CN104308509A - 永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机 - Google Patents

永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机 Download PDF

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李剑峰
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梁瑞有
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Abstract

本发明公开了一种永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机，包括机架、转盘、机壳振动送料盘、中心轴振动送料盘、送中心轴装置、检测中心轴装置、取机壳机械手、压装装置、取料机械手，转盘上面均匀分布多个机壳定位夹具，工作时，首先，送中心轴装置将中心轴放置到机壳定位夹具中心的孔位，然后转盘旋转到检测中心轴装置，检测正常后将机壳放置到机壳定位夹具上，压装装置将机壳与中心轴进行准确铆压，旋转到取料机械手，取料机械手直接将铆压好的机壳取出放到流水线，即可完成中心轴与机壳的组装，全自动生产，不需要有专人操作，节省人工成本，提高生产效率，并配置有检测装置，杜绝人为操作带来的不良，提高产品质量。

Description

永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机
技术领域
本发明涉及永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机。
背景技术
永磁步进电机中心轴组装工序一直使用的是半自动的小冲床来冲压，一人一机，手动上料和取料，操作员工作强度大，效率极低，极大的制约了电机产量。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机，包括机架；
转盘，该转盘通过一转动装置设置在机架上，且在转盘上设置有至少一个的机壳定位夹具，所述机壳定位夹具上设置有分别与机壳、中心轴对应的凹槽和孔位；
机壳振动送料盘，所述机壳振动送料盘设置在机架的侧面用于输送机壳；
中心轴振动送料盘，所述中心轴振动送料盘设置在机架的侧面用于输送中心轴；
送中心轴装置，该送中心轴装置与中心轴振动送料盘对接，并能够将中心轴送至机壳定位夹具上的孔位；
检测中心轴装置，该检测中心轴装置设置在转盘侧面，用于检测中心轴是否放入机壳定位夹具上的孔位；
取机壳机械手，该取机壳机械手通过一送机壳导轨与机壳振动送料盘对接，并能够将机壳放置至机壳定位夹具上的凹槽；
压装装置，该压装装置用于将放置在机壳定位夹具上的机壳和中心轴铆压组装；
取料机械手，该取料机械手设置在转盘侧面，用于将组装完成的机壳从机壳定位夹具中取出。
所述转动装置包括一驱动电机及皮带传动机构，所述驱动电机通过该皮带传动机构连接至转盘并带动转盘转动。
所述送中心轴装置包括固定在机架上的送中心轴滑动平台、固定在送中心轴滑动平台上的送中心轴横向气缸、设置在送中心轴横向气缸顶杆上的送中心轴纵向气缸，所述送中心轴纵向气缸的顶杆上设置有与中心轴对应的夹具。
所述检测中心轴装置包括固定在机架上的检测气缸及设置在检测气缸顶杆上的与中心轴对应的检测头。
所述取机壳机械手包括固定在机架上的取机壳滑动平台、固定在取机壳滑动平台上的取机壳横向气缸、设置在取机壳横向气缸顶杆上的取机壳纵向气缸，所述取机壳纵向气缸的顶杆上设置有与机壳对应的夹具。
所述压装装置包括固定在机架上的压装支架及设置在压装支架上的压装气缸，所述压装气缸上设置有压装模具。
所述取料机械手包括翻转机构及设置在翻转机构上的取料气缸，所述取料气缸上设置有一取件夹具。
本发明的有益效果是：永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机，包括机架、转盘、机壳振动送料盘、中心轴振动送料盘、送中心轴装置、检测中心轴装置、取机壳机械手、压装装置、取料机械手，转盘上面均匀分布多个机壳定位夹具，工作时，首先，送中心轴装置将中心轴放置到机壳定位夹具中心的孔位，然后转盘旋转到检测中心轴装置，检测到有中心轴则旋转到取机壳机械手并将机壳放置到机壳定位夹具上，压装装置将机壳与中心轴进行准确铆压，旋转到取料机械手，取料机械手直接将铆压好的机壳取出放到流水线，即可完成中心轴与机壳的组装，全自动生产，不需要有专人操作，节省人工成本，提高生产效率，并配置有检测装置，杜绝人为操作带来的不良，提高产品质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图之一；
图2是本发明的结构示意图之二；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的隐藏机壳振动送料盘时的结构示意图；
图5是本发明的转盘的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图5，图1至图5是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机，包括机架1、转盘2、机壳振动送料盘3、中心轴振动送料盘4、送中心轴装置5、检测中心轴装置6、取机壳机械手7、压装装置8、取料机械手9。
如图所示，所述转盘2通过一转动装置设置在机架1上，且在转盘2上设置有六个的机壳定位夹具21，所述机壳定位夹具21上设置有分别与机壳、中心轴对应的凹槽和孔位，所述转动装置包括一驱动电机22及皮带传动机构23，所述驱动电机22通过该皮带传动机构23连接至转盘2并带动转盘2转动。
如图所示，所述机壳振动送料盘3设置在机架1的侧面用于输送机壳，所述中心轴振动送料盘4设置在机架1的侧面用于输送中心轴。
如图所示，所述送中心轴装置5与中心轴振动送料盘4对接，并能够将中心轴送至机壳定位夹具21上的孔位，所述送中心轴装置5包括固定在机架1上的送中心轴滑动平台51、固定在送中心轴滑动平台51上的送中心轴横向气缸52、设置在送中心轴横向气缸52顶杆上的送中心轴纵向气缸53，所述送中心轴纵向气缸53的顶杆上设置有与中心轴对应的夹具。
