CN116437655B - 一种pcb板贴片机及其贴片方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了PCB加工技术领域的一种PCB板贴片机及其贴片方法，外安装架和内安装架，内安装架固定安装在外安装架上，内安装架上转动安装有下安装轴，下安装轴的上端固定安装有从动件，从动件的上表面固定安装有连接柱，连接柱的上端固定安装有贴片盘，贴片盘的上表面设置有多组定位件，定位件均匀分布在贴片盘表面，且每组定位件夹角保持90度，定位件可以辅助完成PCB板的自动上料和下料，外安装架上对应连接柱的位置固定安装有固定板，固定板与连接柱转动连接，从动件的一侧设置驱动组件，本发明去除PCB板与运输件之间的相对位移，同时使得运输件本身的移动位置更加精准准确，减少粘贴机构每次进行粘贴时的位置偏移，提高粘片的准确性。

Description

一种PCB板贴片机及其贴片方法

技术领域

本发明涉及PCB加工技术领域，具体为一种PCB板贴片机及其贴片方法。

背景技术

PCB加工过程中需要依靠贴片装置将一些电子元件粘贴在PCB板表面。

在粘片机构工作过程中为了提高加工效率和质量，PCB进行粘贴时，无论是PCB板本体还是待粘贴的电子元件均是通过传输带等运输装置与控制程序之间相互配合，将其运输到粘贴机构位置，以粘贴机构对两者进行粘合。粘贴过程中PCB板随着运输装置移动到粘片机构位置后，不仅粘片机构本身粘贴作用力会使得PCB板与传输件之间产生相对移动，而且传输件本身在移动过程中，就难以保持每次停靠位置的准确，停靠位置容易因为惯性回移和程序偏移等状况，而使得带动PCB板的传输件每次停靠的位置不准确，进而使得粘片机构在粘贴时的位置容易发生偏差，进而会影响PCB板的成品质量。

同时电子元件也是有传输带等装置进行运输到粘贴机构下方，由粘贴机构从传输带上方吸取电子元件进行粘贴，传输带距离时间间隔无法与PCB板粘贴和运输一一对应，粘贴机构在吸取电子元件过程中，容易产生遗漏，从而出现电子元件还未被粘贴机构吸取就已经随着传输带运向废料机构内，造成电子元件原材料丢失和浪费。

发明内容

本发明的技术问题在于提供一种PCB板贴片机及其贴片方法，以及去除PCB板与运输件之间的相对位移，同时使得运输件本身的移动位置更加精准准确，减少粘贴机构每次进行粘贴时的位置偏移，提高粘片的准确性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PCB板贴片机，外安装架和内安装架，所述内安装架固定安装在所述外安装架上，所述内安装架上转动安装有下安装轴，所述下安装轴的上端固定安装有从动件，所述从动件的上表面固定安装有连接柱，所述连接柱的上端固定安装有贴片盘，所述贴片盘的上表面设置有多组定位件，所述定位件均匀分布在所述贴片盘表面，且每组定位件夹角保持90度，所述定位件可以辅助完成PCB板的自动上料和下料，所述外安装架上对应所述连接柱的位置固定安装有固定板，所述固定板与所述连接柱转动连接，所述从动件的一侧设置驱动组件，所述驱动组件可以驱动从动件定时转动且每次转动角度保持一致，并且转动后位置维持稳定，所述内安装架与所述外安装架之间设置有送料机构，所述送料机构可以定时定量定距进行送料。

作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括主动盘，所述主动盘转动安装在所述内安装架上，所述内安装架内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述主动盘固定连接，所述主动盘上固定安装有缺口板，所述缺口板的一侧固定安装有拨动杆，所述从动件上均匀开设有多个嵌入槽，所述嵌入槽与所述拨动杆匹配，所述从动件上对应所述嵌入槽之间的位置设置有缺口槽，所述缺口槽与所述缺口板边缘贴附。

作为本发明的进一步方案，所述送料机构包括第一送料件和第二送料件，所述第一送料件和第二送料件交叉设置且均与所述外安装架固定安装，所述第一送料件和第二送料件上均设置有多个限位槽，所述限位槽均匀分布相邻所述限位槽距离相等，所述第一送料件和第二送料件两侧均设置有齿轮链，所述内安装架上对应所述第一送料件和第二送料件的一侧均转动安装有连接轴，所述连接轴与所述下安装轴之间设置有传动组件，所述传动组件能够在从动件每次转动时，驱动第一送料件和第二送料件向外安装架的方向移动限位槽之间间距相等的距离。

