CN104308509A - 永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机 - Google Patents

永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机 Download PDF

Info

Publication number
CN104308509A
CN104308509A CN201410556558.8A CN201410556558A CN104308509A CN 104308509 A CN104308509 A CN 104308509A CN 201410556558 A CN201410556558 A CN 201410556558A CN 104308509 A CN104308509 A CN 104308509A
Authority
CN
China
Prior art keywords
central shaft
casing
cylinder
permanent
press
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410556558.8A
Other languages
English (en)
Inventor
李雄辉
李遵杰
李剑峰
李振海
吴辉君
周建龙
梁瑞有
周爱明
张德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhong Shanmingjie Automation Science And Technology Ltd
Original Assignee
Zhong Shanmingjie Automation Science And Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhong Shanmingjie Automation Science And Technology Ltd filed Critical Zhong Shanmingjie Automation Science And Technology Ltd
Priority to CN201410556558.8A priority Critical patent/CN104308509A/zh
Publication of CN104308509A publication Critical patent/CN104308509A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines

Abstract

本发明公开了一种永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机，包括机架、转盘、机壳振动送料盘、中心轴振动送料盘、送中心轴装置、检测中心轴装置、取机壳机械手、压装装置、取料机械手，转盘上面均匀分布多个机壳定位夹具，工作时，首先，送中心轴装置将中心轴放置到机壳定位夹具中心的孔位，然后转盘旋转到检测中心轴装置，检测正常后将机壳放置到机壳定位夹具上，压装装置将机壳与中心轴进行准确铆压，旋转到取料机械手，取料机械手直接将铆压好的机壳取出放到流水线，即可完成中心轴与机壳的组装，全自动生产，不需要有专人操作，节省人工成本，提高生产效率，并配置有检测装置，杜绝人为操作带来的不良，提高产品质量。

