CN103252592B - 一种用于焊接膜盒的自动点焊机 - Google Patents

Abstract

一种用于焊接膜盒的自动点焊机，涉及点焊设备领域，包括转盘装置、进柄装置、进片装置、焊接装置、卸料装置、清模装置和转盘定位装置；所述转盘装置设有两个，并分布在进片装置的两侧，进片装置上设有可分别向两侧的转盘装置输送膜盒片的进片导槽，围绕每一个转盘装置的周围均分布有进柄装置、焊接装置、卸料装置、清模装置和转盘定位装置；所述转盘装置包括转盘，转盘的圆周边缘间隔分布有与转盘定位装置相配合的卡槽，在转盘的上表面，绕其圆周间隔分布有带有中心通孔的膜盒定位槽，在每一个膜盒定位槽的下方均设有焊接推出机构。本发明使点焊工作自动化进行，解放了人力劳动，杜绝了人工操作的安全隐患，提高了点焊效率和点焊产品的质量。

Description

一种用于焊接膜盒的自动点焊机

技术领域

本发明涉及点焊设备领域，尤其涉及一种可用于焊接膜盒的自动点焊机。

背景技术

在膜盒的焊接过程中，需要将膜柄和膜片输送到点焊机的膜盒定位槽上，然后将两者进行焊接。传统的进片、进柄均为手工操作，然后手工操作焊接装置焊接，这不仅浪费大量的人力，操作工的劳动强度很大，点焊效率也很低；另外工人手工送料和焊接时，操作上存在安全隐患，手工送料和焊接时定位不准确，容易出现不合格产品，点焊产品的质量不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种用于焊接膜盒的自动点焊机，能够自动进柄、进片、焊接、卸料和清模，节省人力物力，提高送料和点焊的效率，杜绝人工操作上的安全隐患，提高点焊产品的质量。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于焊接膜盒的自动点焊机，包括转盘装置、进柄装置、进片装置、焊接装置、卸料装置、清模装置和转盘定位装置；

所述转盘装置设有两个，并分布在进片装置的两侧，进片装置上设有可分别向两侧的转盘装置输送膜盒片的进片导槽，围绕每一个转盘装置的周围均分布有进柄装置、焊接装置、卸料装置、清模装置和转盘定位装置；所述转盘装置包括转盘，转盘的圆周边缘间隔分布有与转盘定位装置相配合的卡槽，在转盘的上表面，绕其圆周间隔分布有带有中心通孔的膜盒定位槽，在每一个膜盒定位槽的下方均设有焊接推出机构。

所述转盘装置还包括与转盘中心位置相配合的转盘轴、用于固定转盘轴的转盘架和步进电机Ⅰ；所述转盘轴上套设有轴承套，转盘轴和轴承套之间设置有两组轴承，在轴承套周围固定有传动齿轮；所述步进电机Ⅰ的电机齿轮与传动齿轮啮合。

所述的焊接推出机构包括下焊极和顶杆，下焊极位于膜盒定位槽的下方，并与转盘连接，下焊极内部设有与膜盒定位槽的中心通孔相对应的顶杆，下焊极和顶杆之间设有空腔，在顶杆位于空腔中的部分上套设有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ的一端作用在顶杆上，并将顶杆向下压。

所述进柄装置包括进柄振动盘、进柄轨道、前夹块、后夹块和进柄气缸，所述前夹块和后夹块之间留有可容纳膜盒柄的夹持孔；所述进柄振动盘连接进柄轨道，进柄轨道的出口与夹持孔相对应；所述进柄气缸的活塞杆与后夹块连接，后夹块内设有水平方向的通孔，螺栓穿过通孔与前夹块固定连接，在进柄气缸的缸体上固定有与螺栓相对应的顶板，螺栓位于顶板和后夹块之间的部分上套设有夹紧弹簧。

