JP2000288969A - 表面実装機のマウンタヘッド - Google Patents
表面実装機のマウンタヘッドInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】表面実装部品を印刷回路基板に実装する表面実
装機において、印刷回路基板に実装部品を実装するとき
に発生するバックラッシュを防止し、実装部品のピッチ
に対応してピッチ調節が容易に行われるように構成され
た表面実装機のマウンタヘッドを提供すること。 【解決手段】駆動源により回転されるピニオン４８と咬
み合って上下に移動可能にラック５０が形成されたラッ
クブロック５４と、前記ラックブロックの一側に設置さ
れるそれぞれのノズルシャフト４１，４３，４５，４７
と、前記それぞれのノズルシャフトの下端に固定されて
実装部品を吸着するためのそれぞれのノズル４０，４
２，４４，４６と、各ノズルを回転させるための各ノズ
ルシャフトに対応して設置される駆動モータ５６と、か
らなることを特徴とする。
装機において、印刷回路基板に実装部品を実装するとき
に発生するバックラッシュを防止し、実装部品のピッチ
に対応してピッチ調節が容易に行われるように構成され
た表面実装機のマウンタヘッドを提供すること。 【解決手段】駆動源により回転されるピニオン４８と咬
み合って上下に移動可能にラック５０が形成されたラッ
クブロック５４と、前記ラックブロックの一側に設置さ
れるそれぞれのノズルシャフト４１，４３，４５，４７
と、前記それぞれのノズルシャフトの下端に固定されて
実装部品を吸着するためのそれぞれのノズル４０，４
２，４４，４６と、各ノズルを回転させるための各ノズ
ルシャフトに対応して設置される駆動モータ５６と、か
らなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、表面実装部品を印
刷回路基板に実装する表面実装機において、印刷回路基
板に実装部品を実装するときに発生するバックラッシュ
を防止し、実装部品のピッチに対応してピッチ調節が容
易に行われるように構成された表面実装機のマウンタヘ
ッドに関する。
刷回路基板に実装する表面実装機において、印刷回路基
板に実装部品を実装するときに発生するバックラッシュ
を防止し、実装部品のピッチに対応してピッチ調節が容
易に行われるように構成された表面実装機のマウンタヘ
ッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、電気及び電子製品の開発において
その趨勢は、電子部品の高密度化、小型化、多様化に移
っており、その開発は段々激しくなりつつある。
その趨勢は、電子部品の高密度化、小型化、多様化に移
っており、その開発は段々激しくなりつつある。
【０００３】特に、電気、電子部品に用いられる印刷回
路基板（PCB:Printed Circuit Board）の組立生産に表
面実装機を用いた表面実装技術（SMT:Surface Mounting
Technology）は段々加速化されつつある。
路基板（PCB:Printed Circuit Board）の組立生産に表
面実装機を用いた表面実装技術（SMT:Surface Mounting
Technology）は段々加速化されつつある。
【０００４】表面実装機は、表面実装部品（SMD:Surfac
e Mounting Device）を印刷回路基板に実装する表面実
装組立装備の核心装備であって、各種表面実装部品を部
品供給機から受けて印刷回路基板の実装位置まで移送さ
せた後、印刷回路基板上に実装する装備である。
e Mounting Device）を印刷回路基板に実装する表面実
装組立装備の核心装備であって、各種表面実装部品を部
品供給機から受けて印刷回路基板の実装位置まで移送さ
せた後、印刷回路基板上に実装する装備である。
【０００５】その種類としては、機能に従い高速機と汎
用機に大別され、前記高速機は、短時間内に多くの部品
を組み立てるのができるように構成されているので、実
装速度が速くて大量生産に適するという特長があるが、
実装精密度が劣るという短所があり、前記汎用機は、多
様な部品の実装に適合するように構成されているので、
実装精密度が高く、且つ多様な部品の実装が可能であっ
て、多品種の中少量生産に適するという特長があるが、
実装速度が遅くて生産性が劣るという短所がある。
用機に大別され、前記高速機は、短時間内に多くの部品
を組み立てるのができるように構成されているので、実
装速度が速くて大量生産に適するという特長があるが、
実装精密度が劣るという短所があり、前記汎用機は、多
様な部品の実装に適合するように構成されているので、
実装精密度が高く、且つ多様な部品の実装が可能であっ
て、多品種の中少量生産に適するという特長があるが、
実装速度が遅くて生産性が劣るという短所がある。
【０００６】表面実装機は、実装部品を供給するフィー
ダ部（以下、“テープフィーダ”とする）と、作業位置
を決定するＸ−Ｙガントリ部と、作業する印刷回路基板
を搬送するコンベヤ部と、テープフィーダから実装部品
を順次ピックアップして印刷回路基板上に実装するヘッ
ド部と、からなる。
ダ部（以下、“テープフィーダ”とする）と、作業位置
を決定するＸ−Ｙガントリ部と、作業する印刷回路基板
を搬送するコンベヤ部と、テープフィーダから実装部品
を順次ピックアップして印刷回路基板上に実装するヘッ
ド部と、からなる。
【０００７】一般に、表面実装機とは、各種チップを含
んだ電子部品を印刷回路基板に装着する装備であって、
通常マウンタ（mounter）ともいわれる。
んだ電子部品を印刷回路基板に装着する装備であって、
通常マウンタ（mounter）ともいわれる。
【０００８】以下、前記マウンタの構造を詳しく説明す
る。
る。
【０００９】先ず、ベースアッセイと、前記ベースアッ
セイの上部に設置されて印刷回路基板を移送させるコン
ベヤ部と、前記コンベヤ部により移送される印刷回路基