Description

永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机
技术领域
[0001] 本发明涉及永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机。
背景技术
[0002] 永磁步进电机中心轴组装工序一直使用的是半自动的小冲床来冲压，一人一机，手动上料和取料，操作员工作强度大，效率极低，极大的制约了电机产量。
发明内容
[0003] 为了克服现有技术的不足，本发明提供永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机，包括机架；
转盘，该转盘通过一转动装置设置在机架上，且在转盘上设置有至少一个的机壳定位夹具，所述机壳定位夹具上设置有分别与机壳、中心轴对应的凹槽和孔位；
机壳振动送料盘，所述机壳振动送料盘设置在机架的侧面用于输送机壳；
中心轴振动送料盘，所述中心轴振动送料盘设置在机架的侧面用于输送中心轴；送中心轴装置，该送中心轴装置与中心轴振动送料盘对接，并能够将中心轴送至机壳定位夹具上的孔位；
检测中心轴装置，该检测中心轴装置设置在转盘侧面，用于检测中心轴是否放入机壳定位夹具上的孔位；
取机壳机械手，该取机壳机械手通过一送机壳导轨与机壳振动送料盘对接，并能够将机壳放置至机壳定位夹具上的凹槽；
压装装置，该压装装置用于将放置在机壳定位夹具上的机壳和中心轴铆压组装；
取料机械手，该取料机械手设置在转盘侧面，用于将组装完成的机壳从机壳定位夹具中取出。
[0005] 所述转动装置包括一驱动电机及皮带传动机构，所述驱动电机通过该皮带传动机构连接至转盘并带动转盘转动。
[0006] 所述送中心轴装置包括固定在机架上的送中心轴滑动平台、固定在送中心轴滑动平台上的送中心轴横向气缸、设置在送中心轴横向气缸顶杆上的送中心轴纵向气缸，所述送中心轴纵向气缸的顶杆上设置有与中心轴对应的夹具。
[0007] 所述检测中心轴装置包括固定在机架上的检测气缸及设置在检测气缸顶杆上的与中心轴对应的检测头。
[0008] 所述取机壳机械手包括固定在机架上的取机壳滑动平台、固定在取机壳滑动平台上的取机壳横向气缸、设置在取机壳横向气缸顶杆上的取机壳纵向气缸，所述取机壳纵向气缸的顶杆上设置有与机壳对应的夹具。
[0009] 所述压装装置包括固定在机架上的压装支架及设置在压装支架上的压装气缸，所述压装气缸上设置有压装模具。
[0010] 所述取料机械手包括翻转机构及设置在翻转机构上的取料气缸，所述取料气缸上设置有一取件夹具。
[0011] 本发明的有益效果是:永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机，包括机架、转盘、机壳振动送料盘、中心轴振动送料盘、送中心轴装置、检测中心轴装置、取机壳机械手、压装装置、取料机械手，转盘上面均匀分布多个机壳定位夹具，工作时，首先，送中心轴装置将中心轴放置到机壳定位夹具中心的孔位，然后转盘旋转到检测中心轴装置，检测到有中心轴则旋转到取机壳机械手并将机壳放置到机壳定位夹具上，压装装置将机壳与中心轴进行准确铆压，旋转到取料机械手，取料机械手直接将铆压好的机壳取出放到流水线，即可完成中心轴与机壳的组装，全自动生产，不需要有专人操作，节省人工成本，提高生产效率，并配置有检测装置，杜绝人为操作带来的不良，提高产品质量。
附图说明
[0012] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013] 图1是本发明的结构示意图之一；
图2是本发明的结构示意图之二；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的隐藏机壳振动送料盘时的结构示意图；
图5是本发明的转盘的结构示意图。
具体实施方式
[0014] 参照图1至图5，图1至图5是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机，包括机架1、转盘2、机壳振动送料盘3、中心轴振动送料盘4、送中心轴装置5、检测中心轴装置6、取机壳机械手7、压装装置8、取料机械手9。
[0015] 如图所示，所述转盘2通过一转动装置设置在机架I上，且在转盘2上设置有六个的机壳定位夹具21，所述机壳定位夹具21上设置有分别与机壳、中心轴对应的凹槽和孔位，所述转动装置包括一驱动电机22及皮带传动机构23,所述驱动电机22通过该皮带传动机构23连接至转盘2并带动转盘2转动。
[0016] 如图所示，所述机壳振动送料盘3设置在机架I的侧面用于输送机壳，所述中心轴振动送料盘4设置在机架I的侧面用于输送中心轴。
[0017] 如图所示，所述送中心轴装置5与中心轴振动送料盘4对接，并能够将中心轴送至机壳定位夹具21上的孔位，所述送中心轴装置5包括固定在机架I上的送中心轴滑动平台51、固定在送中心轴滑动平台51上的送中心轴横向气缸52、设置在送中心轴横向气缸52顶杆上的送中心轴纵向气缸53，所述送中心轴纵向气缸53的顶杆上设置有与中心轴对应的夹具。
[0018] 如图所示，检测中心轴装置6，该检测中心轴装置6设置在转盘2侧面，用于检测中心轴是否放入机壳定位夹具21上的孔位，所述检测中心轴装置6包括固定在机架I上的检测气缸61及设置在检测气缸61顶杆上的与中心轴对应的检测头62。
[0019] 如图所示，所述取机壳机械手7通过一送机壳导轨31与机壳振动送料盘3对接，并能够将机壳放置至机壳定位夹具21上的凹槽，所述取机壳机械手7包括固定在机架I上的取机壳滑动平台71、固定在取机壳滑动平台71上的取机壳横向气缸72、设置在取机壳横向气缸72顶杆上的取机壳纵向气缸73,所述取机壳纵向气缸73的顶杆上设置有与机壳对应的夹具74。
[0020] 如图所示，所述压装装置8用于将放置在机壳定位夹具21上的机壳和中心轴铆压组装，所述压装装置8包括固定在机架I上的压装支架81及设置在压装支架81上的压装气缸82，所述压装气缸82上设置有压装模具83。
[0021] 如图所示，所述取料机械手9设置在转盘2侧面，用于将组装完成的机壳从机壳定位夹具21中取出，所述取料机械手9包括翻转机构91及设置在翻转机构91上的取料气缸92，所述取料气缸92上设置有一取件夹具93，所述的翻转机构91可采用电机驱动翻转或气缸驱动翻转，在此不作详述。
[0022] 本发明通过上述结构，在转盘2上形成五个工位，分别是:送中心轴工位、中心轴检测工位、送机壳工位、铆压工位、取料工位，机壳振动送料盘3还配有一个自动倒料装置，机架I上还有一个触摸屏，可以手动调试设备和统计生产数据报表，转盘I上设置有与皮带传动机构连接的凸轮分割器，通过该凸轮分割器使得转盘2拥有高精度的定位能力，保证每个各位位置精准。
[0023] 工作时，首先，中心轴装置5在送中心轴工位将中心轴准确的放置到机壳定位夹具21中心的孔位，然后转盘2旋转到中心轴检测工位，检测中心轴装置6检测到有中心轴则旋转到送机壳工位并通过取机壳机械手7将机壳放置到机壳定位夹具21上，若检测不到中心轴则不会送机壳直接转到铆压工位，压装装置8在铆压工位将机壳与中心轴进行准确铆压，旋转到取料工位，取料机械手9直接将铆压好的机壳取出放到流水线，即可完成中心轴与机壳的组装，全自动生产，不需要有专人操作，节省人工成本，提高生产效率，并配置有检测装置，杜绝人为操作带来的不良，提高产品质量。
[0024] 在本发明中，所涉及的夹具、定位装置、模具等均是与电机各个部件对应的专用设备，其可根据不同的电机设置，且其结构方式也为业内所常用，其具体机构在此不作详述。
[0025] 以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机，其特征在于:包括机架(1)； 转盘(2 )，该转盘(2 )通过一转动装置设置在机架(1)上，且在转盘(2 )上设置有至少一个的机壳定位夹具(21),所述机壳定位夹具(21)上设置有分别与机壳、中心轴对应的凹槽和孔位； 机壳振动送料盘(3),所述机壳振动送料盘(3)设置在机架(1)的侧面用于输送机壳； 中心轴振动送料盘(4),所述中心轴振动送料盘(4)设置在机架(1)的侧面用于输送中心轴； 送中心轴装置(5),该送中心轴装置(5)与中心轴振动送料盘(4)对接，并能够将中心轴送至机壳定位夹具(21)上的孔位； 检测中心轴装置(6),该检测中心轴装置(6)设置在转盘(2)侧面，用于检测中心轴是否放入机壳定位夹具(21)上的孔位； 取机壳机械手(7),该取机壳机械手(7)通过一送机壳导轨(31)与机壳振动送料盘(3)对接，并能够将机壳放置至机壳定位夹具(21)上的凹槽； 压装装置(8 )，该压装装置(8 )用于将放置在机壳定位夹具(21)上的机壳和中心轴铆压组装； 取料机械手(9),该取料机械手(9)设置在转盘(2)侧面，用于将组装完成的机壳从机壳定位夹具(21)中取出。
2.根据权利要求1所述的永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机，其特征在于:所述转动装置包括一驱动电机(22)及皮带传动机构(23),所述驱动电机(22)通过该皮带传动机构(23)连接至转盘(2)并带动转盘(2)转动。
3.根据权利要求1所述的永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机，其特征在于:所述送中心轴装置(5)包括固定在机架(1)上的送中心轴滑动平台〔50、固定在送中心轴滑动平台(51)上的送中心轴横向气缸(52),设置在送中心轴横向气缸(52)顶杆上的送中心轴纵向气缸(53),所述送中心轴纵向气缸(53)的顶杆上设置有与中心轴对应的夹具。
4.根据权利要求1所述的永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机，其特征在于:所述检测中心轴装置(6)包括固定在机架(1)上的检测气缸(61)及设置在检测气缸(61)顶杆上的与中心轴对应的检测头(62 )。
5.根据权利要求1所述的永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机，其特征在于:所述取机壳机械手(7 )包括固定在机架(1)上的取机壳滑动平台(71)、固定在取机壳滑动平台(71)上的取机壳横向气缸(72),设置在取机壳横向气缸(72)顶杆上的取机壳纵向气缸(73),所述取机壳纵向气缸(73)的顶杆上设置有与机壳对应的夹具(74)。
6.根据权利要求1所述的永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机，其特征在于:所述压装装置(8)包括固定在机架(1)上的压装支架(81)及设置在压装支架(81)上的压装气缸(82),所述压装气缸(82 )上设置有压装模具(83^
7.根据权利要求1所述的永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机，其特征在于:所述取料机械手(9 )包括翻转机构(91)及设置在翻转机构(91)上的取料气缸(92),所述取料气缸(92)上设置有一取件夹具(93^
CN201410556558.8A 2014-10-20 2014-10-20 永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机 Pending CN104308509A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410556558.8A CN104308509A (zh) 2014-10-20 2014-10-20 永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410556558.8A CN104308509A (zh) 2014-10-20 2014-10-20 永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104308509A true CN104308509A (zh) 2015-01-28

