CN110125581A - 一种焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接装置，所述焊接装置包括机台以及设置在所述机台上的料带焊接平台、转盘机构、焊接件送料机构、举升装置和焊接单元；所述转盘机构的上表面沿竖直方向滑动有多个焊接下模组件，所述多个焊接下模组件中任一个焊接下模组件在所述转盘机构和所述举升装置的驱动下运动至所述料带焊接平台中进行焊接的同时，其余的焊接下模组件则通过所述焊接件送料机构进行上料。在本发明实施例中，所述焊接装置能将焊接和上料这两个过程同步进行，极大地提高焊接效率。

Description

一种焊接装置

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；生活中的很多产品，在生产加工过程中普遍都需要进行焊接处理。

在流水生产线上，普遍通过自动化的方式将焊接件焊接到待焊接料带中；现有的自动化焊接过程中，上料和焊接通常是两个独立的步骤，往往需要两个独立的工位进行，导致焊接效率低，对生产企业造成了极大的经济损失。

比如，结合附图1和附图2，在听筒支架的生产过程中，需要将防尘网2焊接到所述听筒支架料带1中的每个听筒支架11中，以使所述听筒支架11达到防尘效果；现有焊接方法是将防尘网2逐个放置到所述听筒支架料带1的每个听筒支架11中，然后再通过自动焊接装置进行逐个焊接，即放置防尘网2和焊接防尘网2这两个过程是有先后顺序的，需要设置两个独立的工位，导致焊接效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种焊接装置，所述焊接装置能将焊接和上料这两个过程同步进行，极大地提高焊接效率。

相应的，本发明实施例提供了一种焊接装置，所述焊接装置包括机台以及设置在所述机台上的料带焊接平台、转盘机构、焊接件送料机构、举升装置和焊接单元，通过所述焊接装置将焊接件焊接到料带中，其中：

所述料带焊接平台的一端设置有料带进给机构，基于所述料带进给机构将所述料带送入到所述料带焊接平台的上表面；

所述料带焊接平台的中部设置有料带焊接平台贯通部，且所述料带焊接平台在所述料带焊接平台贯通部的正上方设置有焊接上模，所述焊接上模中设置有多个与所述料带焊接位置相对应的焊接上模贯通部；

所述转盘机构的上表面沿竖直方向滑动设置有多个焊接下模组件，所述多个焊接下模组件等角度间隔分布；其中，所述多个焊接下模组件中任一个焊接下模组件的上表面设置有多个可容纳所述焊接件的焊接下模凹槽；

所述举升装置设置在所述料带焊接平台贯通部的正下方，所述多个焊接下模组件中任一个焊接下模组件在所述转盘机构的驱动下转动至所述举升装置的正上方，所述焊接下模组件在所述举升装置的驱动下沿竖直方向运动至所述料带焊接平台贯通部内，且所述焊接下模凹槽的焊接件与所述料带配合接触，所述焊接单元穿过所述焊接上模贯通部并将所述焊接件焊接到所述料带中；其余的焊接下模组件则在所述转盘机构的驱动下转动至焊接件送料机构中，通过所述焊接件送料机构将所述焊接件送入到对应的焊接下模凹槽中。

可选的实施方式，所述料带进给机构包括进给支撑座以及设置在所述进给支撑座上的第一驱动装置、送料轮和压料轮；

所述送料轮上设置有料带限位结构，所述送料轮设置在所述第一驱动装置的输出端，所述送料轮在所述第一驱动装置的驱动下旋转；

所述压料轮可转动地设置在所述送料轮的正上方，所述压料轮与所述送料轮之间具有供所述待焊接料带通过的送料间隙。

可选的实施方式，所述进给支撑座上还设置有压料轮架，所述压料轮铰接在所述压料轮架内，所述压料轮架通过弹性件与所述进给支撑座的顶端连接；

所述进给支撑座上竖直设置有伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩端设置在所述压料轮架的正上方，所述压料轮架在所述伸缩电机的驱动下沿竖直方向运动，且所述进给支撑座在所述压料轮架的正下方设置有压料轮架限位杆。

可选的实施方式，所述料带进给机构设置在所述料带焊接平台的进料端；所述料带进给机构的进料端设置有进料圆弧钣金件和进料滚轮组件，所述进料圆弧钣金件固定在所述料带进给机构的进料端，所述进料滚轮组件固定在所述机台上；

其中，所述进料滚轮组件包括固定在所述机台上的进料滚轮支撑架和铰接在所述进料滚轮支撑架中的进料滚轮，且所述进料滚轮上设置有第一进料滚轮限位环和第二进料滚轮限位环，所述第一进料滚轮限位环和第二进料滚轮限位环之间存在与所述料带宽度相适配的间隔；