板に部品を装着できるように各種チップ又は表面実装部
品を供給するフィーダ部と、前記フィーダ部により供給
されるそれぞれのデバイスを装着するマウンタヘッドア
ッセイと、前記マウンタヘッドアッセイにより装着され
る各種デバイスが正確に装着されるように部品を認識し
て補正するビジョン部と、前記ビジョン部とマウンタヘ
ッドアッセイ部が設置されてテーブルにより位置を付け
るためのＸ−Ｙガントリ部と、その他の部分と、からな
る。
セイの上部に設置されて印刷回路基板を移送させるコン
ベヤ部と、前記コンベヤ部により移送される印刷回路基
板に部品を装着できるように各種チップ又は表面実装部
品を供給するフィーダ部と、前記フィーダ部により供給
されるそれぞれのデバイスを装着するマウンタヘッドア
ッセイと、前記マウンタヘッドアッセイにより装着され
る各種デバイスが正確に装着されるように部品を認識し
て補正するビジョン部と、前記ビジョン部とマウンタヘ
ッドアッセイ部が設置されてテーブルにより位置を付け
るためのＸ−Ｙガントリ部と、その他の部分と、からな
る。
【００１０】前記マウンタヘッドアッセイは、マウンタ
ヘッドと、該マウンタヘッドを駆動させる駆動手段と、
部品を直接に吸着する吸着ノズル（suction nozzle）
と、吸着された部品を固定させるためのノズル固定手段
と、前記ノズルを交換するためのノズル交換装置と、か
らなる。
ヘッドと、該マウンタヘッドを駆動させる駆動手段と、
部品を直接に吸着する吸着ノズル（suction nozzle）
と、吸着された部品を固定させるためのノズル固定手段
と、前記ノズルを交換するためのノズル交換装置と、か
らなる。
【００１１】このとき、前記マウンタヘッドは、３６０
°回転してノズルにより吸着された部品の回転角度を調
節するためのＲ軸と、ノズルにより部品を吸着するため
に上下動作するＺ軸とに沿って移動するように構成され
る。
°回転してノズルにより吸着された部品の回転角度を調
節するためのＲ軸と、ノズルにより部品を吸着するため
に上下動作するＺ軸とに沿って移動するように構成され
る。
【００１２】前記マウンタヘッドの吸着ノズルは、３６
０°回転するノズルシャフトに設置され、そのノズルシ
ャフトの回転動作は駆動手段によりＲ軸を中心に回転さ
れ、上下動作は別途の駆動手段により動作するピニオン
とラックによりＺ軸に沿って動くように設置される。
０°回転するノズルシャフトに設置され、そのノズルシ
ャフトの回転動作は駆動手段によりＲ軸を中心に回転さ
れ、上下動作は別途の駆動手段により動作するピニオン
とラックによりＺ軸に沿って動くように設置される。
【００１３】しかし、上述のような従来のマウンタヘッ
ドは、Ｒ軸を中心に回転するように動作させる駆動手段
が一つであり、前記駆動モータをそれぞれのノズルシャ
フトとベルトで連結した後、Ｒ軸を回転させている。詳
しく説明すると、駆動手段に連結された第１ノズルシャ
フトにおいては、駆動手段による回転角度が比較的正確
に伝達されるが、第２ノズルを始めとして第３ノズル、
又は第４ノズルに至ると、ベルトの滑りとベルトが連結
されたノズル間の距離から発生する長さによるバックラ
ッシュのため、誤差が発生するという問題点があった。
ドは、Ｒ軸を中心に回転するように動作させる駆動手段
が一つであり、前記駆動モータをそれぞれのノズルシャ
フトとベルトで連結した後、Ｒ軸を回転させている。詳
しく説明すると、駆動手段に連結された第１ノズルシャ
フトにおいては、駆動手段による回転角度が比較的正確
に伝達されるが、第２ノズルを始めとして第３ノズル、
又は第４ノズルに至ると、ベルトの滑りとベルトが連結
されたノズル間の距離から発生する長さによるバックラ
ッシュのため、誤差が発生するという問題点があった。
【００１４】それで、ノズルシャフトの回転角度が精密
に制御されず、このため、表面実装部品を印刷回路基板
に実装するときにそれぞれの部品を正確に吸着及び実装
できなくて、部品の装着性が劣り、作業効率が低下する
という問題点があった。
に制御されず、このため、表面実装部品を印刷回路基板
に実装するときにそれぞれの部品を正確に吸着及び実装
できなくて、部品の装着性が劣り、作業効率が低下する
という問題点があった。
【００１５】そして、従来の表面実装機に供給される表
面実装部品は、テープフィーダにより供給される半導体
デバイスと、トレイフィーダにより供給される半導体デ
バイスとに区分され、このときに供給される表面実装部
品はそれぞれの距離を維持するようにピッチが決められ
ている。
面実装部品は、テープフィーダにより供給される半導体
デバイスと、トレイフィーダにより供給される半導体デ
バイスとに区分され、このときに供給される表面実装部
品はそれぞれの距離を維持するようにピッチが決められ
ている。
【００１６】即ち、テープフィーダの場合、多数の供給
ロールにより表面実装部品の供給が行われ、それぞれの
供給ロールは、所定距離を置いて離隔して設置されて、
全てが一定したピッチを有する。従って、それぞれのノ
ズルが一回で容易に実装部品を吸着するようになってい
る。
ロールにより表面実装部品の供給が行われ、それぞれの
供給ロールは、所定距離を置いて離隔して設置されて、
全てが一定したピッチを有する。従って、それぞれのノ
ズルが一回で容易に実装部品を吸着するようになってい
る。
【００１７】図３は、従来の表面実装機のマウンタヘッ
ドの構造を示す図である。
ドの構造を示す図である。
【００１８】図３は、米国特許第５，３７７，４０５号
明細書として登録された表面実装機の部品マウンティン
グのための方法を示している。即ち、図３に示すよう
に、キャリッジと、多数のピッカデバイス１２４と、セ
ンシング手段１２２と、駆動源１２０とからなり、前記
センシング手段１２２によりデバイスを感知して多数の
電子部品を同時にピッキングできるように構成される。
明細書として登録された表面実装機の部品マウンティン
グのための方法を示している。即ち、図３に示すよう
に、キャリッジと、多数のピッカデバイス１２４と、セ
ンシング手段１２２と、駆動源１２０とからなり、前記
センシング手段１２２によりデバイスを感知して多数の
電子部品を同時にピッキングできるように構成される。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の構成に
よると、別途のマウンタヘッドを動かせる駆動手段及び
その装置が存在せず、それぞれのマウンタヘッドは駆動
源１２０により同時に動くようになっている。それで、
このような従来のマウンタヘッドに設置されたノズル
は、フィーダ部に供給される表面実装部品のピッチに対
応して同時に動くように設置される。
よると、別途のマウンタヘッドを動かせる駆動手段及び
その装置が存在せず、それぞれのマウンタヘッドは駆動
源１２０により同時に動くようになっている。それで、
このような従来のマウンタヘッドに設置されたノズル
は、フィーダ部に供給される表面実装部品のピッチに対
応して同時に動くように設置される。
【００２０】ところが、トレイフィーダの場合、外郭の
大きさは決められていても、その内側に挿入される表面
実装部品の規格はそのサイズがそれぞれ異なっているた
め、小さい実装部品はトレイに多く挿入されて短い距離
のピッチを有するようになる。また、やや大きいサイズ
の実装部品は、遠い距離のピッチを有するため、従来の
ような一定ピッチを有するように設置されたノズルをも
っては実装部品を吸着することが難しかった。
大きさは決められていても、その内側に挿入される表面
実装部品の規格はそのサイズがそれぞれ異なっているた
め、小さい実装部品はトレイに多く挿入されて短い距離
のピッチを有するようになる。また、やや大きいサイズ
の実装部品は、遠い距離のピッチを有するため、従来の
ような一定ピッチを有するように設置されたノズルをも
っては実装部品を吸着することが難しかった。
【００２１】つまり、従来のマウンタヘッドに設置され
たノズルは、一定距離のピッチを有するように設置され
るため、一定ピッチを有するデバイス供給のときは適合
しても、トレイフィーダのように多様なピッチを有する
場合のデバイスの供給のときは多くの生産性が低下され
るという問題点があった。
たノズルは、一定距離のピッチを有するように設置され
るため、一定ピッチを有するデバイス供給のときは適合
しても、トレイフィーダのように多様なピッチを有する
場合のデバイスの供給のときは多くの生産性が低下され
るという問題点があった。
【００２２】本発明の目的は、ノズルシャフトを回転さ
せる駆動手段をそれぞれ設置してＲ軸の精密度を向上さ
せ、実装部品を供給するときに正確な吸着と実装がなさ
れるようにする表面実装機のマウンタヘッドを提供する
にある。
せる駆動手段をそれぞれ設置してＲ軸の精密度を向上さ
せ、実装部品を供給するときに正確な吸着と実装がなさ
れるようにする表面実装機のマウンタヘッドを提供する
にある。
【００２３】本発明の他の目的は、一定したピッチを有
する実装部品の供給のみならず、実装部品のピッチが互
いに異なる場合のトレイフィーダにも適用できるように
設置して、実装部品の供給を速くする表面実装機のマウ
ンタヘッドを提供するにある。
する実装部品の供給のみならず、実装部品のピッチが互
いに異なる場合のトレイフィーダにも適用できるように
設置して、実装部品の供給を速くする表面実装機のマウ
ンタヘッドを提供するにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため本発明に係る表面実装機のマウンタヘッドは、駆
動源により回転されるピニオンと咬み合って上下に移動
可能にラックが形成されたラックブロックと、前記移動
手段の一側に設置されるそれぞれのノズルシャフトと、
前記それぞれのノズルシャフトの下端に固定されて実装
部品を吸着するためのそれぞれのノズルと、各ノズルを
回転させるため各ノズルシャフトに対応して設置される
駆動源と、からなることを特徴とする。
るため本発明に係る表面実装機のマウンタヘッドは、駆
動源により回転されるピニオンと咬み合って上下に移動
可能にラックが形成されたラックブロックと、前記移動
手段の一側に設置されるそれぞれのノズルシャフトと、
前記それぞれのノズルシャフトの下端に固定されて実装
部品を吸着するためのそれぞれのノズルと、各ノズルを
回転させるため各ノズルシャフトに対応して設置される
駆動源と、からなることを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて説明する。
いて説明する。
【００２６】図１は、本発明の一実施の形態に係る表面
実装機のマウンタヘッドの構造を示す斜視図であり、図
２は、該表面実装機のマウンタヘッドの構造を示す側面
図である。
実装機のマウンタヘッドの構造を示す斜視図であり、図
２は、該表面実装機のマウンタヘッドの構造を示す側面
図である。
【００２７】本実施の形態に係る表面実装機のマウンタ
ヘッドは、図１及び図２に示すように、固定ブロック１
２の横方向に長く設置され、前記固定ブロック１２に沿
って左右に動くように移動ブロック１４が設置される。
前記移動ブロック１４の前面部には垂直プレート１６が
設置される。
ヘッドは、図１及び図２に示すように、固定ブロック１
２の横方向に長く設置され、前記固定ブロック１２に沿
って左右に動くように移動ブロック１４が設置される。
前記移動ブロック１４の前面部には垂直プレート１６が
設置される。
【００２８】前記垂直プレート１６の前面左側にはサポ
ートプレート１８が設置され、前記サポートプレート１
８の前方部には印刷回路基板５２に実装される部品の位
置を知らせる位置調整カメラ１００が設置される。ま
た、前記垂直プレート１６の前面右側の上部にはブラケ
ット２２が固定され、左側端部にはベルトプーリ２４を
具備したサーボモータである駆動モータ２０が前記ブラ
ケット２２に横方向に設置される。また、前記駆動モー
タ２０の下部にはボールスクリューナット３１が設置さ
れ、前記ボールスクリューナット３１にはベルトプーリ
２６を具備したボールスクリュー２８が結合されるの
で、左右に移動可能である。
ートプレート１８が設置され、前記サポートプレート１
８の前方部には印刷回路基板５２に実装される部品の位
置を知らせる位置調整カメラ１００が設置される。ま
た、前記垂直プレート１６の前面右側の上部にはブラケ
ット２２が固定され、左側端部にはベルトプーリ２４を
具備したサーボモータである駆動モータ２０が前記ブラ
ケット２２に横方向に設置される。また、前記駆動モー
タ２０の下部にはボールスクリューナット３１が設置さ
れ、前記ボールスクリューナット３１にはベルトプーリ
２６を具備したボールスクリュー２８が結合されるの
で、左右に移動可能である。
【００２９】前記垂直プレート１６の右側部にはムービ
ングプレート３６が垂直に設置され、前記ムービングプ
レート３６には前記ボールスクリュー２８の右側部に螺
合されるボールスクリューナット３０が固定される。
ングプレート３６が垂直に設置され、前記ムービングプ
レート３６には前記ボールスクリュー２８の右側部に螺
合されるボールスクリューナット３０が固定される。
【００３０】このように設置された垂直プレート１６及
びムービングプレート３６の背部にはそれぞれのＬＭブ
ロック３２，３４が設置され、前記ＬＭブロック３２，
３４はＸ軸フレーム１０に取り付けられたＬＭガイド３
８に結合されて左右に摺動可能に構成される。
びムービングプレート３６の背部にはそれぞれのＬＭブ
ロック３２，３４が設置され、前記ＬＭブロック３２，
３４はＸ軸フレーム１０に取り付けられたＬＭガイド３
８に結合されて左右に摺動可能に構成される。
【００３１】一方、前記駆動モータ２０の一側に設置さ
れたベルトプーリ２４とボールスクリューナット３１の
一側に設置されたベルトプーリ２６は、ベルト６０によ
り連結される。前記駆動モータ２０を動作すると、ベル
トプーリ２４，２６に連結されたベルト６０が回転し、
よってボールスクリュー２８も回転する。
れたベルトプーリ２４とボールスクリューナット３１の
一側に設置されたベルトプーリ２６は、ベルト６０によ
り連結される。前記駆動モータ２０を動作すると、ベル
トプーリ２４，２６に連結されたベルト６０が回転し、
よってボールスクリュー２８も回転する。
【００３２】前記垂直プレート１６の右側下部には、一
側にラック５０の形成された一対のラックブロック５４
がその位置をそれぞれ異にしてずれて設置され、一方の
ラック５０はピニオン４８に咬み合って設置される。前
記ピニオン４８が駆動源（図示せず）により回転すれ
ば、前記ピニオン４８に結合されたラックブロック５４
が上下に移動できるように構成される。
側にラック５０の形成された一対のラックブロック５４
がその位置をそれぞれ異にしてずれて設置され、一方の
ラック５０はピニオン４８に咬み合って設置される。前
記ピニオン４８が駆動源（図示せず）により回転すれ
ば、前記ピニオン４８に結合されたラックブロック５４
が上下に移動できるように構成される。
【００３３】前記ラックブロック５４には、下端部に第
１ノズル４０と第２ノズル４２を備えた第１ノズルシャ
フト４１と第２ノズルシャフト４３がそれぞれ設置され
る。前記第１ノズルシャフト４１と第２ノズルシャフト
４３の中央にはサーボモータである駆動モータ５６がそ
れぞれ設置されて、前記第１ノズルシャフト４１及び第
２ノズルシャフト４３を回転させることにより、その端
部に設置された第１ノズル４０及び第２ノズル４２を回
転させる。また、前記多数の駆動モータ５６の中央には
貫通孔が形成されると同時に、前記駆動モータ５６に連
結されたそれぞれの第１ノズルシャフト４１、第２ノズ
ルシャフト４３、第３ノズルシャフト４５、第４ノズル
シャフト４７にも中央を貫通する通孔（図示せず）を形
成させ、それぞれのノズル４０，４２，４４，４６に形
成された通孔（図示せず）に連通されるように形成す
る。
１ノズル４０と第２ノズル４２を備えた第１ノズルシャ
フト４１と第２ノズルシャフト４３がそれぞれ設置され
る。前記第１ノズルシャフト４１と第２ノズルシャフト
４３の中央にはサーボモータである駆動モータ５６がそ
れぞれ設置されて、前記第１ノズルシャフト４１及び第
２ノズルシャフト４３を回転させることにより、その端
部に設置された第１ノズル４０及び第２ノズル４２を回
転させる。また、前記多数の駆動モータ５６の中央には
貫通孔が形成されると同時に、前記駆動モータ５６に連
結されたそれぞれの第１ノズルシャフト４１、第２ノズ
ルシャフト４３、第３ノズルシャフト４５、第４ノズル
シャフト４７にも中央を貫通する通孔（図示せず）を形
成させ、それぞれのノズル４０，４２，４４，４６に形
成された通孔（図示せず）に連通されるように形成す
る。
【００３４】前記ムービングプレート３６には、前記垂
直プレート１６に設置された第１ノズルシャフト４１及
び第２ノズルシャフト４３に対応するように第３ノズル
シャフト４５と第４ノズルシャフト４７が同一な高さを
維持するように設置される。
直プレート１６に設置された第１ノズルシャフト４１及
び第２ノズルシャフト４３に対応するように第３ノズル
シャフト４５と第４ノズルシャフト４７が同一な高さを
維持するように設置される。
【００３５】前記ムービングプレート３６の前方部に
は、一側にラック５０が形成された一対のラックブロッ
ク５４が上下に移動可能に設置され、その一側に形成さ
れたラック５０と咬み合うようにピニオン４８が設置さ
れる。前記ピニオン４８は図示しない駆動源により回転
されると同時に、互いに咬み合ったラック５０を直線移
動させてラックブロック５４を上下に移動させる。
は、一側にラック５０が形成された一対のラックブロッ
ク５４が上下に移動可能に設置され、その一側に形成さ
れたラック５０と咬み合うようにピニオン４８が設置さ
れる。前記ピニオン４８は図示しない駆動源により回転
されると同時に、互いに咬み合ったラック５０を直線移
動させてラックブロック５４を上下に移動させる。
【００３６】前記ラックブロック５４の下端部には、第
３ノズル４４及び第４ノズル４６を具備した第３ノズル
シャフト４５と第４ノズルシャフト４７をそれぞれ垂直
に設置する。それぞれの第３ノズルシャフト４５と第４
ノズルシャフト４７の中央端部には駆動モータ５６が設
置され、前記駆動モータ５６を駆動すると、第３ノズル
シャフト４５と第４ノズルシャフト４７が回転して、そ
の下端に具備された第３ノズル４４と第４ノズル４６が
Ｒ軸を中心に回転できるように設置される。
３ノズル４４及び第４ノズル４６を具備した第３ノズル
シャフト４５と第４ノズルシャフト４７をそれぞれ垂直
に設置する。それぞれの第３ノズルシャフト４５と第４
ノズルシャフト４７の中央端部には駆動モータ５６が設
置され、前記駆動モータ５６を駆動すると、第３ノズル
シャフト４５と第４ノズルシャフト４７が回転して、そ
の下端に具備された第３ノズル４４と第４ノズル４６が
Ｒ軸を中心に回転できるように設置される。
【００３７】このような本実施の形態に係るマウンタヘ
ッドは、印刷回路基板５２に実装される部品を吸着する
第１ノズル４０、第２ノズル４２、第３ノズル４４及び
第４ノズル４６がそれぞれの第１ノズルシャフト４１、
第２ノズルシャフト４３、第３ノズルシャフト４５及び
第４ノズルシャフト４７の下端に具備される。前記第１
ノズルシャフト４１、第２ノズルシャフト４３、第３ノ
ズルシャフト４５及び第４ノズルシャフト４７は、ラッ
クブロック５４に設置される。前記第１ノズルシャフト
４１、第２ノズルシャフト４３、第３ノズルシャフト４
５及び第４ノズルシャフト４７の中央にそれぞれのノズ
ルシャフト４１，４３，４５，４７を回転させるための
駆動モータ５６が設置され、前記第１乃至第４ノズルシ
ャフト４１，４３，４５，４７を回転させることによ
り、その下端に具備されたそれぞれのノズル４０，４
２，４４，４６を縦方向のＲ軸を中心に回転させる。
ッドは、印刷回路基板５２に実装される部品を吸着する
第１ノズル４０、第２ノズル４２、第３ノズル４４及び
第４ノズル４６がそれぞれの第１ノズルシャフト４１、
第２ノズルシャフト４３、第３ノズルシャフト４５及び
第４ノズルシャフト４７の下端に具備される。前記第１
ノズルシャフト４１、第２ノズルシャフト４３、第３ノ
ズルシャフト４５及び第４ノズルシャフト４７は、ラッ
クブロック５４に設置される。前記第１ノズルシャフト
４１、第２ノズルシャフト４３、第３ノズルシャフト４
５及び第４ノズルシャフト４７の中央にそれぞれのノズ
ルシャフト４１，４３，４５，４７を回転させるための
駆動モータ５６が設置され、前記第１乃至第４ノズルシ
ャフト４１，４３，４５，４７を回転させることによ
り、その下端に具備されたそれぞれのノズル４０，４
２，４４，４６を縦方向のＲ軸を中心に回転させる。
【００３８】前記それぞれのノズル４０，４２，４４，
４６は、従来のフィーダ部で吸着される実装部品を正確
に位置付けて吸着することができ、印刷回路基板５２に
実装するときにＲ軸を中心に回転させて、時間誤差に起
因して発生するバックラッシュが防止されると同時に、
横方向及び縦方向、そして多様な角度で実装することが
できる。
４６は、従来のフィーダ部で吸着される実装部品を正確
に位置付けて吸着することができ、印刷回路基板５２に
実装するときにＲ軸を中心に回転させて、時間誤差に起
因して発生するバックラッシュが防止されると同時に、
横方向及び縦方向、そして多様な角度で実装することが
できる。
【００３９】一方、前記駆動モータ２０に具備されたベ
ルトプーリ２４とボールスクリュー２８に具備されたベ
ルトプーリ２６はベルト６０により互いに連結される。
前記駆動モータ２０が回転するに従いベルト６０に連結
されたボールスクリュー２８の回転が行われ、前記ボー
ルスクリュー２８がムービングプレート３６を左右に移
動させる。
ルトプーリ２４とボールスクリュー２８に具備されたベ
ルトプーリ２６はベルト６０により互いに連結される。
前記駆動モータ２０が回転するに従いベルト６０に連結
されたボールスクリュー２８の回転が行われ、前記ボー
ルスクリュー２８がムービングプレート３６を左右に移
動させる。
【００４０】前記垂直プレート１６の右側下部には第１
ノズルアッセイ１０２と第２ノズルアッセイ１０４が設
置され、前記第１ノズルアッセイ１０２及び第２ノズル
アッセイ１０４は一側にラックが形成された一対のラッ
クブロック５４に設置される。
ノズルアッセイ１０２と第２ノズルアッセイ１０４が設
置され、前記第１ノズルアッセイ１０２及び第２ノズル
アッセイ１０４は一側にラックが形成された一対のラッ
クブロック５４に設置される。
【００４１】前記ムービングプレート３６には前記垂直
プレート１６に設置された第１ノズルアッセイ１０２及
び第２ノズルアッセイ１０４に対応するように第３ノズ
ルアッセイ１０６と第４ノズルアッセイ１０８が設置さ
れる。
プレート１６に設置された第１ノズルアッセイ１０２及
び第２ノズルアッセイ１０４に対応するように第３ノズ
ルアッセイ１０６と第４ノズルアッセイ１０８が設置さ
れる。
【００４２】前記第１ノズルアッセイ１０２乃至第４ノ
ズルアッセイ１０８は、第１ノズル４０乃至第４ノズル
４６と、第１ノズルシャフト４１乃至第４ノズルシャフ
ト４７と、それぞれのノズルシャフトに対応する駆動モ
ータ５６と、からなる。
ズルアッセイ１０８は、第１ノズル４０乃至第４ノズル
４６と、第１ノズルシャフト４１乃至第４ノズルシャフ
ト４７と、それぞれのノズルシャフトに対応する駆動モ
ータ５６と、からなる。
【００４３】上記のように、前記第１ノズルアッセイ１
０２、第２ノズルアッセイ１０４、第３ノズルアッセイ
１０６、及び第４ノズルアッセイ１０８の構成に従い可
変ピッチが行われる動作を説明すると、前記駆動モータ
２０を駆動させてベルト６０に連結されたそれぞれのベ
ルトプーリ２４，２６を回転させる。
０２、第２ノズルアッセイ１０４、第３ノズルアッセイ
１０６、及び第４ノズルアッセイ１０８の構成に従い可
変ピッチが行われる動作を説明すると、前記駆動モータ
２０を駆動させてベルト６０に連結されたそれぞれのベ
ルトプーリ２４，２６を回転させる。
【００４４】このとき、前記ベルトプーリ２６に連結さ
れたボールスクリュー２８が回転され、前記ボールスク
リュー２８の右側端にボールスクリューナット３０と一
緒に固定されたムービングプレート３６が前記ボールス
クリュー２８によりＸ軸フレーム１０に沿って直線移動
する。従って、前記第１ノズル及び第２ノズルアッセイ
１０２，１０４と前記第３ノズル及び第４ノズルアッセ
イ１０６，１０８の間隔は漸次隔てられ、供給されるデ
バイス間のピッチに従い適当な間隔でピッチの可変が行
われる。
れたボールスクリュー２８が回転され、前記ボールスク
リュー２８の右側端にボールスクリューナット３０と一
緒に固定されたムービングプレート３６が前記ボールス
クリュー２８によりＸ軸フレーム１０に沿って直線移動
する。従って、前記第１ノズル及び第２ノズルアッセイ
１０２，１０４と前記第３ノズル及び第４ノズルアッセ
イ１０６，１０８の間隔は漸次隔てられ、供給されるデ
バイス間のピッチに従い適当な間隔でピッチの可変が行
われる。
【００４５】このような動作は、トレイフィーダにより
供給される実装デバイスのピッチが大きい場合の動作を
説明しているが、前記駆動モータ２０を正逆回転させ
て、第３ノズルアッセイ１０６と第４ノズルアッセイ１
０８が設置されたムービングプレート３６を左右に移動
させることにより、距離の短いピッチを有するデバイス
の場合にも容易に調節して使用することができる。
供給される実装デバイスのピッチが大きい場合の動作を
説明しているが、前記駆動モータ２０を正逆回転させ
て、第３ノズルアッセイ１０６と第４ノズルアッセイ１
０８が設置されたムービングプレート３６を左右に移動
させることにより、距離の短いピッチを有するデバイス
の場合にも容易に調節して使用することができる。
【００４６】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明に係る表
面実装機のマウンタヘッドは、ベルトによるバックラッ
シュがなくなって実装の正確度が向上され、トレイフィ
ーダにより供給されるピッチが互いに異なるデバイスの
場合にも容易に対応してデバイスを同時に取ることがで
きるので、タクトタイム（TACT TIME）が短縮され、距
離の短いピッチの間隔にも吸着できるように調節される
ので、デバイスの供給時に実装部品を多く入れることが
できるという効果がある。
面実装機のマウンタヘッドは、ベルトによるバックラッ
シュがなくなって実装の正確度が向上され、トレイフィ
ーダにより供給されるピッチが互いに異なるデバイスの
場合にも容易に対応してデバイスを同時に取ることがで
きるので、タクトタイム（TACT TIME）が短縮され、距
離の短いピッチの間隔にも吸着できるように調節される
ので、デバイスの供給時に実装部品を多く入れることが
できるという効果がある。
【００４７】また、供給される実装部品のピッチが異な
ってもそれぞれのノズルのピッチを調節して同時に吸着
が可能であるので、素速く実装できるし、タクトタイム
が短縮されて製品の生産性が向上されるという効果があ
る。
ってもそれぞれのノズルのピッチを調節して同時に吸着
が可能であるので、素速く実装できるし、タクトタイム
が短縮されて製品の生産性が向上されるという効果があ
る。
【図１】本発明の一実施の形態に係る表面実装機のマウ
ンタヘッドの構造を示す斜視図である。
ンタヘッドの構造を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る表面実装機のマウ
ンタヘッドの構造を示す側面図である。
ンタヘッドの構造を示す側面図である。
【図３】従来の表面実装機のマウンタヘッドの構造を示
す図である。
す図である。
１０ Ｘ軸フレーム １２ 固定ブロック １４ 移動ブロック １６ プレート １８ サポートプレート ２０，５６ 駆動モータ ２２ ブラケット ２４，２６ プーリ ２８ ボールスクリュー ３０ ボールスクリューナット ３２，３４ ＬＭブロック ３６ ムービングプレート ３８ ＬＭガイド ４０ 第１ノズル ４１ 第１ノズルシャフト ４２ 第２ノズル ４３ 第２ノズルシャフト ４４ 第３ノズル ４５ 第３ノズルシャフト ４６ 第４ノズル ４７ 第４ノズルシャフト ４８ ピニオン ５０ ラック ５２ 印刷回路基板 ５４ ラックブロック １００ 位置調整カメラ １０２ 第１ノズルアッセイ １０４ 第２ノズルアッセイ １０６ 第３ノズルアッセイ １０８ 第４ノズルアッセイ
Claims (10)
- 【請求項１】 各種チップを吸着して印刷回路基板に実
装するためのマウンタヘッドにおいて、 駆動源と、 前記駆動源に連結されたピニオンにより上下に移動可能
に設置された移動手段と、 前記移動手段に設置されてノズルを回転させるためのノ
ズルシャフトと、 前記それぞれのノズルシャフトの下端に固定されて実装
部品を吸着するためのそれぞれのノズルと、 からなることを特徴とする表面実装機のマウンタヘッ
ド。 - 【請求項２】 前記駆動源は、それぞれのノズルシャフ
トに対応して設置されることを特徴とする請求項１に記
載の表面実装機のマウンタヘッド。 - 【請求項３】 前記移動手段は、ピニオンに咬み合って
上下に移動するように一側にラックが形成されたラック
ブロックであることを特徴とする請求項１に記載の表面
実装機のマウンタヘッド。 - 【請求項４】 前記駆動源は、サーボモータであること
を特徴とする請求項１に記載の表面実装機のマウンタヘ
ッド。 - 【請求項５】 前記それぞれのノズルシャフトが具備さ
れた多数の駆動源は、その中央に貫通孔を形成して前記
それぞれのノズルに連通されるように形成することを特
徴とする請求項１に記載の表面実装機のマウンタヘッ
ド。 - 【請求項６】 各種チップを吸着して印刷回路基板に実
装するためのマウンタヘッドにおいて、 Ｘ軸フレームに沿って左右に移動可能に設置されたガイ
ド手段と、 前記ガイド手段の前部に設置され一端にプーリを具備し
た駆動源と、 前記駆動源の下部に所定の距離だけ離隔されて設置され
た移動手段と、 前記移動手段により結合されて直線移動するようにガイ
ド手段の一側に設置されたムービングプレートと、 前記ガイド手段の下端に設置されたそれぞれの第１及び
第２ノズルアッセイと、 前記ムービングプレートに設置されたそれぞれの第３及
び第４ノズルアッセイと、 からなることを特徴とする表面実装機のマウンタヘッ
ド。 - 【請求項７】 前記ガイド手段は、 固定ブロックに設置されて移動する移動ブロックと、 前記移動ブロックに設置されたプレートと、 からなることを特徴とする請求項６に記載の表面実装機
のマウンタヘッド。 - 【請求項８】 前記駆動源は、サーボモータであること
を特徴とする請求項６に記載の表面実装機のマウンタヘ
ッド。 - 【請求項９】 前記移動手段は、 前記駆動源と所定距離だけ離隔されて設置されたそれぞ
れのボールスクリュー及びボールスクリューナットと、 前記ボールスクリューを回転させるベルトと、 からなることを特徴とする請求項６に記載の表面実装機
のマウンタヘッド。 - 【請求項１０】 前記第３ノズルアッセイと第４ノズル
アッセイは、ムービングプレートに固定され、前記ムー
ビングプレートを移動させて前記第１ノズルアッセイと
第２ノズルアッセイとのピッチが調節されるように設置
することを特徴とする請求項６に記載の表面実装機のマ
ウンタヘッド。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990011399A KR100288198B1 (ko) | 1999-04-01 | 1999-04-01 | 표면실장기의 마운터 헤드 |
| KR1999-11395 | 1999-04-01 | ||
| KR1999-11399 | 1999-04-01 | ||
| KR10-1999-0011395A KR100405109B1 (ko) | 1999-04-01 | 1999-04-01 | 표면실장기의 마운터 헤드 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000288969A true JP2000288969A (ja) | 2000-10-17 |
Family
ID=26634898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000003548A Pending JP2000288969A (ja) | 1999-04-01 | 2000-01-12 | 表面実装機のマウンタヘッド |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6634093B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000288969A (ja) |
| CN (1) | CN1213643C (ja) |
| DE (1) | DE10006918A1 (ja) |
| TW (1) | TW484346B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6634093B1 (en) * | 1999-04-01 | 2003-10-21 | Mirae Corporation | Mounter head of surface mounting apparatus |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6606790B2 (en) * | 2000-06-21 | 2003-08-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounter and mounting method |
| EP1253817A3 (en) * | 2001-04-23 | 2003-07-09 | Liconic Ag | Apparatus for picking and placing small objects |
| DE10202290A1 (de) * | 2002-01-22 | 2003-07-31 | Siemens Ag | Bestückkopf und Bestückverfahren zum Bestücken von Substraten mit Bauelementen |
| KR101228315B1 (ko) * | 2005-11-10 | 2013-01-31 | 삼성테크윈 주식회사 | 부품 실장기용 헤드 어셈블리 |
| CN101395981B (zh) * | 2006-03-07 | 2011-01-26 | 松下电器产业株式会社 | 组件安装条件确定方法 |
| JP2008041855A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Juki Corp | 部品実装機のノズル交換装置及び部品実装機 |
| KR100816071B1 (ko) * | 2006-09-22 | 2008-03-24 | 미래산업 주식회사 | 전자부품 픽커 및 이를 구비한 핸들러용 헤드 어셈블리 |
| KR20080060415A (ko) * | 2006-12-27 | 2008-07-02 | 미래산업 주식회사 | 핸들러의 전자부품 픽커 |
| CN102291944B (zh) * | 2010-06-21 | 2013-06-19 | 王定锋 | Smt组贴电子元器件的方法 |