Family

ID=52363892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410556558.8A Pending CN104308509A (zh) 2014-10-20 2014-10-20 永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104308509A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104702056A (zh) * 2015-03-28 2015-06-10 上海昭程整流子科技有限公司 轴供给单元
CN104907827A (zh) * 2015-06-29 2015-09-16 舟山市智海技术开发有限公司 电机轴多配件一体装配装置
CN104972300A (zh) * 2015-06-29 2015-10-14 来安县新元机电设备设计有限公司 发电机轴多配件一体装配装置
CN106041482A (zh) * 2016-07-08 2016-10-26 孝感华工高理电子有限公司 一种压钢轴自动化装置
CN106514197A (zh) * 2016-11-22 2017-03-22 东莞理工学院 一种轴套的自动装配机

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2950674A1 (de) * 1979-12-15 1981-06-19 Siegmund 8450 Amberg Kumeth Fertigungs- bzw. montageeinrichtung
JP2003340658A (ja) * 2002-05-20 2003-12-02 Pioneer Electronic Corp 製品組み立て装置
CN101291097A (zh) * 2008-03-26 2008-10-22 厦门达真磁记录有限公司 一种永磁式爪型步进电机及其组装方法
CN201357304Y (zh) * 2009-03-13 2009-12-09 深圳市益君泰科技有限公司 一种导轴自动压入机
CN201853608U (zh) * 2010-06-01 2011-06-01 东莞市焦点自动化科技有限公司 轻触开关自动组装机
CN102794644A (zh) * 2012-08-31 2012-11-28 杭州日月电器股份有限公司 一种智能电子自动组装机
CN203156316U (zh) * 2013-03-08 2013-08-28 常州市墅乐厨具有限公司 一种齿轮装配装置
CN203356973U (zh) * 2013-06-09 2013-12-25 宁波市鄞州秀昶机电有限公司 一种全自动压装设备
CN103978366A (zh) * 2014-05-04 2014-08-13 中山明杰自动化科技有限公司 一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2950674A1 (de) * 1979-12-15 1981-06-19 Siegmund 8450 Amberg Kumeth Fertigungs- bzw. montageeinrichtung
JP2003340658A (ja) * 2002-05-20 2003-12-02 Pioneer Electronic Corp 製品組み立て装置
CN101291097A (zh) * 2008-03-26 2008-10-22 厦门达真磁记录有限公司 一种永磁式爪型步进电机及其组装方法
CN201357304Y (zh) * 2009-03-13 2009-12-09 深圳市益君泰科技有限公司 一种导轴自动压入机
CN201853608U (zh) * 2010-06-01 2011-06-01 东莞市焦点自动化科技有限公司 轻触开关自动组装机
CN102794644A (zh) * 2012-08-31 2012-11-28 杭州日月电器股份有限公司 一种智能电子自动组装机
CN203156316U (zh) * 2013-03-08 2013-08-28 常州市墅乐厨具有限公司 一种齿轮装配装置
CN203356973U (zh) * 2013-06-09 2013-12-25 宁波市鄞州秀昶机电有限公司 一种全自动压装设备
CN103978366A (zh) * 2014-05-04 2014-08-13 中山明杰自动化科技有限公司 一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104702056A (zh) * 2015-03-28 2015-06-10 上海昭程整流子科技有限公司 轴供给单元
CN104702056B (zh) * 2015-03-28 2017-12-12 上海昭程整流子科技有限公司 轴供给单元
CN104907827A (zh) * 2015-06-29 2015-09-16 舟山市智海技术开发有限公司 电机轴多配件一体装配装置
CN104972300A (zh) * 2015-06-29 2015-10-14 来安县新元机电设备设计有限公司 发电机轴多配件一体装配装置
CN106041482A (zh) * 2016-07-08 2016-10-26 孝感华工高理电子有限公司 一种压钢轴自动化装置
CN106514197A (zh) * 2016-11-22 2017-03-22 东莞理工学院 一种轴套的自动装配机
CN106514197B (zh) * 2016-11-22 2018-10-19 东莞理工学院 一种轴套的自动装配机
CN109079468A (zh) * 2016-11-22 2018-12-25 东莞理工学院 一种用于轴套组装的下料机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104308509A (zh) 永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机
CN203738371U (zh) 一种分度式自动组装机
CN103418698B (zh) 全自动配件装配机
CN202296266U (zh) 轮毂加工中心智能识别定位装置
CN107215640A (zh) 一种自动压装的方法和设备
CN202606709U (zh) 全自动配件装配机
CN207329645U (zh) 一种自动压装的设备
CN204262697U (zh) 一种永磁式步进电机组装机
CN103935115B (zh) 异形玻璃瓶双面商标胶印装置
CN106975916A (zh) 一种小家电自动组装生产线
CN103128546B (zh) 智能化脚轮自动装配机
CN104550523A (zh) 单冲床自动生产线
CN203045296U (zh) 智能化脚轮自动装配机
CN203937342U (zh) 一种金属制品打标设备
CN103252592A (zh) 一种用于焊接膜盒的自动点焊机
CN204846462U (zh) 一种自动贴保护膜机
CN205949733U (zh) 一种自动化冲压生产设备
CN209598498U (zh) 一种定子焊接加工的运输系统
CN204954291U (zh) 一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置
CN103500908A (zh) 一种凸轮折弯机构
CN208231210U (zh) 一种羊角架自动装配装置
CN203565730U (zh) 一种自动冲针设备
CN207170855U (zh) 一种蜡模机器人自动组树系统
CN205834556U (zh) 激光打标机转盘式工作台
CN105290257B (zh) 钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150128

C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)