作为本发明的进一步方案，所述传动组件包括传动杆，所述传动杆转动安装在所述内安装架上，所述下安装轴上固定安装有中间齿轮，所述连接轴上均固定安装有侧齿轮，所述侧齿轮与所述中间齿轮啮合，所述连接轴上固定安装有主动锥齿轮，所述传动杆上固定安装有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述传动杆的一端固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮分别与所述第一送料件和第二送料件一侧的齿轮链啮合。

作为本发明的进一步方案，所述定位件包括移动气缸，所述移动气缸固定安装在所述贴片盘的上表面，所述移动气缸的输出端固定安装有抵触板，所述抵触板表面设置有压力传感器，所述抵触板靠近所述贴片盘边缘的位置对称安装有转动轴，所述转动轴与所述贴片盘转动连接且下端穿过所述贴片盘延伸到所述贴片盘的下方，所述转动轴上固定安装有曲型凸块，所述曲型凸块与所述抵触板之间活动卡接有PCB板本体。

作为本发明的进一步方案，每组定位件设置有两组转动轴，所述转动轴延伸到所述贴片盘下方的一端均固定安装有移动齿轮，所述外安装架和内安装架底部形成废料槽，所述第一送料件和第二送料件的移动方向均为向废料槽方向移动，所述外安装架为半包围架，所述外安装架上且对应所述内安装架远离所述外安装架的一侧固定安装有卸料传输件，所述外安装架上且对应所述内安装架与所述卸料传输件相邻的一侧位置固定安装有上料传输件，所述上料传输件和卸料传输件与所述贴片盘之间均固定安装有限位板，所述固定板的上表面且对应贴片盘保持静止状态下定位件所处位置设置有打开设备。

作为本发明的进一步方案，所述打开设备设置有两组且分别设置在靠近所述上料传输件和卸料传输件的一侧，所述打开设备包括驱动齿轮一和驱动齿轮二，所述驱动齿轮一和驱动齿轮二均与所述固定板转动连接且分别与所述移动齿轮啮合，所述固定板上转动安装有主动轮，所述主动轮与两组所述驱动齿轮二之间均设置有传动件，所述驱动齿轮一和驱动齿轮二之间设置有转向设备，所述转向设备可以使得驱动齿轮一与驱动齿轮二转动方向相反。

作为本发明的进一步方案，所述外安装架设置有两组水平移动机构，所述水平移动机构设置两组，两组所述水平移动机构设置在所述内安装架的两侧且相邻设置，所述水平移动机构上滑动安装有升降机构，所述升降机构的下端固定安装有粘片机构，所述内安装架靠近所述上料传输件的一侧固定安装有固定架，所述固定架上固定安装有固定气缸，所述外安装架上靠近所述卸料传输件的一侧固定安装有检测设备。

一种其贴片方法，该贴片方法的具体步骤如下：

步骤一：上料，主动轮转动驱动定位件上的曲型凸块相互远离，同时固定气缸推动上料传输件上PCB板本体向贴片盘上移动，使得PCB板本体移动到定位件内固定；

步骤二：送料，贴片盘在从动件带动下向第一组粘片机构方向转动，从动件通过传动组件驱动第一送料件和第二送料件均向外安装架即粘片机构方向移动固定距离；

步骤三：粘贴，第一组粘片机构对移动到其一侧的定位件上的PCB板进行粘贴，同时上料传输件位置的定位件进行新一组PCB本上料，然后贴片盘再次转动相等角度，初始PCB板进行第二组粘片机构的粘贴工作，新一组PCB板进行第一轮粘片；

步骤四：卸料，两轮粘片完成后，贴片盘继续转动90度，使得粘贴完成的PCB板本体移动到卸料传输件的一侧，此时驱动齿轮一和驱动齿轮二再次与移动齿轮啮合，从而分开曲型凸块，使得PCB板本体在移动气缸作用下移动到卸料传输件上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中贴片盘作为PCB的传输件，PCB通过定位件固定在贴片盘表面，避免PCB在贴片盘移动过程中与贴片板之间产生相对位移，进而使最后PCB的位置固定不准确的问题，驱动组件带动从动件转动，从动件通过连接柱带动贴片盘转动，从而实现对PCB向粘片机构方向移动目的，驱动组件持续转动，使得从动件定期转动且每次转动角度固定，避免因程序错误而使带动PCB板停止位置发生偏移，同时每次转动到指定位置后驱组件立刻对从动件进行限位，限制从动件转动，避免PCB的传输件因为惯性作用，在移动到粘片位置发生微小位置偏移，最终PCB与作为传输件的贴片盘固定，贴片盘的转动角度固定，进而使得最终进行粘贴时PCB与粘片机构之间的相对位置更加精准固定，减少粘片过程中的距离误差，通告加工的质量和精准度，提升成品PCB板的质量。

本发明中通过第一送料件和第二送料件之间的配合，第一送料件和第二送料件上的电子元件原料均放置到限位槽内，第一送料件和第二送料件在送料过程中与贴片盘的转动相结合，从而与贴片盘上PCB的加工流程相结合，装置每上料一组PCB，第一送料件和第二送料件就自动前移一定距离，使后一组限位槽移动到前一组限位槽的位置，从而自动上料一组电子元件，使得上料电子元件与PCB板之间一一对应，避免在粘片过程中出现漏料的状况，减少原材料的浪费，提升粘片机构与上料机构之间联合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明俯视视角的结构示意图；

图3为本发明图2中A处的结构局部示意图；

图4为本发明侧视视角的结构示意图；

图5为本发明图4中B处的结构局部示意图；

图6为本发明图4中C处的结构局部示意图；

图7为本发明的结构剖视图一；

图8为本发明图7中D处的结构局部示意图；

图9为本发明的结构剖视图二；

图10为本发明的使用流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、外安装架；2、内安装架；3、水平移动机构；4、升降机构；5、粘片机构；6、贴片盘；7、定位件；701、移动气缸；702、抵触板；703、PCB板本体；704、转动轴；705、曲型凸块；8、卸料传输件；9、上料传输件；10、固定架；11、固定气缸；12、第一送料件；13、第二送料件；14、限位槽；15、检测设备；16、废料槽；17、限位板；18、固定板；19、连接柱；20、从动件；21、连接轴；22、主动锥齿轮；23、从动锥齿轮；24、传动杆；25、传动齿轮；26、主动盘；27、缺口板；28、拨动杆；29、嵌入槽；30、缺口槽；31、下安装轴；32、中间齿轮；33、侧齿轮；34、移动齿轮；35、驱动齿轮一；36、驱动齿轮二；37、主动轮；38、传动件。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：一种PCB板贴片机，外安装架1和内安装架2，内安装架2固定安装在外安装架1上，内安装架2上转动安装有下安装轴31，下安装轴31的上端固定安装有从动件20，从动件20的上表面固定安装有连接柱19，连接柱19的上端固定安装有贴片盘6，贴片盘6的上表面设置有多组定位件7，定位件7均匀分布在贴片盘6表面，且每组定位件7夹角保持90度，定位件7可以辅助完成PCB板的自动上料和下料，外安装架1上对应连接柱19的位置固定安装有固定板18，固定板18与连接柱19转动连接，从动件20的一侧设置驱动组件，驱动组件可以驱动从动件20定时转动且每次转动角度保持一致，并且转动后位置维持稳定，内安装架2与外安装架1之间设置有送料机构，送料机构可以定时定量定距进行送料。

工作时，本发明中贴片盘6作为PCB的传输件，PCB通过定位件7固定在贴片盘6表面，避免PCB在贴片盘6移动过程中与贴片板之间产生相对位移，进而使最后PCB的位置固定不准确的问题，另外，驱动组件带动从动件20转动，从动件20通过连接柱19带动贴片盘6转动，从而实现对PCB向粘片机构5方向移动目的（主动盘26转动带动缺口板27和拨动杆28转动，使使得缺口板27边缘抵触在从动件20缺口槽30位置移开，同时拨动杆28转动滑入到从动件20的嵌入槽29内，拨动杆28带动从动件20转动，从动件20转动90度，缺口板27边缘再次与从动件20的缺口槽30位置贴附，限制从动件20转动，当拨动杆28再次转动到嵌入槽29位置，从动件20才会再次转动90度），驱动组件持续转动，使得从动件20定期转动且每次转动角度固定，避免因程序错误而使带动PCB板停止位置发生偏移，同时每次转动到指定位置后驱组件立刻对从动件20进行限位，限制从动件20转动，避免PCB的传输件因为惯性作用，在移动到粘片位置发生微小位置偏移，使得最终进行粘贴时PCB与粘片机构5之间的相对位置更加精准固定，减少粘片过程中的距离误差，通告加工的质量和精准度，提升成品PCB板的质量。

本发明中贴片盘6作为PCB的传输件，PCB通过定位件7固定在贴片盘6表面，避免PCB在贴片盘6移动过程中与贴片板之间产生相对位移，进而使最后PCB的位置固定不准确的问题，驱动组件带动从动件20转动，从动件20通过连接柱19带动贴片盘6转动，从而实现对PCB向粘片机构5方向移动目的，驱动组件持续转动，使得从动件20定期转动且每次转动角度固定，避免因程序错误而使带动PCB板停止位置发生偏移，同时每次转动到指定位置后驱组件立刻对从动件20进行限位，限制从动件20转动，避免PCB的传输件因为惯性作用，在移动到粘片位置发生微小位置偏移，最终PCB与作为传输件的贴片盘6固定，贴片盘6的转动角度固定，进而使得最终进行粘贴时PCB与粘片机构5之间的相对位置更加精准固定，减少粘片过程中的距离误差，通告加工的质量和精准度，提升成品PCB板的质量。

作为本发明的进一步方案，驱动组件包括主动盘26，主动盘26转动安装在内安装架2上，内安装架2内设置有驱动电机，驱动电机的输出端与主动盘26固定连接，主动盘26上固定安装有缺口板27，缺口板27的一侧固定安装有拨动杆28，从动件20上均匀开设有多个嵌入槽29，嵌入槽29与拨动杆28匹配，从动件20上对应嵌入槽29之间的位置设置有缺口槽30，缺口槽30与缺口板27边缘贴附。

工作时，主动盘26转动带动缺口板27和拨动杆28转动，使得缺口板27边缘抵触在从动件20缺口槽30位置移开，同时拨动杆28转动滑入到从动件20的嵌入槽29内，拨动杆28带动从动件20转动，从动件20转动90度，缺口板27边缘再次与从动件20的缺口槽30位置贴附，限制从动件20转动，当拨动杆28再次转动到嵌入槽29位置，从动件20才会再次转动90度。

作为本发明的进一步方案，送料机构包括第一送料件12和第二送料件13，第一送料件12和第二送料件13交叉设置且均与外安装架1固定安装，第一送料件12和第二送料件13上均设置有多个限位槽14，限位槽14均匀分布相邻限位槽14距离相等，第一送料件12和第二送料件13两侧均设置有齿轮链，内安装架2上对应第一送料件12和第二送料件13的一侧均转动安装有连接轴21，连接轴21与下安装轴31之间设置有传动组件，传动组件能够在从动件20每次转动时，驱动第一送料件12和第二送料件13向外安装架1的方向移动限位槽14之间间距相等的距离。

工作时，本发明中第一送料件12和第二送料件13用来输送不同的电子元件，第二送料件13上电子元件用来作为PCB的第一次粘片，第一送料件12上电子元件用来作为PCB上的第二次粘片，第一送料件12和第二送料件13上的电子元件原料均放置到限位槽14内，（在进行粘片时，粘片机构5通过水平移动机构3和升降机构4之间的配合从第一送料件12和第二送料件13最靠近外安装架1的一端限位槽14内吸取需要粘附的电子元件），第一送料件12和第二送料件13在送料过程中与贴片盘6的转动相结合（传动组件下安装轴31转动带动中间齿轮32转动，中间齿轮32转动驱动侧齿轮33转动，进而驱动连接轴21转动，连接轴21转动带动主动锥齿轮22转动，主动锥齿轮22转动通过从动锥齿轮23转动带动传动杆24转动，传动杆24通过传动齿轮25与第一送料件12和第二送料件13上的齿轮链相互作用，进而驱动第一送料件12和第二送料件13上的限位槽14移动），从而与贴片盘6上PCB的加工流程相结合，装置每上料一组PCB，第一送料件12和第二送料件13就自动前移一组限位槽14，从而自动上料一组电子元件，使得上料电子元件与PCB板之间一一对应，避免在粘片过程中出现漏料的状况，减少原材料的浪费，提升粘片机构5与上料机构之间联合。

本发明中通过第一送料件12和第二送料件13之间的配合，第一送料件12和第二送料件13上的电子元件原料均放置到限位槽14内，第一送料件12和第二送料件13在送料过程中与贴片盘6的转动相结合，从而与贴片盘6上PCB的加工流程相结合，装置每上料一组PCB，第一送料件12和第二送料件13就自动前移一定距离，使后一组限位槽14移动到前一组限位槽14的位置，从而自动上料一组电子元件，使得上料电子元件与PCB板之间一一对应，避免在粘片过程中出现漏料的状况，减少原材料的浪费，提升粘片机构5与上料机构之间联合。

作为本发明的进一步方案，传动组件包括传动杆24，传动杆24转动安装在内安装架2上，下安装轴31上固定安装有中间齿轮32，连接轴21上均固定安装有侧齿轮33，侧齿轮33与中间齿轮32啮合，连接轴21上固定安装有主动锥齿轮22，传动杆24上固定安装有从动锥齿轮23，主动锥齿轮22与从动锥齿轮23啮合，传动杆24的一端固定安装有传动齿轮25，传动齿轮25分别与第一送料件12和第二送料件13一侧的齿轮链啮合。

工作时，传动组件下安装轴31转动带动中间齿轮32转动，中间齿轮32转动驱动侧齿轮33转动，进而驱动连接轴21转动，连接轴21转动带动主动锥齿轮22转动，主动锥齿轮22转动通过从动锥齿轮23转动带动传动杆24转动，传动杆24通过传动齿轮25与第一送料件12和第二送料件13上的齿轮链相互作用，进而驱动第一送料件12和第二送料件13上的限位槽14移动。

作为本发明的进一步方案，定位件7包括移动气缸701，移动气缸701固定安装在贴片盘6的上表面，移动气缸701的输出端固定安装有抵触板702，抵触板702表面设置有压力传感器，抵触板702靠近贴片盘6边缘的位置对称安装有转动轴704，转动轴704与贴片盘6转动连接且下端穿过贴片盘6延伸到贴片盘6的下方，转动轴704上固定安装有曲型凸块705，曲型凸块705与抵触板702之间活动卡接有PCB板本体703。

工作时，转动轴704与贴片盘6之间设置有扭簧，在需要上料或者卸料时，定位件7转动到上料传输件9或卸料传输件8一侧，此时移动齿轮34与驱动齿轮一35和驱动齿轮二36啮合，主动轮37、传动件38和转向设备配合，使得定位件7内的两组转动轴704反向转动，进而使得曲型凸块705向两侧转动，将曲型凸块705对PCB板本体703的挤压和限位作用消失，从而使得固定气缸11和移动气缸701可以对PCB板本体703进行移动，在进行限位固定时，PCB板本体703移动到抵触板702一侧，移动齿轮34停止转动，曲型凸块705自动复位，使得曲型凸块705表面抵触在PCB板本体703表面，曲型凸块705不同位置曲率不同，使得定位件7可以使用于不同尺寸的PCB板本体703。

作为本发明的进一步方案，每组定位件7设置有两组转动轴704，转动轴704延伸到贴片盘6下方的一端均固定安装有移动齿轮34，外安装架1和内安装架2底部形成废料槽16，第一送料件12和第二送料件13的移动方向均为向废料槽16方向移动，外安装架1为半包围架，外安装架1上且对应内安装架2远离外安装架1的一侧固定安装有卸料传输件8，外安装架1上且对应内安装架2与卸料传输件8相邻的一侧位置固定安装有上料传输件9，上料传输件9和卸料传输件8与贴片盘6之间均固定安装有限位板17，固定板18的上表面且对应贴片盘6保持静止状态下定位件7所处位置设置有打开设备。

作为本发明的进一步方案，打开设备设置有两组且分别设置在靠近上料传输件9和卸料传输件8的一侧，打开设备包括驱动齿轮一35和驱动齿轮二36，驱动齿轮一35和驱动齿轮二36均与固定板18转动连接且分别与移动齿轮34啮合，固定板18上转动安装有主动轮37，主动轮37与两组驱动齿轮二36之间均设置有传动件38，驱动齿轮一35和驱动齿轮二36之间设置有转向设备，转向设备可以使得驱动齿轮一35与驱动齿轮二36转动方向相反。

作为本发明的进一步方案，外安装架1设置有两组水平移动机构3，水平移动机构3设置两组，两组水平移动机构3设置在内安装架2的两侧且相邻设置，水平移动机构3上滑动安装有升降机构4，升降机构4的下端固定安装有粘片机构5，内安装架2靠近上料传输件9的一侧固定安装有固定架10，固定架10上固定安装有固定气缸11，外安装架1上靠近卸料传输件8的一侧固定安装有检测设备15。