所述料带焊接平台的出料端设置有出料圆弧钣金件和出料滚轮组件，所述出料圆弧钣金件固定在所述料带焊接平台的出料端，所述出料滚轮组件固定在所述机台上；

其中，所述出料滚轮组件包括固定在所述机台上的出料滚轮支撑架和铰接在所述出料滚轮支撑架中的出料滚轮，且所述出料滚轮上设置有第一出料滚轮限位环和第二出料滚轮限位环，所述第一出料滚轮限位环和第二出料滚轮限位环之间存在与所述料带宽度相适配的间隔。

可选的实施方式，所述料带焊接平台的上表面设置有多个料带焊接平台限位组件和多个压料滚轮组件，其中：

所述多个料带焊接平台限位组件中任一个料带焊接平台限位组件包括对应设置的第一料带焊接平台限位件和第二料带焊接平台限位件，所述第一料带焊接平台限位件和第二料带焊接平台限位件之间存在与所述料带宽度相适配的间隔；

所述多个压料滚轮组件中任一个压料滚轮组件包括对应设置的第一压料滚轮和第二压料滚轮。

可选的实施方式，所述转盘机构包括第二驱动装置和转盘平台，所述转盘平台设置在所述第二驱动装置的输出端上，所述转盘平台在所述第二驱动装置的驱动下旋转，其中：

所述转盘平台中内嵌有多个下模定位板，且所述多个下模定位板等角度间隔分布；所述多个焊接下模组件与所述多个下模定位板一一对应，所述多个焊接下模组件中任一个焊接下模组件包括多根长度相同的导柱、焊接下模和焊接下模驱动板，所述多根导柱沿竖直方向滑动设置在对应的下模定位板中，所述焊接下模固定在所述多根导柱的上表面，且所述焊接下模凹槽设置在所述焊接下模的上表面，所述焊接下模驱动板固定在所述多根导柱的下表面。

可选的实施方式，所述焊接下模在所述多个焊接下模凹槽的外周还设置有多条废料槽。

可选的实施方式，所述焊接装置还包括焊接保护气气源、第一气管和第二气管，其中：

所述焊接平台上固定有管线通道，所述转盘平台上固定有旋转接头，所述旋转接头的一端固定在所述转盘平台上，另一端与所述管线通道内部连通；

所述焊接下模中设置有下模保护气进气口，所述第一气管的一端与所述焊接保护气气源气连接，所述第一气管的另一端经所述管线通道、所述旋转接头与所述下模保护气进气口气连接；

所述焊接上模中设置有上模保护气进气口，所述第二气管的一端与所述焊接保护气气源气连接，所述第二气管的另一端经所述管线通道与所述上模保护气进气口气连接。

可选的实施方式，所述焊接件送料机构包括焊接件振动盘和上料机械手，通过所述上料机械手将所述焊接件振动盘上的焊接件送入到对应的焊接下模凹槽中。

可选的实施方式，所述焊接单元为焊接激光器；

所述第一驱动装置为力矩电机；

所述第二驱动装置为DD马达；

所述举升装置为举升气缸。

本发明实施例提供了一种焊接装置，所述焊接装置包括机台以及设置在所述机台上的料带焊接平台、转盘机构、焊接件送料机构、举升装置和焊接单元；所述转盘机构的上表面沿竖直方向滑动有多个焊接下模组件，所述多个焊接下模组件中任一个焊接下模组件在所述转盘机构和所述举升装置的驱动下运动至所述料带焊接平台中进行焊接的同时，其余的焊接下模组件则通过所述焊接件送料机构进行上料；可见，所述焊接装置能将焊接和上料这两个过程同步进行，极大地提高焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明中防尘网和听筒支架的配合示意图；

图2是本发明中听筒支架料带的三维结构示意图；

图3是本发明实施例中焊接装置的结构示意图；

图4是本发明实施例中焊接装置的结构组成示意图；

图5是本发明实施例中焊接装置除焊接单元外的结构组成示意图；

图6是本发明实施例中料带进给机构的三维结构示意图；

图7是本发明实施例中料带进给机构的正视图；

图8是本发明实施例中料带焊接平台的顶部结构示意图；

图9是本发明实施例中料带焊接平台的底部结构示意图；

图10是本发明实施例中转盘机构的正面三维结构示意图；

图11是本发明实施例中转盘机构的上部三维结构示意图；

图12是本发明实施例中第一焊接下模的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明实施例中，以所述听筒支架料带1为料带、以所述防尘网2为焊接件进行说明，且需要同时结合图1和图2进行说明。

图3是本发明实施例中焊接装置的结构示意图，图4是本发明实施例中焊接装置的结构组成示意图，图5是本发明实施例中焊接装置除焊接单元外的结构组成示意图。

本发明实施例提供了一种焊接装置，所述焊接装置包括机台3以及设置在所述机台3上的料带焊接平台4、转盘机构5、多个焊接件送料机构、举升装置7和焊接单元8，通过所述焊接装置将所述防尘网2焊接到所述听筒支架料带1中。

所述料带焊接平台4为所述焊接装置的焊接区域，因此需要将所述听筒支架料带1送入到所述料带焊接平台4；在本发明实施例中，所述料带焊接平台4的一端设置有料带进给机构41，基于所述料带进给机构41将所述听筒支架料带1送入到所述料带焊接平台4的上表面。

图6是本发明实施例中料带进给机构的三维结构示意图，图7是本发明实施例中料带进给机构的正视图。

具体的，所述料带进给机构41设置在所述料带焊接平台4的进料端，所述料带进给机构41包括进给支撑座411以及设置在所述进给支撑座411上的第一驱动装置、送料轮和压料轮414；所述送料轮上设置有料带限位结构，所述送料轮设置在所述第一驱动装置的输出端，所述送料轮在所述第一驱动装置的驱动下旋转；所述压料轮414可转动地设置在所述送料轮的正上方，所述压料轮414与所述送料轮之间具有供所述听筒支架料带1通过的送料间隙。

在本发明实施例中，通过所述送料轮将所述听筒支架料带1送入到所述料带焊接平台4上；由于所述听筒支架料带1在传输过程中可能会受到外力的作用导致出现折弯等情况，即有部分听筒支架料带1会出现弯曲变形的情况，通过所述压料轮414对所述送料轮上听筒支架料带1进行压合，保证所述听筒支架料带1的水平，以保证后序焊接位置的准确性。

优选地，所述第一驱动装置为力矩电机412，所述力矩电机412固定在所述进给支撑座411上；在本发明实施例中，所述送料轮的两端铰接在所述进给支撑座411内，且所述力矩电机412的输出端通过十字型联轴器4121与所述送料轮的轮轴连接，所述力矩电机412基于所述十字型联轴器4121驱动所述送料轮的旋转。

需要说明的是，所述力矩电机412可以实现恒张力和恒线速度传动，即当所述力矩电机412的负载增加或降低时，所述力矩电机412的转速会自动调节，以使所述力矩电机412的输出端保持恒定的张力和线速度，保证听筒支架料带1的进给速度在预设值中；另外，力矩电机412在运行过程为了保持恒定的张力和线速度，通常会出现径向、或角向、或轴向偏差，而通过所述十字型联轴器4121则可以补偿所述力矩电机412出现的径向、或角向、或轴向偏差，以保证所述送料轮的稳定旋转。

特别的，在本发明实施例中，所述送料轮为送料棘轮413，所述送料轮的料带限位结构为设置在所述送料棘轮413外周的料带限位轮齿；相应的，所述听筒支架料带1中设置有与所述料带限位轮齿配合的料带限位结构，在送料棘轮413的运行过程中，通过所述料带限位轮齿与所述料带限位结构的配合能对所述听筒支架料带1进行限位，有效避免所述听筒支架料带1在料带进给过程中出现位置偏移的情况，以保证后序焊接位置的准确性；具体的，在本发明实施例中，所述听筒支架料带1的料带限位结构为设置在所述听筒支架料带1上的多个料带通孔12。

具体的，所述进给支撑座411上设置有压料轮架415，所述压料轮414铰接在所述压料轮架415内，所述压料轮架415通过弹性件与所述进给支撑座411的顶端连接；优选地，所述弹性件为弹簧416，所述压料轮架415通过多根弹簧416与所述进给支撑座411的顶端连接，能使所述压料轮414柔性地对所述听筒支架料带1进行压合，避免所述压料轮414压坏所述听筒支架料带1，保证所述焊接装置的成品率。

另外，所述进给支撑座411上竖直设置有伸缩电机417，所述伸缩电机417的伸缩端设置在所述压料轮架415的正上方，所述压料轮架415在所述伸缩电机417的驱动下沿竖直方向运动；需要说明的是，对应不同的料带，需要的压合力也有所不同：当所述压料轮414需要提供更大的压合力时，可以控制所述伸缩电机417，伸长所述伸缩电机417的伸缩端，驱动所述压料轮架415竖直向下运动，以使所述压料轮414提供更大的压合力。

另外，为了保证所述送料间隙的存在，所述进给支撑座411在所述压料轮架415的正下方设置有压料轮架限位杆418，通过所述压料轮架限位杆418限制所述压料轮架415的行程，避免因误操作导致所述压料轮414和送料棘轮413之间产生摩擦，影响所述料带进给机构41的正常运行。

另外，所述进给支撑座411在所述送料轮的出料处设置有进给支撑座限位组件，所述进给支撑座限位组件包括对应设置的第一进给支撑座限位件4191和第二进给支撑座限位件4192，所述第一进给支撑座限位件4191和第二进给支撑座限位件4192之间存在与所述听筒支架料带1宽度相适配的间隔；通过所述第一进给支撑座限位件4191和第二进给支撑座限位件4192对所述听筒支架料带1进行限位，有效避免所述听筒支架料带1在料带进给过程中出现位置偏移的情况，以保证后序焊接位置的准确性。

为了使所述听筒支架料带1更好地进入所述料带进给机构41中，所述料带进给机构41的进料端设置有进料圆弧钣金件42和进料滚轮组件。

其中，所述进料圆弧钣金件42固定在所述料带进给机构41的进料端，通过所述进料圆弧钣金件42可以使所述听筒支架料带1更平缓地进入到所述料带进给机构41中，保证所述听筒支架料带1保持水平。

其中，所述进料滚轮组件包括固定在所述机台3上的进料滚轮支撑架431和铰接在所述进料滚轮支撑架431中的进料滚轮432，通过所述进料滚轮432同样可以使所述听筒支架料带1更平缓地进入到所述料带进给机构41中，保证所述听筒支架料带1保持水平；而且，所述进料滚轮432上设置有第一进料滚轮限位环和第二进料滚轮限位环，所述第一进料滚轮限位环和第二进料滚轮限位环之间存在与所述听筒支架料带1宽度相适配的间隔，通过所述第一进料滚轮限位环和第二进料滚轮限位环对所述听筒支架料带1进行限位，有效避免所述听筒支架料带1在料带进给过程中出现位置偏移的情况，以保证后序焊接位置的准确性。

相应的，为了将焊接完成的听筒支架料带1更好地输送到其它设备中进行后序处理，所述料带焊接平台4的出料端设置有出料圆弧钣金件44和出料滚轮组件；

其中，所述出料圆弧钣金件44固定在所述料带焊接平台4的出料端，通过所述出料圆弧钣金件44可以将所述听筒支架料带1更平缓地输送到其它设备中，保证所述听筒支架料带1的水平，方便后序处理。

其中，所述出料滚轮组件固定在所述机台3上；所述出料滚轮组件包括固定在所述机台3上的出料滚轮支撑架451和铰接在所述出料滚轮支撑架451中的出料滚轮452，通过所述出料滚轮452同样可以将所述听筒支架料带1更平缓地输送到其它设备中；而且，所述出料滚轮452上设置有第一出料滚轮限位环和第二出料滚轮限位环，所述第一出料滚轮限位环和第二出料滚轮限位环之间存在与所述料带宽度相适配的间隔，通过所述第一出料滚轮限位环和第二出料滚轮限位环对所述听筒支架料带1进行限位，有效避免所述听筒支架料带1在输送过程中出现位置偏移的情况，方便后序中位置的校对。

图8是本发明实施例中料带焊接平台的顶部结构示意图，图9是本发明实施例中料带焊接平台的底部结构示意图。

由于所述料带焊接平台4为所述焊接装置的焊接区域，在焊接过程中，同样需要保证所述听筒支架料带1的水平和位置准确性，在本发明实施例中，所述料带焊接平台4的上表面设置有多个料带焊接平台限位组件和多个压料滚轮组件，通过所述多个料带焊接平台限位组件保证焊接过程中所述听筒支架料带1的位置准确性，通过所述多个压料滚轮组件保证焊接过程中所述听筒支架料带1的水平。

其中，所述多个料带焊接平台限位组件中任一个料带焊接平台限位组件包括对应设置的第一料带焊接平台限位件461和第二料带焊接平台限位件462，且所述第一料带焊接平台限位件461和第二料带焊接平台限位件462之间存在与所述听筒支架料带1宽度相适配的间隔，通过所述第一料带焊接平台限位件461和第二料带焊接平台限位件462对所述听筒支架料带1进行限位，有效避免听筒支架料带1在焊接过程中出现位置偏移的情况。

其中，所述多个压料滚轮组件中任一个压料滚轮组件包括对应设置的第一压料滚轮471和第二压料滚轮472，所述第一压料滚轮471对所述听筒支架料带1的第一侧边进行压合，所述第二压料滚轮472对所述听筒支架料带1的第二侧边进行压合，通过所述第一压料滚轮471和第二压料滚轮472能有效避免所述听筒支架料带1在焊接过程中出现变形弯曲的情况。

所述料带焊接平台4的中部设置有料带焊接平台贯通部，在本发明实施例中，将所述防尘网2焊接到所述听筒支架料带1上的这一过程在所述料带焊接平台贯通部中进行。

具体的，所述料带焊接平台贯通部为设置在所述料带焊接平台4中部的料带焊接平台贯通矩形孔48；而且，所述料带焊接平台4在所述料带焊接平台贯通矩形孔48的正上方设置有焊接上模49，所述焊接上模49中设置有多个与所述听筒支架料带1焊接位置相对应的焊接上模贯通部，具体的，由于所述听筒支架料带1的焊接位置为设置在所述听筒支架料带1中部的多个料带直槽口，相应的，所述焊接上模贯通部为设置在所述焊接上模49中的多个焊接上模贯通直槽孔491。

在本发明具体实施过程中，通过所述转盘机构5和所述举升装置7将所述防尘网2送入到所述料带焊接平台贯通矩形孔48中，所述焊接单元8依次穿过对应的焊接上模贯通直槽孔491，以将所述多个防尘网2依次焊接到所述听筒支架料带1的听筒支架11中；可见，所述多个焊接上模贯通直槽孔491的设置，方便了所述焊接单元8的焊接定位。

图10是本发明实施例中转盘机构的正面三维结构示意图，图11是本发明实施例中转盘机构的上部三维结构示意图。

具体的，所述转盘机构5包括第二驱动装置和转盘平台52，所述转盘平台52设置在所述第二驱动装置的输出端上，所述转盘平台52在所述第二驱动装置的驱动下旋转；优选的，所述第二驱动装置为DD马达51，需要说明的是，DD马达51是direct driver的简称，所述DD马达51同时包括力矩电机和直线电机，采用所述DD马达51驱动所述转盘平台52，有低能耗、高效率、故障率低以及运行精度高等优点；在本发明实施例中，所述DD马达51启动时旋转的角度都为60°。

优选地，所述转盘平台52为三工位的转盘平台，即所述转盘平台52的上表面沿竖直方向滑动设置有第一焊接下模组件、第二焊接下模组件和第三焊接下模组件，所述第一焊接下模组件、第二焊接下模组件和第三焊接下模组件等角度间隔分布，即所述第一焊接下模组件、第二焊接下模组件和第三焊接下模组件之间存在60°的间隔。

在本发明实施例中，所述转盘平台52中内嵌有第一下模定位板5211、第二下模定位板5212和第三下模定位板5213，所述第一下模定位板5211、第二下模定位板5212和第三下模定位板5213同样等角度间隔分布，所述第一焊接下模组件沿竖直方向滑动设置在所述第一下模定位板5211上，所述第二焊接下模组件沿竖直方向滑动设置在所述第二下模定位板5212上，所述第三焊接下模组件沿竖直方向滑动设置在所述第三下模定位板5213上。

由于所述第一焊接下模组件、第二焊接下模组件和第三焊接下模组件完全相同，因此在本发明实施例中，仅对所述第一焊接下模组件进行详细阐述：

具体的，所述第一焊接下模组件包括两根长度相同的第一导柱522、第一焊接下模523和第一焊接下模驱动板524，所述第一导柱522沿竖直方向滑动设置在对应的第一下模定位板5211中，所述第一焊接下模523固定在所述第一导柱522的上表面，所述第一焊接下模驱动板524固定在所述第一导柱522的下表面。

图12是本发明实施例中第一焊接下模的俯视图。

其中，所述第一焊接下模523的上表面设置有多个可容纳所述防尘网2的第一焊接下模凹槽5231；在本发明实施例中，通过设置在所述机台4上的第一焊接件送料机构和第二焊接件送料机构将所述防尘网2送入到所述第一焊接下模凹槽5231中。

具体的，所述第一焊接件送料机构包括第一焊接件振动盘61和第一上料机械手62，通过所述第一上料机械手62可将所述第一焊接件振动盘61上的防尘网2依次送入到所述多个第一焊接下模凹槽5231中；所述第一焊接件振动盘61的设置，可以所述防尘网2更有序地进行排列，方便所述第一上料机械手62的抓取；优选地，第一上料机械手62上设置有第一吸盘结构，通过所述第一吸盘结构实现对所述防尘网2的抓取。在本发明实施例中，主要通过所述第一焊接件送料机构将防尘网2送入到所述第一焊接下模凹槽5231中。

在本发明具体实施过程中，所述第一焊接件送料机构的第一吸盘结构会出现吸取不成功的情况，即有时会出现无法将防尘网2送入到所述第一焊接下模凹槽5231中的情况，导致产品的良品率下降；通过所述第二焊接送料机构则可解决这一问题：

所述第二焊接送料机构主要起到检查的作用，其中，所述第二焊接送料机构上设置有防尘网检测装置，通过所述防尘网检测装置检测每个第一焊接下模凹槽5231中都是否加载有防尘网；同样的，所述第二焊接件送料机构包括第二焊接振动盘63和第二上料机械手64，当所述防尘网检测装置检测到第一焊接下模凹槽5231中出现防尘网2缺失的情况时，会通过所述第二上料机械手64将所述第二焊接件振动盘63上的防尘网2送入到缺失防尘网2的第一焊接下模凹槽5231中，以保证每个第一焊接下模凹槽5231内都放置有防尘网2；同样的，所述第二焊接件振动盘63的设置，可以所述防尘网2更有序地进行排列，方便所述第二上料机械手64的抓取；所述第二上料机械手64上设置有第二吸盘结构，通过所述第二吸盘结构实现对所述防尘网2的抓取；所述第二焊接送料机构的设置，可以保证每个第一焊接下模凹槽5231内都放置有防尘网2，从而保证焊接装置的良品率。

特别的，所述第一焊接下模523在所述多个第一焊接下模凹槽5231的外周还设置有多条第一废料槽5232，通过所述多条第一废料槽5232对焊接过程中产生的废料进行收集，降低废料对后序焊接造成的影响。

当所述第一焊接下模组件完成上料过程后，所述DD马达51启动并带动所述转盘平台旋转60°，此时所述第一焊接下模组件在所述转盘机构5的驱动下运动至所述举升装置7的正上方，通过所述举升装置7将所述第一焊接下模组件送入到所述料带焊接平台贯通矩形孔48中，以将所述第一焊接下模凹槽5231中的防尘网2焊接到所述听筒支架料带1的听筒支架11中。

具体的，所述举升装置7设置在所述料带焊接平台贯通矩形孔48的正下方；优选地，所述举升装置7为举升气缸71，在本发明具体实施过程中，所述第一焊接下模组件在所述转盘机构5的驱动下运动至所述举升装置7的正上方，此时所述举升气缸71运行，所述举升气缸71的输出端与所述第一焊接下模驱动板524接触，驱动所述第一导柱522沿竖直方向向上滑动，并将所述第一焊接下模523中的防尘网2送入到所述料带焊接平台贯通矩形孔48中，且当所述举升气缸71运行到最大行程时，所述第一焊接下模凹槽5231的防尘网2与所述听筒支架料带1配合接触；当所述举升气缸71运行到最大行程时，所述焊接单元8依次穿过对应的焊接上模贯通直槽孔491，以将所述第一焊接下模凹槽5231中的多个防尘网2依次焊接到所述听筒支架料带1中。

优选地，所述焊接单元8为焊接激光器，所述焊接激光器的焊接端依次穿过对应的焊接上模贯通直槽孔491，以将所述第一焊接下模凹槽523中的多个防尘网2依次焊接到所述听筒支架料带1的听筒支架11中。

另外，在焊接过程中需要通入焊接保护气，以保证所述焊接的安全进行，因此所述焊接装置还包括焊接保护气气源、第一气管和第二气管。

具体的，所述焊接平台3上固定有管线通道31，所述转盘平台52上固定有旋转接头525，所述旋转接头525的一端固定在所述转盘平台52上，另一端与所述管线通道31内部连通。

其中，所述第一焊接下模523中设置有第一下模保护气进气口5232，所述第一气管的一端与所述焊接保护气气源气连接，所述第一气管的另一端经所述管线通道31、所述旋转接头525与所述第一下模保护气进气口5232气连接，为所述第一焊接下模523通入焊接保护气。

其中，所述焊接上模49中设置有上模保护气进气口491，所述第二气管的一端与所述焊接保护气气源气连接，所述第二气管的另一端经所述管线通道31与所述上模保护气进气口气连接，为所述焊接上模49通入焊接保护气。

