CN113347870B - Led贴片机取料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及LED贴片机技术领域，尤其是LED贴片机取料机构，针对现有技术中的LED贴片机在取料时容易出现物料吸取位置不准确的问题，现提出如下方案，其包括转盘、安装在转盘顶部的驱动机构和对称安装在转盘底面的两个取料机构，所述取料机构包括升降电机、纵向设置的升降组件和安装在升降组件底部的吸料座，所述升降电机通过螺纹柱驱动升降组件在纵向方向上移动，所述吸料座底面中间位置安装有吸料嘴，且吸料座上安装有两个纵向设置的夹板。本发明结构合理，操作简单，可以在吸取物料的时候将物料拨动到吸料嘴的正下方，从而保证吸取物料是的准确性，进而保证了贴装的精准，易于被推广使用。

Description

LED贴片机取料机构
技术领域
本发明涉及LED贴片机领域，尤其涉及LED贴片机取料机构。
背景技术
LED贴片机属于SMT贴片机中的一种，是专门为led行业所设计定做的SMT贴装设备，用来实现大批量的LED电路板的组装。在使用LED贴片机进行贴片的过程中，需要利用到取料机构来将LED灯片吸取到贴装工位进行贴装，但是目前技术中LED贴片机的取料装置大都是直接利用吸嘴将物料吸取起来，然后在吸取物料的过程中无法对物料的位置进行调整，从而容易出现物料吸取位置不准确的情况，为此，本方案提出了LED贴片机取料机构。
发明内容
本发明提出的LED贴片机取料机构，解决了现有技术中的LED贴片机在取料时容易出现物料吸取位置不准确的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
LED贴片机取料机构，包括转盘、安装在转盘顶部的驱动机构和对称安装在转盘底面的两个取料机构，所述取料机构包括升降电机、纵向设置的升降组件和安装在升降组件底部的吸料座，所述升降电机通过螺纹柱驱动升降组件在纵向方向上移动，所述吸料座底面中间位置安装有吸料嘴，且吸料座上安装有两个纵向设置的夹板，所述夹板与升降组件之间通过连接机构连接，其中，升降组件下降时，两个夹板相互靠近，升降组件上升时，两个夹板相互远离。
优选的，所述驱动机构包括安装板和转动连接在安装板底面的转轴，转轴的底部与转盘的顶面中间位置固接，驱动机构还包括安装在安装板顶部的传动电机，传动电机的输出轴与转轴传动连接。
优选的，所述螺纹柱转动连接在转盘的底面，且螺纹柱的顶部与升降电机的输出轴传动连接，所述升降组件为螺纹套设在螺纹柱外部的螺纹套，且升降组件相对的两侧外壁上均开设有多个齿槽，所述升降组件的一侧外壁上安装有限位机构，所述限位机构包括固定在转盘底面的限位柱和活动套设在限位柱外部的限位环，限位环的一侧与升降组件的外壁固接。
优选的，所述吸料座的顶面对称的开设有两个安装孔，两个安装孔的内部均滑接有纵向设置的固定套，两个所述夹板分别活动套设在两个固定套的内部，所述固定套远离升降组件的一侧固定有弹簧，弹簧的另一端与安装孔远离升降组件的一侧内壁固接，所述连接机构包括安装架、安装在安装架内侧的齿轮和滑接在安装架内侧的齿条，所述安装架为纵向固定在转盘底面的两个竖直板，所述齿轮与升降组件外壁上的齿槽啮合，所述齿条纵向设置，且齿条与齿轮啮合，齿条的底部固接有连接绳，连接绳另一端固定有拉簧，拉簧另一端与固定套的外壁之间固接有固定绳，所述齿条与夹板在水平方向上滑动连接。
优选的，所述连接机构还包括固接在吸料座顶部的收纳筒，所述拉簧活动设置于收纳筒内部，所述收纳筒远离固定套的一侧安装有与连接绳相配合导向轮。
优选的，所述安装孔相对的两侧内壁上均开设有限位槽，所述固定套的两侧外壁上均固定有限位块，两个限位块的一端分别滑接于两个限位槽的内部。
优选的，所述齿条的两侧外壁上均固定有滑块，安装架中的两个竖直板相对的一侧均开设有纵向设置的滑槽，两个滑块的一端分别滑接于两个滑槽的内部。
优选的，所述齿条远离齿轮的一侧安装有水平设置的伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与夹板外壁固定连接。
本发明的有益效果：
1、通过取料机构、连接机构和夹板之间的配合，可以方便在将吸料座放下的过程中带动两个夹板相互靠拢，可以便于将需要吸取的物料拨动到吸嘴的正下方，方便棒物料找准位置，同时，也可以在吸料嘴上升的时候带动两个夹板开始相互远离。
2、通过伸缩杆的设置，可以使得夹板随着升降组件的上升而下降，随着伸缩组件的下降而上升，从而可以在吸取物料的时候，夹板不会抵在放料机构上而导致吸料座无法下降。
3、通过驱动机构的设置和转盘之间的配合，可以方便调换两个取料机构的位置，从而可以加快取料的速度，有助于生产效率的提高。