一种其贴片方法，该贴片方法的具体步骤如下：

步骤一：上料，主动轮37转动驱动定位件7上的曲型凸块705相互远离，同时固定气缸11推动上料传输件9上PCB板本体703向贴片盘6上移动，使得PCB板本体703移动到定位件7内固定；

步骤二：送料，贴片盘6在从动件20带动下向第一组粘片机构5方向转动，从动件20通过传动组件驱动第一送料件12和第二送料件13均向外安装架1即粘片机构5方向移动固定距离；

步骤三：粘贴，第一组粘片机构5对移动到其一侧的定位件7上的PCB板进行粘贴，同时上料传输件9位置的定位件7进行新一组PCB本上料，然后贴片盘6再次转动相等角度，初始PCB板进行第二组粘片机构5的粘贴工作，新一组PCB板进行第一轮粘片；

步骤四：卸料，两轮粘片完成后，贴片盘6继续转动90度，使得粘贴完成的PCB板本体703移动到卸料传输件8的一侧，此时驱动齿轮一35和驱动齿轮二36再次与移动齿轮34啮合，从而分开曲型凸块705，使得PCB板本体703在移动气缸701作用下移动到卸料传输件8上。

Claims (2)

1.一种PCB板贴片机，包括外安装架（1）和内安装架（2），其特征在于：所述内安装架（2）固定安装在所述外安装架（1）上，所述内安装架（2）上转动安装有下安装轴（31），所述下安装轴（31）的上端固定安装有从动件（20），所述从动件（20）的上表面固定安装有连接柱（19），所述连接柱（19）的上端固定安装有贴片盘（6），所述贴片盘（6）的上表面设置有多组定位件（7），所述定位件（7）均匀分布在所述贴片盘（6）表面，且每组定位件（7）夹角保持90度，所述定位件（7）可以辅助完成PCB板的自动上料和下料，所述外安装架（1）上对应所述连接柱（19）的位置固定安装有固定板（18），所述固定板（18）与所述连接柱（19）转动连接，所述从动件（20）的一侧设置驱动组件，所述驱动组件可以驱动从动件（20）定时转动且每次转动角度保持一致，并且转动后位置维持稳定，所述内安装架（2）与所述外安装架（1）之间设置有送料机构，所述送料机构可以定时定量定距进行送料；

所述驱动组件包括主动盘（26），所述主动盘（26）转动安装在所述内安装架（2）上，所述内安装架（2）内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述主动盘（26）固定连接，所述主动盘（26）上固定安装有缺口板（27），所述缺口板（27）的一侧固定安装有拨动杆（28），所述从动件（20）上均匀开设有多个嵌入槽（29），所述嵌入槽（29）与所述拨动杆（28）匹配，所述从动件（20）上对应所述嵌入槽（29）之间的位置设置有缺口槽（30），所述缺口槽（30）与所述缺口板（27）边缘贴附；

所述送料机构包括第一送料件（12）和第二送料件（13），所述第一送料件（12）和第二送料件（13）交叉设置且均与所述外安装架（1）固定安装，所述第一送料件（12）和第二送料件（13）上均设置有多个限位槽（14），所述限位槽（14）均匀分布相邻所述限位槽（14）距离相等，所述第一送料件（12）和第二送料件（13）两侧均设置有齿轮链，所述内安装架（2）上对应所述第一送料件（12）和第二送料件（13）的一侧均转动安装有连接轴（21），所述连接轴（21）与所述下安装轴（31）之间设置有传动组件，所述传动组件能够在从动件（20）每次转动时，驱动第一送料件（12）和第二送料件（13）向外安装架（1）的方向移动限位槽（14）之间间距相等的距离；

所述传动组件包括传动杆（24），所述传动杆（24）转动安装在所述内安装架（2）上，所述下安装轴（31）上固定安装有中间齿轮（32），所述连接轴（21）上均固定安装有侧齿轮（33），所述侧齿轮（33）与所述中间齿轮（32）啮合，所述连接轴（21）上固定安装有主动锥齿轮（22），所述传动杆（24）上固定安装有从动锥齿轮（23），所述主动锥齿轮（22）与所述从动锥齿轮（23）啮合，所述传动杆（24）的一端固定安装有传动齿轮（25），所述传动齿轮（25）分别与所述第一送料件（12）和第二送料件（13）一侧的齿轮链啮合；