所述进片装置包括进片机构和控制机构，进片机构安装在面板上，面板下方有控制机构，所述进片机构包括进片振动盘、进片振动轨道、进片斗、进片导槽和拨板，所述控制机构包括步进电机Ⅱ、齿轮副、拨板轴套和拨板轴；连接在步进电机Ⅱ动力输出轴上的齿轮副与套设在拨板轴上的拨板轴套相啮合，拨板轴一端穿过面板与拨板的一端铰接，拨板的另一端位于弧形的进片导槽内，进片导槽的前部固定有进片斗，进片斗连接进片振动轨道的出口，进片振动轨道的入口连接进片振动盘；进片导槽的两端分别与两侧转盘上的膜盒定位槽相对。

所述焊接装置包括机架，机架上设置有上下相对设置的上焊接机构和下焊接机构，上焊接机构和下焊接机构分别设置在转盘的上方和下方，并可分别由上焊接气缸和下焊接气缸驱动做上下运动，在机架上还设有与转盘上的膜盒定位槽相配合的焊接定位装置，所述焊接定位装置由焊接定位气缸驱动。

所述的进片装置和焊接装置之间的转盘外侧设有可防止膜盒片脱落的运片挡板。

所述卸料装置包括分选斗，分选斗上端口的两侧设有悬在转盘上方的引导臂，分选斗内设有分选翻板，分选斗的下端设有两个出料斗，分选翻板的翻转轴位于两个出料斗进口的连接处，分选斗的壳体上固定有可控制分选翻板进行前后翻转的旋转气缸；靠近卸料装置的转盘下方设置有顶杆导轨，顶杆导轨与上方焊接推出机构的顶杆相对应。

所述清模装置包括清扫电机、电机连接座、清扫头和清扫气缸，所述的清扫电机固定在电机连接座上，清扫电机的动力输出轴朝下设置，并与清扫头连接，清扫头的下端与转盘的膜盒定位槽相对应，电机连接座与清扫气缸的活塞杆连接，并能够由清扫气缸带动上下运动。

所述转盘定位装置包括定位气缸座、定位气缸和定位插头，定位气缸位于定位气缸座上，定位气缸上连接可与转盘上的卡槽相卡合固定的定位插头。

本发明带来的有益效果为：

本发明采用转盘装置，转盘转动一周可依次完成进柄、进片、焊接、卸料和清模这五个工作过程，转盘上分布有五个膜盒定位槽，可分别同时进行不同膜盒的进柄、进片、焊接、卸料和清模这五个工作过程，点焊工作自动化进行，解放了人力劳动，杜绝了人工操作的安全隐患，提高了点焊效率和点焊产品的质量。

两个转盘装置联用，共用一个进片装置为两个转盘装置进片，与单独的转盘装置相比，进一步节省了人力物力，提高了点焊效率。

进柄装置由进柄振动盘和进柄振动轨道提供膜盒柄，在进柄气缸的控制下向转盘的膜盒定位槽自动输送膜盒柄，提高了进柄效率。

进片装置通过进片振动盘经进片振动轨道可连续输入膜盒片，拨板由步进电机Ⅱ控制，可在弧形的进片导槽内来回转动分别给两侧转盘的膜盒定位槽自动进片，提高了进片的效率。

焊接装置的上焊接机构和下焊接机构分别由上焊接气缸和下焊接气缸控制进行自动焊接，焊接过程无需人工操作，提高了焊接的效率。

卸料装置分选斗的壳体上固定有可控制分选翻板进行前后翻转的旋转气缸，合格品与不合格品经过分选翻板分别进入不同的出料斗，提高了卸料效率。

清模装置采用清扫电机控制清扫头对点焊机的膜盒定位槽进行自动清扫，清扫气缸可控制清扫电机和清扫头的移近和移开膜盒定位槽，提高了清模效率。

转盘上设置有与定位装置的定位插头相固定卡合的卡槽，当转盘的各膜盒定位槽工作时可对转盘进行固定，保证点焊机各工作过程的顺利进行。

    转盘装置周围的进片装置和焊接装置之间设有运片挡板，当进柄、进料完毕，转盘从进片装置转动到焊接装置时，运片挡板可挡住膜盒定位槽上的膜盒片，防止膜盒片从转盘上脱落。

附图说明

图1为本发明实施例自动点焊机的总体结构示意图；

图2转盘装置的结构示意图；

图3为焊接推出机构的结构示意图；

图4为进柄装置的结构示意图；

图5为进片装置的结构示意图；

图6为进片装置的控制机构与拨板连接的结构示意图；

图7为焊接装置的结构示意图；

图8为卸料装置的三维结构示意图；

图9为卸料装置的剖视图；

图10为清模装置的结构示意图；

图11为定位装置的结构示意图。

附图标记：

1、转盘装置，2、进柄装置，3、进片装置，4、焊接装置，5、卸料装置，6、清模装置，7、转盘定位装置，8、卡槽，9、运片挡板，10、膜盒定位槽，11、卸料板，12、转盘，13、转盘轴，14、内六方螺栓，15、焊接推出机构，16、定位圈，17、轴用挡圈，18、外垫圈，19、内垫圈，20、轴承，21、转盘架，22、步进电机Ⅰ，23、电机齿轮，24、传动齿轮，25、轴承套，26、顶杆导轨，27、下焊极，28、弹簧Ⅰ，29、弹簧Ⅱ，30、弹簧座，31、顶杆，32、进柄振动盘，33、进柄轨道，34、进柄气缸，35、前夹块，36、后夹块，37、顶板，38、螺栓，39、夹紧弹簧，40、面板，41、进片振动盘，42、进片振动轨道，43、进片斗，44、进片导槽，45、拨板，46、拨板轴，47、步进电机Ⅱ，48、齿轮副，49、拨板轴套，50、机架，51、上焊接气缸，52、下焊接气缸，53、上焊接机构，54、下焊接机构，55、焊接定位装置，56、引导臂，57、分选斗，58、旋转气缸，59、分选翻板，60、出料斗，61、清扫电机，62、电机连接座，63、清扫头，64、清扫气缸，65、定位气缸座，66、定位气缸，67、定位插头。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图所示，一种用于焊接膜盒的自动点焊机，包括转盘装置1、进柄装置2、进片装置3、焊接装置4、卸料装置5、清模装置6和转盘定位装置7；

所述转盘装置1设有两个，并分布在进片装置3的两侧，进片装置3上设有可分别向两侧的转盘装置1输送膜盒片的进片导槽44，围绕每一个转盘装置1的周围均分布有进柄装置2、焊接装置4、卸料装置5、清模装置6和转盘定位装置7；所述转盘装置1包括转盘12，转盘12的圆周边缘间隔分布有与转盘定位装置7相配合的卡槽8，在转盘12的上表面，绕其圆周间隔分布有带有中心通孔的膜盒定位槽10，在每一个膜盒定位槽10的下方均设有焊接推出机构15。

所述转盘装置1还包括与转盘12中心位置相配合的转盘轴13、用于固定转盘轴13的转盘架21和步进电机Ⅰ22；所述转盘轴13上套设有轴承套25，转盘轴13和轴承套25之间设置有两组轴承20，在轴承套25周围固定有传动齿轮24；所述步进电机Ⅰ22的电机齿轮23与传动齿轮24啮合。

所述的焊接推出机构15包括下焊极27和顶杆31，下焊极27位于膜盒定位槽10的下方，并与转盘12连接，下焊极27内部设有与膜盒定位槽10的中心通孔相对应的顶杆31，下焊极27和顶杆31之间设有空腔，在顶杆31位于空腔中的部分上套设有弹簧Ⅰ28，弹簧Ⅰ28的一端作用在顶杆31上，并将顶杆31向下压。

所述进柄装置2包括进柄振动盘32、进柄轨道33、前夹块35、后夹块36和进柄气缸34，所述前夹块35和后夹块36之间留有可容纳膜盒柄的夹持孔；所述进柄振动盘32连接进柄轨道33，进柄轨道33的出口与夹持孔相对应；所述进柄气缸34的活塞杆与后夹块36连接，后夹块36内设有水平方向的通孔，螺栓38穿过通孔与前夹块35固定连接，在进柄气缸34的缸体上固定有与螺栓38相对应的顶板37，螺栓38位于顶板37和后夹块36之间的部分上套设有夹紧弹簧39。

所述进片装置3包括进片机构和控制机构，进片机构安装在面板40上，面板40下方有控制机构，所述进片机构包括进片振动盘41、进片振动轨道42、进片斗43、进片导槽44和拨板45，所述控制机构包括步进电机Ⅱ47、齿轮副48、拨板轴套49和拨板轴46；连接在步进电机Ⅱ47动力输出轴上的齿轮副48与套设在拨板轴46上的拨板轴套49相啮合，拨板轴46一端穿过面板40与拨板45的一端铰接，拨板45的另一端位于弧形的进片导槽44内，进片导槽44的前部固定有进片斗43，进片斗43连接进片振动轨道42的出口，进片振动轨道42的入口连接进片振动盘41；进片导槽44的两端分别与两侧转盘12上的膜盒定位槽10相对。

所述焊接装置4包括机架50，机架50上设置有上下相对设置的上焊接机构53和下焊接机构54，上焊接机构53和下焊接机构54分别设置在转盘12的上方和下方，并可分别由上焊接气缸51和下焊接气缸52驱动做上下运动，在机架50上还设有与转盘12上的膜盒定位槽10相配合的焊接定位装置55，所述焊接定位装置55由焊接定位气缸驱动。

所述的进片装置3和焊接装置4之间的转盘12外侧设有可防止膜盒片脱落的运片挡板9。

所述卸料装置5包括分选斗57，分选斗57上端口的两侧设有悬在转盘12上方的引导臂56，分选斗57内设有分选翻板59，分选斗57的下端设有两个出料斗60，分选翻板59的翻转轴位于两个出料斗60进口的连接处，分选斗57的壳体上固定有可控制分选翻板59进行前后翻转的旋转气缸58；靠近卸料装置5的转盘12下方设置有顶杆导轨26，顶杆导轨26与上方焊接推出机构15的顶杆31相对应。

所述清模装置6包括清扫电机61、电机连接座62、清扫头63和清扫气缸64，所述的清扫电机61固定在电机连接座62上，清扫电机61的动力输出轴朝下设置，并与清扫头63连接，清扫头63的下端与转盘12的膜盒定位槽10相对应，电机连接座62与清扫气缸64的活塞杆连接，并能够由清扫气缸64带动上下运动。

所述转盘定位装置7包括定位气缸座65、定位气缸66和定位插头67，定位气缸66位于定位气缸座65上，定位气缸66上连接可与转盘12上的卡槽8相卡合固定的定位插头67。

所述两组轴承20之间设置有固定两组轴承20相对位置的外垫圈18和内垫圈19。

所述的两组轴承20中，靠近转盘12的一组轴承20的上方设置有用于固定轴承20位置的定位圈16和轴用挡圈17。

所述转盘12和轴承套25通过内六方螺栓14固定连接。

所述的上焊接气缸51和下焊接气缸52分别通过内六方螺栓14与机架50固定连接。

所述转盘12上设有卸料板11，卸料板11的一端连接转盘轴13，卸料板11的另一端具有卸料孔，卸料孔位于焊接装置4的上焊接机构53的下方。

所述下焊极27的下部外围设有弹簧座30，转盘12下方和弹簧座30之间的下焊极27周围套设有弹簧Ⅱ29；所述顶杆31下端穿过下焊极27。

本发明的工作过程如下：

转盘装置1的步进电机Ⅰ22上的电机齿轮23转动，然后依次带动传动齿轮24和轴承套25转动，并带动转盘12转动，转盘轴13和轴承套25之间设置的两组轴承20可起到减小摩擦的作用。

当进片装置3左边一侧的转盘12逆时针转动到其上的一个膜盒定位槽10靠近进柄装置2时，转盘12上其中的一个卡槽8刚好靠近转盘定位装置7，转盘定位装置7的定位插头67在定位气缸66的控制下与卡槽8卡合，使转盘12固定，进柄装置2开始工作，为膜盒定位槽10输送膜盒柄；进柄振动盘32通过进柄轨道33螺旋输送膜盒柄进入前夹块35与后夹块36之间的夹持孔中，然后进柄气缸34的活塞杆匀速向前推进，推进过程中由于夹紧弹簧39的作用，前夹块35与后夹块36的夹持孔自动夹紧膜盒柄，此时，前夹块35、后夹块36、夹紧弹簧39、螺栓38与膜盒柄形成一个整体往前运动至转盘12的膜盒定位槽10处停止，此时膜盒定位槽10上方由气缸控制的一个膜盒柄压杆往下运动，推出夹持孔内的膜盒柄进入膜盒定位槽10内，膜盒柄压杆复位，前夹块35、后夹块36、夹紧弹簧39和螺栓38在进柄气缸34的控制下往回运动准备进行下一只膜盒柄的运送；定位插头67在定位气缸66的控制下脱离卡槽8，使转盘12继续转动。

进柄工作完成后，转盘12继续逆时针转动，进柄后的膜盒定位槽10靠近进片装置3后，转盘定位装置7定位，进片振动盘41内的膜盒片通过进片振动轨道42输送到进片斗43内，膜盒片由进片斗43进入进片导槽44内；同时步进电机Ⅱ47的齿轮副48转动，带动拨板轴套49转动，进而带动拨板轴46和拨板45转动，拨板45在进片导槽44内向左滑动时，拨动膜片送入点焊机左边转盘12的膜盒定位槽10内；拨板在送片的同时进片振动盘41和进片振动轨道42通过进片斗43将下一只膜片送入进片导槽44内，然后在步进电机Ⅱ47的控制下拨板45在进片导槽44内向右滑动将膜片输送到点焊机右边转盘12的膜盒定位槽内10，转盘定位装置7离开卡槽8。

进片工作完成后，转盘12继续逆时针转动，在运片挡板9的保护下装有膜盒柄和膜盒片的膜盒定位槽10靠近焊接装置4处，转盘定位装置7定位，由于膜盒定位槽10上有缺口，为使膜盒焊接时能均匀焊接，并防止焊接时膜盒从膜盒定位槽10上脱落，在机架50上设有焊接定位装置55，焊接定位装置55上设有与膜盒定位槽10的缺口相匹配的定位凹槽，将膜盒定位槽10拼成一个完成的圆形槽；然后机架50上的上焊接机构53和下焊接机构54分别在上焊接气缸51和下焊接气缸52的驱动控制下将膜盒定位槽10内的膜盒柄和膜盒片焊接成完整的膜盒；焊接过程中上焊接机构53穿过位于其下方卸料板11的卸料孔进行焊接，因为焊接完成后，部分膜盒可能会粘在上焊接机构53上，而卸料板11的卸料孔直径小于膜盒的直径，可挡住膜盒不让其随上焊接机构53一起向上运动，最后转盘定位装置7离开卡槽8。

焊接工作完成后，转盘12继续逆时针转动，装有膜盒的膜盒定位槽10转到到卸料装置5处，转盘定位装置7定位，此时膜盒定位槽10下方的焊接推出机构15位于顶杆导轨26的上方，由于顶杆导轨26具有一定的高度，焊接推出机构15的顶杆31被顶杆导轨26顶起，使膜盒脱离膜盒定位槽10，膜盒进入分选斗57上端口的引导臂56区域，然后进入分选斗57；控制分选翻板59的旋转气缸58在膜盒进入分选斗57区域之前已经接受到产品合格与否的信号，此有PLC电控部分控制，最后合格与不合格的膜盒由分选翻板59的前后翻转分别落入下方的出料斗60；转盘12转动使顶杆31离开顶杆导轨26后，在套设在顶杆31外围弹簧Ⅰ28弹力的作用下顶杆31复位。

卸料工作完成后，转盘12继续逆时针转动，卸料后的膜盒定位槽10靠近清模装置6，转盘定位装置7定位，清扫气缸64向下运动带动电机连接座62向下运动，进而带动清扫电机61和清扫头63向下运动至膜盒定位槽10的位置，然后清扫电机61的动力输出轴转动带动清扫头63转动，对点焊机的膜盒定位槽10进行清扫，清扫完毕后，清扫电机61停止转动，清扫气缸64向上运动使清扫电机61、电机连接座62和清扫头63离开膜盒定位槽10，然后转盘定位装置7离开卡槽8。

至此一件膜盒成品由进柄、进片、焊接、卸料到清模所有工序完成，转盘12继续逆时针转动，转盘12上的膜盒定位槽10循环进入下一轮的点焊过程。

转盘12上的五个膜盒定位槽10的工作过程同时进行，分别进行进柄、进片、焊接、卸料和清模，随着转盘12的转动依次走完全部的工序。

当进片装置3给左边一侧转盘12的膜盒定位槽10进片完成后，在步进电机Ⅱ47的控制下，拨板45向右滑动将进片导槽44内的下一只膜盒片输送到右边顺时针转动的转盘12的膜盒定位槽10内，两个转盘12共用一个进片装置3进行点焊工作，两个转盘12的点焊工作流程相同，但右边转盘12比左边转盘12晚一个工序的时间。

Claims (9)

1.一种用于焊接膜盒的自动点焊机，其特征在于：包括转盘装置（1）、进柄装置（2）、进片装置（3）、焊接装置（4）、卸料装置（5）、清模装置（6）和转盘定位装置（7）；

所述转盘装置（1）设有两个，并分布在进片装置（3）的两侧，进片装置（3）上设有可分别向两侧的转盘装置（1）输送膜盒片的进片导槽（44），围绕每一个转盘装置（1）的周围均分布有进柄装置（2）、焊接装置（4）、卸料装置（5）、清模装置（6）和转盘定位装置（7）；所述转盘装置（1）包括转盘（12），转盘（12）的圆周边缘间隔分布有与转盘定位装置（7）相配合的卡槽（8），在转盘（12）的上表面，绕其圆周间隔分布有带有中心通孔的膜盒定位槽（10），在每一个膜盒定位槽（10）的下方均设有焊接推出机构（15）；所述的进片装置（3）和焊接装置（4）之间的转盘（12）外侧设有可防止膜盒片脱落的运片挡板（9）。

2.如权利要求1所述的一种用于焊接膜盒的自动点焊机，其特征在于：所述转盘装置（1）还包括与转盘（12）中心位置相配合的转盘轴（13）、用于固定转盘轴（13）的转盘架（21）和步进电机Ⅰ（22）；所述转盘轴（13）上套设有轴承套（25），转盘轴（13）和轴承套（25）之间设置有两组轴承（20），在轴承套（25）周围固定有传动齿轮（24）；所述步进电机Ⅰ（22）的电机齿轮（23）与传动齿轮（24）啮合。

3.如权利要求1所述的一种用于焊接膜盒的自动点焊机，其特征在于：所述的焊接推出机构（15）包括下焊极（27）和顶杆（31），下焊极（27）位于膜盒定位槽（10）的下方，并与转盘（12）连接，下焊极（27）内部设有与膜盒定位槽（10）的中心通孔相对应的顶杆（31），下焊极（27）和顶杆（31）之间设有空腔，在顶杆（31）位于空腔中的部分上套设有弹簧Ⅰ（28），弹簧Ⅰ（28）的一端作用在顶杆（31）上，并将顶杆（31）向下压。

4.如权利要求1所述的一种用于焊接膜盒的自动点焊机，其特征在于：所述进柄装置（2）包括进柄振动盘（32）、进柄轨道（33）、前夹块（35）、后夹块（36）和进柄气缸（34），所述前夹块（35）和后夹块（36）之间留有可容纳膜盒柄的夹持孔；所述进柄振动盘（32）连接进柄轨道（33），进柄轨道（33）的出口与夹持孔相对应；所述进柄气缸（34）的活塞杆与后夹块（36）连接，后夹块（36）内设有水平方向的通孔，螺栓（38）穿过通孔与前夹块（35）固定连接，在进柄气缸（34）的缸体上固定有与螺栓（38）相对应的顶板（37），螺栓（38）位于顶板（37）和后夹块（36）之间的部分上套设有夹紧弹簧（39）。

5.如权利要求1所述的一种用于焊接膜盒的自动点焊机，其特征在于：所述进片装置（3）包括进片机构和控制机构，进片机构安装在面板（40）上，面板（40）下方有控制机构，所述进片机构包括进片振动盘（41）、进片振动轨道（42）、进片斗（43）、进片导槽（44）和拨板（45），所述控制机构包括步进电机Ⅱ（47）、齿轮副（48）、拨板轴套（49）和拨板轴（46）；连接在步进电机Ⅱ（47）动力输出轴上的齿轮副（48）与套设在拨板轴（46）上的拨板轴套（49）相啮合，拨板轴（46）一端穿过面板（40）与拨板（45）的一端铰接，拨板（45）的另一端位于弧形的进片导槽（44）内，进片导槽（44）的前部固定有进片斗（43），进片斗（43）连接进片振动轨道（42）的出口，进片振动轨道（42）的入口连接进片振动盘（41）；进片导槽（44）的两端分别与两侧转盘（12）上的膜盒定位槽（10）相对。

6.如权利要求1所述的一种用于焊接膜盒的自动点焊机，其特征在于：所述焊接装置（4）包括机架（50），机架（50）上设置有上下相对设置的上焊接机构（53）和下焊接机构（54），上焊接机构（53）和下焊接机构（54）分别设置在转盘（12）的上方和下方，并可分别由上焊接气缸（51）和下焊接气缸（52）驱动做上下运动，在机架（50）上还设有与转盘（12）上的膜盒定位槽（10）相配合的焊接定位装置（55），所述焊接定位装置（55）由焊接定位气缸驱动。

7.如权利要求3所述的一种用于焊接膜盒的自动点焊机，其特征在于：所述卸料装置（5）包括分选斗（57），分选斗（57）上端口的两侧设有悬在转盘（12）上方的引导臂（56），分选斗（57）内设有分选翻板（59），分选斗（57）的下端设有两个出料斗（60），分选翻板（59）的翻转轴位于两个出料斗（60）进口的连接处，分选斗（57）的壳体上固定有可控制分选翻板（59）进行前后翻转的旋转气缸（58）；靠近卸料装置（5）的转盘（12）下方设置有顶杆导轨（26），顶杆导轨（26）与上方焊接推出机构（15）的顶杆（31）相对应。

8.如权利要求1所述的一种用于焊接膜盒的自动点焊机，其特征在于：所述清模装置（6）包括清扫电机（61）、电机连接座（62）、清扫头（63）和清扫气缸（64），所述的清扫电机（61）固定在电机连接座（62）上，清扫电机（61）的动力输出轴朝下设置，并与清扫头（63）连接，清扫头（63）的下端与转盘（12）的膜盒定位槽（10）相对应，电机连接座（62）与清扫气缸（64）的活塞杆连接，并能够由清扫气缸（64）带动上下运动。

9.如权利要求1所述的一种用于焊接膜盒的自动点焊机，其特征在于：所述转盘定位装置（7）包括定位气缸座（65）、定位气缸（66）和定位插头（67），定位气缸（66）位于定位气缸座（65）上，定位气缸（66）上连接可与转盘（12）上的卡槽（8）相卡合固定的定位插头（67）。