本发明结构合理，操作简单，可以在吸取物料的时候将物料拨动到吸料嘴的正下方，从而保证吸取物料是的准确性，进而保证了贴装的精准，易于被推广使用。
附图说明
图1为本发明的正视剖视图。
图2为本发明的取料机构的结构剖视图。
图3为图2中A处的放大图。
图4为本发明的安装孔的俯视图。
图5为本发明的齿轮与齿条的俯视图
图中标号：1安装板、2转盘、3转轴、4升降电机、5升降组件、6螺纹柱、7安装架、8齿轮、9伸缩杆、10连接绳、11夹板、12固定套、13收纳筒、14吸料座、15吸料嘴、16限位柱、17限位环、18滑槽、19齿条、20安装孔、21限位槽、22拉簧、23固定绳、24导向轮、25限位块、26弹簧、27滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，LED贴片机取料机构，包括转盘2、安装在转盘2顶部的驱动机构和对称安装在转盘2底面的两个取料机构，驱动机构包括安装板1和转动连接在安装板1底面的转轴3，转轴3的底部与转盘2的顶面中间位置固接，驱动机构还包括安装在安装板1顶部的传动电机，传动电机的输出轴与转轴3传动连接，通过驱动机构带动转盘2转动，进而可以对两个取料机构的位置进行调换，从而可以在一个取料机构正在贴装的时候，另外一个取料机构正在进行取料，从而可以有效提高加工的效率；
取料机构包括升降电机4、纵向设置的升降组件5和安装在升降组件5底部的吸料座14，升降电机4通过螺纹柱6驱动升降组件5在纵向方向上移动，螺纹柱6转动连接在转盘2的底面，且螺纹柱6的顶部与升降电机4的输出轴传动连接，升降组件5为螺纹套设在螺纹柱6外部的螺纹套，且升降组件5相对的两侧外壁上均开设有多个齿槽，升降组件5的一侧外壁上安装有限位机构，限位机构包括固定在转盘2底面的限位柱16和活动套设在限位柱16外部的限位环17，限位环17的一侧与升降组件5的外壁固接，限位机构的设置使得升降组件5只能随着螺纹柱6的转动而上升或者下降，从而可以通过升降电机4的正转或反转来带动螺纹柱6朝不同的方向转动，进而来调节吸料座14的高度；
吸料座14底面中间位置安装有吸料嘴15，且吸料座14上安装有两个纵向设置的夹板11，夹板11与升降组件5之间通过连接机构连接，其中，升降组件5下降时，两个夹板11相互靠近，升降组件上升时，两个夹板11相互远离，吸料座14的顶面对称的开设有两个安装孔20，两个安装孔20的内部均滑接有纵向设置的固定套12，两个夹板11分别活动套设在两个固定套12的内部，固定套12远离升降组件5的一侧固定有弹簧26，弹簧26的另一端与安装孔20远离升降组件5的一侧内壁固接，连接机构包括安装架7、安装在安装架7内侧的齿轮8和滑接在安装架7内侧的齿条19，安装架7为纵向固定在转盘2底面的两个竖直板，齿轮8与升降组件5外壁上的齿槽啮合，齿条19纵向设置，且齿条19与齿轮8啮合，齿条19的底部固接有连接绳10，连接绳10另一端固定有拉簧22，拉簧22另一端与固定套12的外壁之间固接有固定绳23，齿条19与夹板11在水平方向上滑动连接，齿条19远离齿轮8的一侧安装有水平设置的伸缩杆9，伸缩杆9的另一端与夹板11外壁固定连接，连接机构的设置，使得升降组件5在下降的时候会带动齿条19上升，而随着齿条19的上升则是会将固定套12向靠近升降组件5的一侧拉动，进而使得取料机构上的两个夹板11相互靠近，从而可以将需要吸取的物料拨动到吸料嘴15的正下方，进而保证了物料吸取的精准度，而伸缩杆9的设置，则是可以使得夹板11可以随着齿条19的上升而上升，这样可以避免在吸取物料的时候夹板11会将放置物料的装置抵住而导致吸料座14无法下降；
连接机构还包括固接在吸料座14顶部的收纳筒13，拉簧22活动设置于收纳筒13内部，收纳筒13远离固定套12的一侧安装有与连接绳10相配合导向轮24，收纳筒13的设置可以用于收纳拉簧22，同时导向轮24的设置使得可以改变连接绳10的移动方向，从而使得连接绳10可以在水平方向上拉动拉簧22移动；
安装孔20相对的两侧内壁上均开设有限位槽21，固定套12的两侧外壁上均固定有限位块25，两个限位块25的一端分别滑接于两个限位槽21的内部，限位块25和限位槽21的设置保证了固定套12只能在安装孔20内部水平滑动；
齿条19的两侧外壁上均固定有滑块27，安装架7中的两个竖直板相对的一侧均开设有纵向设置的滑槽18，两个滑块27的一端分别滑接于两个滑槽18的内部，滑槽18和滑块27之间的配合，使得齿条19只能在竖直方向上移动。
