸着時吸着ヘッドの移動距離の総和が最短になるように吸着順を決定することを特徴とする請求項1に記載の電子部品実装装置。
- 吸着ヘッドに装着された複数の吸着ノズルで電子部品を吸着し、各電子部品を回路基板に搭載する電子部品実装装置において、
電子部品の搭載箇所への移動速度に関する情報を電子部品ごとに記憶した記憶部と、
複数の吸着ノズルで吸着された各電子部品を回路基板に搭載する場合、移動速度の遅い電子部品から搭載を開始するように、搭載順を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする電子部品実装装置。 - 前記制御手段は、移動速度が同一の電子部品が吸着ヘッドに吸着されている場合には、搭載時の吸着ヘッドの移動距離の総和が最短になるように搭載順を決定することを特徴とする請求項3に記載の電子部品実装装置。
- 吸着ヘッドに装着された複数の吸着ノズルで電子部品を吸着し、各電子部品を回路基板に搭載する電子部品実装装置において、
電子部品の搭載箇所への移動速度に関する情報を電子部品ごとに記憶した記憶部と、
複数の吸着ノズルで電子部品を吸着する場合、移動速度の速い電子部品から吸着を開始するように吸着順を制御し、また、複数の吸着ノズルで吸着された各電子部品を回路基板に搭載する場合、移動速度の遅い電子部品から搭載を開始するように、搭載順を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする電子部品実装装置。 - 前記制御手段は、複数の吸着ノズルで電子部品の同時吸着が行われる場合には、同時吸着された部品内で最も遅い部品の移動速度を、同時吸着される部品の移動速度とし、また、移動速度が同一の場合には、吸着時吸着ヘッドの移動距離の総和が最短になるように吸着順を決定し、更に、前記制御手段は、移動速度が同じ電子部品が吸着ヘッドに吸着されている場合には、搭載時の吸着ヘッドの移動距離の総和が最短になるように搭載順を決定することを特徴とする請求項5に記載の電子部品実装装置。
- 前記電子部品の移動速度に関する情報は、電子部品の搭載精度及び/又は電子部品のサイズに基づいて求められることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の電子部品実装装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003358628A JP4331565B2 (ja) | 2003-10-20 | 2003-10-20 | 電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003358628A JP4331565B2 (ja) | 2003-10-20 | 2003-10-20 | 電子部品実装装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005123487A true JP2005123487A (ja) | 2005-05-12 |
JP4331565B2 JP4331565B2 (ja) | 2009-09-16 |
Family
ID=34615095
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003358628A Expired - Fee Related JP4331565B2 (ja) | 2003-10-20 | 2003-10-20 | 電子部品実装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4331565B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006253658A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-09-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装方法 |
JP2007281432A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-10-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装条件決定方法 |
JP2008198778A (ja) * | 2007-02-13 | 2008-08-28 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品実装方法および表面実装機 |
US7899561B2 (en) | 2004-12-15 | 2011-03-01 | Panasonic Corporation | Operating time reducing method, operating time reducing apparatus, program and component mounter |
EP2469585A3 (en) * | 2010-12-21 | 2012-10-03 | Hitachi High-Tech Instruments Co., Ltd. | Electronic parts mounting apparatus and electronic parts mounting method |
US8407889B2 (en) | 2006-03-07 | 2013-04-02 | Panasonic Corporation | Component mounting condition determination method |
JP2020013819A (ja) * | 2018-07-13 | 2020-01-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置 |
-
2003
- 2003-10-20 JP JP2003358628A patent/JP4331565B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7899561B2 (en) | 2004-12-15 | 2011-03-01 | Panasonic Corporation | Operating time reducing method, operating time reducing apparatus, program and component mounter |
JP2006253658A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-09-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装方法 |
JP4546935B2 (ja) * | 2005-02-14 | 2010-09-22 | パナソニック株式会社 | 部品実装方法、部品実装機およびプログラム |
US8407889B2 (en) | 2006-03-07 | 2013-04-02 | Panasonic Corporation | Component mounting condition determination method |
JP2007281432A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-10-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装条件決定方法 |
JP2008198778A (ja) * | 2007-02-13 | 2008-08-28 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品実装方法および表面実装機 |
JP4694516B2 (ja) * | 2007-02-13 | 2011-06-08 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装方法および表面実装機 |
EP2469585A3 (en) * | 2010-12-21 | 2012-10-03 | Hitachi High-Tech Instruments Co., Ltd. | Electronic parts mounting apparatus and electronic parts mounting method |
JP2020013819A (ja) * | 2018-07-13 | 2020-01-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置 |
JP7068081B2 (ja) | 2018-07-13 | 2022-05-16 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4331565B2 (ja) | 2009-09-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7899561B2 (en) | Operating time reducing method, operating time reducing apparatus, program and component mounter | |
JP2009239257A (ja) | 実装条件決定方法 | |
JP2000288969A (ja) | 表面実装機のマウンタヘッド | |
JP2007012929A (ja) | 表面実装機の干渉チェック方法、干渉チェック装置、同装置を備えた表面実装機、及び実装システム | |
KR20140041307A (ko) | 전자부품 실장 시스템 및 전자부품 실장 방법 | |
JP4331565B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
EP3016490B1 (en) | Component mounting machine | |
JP2009238873A (ja) | 部品実装方法 | |
JP2007158115A (ja) | 部品実装方法 | |
JP2008251771A (ja) | 部品実装装置 | |
JP5970659B2 (ja) | 電子部品実装システムおよび電子部品実装方法 | |
JP2008277770A (ja) | 部品実装方法 | |
JP2008277772A (ja) | 基板製造方法 | |
JP2008060268A (ja) | 部品実装方法 | |
JP3165289B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP4907493B2 (ja) | 実装条件決定方法および実装条件決定装置 | |
JP2005101574A (ja) | 部品実装順序最適化方法および部品実装順序最適化装置 | |
JPH09214182A (ja) | 電子部品装着機の電子部品搬送高さ制御方法 | |
CN106455468B (zh) | 电子部件供给装置及电子部件安装装置 | |
JP6585492B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP3696413B2 (ja) | 電子部品の装着方法及び電子部品装着装置 | |
JP2006100333A (ja) | 部品実装方法および部品実装装置 | |
JP2003051698A (ja) | 電子部品実装方法及び電子部品実装装置 | |
WO2023112187A1 (ja) | 部品実装システム、部品実装装置、部品実装方法、プログラムおよび記録媒体 | |
WO2024084703A1 (ja) | 部品装着作業機及び装着ライン |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061012 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20070202 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20070202 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090120 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090306 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090331 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090526 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090618 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4331565 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120626 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120626 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130626 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |