CN204643326U - 自动离合精准拉料机构 - Google Patents

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CN204643326U CN201520236583.8U CN201520236583U CN204643326U CN 204643326 U CN204643326 U CN 204643326U CN 201520236583 U CN201520236583 U CN 201520236583U CN 204643326 U CN204643326 U CN 204643326U
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荆世平
顾德新
宗钧
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SUZHOU HENGMINGDA ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

自动离合精准拉料机构,涉及拉料机构领域。本实用新型解决了现有的拉料机构,操作复杂,拉料精准度低,可操控度较低,如突发卷料、偏料的情况时,处理过程较慢,反应不及时,使得损失加大。自动离合精准拉料机构,它包括外框架、被动压料轮、主动压料轮、拉料伺服电机、离合架和拉料离合气缸;外框架穿设拉料均衡调整钮并连接有均衡压力弹簧;均衡压力弹簧压在被动压料轮两端;被动压料轮端部设置手动离合旋钮。本实用新型采用离合气缸和手动离合旋钮可实现自动离合和手动离合,并可通过控制拉料伺服电机使主动压料轮旋转至设定的角度来实现精准的拉料长度;操作简单,拉料精度高,发生突发情况时,可直接手动离合,处理快,反应及时,损失小。

Description

自动离合精准拉料机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及拉料机构领域,特别是涉及自动离合精准拉料机构。
背景技术
[0002] 贴膜作业中,一般会采用拉料机构拉动料带来实现流水线生产。但是,现有的拉料机构,操作复杂,拉料精准度低,可操控度较低,如突发卷料、偏料的情况时,处理过程较慢,反应不及时,使得损失加大。
实用新型内容
[0003] 为解决上述技术问题,本实用新型提供了自动离合精准拉料机构。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:自动离合精准拉料机构,它包括外框架、被动压料轮、主动压料轮、拉料伺服电机、离合架和拉料离合气缸;所述的被动压料轮和主动压料轮从上至下依次排列在外框架中;所述的主动压料轮的一端伸出外框架与拉料伺服电机连接;所述的离合架设置在外框架的内部;所述的拉料离合气缸设置有外框架的顶部;所述的拉料离合气缸的活塞穿过外框架与离合架的顶部连接,用于控制离合架带动被动压料轮的离合;所述的外框架的顶部的两端还穿设有拉料均衡调整钮;所述的拉料均衡调整钮的下端连接有均衡压力弹簧;所述的均衡压力弹簧压在被动压料轮的两端;所述的被动压料轮的端部还设置有手动离合旋钮;所述的离合架的侧板上设置有腰形孔;所述的被动压料轮的两端穿设在腰形孔中;所述的手动离合旋钮通过偏心轮组与被动压料轮连接,用于手动控制被动压料轮的离合。
[0005] 所述的被动压料轮、主动压料轮之间还设置有平料压板。
[0006] 工作原理:控制拉料离合气缸带动离合架至压合状态;开启拉料伺服电机,此时,由于被动压料轮将料带压住并贴合主动压料轮,料带随主动压料轮进行拉料;调整拉料均衡调整钮控制均衡压力弹簧对被动压料轮的压力,使被动压料轮压住料带的力均衡,如停止拉料,则控制拉料离合气缸带动离合架至分离状态,然后,关闭拉料伺服电机即可;如出现突发情况,扳动手动离合旋钮,可使被动压料轮通过偏心轮组沿腰形孔上升,使被动压料轮处于分离状态,即停止拉料;精准拉料的实现是在被动压料轮和主动压料轮压合的状态时,通过控制拉料伺服电机使主动压料轮旋转至设定的角度,即可精准的控制拉料的长度,可满足自动贴膜作业的阶段式拉料的需求。
[0007] 本实用新型的有益效果:本实用新型的自动离合精准拉料机构采用离合气缸和手动离合旋钮可实现自动离合和手动离合,并可通过控制拉料伺服电机使主动压料轮旋转至设定的角度来实现精准的拉料长度;操作简单,拉料精度高,发生突发情况时,可直接手动离合,处理快,反应及时,损失小。
附图说明
[0008]图1为实施例的自动离合精准拉料机构的示意图;
[0009]图2为实施例的自动离合精准拉料机构的拉料状态的示意图;
[0010]图3为实施例的自动离合精准拉料机构的手动分离状态的示意图;
[0011] 其中,1-外框架,2-被动压料轮,3-主动压料轮,4-拉料伺服电机,5-离合架,6-拉料离合气缸,7-拉料均衡调整钮,8-均衡压力弹簧,9-手动离合旋钮,10-偏心轮组,11-平料压板,51-腰形孔。
具体实施方式
[0012] 为了加深对本实用新型的理解,下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不对本实用新型的保护范围构成限定。
[0013] 实施例
[0014] 如图1、图2和图3所示,自动离合精准拉料机构,它包括外框架1、被动压料轮2、主动压料轮3、拉料伺服电机4、离合架5和拉料离合气缸6 ;所述的被动压料轮2和主动压料轮3从上至下依次排列在外框架I中;所述的主动压料轮3的一端伸出外框架I与拉料伺服电机4连接;所述的离合架5设置在外框架I的内部;所述的拉料离合气缸6设置有外框架I的顶部;所述的拉料离合气缸6的活塞穿过外框架I与离合架5的顶部连接,用于控制离合架5带动被动压料轮2的离合;所述的外框架I的顶部的两端还穿设有拉料均衡调整钮7 ;所述的拉料均衡调整钮7的下端连接有均衡压力弹簧8 ;所述的均衡压力弹簧8压在被动压料轮I的两端;所述的被动压料轮I的端部还设置有手动离合旋钮9 ;所述的离合架5的侧板上设置有腰形孔51 ;所述的被动压料轮2的两端穿设在腰形孔51中;所述的手动离合旋钮9通过偏心轮组10与被动压料轮2连接,用于手动控制被动压料轮2的离合;所述的被动压料轮2、主动压料轮3之间还设置有平料压板11。图1、图2和图3所示内容中,为了方便理解并观察自动离合精准拉料机构的具体构造,手动离合旋钮的方位有调整,但这并不影响本实用新型的保护范围。
[0015] 工作原理:控制拉料离合气缸6带动离合架5至压合状态;开启拉料伺服电机4,此时,由于被动压料轮2将料带压住并贴合主动压料轮3,料带随主动压料轮3进行拉料;调整拉料均衡调整钮7控制均衡压力弹簧8对被动压料轮2的压力,使被动压料轮2压住料带的力均衡,如停止拉料,则控制拉料离合气缸6带动离合架5至分离状态,然后,关闭拉料伺服电机4即可;如出现突发情况,扳动手动离合旋钮9,可使被动压料轮2通过偏心轮组10沿腰形孔51上升,使被动压料轮2处于分离状态,即停止拉料;精准拉料的实现是在被动压料轮2和主动压料轮3压合的状态时,通过控制拉料伺服电机4使主动压料轮3旋转至设定的角度,即可精准的控制拉料的长度,可满足自动贴膜作业的阶段式拉料的需求。
[0016] 上述实施例不应以任何方式限制本实用新型,凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.自动离合精准拉料机构,其特征在于:它包括外框架、被动压料轮、主动压料轮、拉料伺服电机、离合架和拉料离合气缸;所述的被动压料轮和主动压料轮从上至下依次排列在外框架中;所述的主动压料轮的一端伸出外框架与拉料伺服电机连接;所述的离合架设置在外框架的内部;所述的拉料离合气缸设置有外框架的顶部;所述的拉料离合气缸的活塞穿过外框架与离合架的顶部连接,用于控制离合架带动被动压料轮的离合;所述的外框架的顶部的两端还穿设有拉料均衡调整钮;所述的拉料均衡调整钮的下端连接有均衡压力弹簧;所述的均衡压力弹簧压在被动压料轮的两端;所述的被动压料轮的端部还设置有手动离合旋钮;所述的离合架的侧板上设置有腰形孔;所述的被动压料轮的两端穿设在腰形孔中;所述的手动离合旋钮通过偏心轮组与被动压料轮连接,用于手动控制被动压料轮的"W-Av闻口 O
2.根据权利要求1所述的自动离合精准拉料机构,其特征在于:所述的被动压料轮、主动压料轮之间还设置有平料压板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110125581A (zh) * 2019-06-26 2019-08-16 天石(深圳)技研有限公司 一种焊接装置

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