所述定位件（7）包括移动气缸（701），所述移动气缸（701）固定安装在所述贴片盘（6）的上表面，所述移动气缸（701）的输出端固定安装有抵触板（702），所述抵触板（702）表面设置有压力传感器，所述抵触板（702）靠近所述贴片盘（6）边缘的位置对称安装有转动轴（704），所述转动轴（704）与所述贴片盘（6）转动连接且下端穿过所述贴片盘（6）延伸到所述贴片盘（6）的下方，所述转动轴（704）上固定安装有曲型凸块（705），所述曲型凸块（705）与所述抵触板（702）之间活动卡接有PCB板本体（703）；

每组定位件（7）设置有两组转动轴（704），所述转动轴（704）延伸到所述贴片盘（6）下方的一端均固定安装有移动齿轮（34），所述外安装架（1）和内安装架（2）底部形成废料槽（16），所述第一送料件（12）和第二送料件（13）的移动方向均为向废料槽（16）方向移动，所述外安装架（1）为半包围架，所述外安装架（1）上且对应所述内安装架（2）远离所述外安装架（1）的一侧固定安装有卸料传输件（8），所述外安装架（1）上且对应所述内安装架（2）与所述卸料传输件（8）相邻的一侧位置固定安装有上料传输件（9），所述上料传输件（9）和卸料传输件（8）与所述贴片盘（6）之间均固定安装有限位板（17），所述固定板（18）的上表面且对应贴片盘（6）保持静止状态下定位件（7）所处位置设置有打开设备；

所述打开设备设置有两组且分别设置在靠近所述上料传输件（9）和卸料传输件（8）的一侧，所述打开设备包括驱动齿轮一（35）和驱动齿轮二（36），所述驱动齿轮一（35）和驱动齿轮二（36）均与所述固定板（18）转动连接且分别与所述移动齿轮（34）啮合，所述固定板（18）上转动安装有主动轮（37），所述主动轮（37）与两组所述驱动齿轮二（36）之间均设置有传动件（38），所述驱动齿轮一（35）和驱动齿轮二（36）之间设置有转向设备，所述转向设备可以使得驱动齿轮一（35）与驱动齿轮二（36）转动方向相反；

所述外安装架（1）设置有两组水平移动机构（3），所述水平移动机构（3）设置两组，两组所述水平移动机构（3）设置在所述内安装架（2）的两侧且相邻设置，所述水平移动机构（3）上滑动安装有升降机构（4），所述升降机构（4）的下端固定安装有粘片机构（5），所述内安装架（2）靠近所述上料传输件（9）的一侧固定安装有固定架（10），所述固定架（10）上固定安装有固定气缸（11），所述外安装架（1）上靠近所述卸料传输件（8）的一侧固定安装有检测设备（15）。

2.一种PCB板贴片机的贴片方法，适用于权利要求1所述的一种PCB板贴片机，其特征在于：该贴片方法的具体步骤如下：

步骤一：上料，主动轮（37）转动驱动定位件（7）上的曲型凸块（705）相互远离，同时固定气缸（11）推动上料传输件（9）上PCB板本体（703）向贴片盘（6）上移动，使得PCB板本体（703）移动到定位件（7）内固定；

步骤二：送料，贴片盘（6）在从动件（20）带动下向第一组粘片机构（5）方向转动，从动件（20）通过传动组件驱动第一送料件（12）和第二送料件（13）均向外安装架（1）即粘片机构（5）方向移动固定距离；

步骤三：粘贴，第一组粘片机构（5）对移动到其一侧的定位件（7）上的PCB板进行粘贴，同时上料传输件（9）位置的定位件（7）进行新一组PCB板上料，然后贴片盘（6）再次转动相等角度，初始PCB板进行第二组粘片机构（5）的粘贴工作，新一组PCB板进行第一轮粘片；

步骤四：卸料，两轮粘片完成后，贴片盘（6）继续转动90度，使得粘贴完成的PCB板本体（703）移动到卸料传输件（8）的一侧，此时驱动齿轮一（35）和驱动齿轮二（36）再次与移动齿轮（34）啮合，从而分开曲型凸块（705），使得PCB板本体（703）在移动气缸（701）作用下移动到卸料传输件（8）上。