在本发明实施例中，通过所述第一气管为所述焊接下模523通入焊接保护气，通过所述第二气管为所述焊接上模49通入焊接保护气，保证了所述焊接过程的安全进行；所述旋转接头525的设置，使管线可随所述转盘平台52同步旋转，避免了管线因旋转产生较大的扭矩而导致管线断裂，影响所述焊接装置的正常运行；所述管线通道31的设置，方便对所述焊接装置的管线进行同一管理，且避免了管线的外露，对管线起到了一定的保护作用，且使所述焊接装置更加整洁美观。

需要注意的是，当所述第一焊接下模组件在所述第二焊接送料机构中完成上料检查的过程并在所述转盘机构5的驱动下旋转60°至所述举升装置7的正上方时，所述第二焊接下模组件已经在所述第一焊接送料机构中完成上料过程并在所述转盘机构5的驱动下旋转60°至所述第二焊接送料机构中，所述第三焊接下模组件已经完成焊接过程并在所述转盘机构5的驱动下旋转60°至所述第一焊接送料机构中，这三个过程同步进行并以此循环，实现焊接和上料的同步进行。

本发明实施例提供了一种焊接装置，所述焊接装置的运行过程如下：首先，通过所述料带进给机构41将所述听筒支架料带1送入到所述料带焊接平台4的上表面；此时，所述第一焊接下模组件在所述第二焊接送料机构中完成上料检查的过程并在所述转盘机构5的驱动下旋转60°至所述举升气缸71的正上方，所述举升气缸71将所述第一焊接下模523中的防尘网2送入到所述料带焊接平台贯通矩形孔48中；然后，所述焊接单元8依次穿过对应的焊接上模贯通直槽孔491，以将所述多个第一焊接下模凹槽523中的防尘网2依次焊接到所述听筒支架料带1的听筒支架11中；同步地，所述第二焊接下模组件已经在所述第一焊接送料机构中完成上料过程并在所述转盘机构5的驱动下旋转60°至所述第二焊接送料机构中，通过所述第二焊接送料机构进行上料检查的过程；同步地，所述第三焊接下模组件已经完成焊接过程并在所述转盘机构5的驱动下旋转60°至所述第一焊接送料机构中，通过所述第一焊接送料机构完成重新上料的过程；另外，每完成一次循环，焊接完成的听筒支架料带1会在所述料带进给机构41的驱动下前进一定的距离，以将未焊接的听筒支架料带1驱动至所述料带焊接平台贯通矩形孔48的正上方，进行下一次的焊接循环。

本发明实施例提供了一种焊接装置，所述焊接装置包括机台3以及设置在所述机台3上的料带焊接平台4、转盘机构5、焊接件送料机构、举升装置7和焊接单元8；所述转盘机构5的上表面沿竖直方向滑动有多个焊接下模组件，所述多个焊接下模组件中任一个焊接下模组件在所述转盘机构5和所述举升装置7的驱动下运动至所述料带焊接平台4中进行焊接的同时，其余的焊接下模组件则通过所述焊接件送料机构进行上料；可见，所述焊接装置能将焊接和上料这两个过程同步进行，极大地提高焊接效率。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种焊接装置进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括机台以及设置在所述机台上的料带焊接平台、转盘机构、焊接件送料机构、举升装置和焊接单元，通过所述焊接装置将焊接件焊接到料带中，其中：

所述料带焊接平台的一端设置有料带进给机构，基于所述料带进给机构将所述料带送入到所述料带焊接平台的上表面；

所述料带焊接平台的中部设置有料带焊接平台贯通部，且所述料带焊接平台在所述料带焊接平台贯通部的正上方设置有焊接上模，所述焊接上模中设置有多个与所述料带焊接位置相对应的焊接上模贯通部；

所述转盘机构的上表面沿竖直方向滑动设置有多个焊接下模组件，所述多个焊接下模组件等角度间隔分布；其中，所述多个焊接下模组件中任一个焊接下模组件的上表面设置有多个可容纳所述焊接件的焊接下模凹槽；

所述举升装置设置在所述料带焊接平台贯通部的正下方，所述多个焊接下模组件中任一个焊接下模组件在所述转盘机构的驱动下转动至所述举升装置的正上方，所述焊接下模组件在所述举升装置的驱动下沿竖直方向运动至所述料带焊接平台贯通部内，且所述焊接下模凹槽的焊接件与所述料带配合接触，所述焊接单元穿过所述焊接上模贯通部并将所述焊接件焊接到所述料带中；其余的焊接下模组件则在所述转盘机构的驱动下转动至焊接件送料机构中，通过所述焊接件送料机构将所述焊接件送入到对应的焊接下模凹槽中。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述料带进给机构包括进给支撑座以及设置在所述进给支撑座上的第一驱动装置、送料轮和压料轮；

所述送料轮上设置有料带限位结构，所述送料轮设置在所述第一驱动装置的输出端，所述送料轮在所述第一驱动装置的驱动下旋转；

所述压料轮可转动地设置在所述送料轮的正上方，所述压料轮与所述送料轮之间具有供所述待焊接料带通过的送料间隙。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述进给支撑座上还设置有压料轮架，所述压料轮铰接在所述压料轮架内，所述压料轮架通过弹性件与所述进给支撑座的顶端连接；

所述进给支撑座上竖直设置有伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩端设置在所述压料轮架的正上方，所述压料轮架在所述伸缩电机的驱动下沿竖直方向运动，且所述进给支撑座在所述压料轮架的正下方设置有压料轮架限位杆。

4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述料带进给机构设置在所述料带焊接平台的进料端；所述料带进给机构的进料端设置有进料圆弧钣金件和进料滚轮组件，所述进料圆弧钣金件固定在所述料带进给机构的进料端，所述进料滚轮组件固定在所述机台上；

其中，所述进料滚轮组件包括固定在所述机台上的进料滚轮支撑架和铰接在所述进料滚轮支撑架中的进料滚轮，且所述进料滚轮上设置有第一进料滚轮限位环和第二进料滚轮限位环，所述第一进料滚轮限位环和第二进料滚轮限位环之间存在与所述料带宽度相适配的间隔；

所述料带焊接平台的出料端设置有出料圆弧钣金件和出料滚轮组件，所述出料圆弧钣金件固定在所述料带焊接平台的出料端，所述出料滚轮组件固定在所述机台上；

其中，所述出料滚轮组件包括固定在所述机台上的出料滚轮支撑架和铰接在所述出料滚轮支撑架中的出料滚轮，且所述出料滚轮上设置有第一出料滚轮限位环和第二出料滚轮限位环，所述第一出料滚轮限位环和第二出料滚轮限位环之间存在与所述料带宽度相适配的间隔。

5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述料带焊接平台的上表面设置有多个料带焊接平台限位组件和多个压料滚轮组件，其中：

所述多个料带焊接平台限位组件中任一个料带焊接平台限位组件包括对应设置的第一料带焊接平台限位件和第二料带焊接平台限位件，所述第一料带焊接平台限位件和第二料带焊接平台限位件之间存在与所述料带宽度相适配的间隔；

所述多个压料滚轮组件中任一个压料滚轮组件包括对应设置的第一压料滚轮和第二压料滚轮。

6.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述转盘机构包括第二驱动装置和转盘平台，所述转盘平台设置在所述第二驱动装置的输出端上，所述转盘平台在所述第二驱动装置的驱动下旋转，其中：

所述转盘平台中内嵌有多个下模定位板，且所述多个下模定位板等角度间隔分布；所述多个焊接下模组件与所述多个下模定位板一一对应，所述多个焊接下模组件中任一个焊接下模组件包括多根长度相同的导柱、焊接下模和焊接下模驱动板，所述多根导柱沿竖直方向滑动设置在对应的下模定位板中，所述焊接下模固定在所述多根导柱的上表面，且所述焊接下模凹槽设置在所述焊接下模的上表面，所述焊接下模驱动板固定在所述多根导柱的下表面。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接下模在所述多个焊接下模凹槽的外周还设置有多条废料槽。

8.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括焊接保护气气源、第一气管和第二气管，其中：

所述焊接平台上固定有管线通道，所述转盘平台上固定有旋转接头，所述旋转接头的一端固定在所述转盘平台上，另一端与所述管线通道内部连通；

所述焊接下模中设置有下模保护气进气口，所述第一气管的一端与所述焊接保护气气源气连接，所述第一气管的另一端经所述管线通道、所述旋转接头与所述下模保护气进气口气连接；

所述焊接上模中设置有上模保护气进气口，所述第二气管的一端与所述焊接保护气气源气连接，所述第二气管的另一端经所述管线通道与所述上模保护气进气口气连接。

9.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接件送料机构包括焊接件振动盘和上料机械手，通过所述上料机械手将所述焊接件振动盘上的焊接件送入到对应的焊接下模凹槽中。

10.根据权利要求1至9任一项所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接单元为焊接激光器；

所述第一驱动装置为力矩电机；

所述第二驱动装置为DD马达；

所述举升装置为举升气缸。