如图所示，检测中心轴装置6，该检测中心轴装置6设置在转盘2侧面，用于检测中心轴是否放入机壳定位夹具21上的孔位，所述检测中心轴装置6包括固定在机架1上的检测气缸61及设置在检测气缸61顶杆上的与中心轴对应的检测头62。
如图所示，所述取机壳机械手7通过一送机壳导轨31与机壳振动送料盘3对接，并能够将机壳放置至机壳定位夹具21上的凹槽，所述取机壳机械手7包括固定在机架1上的取机壳滑动平台71、固定在取机壳滑动平台71上的取机壳横向气缸72、设置在取机壳横向气缸72顶杆上的取机壳纵向气缸73，所述取机壳纵向气缸73的顶杆上设置有与机壳对应的夹具74。
如图所示，所述压装装置8用于将放置在机壳定位夹具21上的机壳和中心轴铆压组装，所述压装装置8包括固定在机架1上的压装支架81及设置在压装支架81上的压装气缸82，所述压装气缸82上设置有压装模具83。
如图所示，所述取料机械手9设置在转盘2侧面，用于将组装完成的机壳从机壳定位夹具21中取出，所述取料机械手9包括翻转机构91及设置在翻转机构91上的取料气缸92，所述取料气缸92上设置有一取件夹具93，所述的翻转机构91可采用电机驱动翻转或气缸驱动翻转，在此不作详述。
本发明通过上述结构，在转盘2上形成五个工位，分别是：送中心轴工位、中心轴检测工位、送机壳工位、铆压工位、取料工位，机壳振动送料盘3还配有一个自动倒料装置，机架1上还有一个触摸屏，可以手动调试设备和统计生产数据报表，转盘1上设置有与皮带传动机构连接的凸轮分割器，通过该凸轮分割器使得转盘2拥有高精度的定位能力，保证每个各位位置精准。
工作时，首先，中心轴装置5在送中心轴工位将中心轴准确的放置到机壳定位夹具21中心的孔位，然后转盘2旋转到中心轴检测工位，检测中心轴装置6检测到有中心轴则旋转到送机壳工位并通过取机壳机械手7将机壳放置到机壳定位夹具21上，若检测不到中心轴则不会送机壳直接转到铆压工位，压装装置8在铆压工位将机壳与中心轴进行准确铆压，旋转到取料工位，取料机械手9直接将铆压好的机壳取出放到流水线，即可完成中心轴与机壳的组装，全自动生产，不需要有专人操作，节省人工成本，提高生产效率，并配置有检测装置，杜绝人为操作带来的不良，提高产品质量。
在本发明中，所涉及的夹具、定位装置、模具等均是与电机各个部件对应的专用设备，其可根据不同的电机设置，且其结构方式也为业内所常用，其具体机构在此不作详述。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机，其特征在于：包括机架（1）；
转盘（2），该转盘（2）通过一转动装置设置在机架（1）上，且在转盘（2）上设置有至少一个的机壳定位夹具（21），所述机壳定位夹具（21）上设置有分别与机壳、中心轴对应的凹槽和孔位；
机壳振动送料盘（3），所述机壳振动送料盘（3）设置在机架（1）的侧面用于输送机壳；
中心轴振动送料盘（4），所述中心轴振动送料盘（4）设置在机架（1）的侧面用于输送中心轴；
送中心轴装置（5），该送中心轴装置（5）与中心轴振动送料盘（4）对接，并能够将中心轴送至机壳定位夹具（21）上的孔位；
检测中心轴装置（6），该检测中心轴装置（6）设置在转盘（2）侧面，用于检测中心轴是否放入机壳定位夹具（21）上的孔位；
取机壳机械手（7），该取机壳机械手（7）通过一送机壳导轨（31）与机壳振动送料盘（3）对接，并能够将机壳放置至机壳定位夹具（21）上的凹槽；
压装装置（8），该压装装置（8）用于将放置在机壳定位夹具（21）上的机壳和中心轴铆压组装；
取料机械手（9），该取料机械手（9）设置在转盘（2）侧面，用于将组装完成的机壳从机壳定位夹具（21）中取出。
2.根据权利要求1所述的永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机，其特征在于：所述转动装置包括一驱动电机（22）及皮带传动机构（23），所述驱动电机（22）通过该皮带传动机构（23）连接至转盘（2）并带动转盘（2）转动。
3.根据权利要求1所述的永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机，其特征在于：所述送中心轴装置（5）包括固定在机架（1）上的送中心轴滑动平台（51）、固定在送中心轴滑动平台（51）上的送中心轴横向气缸（52）、设置在送中心轴横向气缸（52）顶杆上的送中心轴纵向气缸（53），所述送中心轴纵向气缸（53）的顶杆上设置有与中心轴对应的夹具。
4.根据权利要求1所述的永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机，其特征在于：所述检测中心轴装置（6）包括固定在机架（1）上的检测气缸（61）及设置在检测气缸（61）顶杆上的与中心轴对应的检测头（62）。
5.根据权利要求1所述的永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机，其特征在于：所述取机壳机械手（7）包括固定在机架（1）上的取机壳滑动平台（71）、固定在取机壳滑动平台（71）上的取机壳横向气缸（72）、设置在取机壳横向气缸（72）顶杆上的取机壳纵向气缸（73），所述取机壳纵向气缸（73）的顶杆上设置有与机壳对应的夹具（74）。
6.根据权利要求1所述的永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机，其特征在于：所述压装装置（8）包括固定在机架（1）上的压装支架（81）及设置在压装支架（81）上的压装气缸（82），所述压装气缸（82）上设置有压装模具（83）。
7.根据权利要求1所述的永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机，其特征在于：所述取料机械手（9）包括翻转机构（91）及设置在翻转机构（91）上的取料气缸（92），所述取料气缸（92）上设置有一取件夹具（93）。
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