工作原理：工作时，升降电机4正转带动螺纹柱6顺时针转动，从而使得升降组件5下降，升降组件5下降带动吸料座14下降，与此同时，升降组件5下降带动升降组件5两侧的齿轮8顺时针转动，从而使得齿条19上升，齿条19上升会将连接绳10向上拉，从而会带动拉簧22和固定绳23向靠近升降组件5的一侧移动，从而带动固定套12移动，最终使得两个夹板11相互靠拢，此时，弹簧26则处于拉长的状态，而同时，随着齿条19的上升，在伸缩杆9的带动下，夹板11随着齿条19的上升同步上升，从而可以在将物料归拢的过程中夹板11也在逐渐的上移，这样夹板11就不会限制到吸料座14的下降，当吸料嘴15将物料准确的吸取到之后，升降电机4再反转，从而带动升降组件5和吸料座14上升，这时，齿条19下降，在弹簧26的作用下，固定套12开始向远离升降组件5的一侧移动，进而带动夹板11相互远离，同时夹板11也随着齿条19的下降而下降，随后在启动传动电机，传动电机转动带动转盘2转动180度之后，从而给将转盘2上两个取料机构的位置调换过来，这时，已经吸取物料的取料机构就可以进行贴装工序，而另外一个取料机构则是可以进行取料，链各个取料机构相互配合，从而提高生产的效率。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.LED贴片机取料机构，其特征在于，包括转盘(2)、安装在转盘(2)顶部的驱动机构和对称安装在转盘(2)底面的两个取料机构，所述取料机构包括升降电机(4)、纵向设置的升降组件(5)和安装在升降组件(5)底部的吸料座(14)，所述升降电机(4)通过螺纹柱(6)驱动升降组件(5)在纵向方向上移动，所述螺纹柱(6)转动连接在转盘(2)的底面，且螺纹柱(6)的顶部与升降电机(4)的输出轴传动连接，所述升降组件(5)为螺纹套设在螺纹柱(6)外部的螺纹套，且升降组件(5)相对的两侧外壁上均开设有多个齿槽，所述升降组件(5)的一侧外壁上安装有限位机构，所述限位机构包括固定在转盘(2)底面的限位柱(16)和活动套设在限位柱(16)外部的限位环(17)，限位环(17)的一侧与升降组件(5)的外壁固接，所述吸料座(14)底面中间位置安装有吸料嘴(15)，且吸料座(14)上安装有两个纵向设置的夹板(11)，所述夹板(11)与升降组件(5)之间通过连接机构连接，所述吸料座(14)的顶面对称的开设有两个安装孔(20)，两个安装孔(20)的内部均滑接有纵向设置的固定套(12)，两个所述夹板(11)分别活动套设在两个固定套(12)的内部，所述固定套(12)远离升降组件(5)的一侧固定有弹簧(26)，弹簧(26)的另一端与安装孔(20)远离升降组件(5)的一侧内壁固接，所述连接机构包括安装架(7)、安装在安装架(7)内侧的齿轮(8)和滑接在安装架(7)内侧的齿条(19)，所述安装架(7)为纵向固定在转盘(2)底面的两个竖直板，所述齿轮(8)与升降组件(5)外壁上的齿槽啮合，所述齿条(19)纵向设置，且齿条(19)与齿轮(8)啮合，齿条(19)的底部固接有连接绳(10)，连接绳(10)另一端固定有拉簧(22)，拉簧(22)另一端与固定套(12)的外壁之间固接有固定绳(23)，所述齿条(19)与夹板(11)在水平方向上滑动连接。
2.根据权利要求1所述的LED贴片机取料机构，其特征在于，所述驱动机构包括安装板(1)和转动连接在安装板(1)底面的转轴(3)，转轴(3)的底部与转盘(2)的顶面中间位置固接，驱动机构还包括安装在安装板(1)顶部的传动电机，传动电机的输出轴与转轴(3)传动连接。
3.根据权利要求1所述的LED贴片机取料机构，其特征在于，所述连接机构还包括固接在吸料座(14)顶部的收纳筒(13)，所述拉簧(22)活动设置于收纳筒(13)内部，所述收纳筒(13)远离固定套(12)的一侧安装有与连接绳(10)相配合导向轮(24)。
4.根据权利要求1所述的LED贴片机取料机构，其特征在于，所述安装孔(20)相对的两侧内壁上均开设有限位槽(21)，所述固定套(12)的两侧外壁上均固定有限位块(25)，两个限位块(25)的一端分别滑接于两个限位槽(21)的内部。
5.根据权利要求1所述的LED贴片机取料机构，其特征在于，所述齿条(19)的两侧外壁上均固定有滑块(27)，安装架(7)中的两个竖直板相对的一侧均开设有纵向设置的滑槽(18)，两个滑块(27)的一端分别滑接于两个滑槽(18)的内部。
6.根据权利要求1所述的LED贴片机取料机构，其特征在于，所述齿条(19)远离齿轮(8)的一侧安装有水平设置的伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的另一端与夹板(11)外壁固定连接。
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