| CN103152994B (zh) * | 2013-02-04 | 2017-03-01 | 广东工业大学 | 一种多吸嘴同步吸贴的高效贴片头 |
| CN103327749B (zh) * | 2013-05-24 | 2016-03-02 | 华南理工大学 | 一种电子元件贴装机 |
| CN103596419B (zh) * | 2013-11-21 | 2016-02-17 | 余炳强 | 一种由螺杆驱动的带限位凸出的芯片安装装置 |
| DE102014103373B4 (de) | 2014-03-12 | 2021-11-18 | Asm Assembly Systems Gmbh & Co. Kg | Bestückkopf mit zwei relativ zu einem Schaft beweglichen Gruppen von Pinolen, Bestückautomat und Verfahren zum Bestücken |
| CN104797089B (zh) * | 2015-03-31 | 2019-01-04 | 深圳市森阳智能制造装备有限公司 | 一种贴片机的贴片头 |
| CN106489306B (zh) * | 2015-08-07 | 2019-03-12 | 深圳市湘聚实业有限公司 | 一种齿轮齿条式贴片头 |
| CN105163513B (zh) * | 2015-09-25 | 2018-08-10 | 深圳市朤科自动化设备有限公司 | 一种柔性线路板贴片机 |
| JP6585492B2 (ja) * | 2015-12-14 | 2019-10-02 | Juki株式会社 | 電子部品実装装置 |
| KR101783993B1 (ko) * | 2017-03-30 | 2017-10-10 | 한화테크윈 주식회사 | 부품 유지 헤드 |
| KR102040941B1 (ko) * | 2018-02-09 | 2019-11-05 | 한화정밀기계 주식회사 | 부품장착기용 노즐 조립체의 구동 시스템 |
| CN109248977A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-01-22 | 江苏通灵电器股份有限公司 | 一种接线盒二极管吸取装置 |
| CN109277491A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-01-29 | 江苏通灵电器股份有限公司 | 一种接线盒二极管安装装置 |
| CN113347870B (zh) * | 2021-06-02 | 2022-04-22 | 安徽德浦照明科技有限公司 | Led贴片机取料机构 |
| CN117124311B (zh) * | 2023-10-26 | 2024-01-19 | 沈阳和研科技股份有限公司 | 一种适用于器件快速分拣的机械臂 |
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|---|---|---|---|---|
| JPH0321929Y2 (ja) * | 1987-12-16 | 1991-05-14 | ||
| US5172468A (en) * | 1990-08-22 | 1992-12-22 | Sony Corporation | Mounting apparatus for electronic parts |
| JP2517178B2 (ja) * | 1991-03-04 | 1996-07-24 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品の実装方法 |
| JPH06224595A (ja) * | 1993-01-19 | 1994-08-12 | Juki Corp | 部品吸着搭載ヘッド装置 |
| JPH07193397A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Yamaha Motor Co Ltd | 実装機の吸着ポイント補正装置 |
| JPH08162797A (ja) * | 1994-12-08 | 1996-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
| BE1009814A5 (nl) * | 1995-11-06 | 1997-08-05 | Framatome Connectors Belgium | Werkwijze en inrichting voor het aanbrengen van elektronische onderdelen in een plaat met gedrukte schakelingen. |
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-
2000
- 2000-01-12 JP JP2000003548A patent/JP2000288969A/ja active Pending
- 2000-01-20 TW TW089100869A patent/TW484346B/zh not_active IP Right Cessation
- 2000-02-01 CN CNB001007327A patent/CN1213643C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2000-02-16 DE DE10006918A patent/DE10006918A1/de not_active Withdrawn
- 2000-03-27 US US09/534,628 patent/US6634093B1/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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