CN105830944A - 一种圆形耳标自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆形耳标自动组装机，包括机架，其特征在于所述机架上设置有主转盘和超声波小转盘，所述主转盘沿圆周方向设置有若干个工位，依次为底盖上料工位，线圈上料工位，点胶工位，固化工位和旋转换盘工位，主转盘外围沿圆周方向依次设置有与所述若干个工位相配合的底盖上料机构、线圈上料机构、点胶机构、固化机构、上盖上料机构和旋转换盘机构，所述旋转换盘机构设置在主转盘和超声波小转盘之间，所述超声波小转盘外围设置有超声波焊接机和成品卸料夹取机构。本发明的圆形耳标组装机取代纯手工耳标组装作业，极大地提高了耳标组装的效率和质量，降低了作业员的劳动强度。

Description

一种圆形耳标自动组装机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种圆形耳标自动组装机。

背景技术

圆形耳标自动组装机的加工工序包括底盖上料和放置线圈，点胶，UV固化，以及超声波焊接。现有技术中，用于加工组装机的每个工序都是通过人工手动操作。然而，人工手动操作会导致人工成本高，生产效率低，而且生产 出来的组装机良品率低，人工取上取下，效率低，人力成本高，劳动强度大，一般限于小型企业，不适用于大规模生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种成本低，生产效率高，良品率高的圆形耳标自动组装机。

本发明目的的技术方案是：一种圆形耳标自动组装机，包括机架，其特征在于所述机架上设置有主转盘和超声波小转盘，所述主转盘沿圆周方向设置有若干个工位，依次为底盖上料工位，线圈上料工位，点胶工位，固化工位、上盖上料工位和旋转换盘工位，主转盘外围沿圆周方向依次设置有与所述若干个工位相配合的底盖上料机构、线圈上料机构、点胶机构、固化机构、上盖上料机构和旋转换盘机构，所述旋转换盘机构设置在主转盘和超声波小转盘之间，所述超声波小转盘外围设置有超声波焊接机构和成品卸料夹取机构。

根据本发明的优选实施例，所述底盖上料机构包括底盖振动盘，所述的底盖振动盘通过底盖直震轨道与底盖定位平台相连接，所述的底盖直震轨道上设有底盖料道，所述的底盖料道设有料满检测传感器，所述底盖定位平台上设有底盖夹取机构，所述的底盖定位平台上还设有光电感应器检测机构。

根据本发明的优选实施例，所述线圈上料机构包括备料转盘和备料盘，所述备料转盘和主转盘之间设置有线圈夹取机构，所述备料盘与备料转盘之间设置有备料转盘上料机构。

根据本发明的优选实施例，所述上盖上料机构包括上盖振动盘，上盖振动盘通过直震轨道与上盖定位平台相连接，直震轨道上设有上盖料道，上盖料道设置有料满检测传感器，上盖定位平台上放设有上盖夹取机构。

根据本发明的优选实施例，所述旋转换盘机构包括旋转夹取机构以及与所述驱动旋转夹取机构连接的升降驱动机构。

在本发明的圆形耳标自动组装机中，依次设置底盖上料，放置线圈，点胶，UV固化，旋转换盘，超声波焊接，成品卸料等机构工序，步骤 简单，组装效率高。其中，在底盖上料工位，底盖夹取机构夹取底盖放置在主转盘上，在线圈上料工位，线圈夹取机构将备料区的线圈夹取至主转盘的底盖上，在点胶工位，由点胶机构对所述底盖上的线圈进行点胶，在固化工位，由固化机构对点胶工位的点胶进行固化，在第五工位，由上盖夹取机构夹取上盖放置到底盖及线圈上组装成一体结构，在第六工位，由旋转夹取机构夹取组装好的一体结构送至超声波小转盘上，然后由设置在超声波小转盘外围的超声波焊接机构对组装好的一体结构进行超声波焊接，最后将焊接完成的成品通过成品卸料夹取结构卸料。本发明的圆形耳标组装机取代纯手工耳标组装作业，极大地提高了耳标组装的效率和质量，降低了作业员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明圆形耳标自动组装机的立体结构图。

图2是本发明圆形耳标自动组装机的俯视图。

图3是本发明夹取装置的结构示意图。

图4是本发明线圈上料机构的结构示意图。

图5是主转盘的结构示意图。

图中：1、主转盘，2、点胶机构，3、固化机构，4、上盖定位平台，5、上盖夹取机构，6、上盖直震轨道，7、上盖振动盘，8、旋转换盘机构，9、超声波焊接机，10、超声波夹具，11、超声波小转盘，12、成品卸料夹取机构，13、第一基板，14、第二基板，16、底盖振动盘，17、底盖直震轨道，18、底盖定位平台，19、底盖夹取机构，20、线圈夹取结构，21、备料转盘，22、水平驱动机构伺服电机，23、水平驱动步进电机，24、备料料筒夹取机构，25、备料盘，30、直线滑轨，31、固定座，32、固定面板，33、支撑轴，34、底座，35、升降固定板，36、升降气缸，37、连接件，38、手指气缸，39、前后气缸，41、第一水平直线模组，42、第一垂直模组，45、联轴器，46、料筒夹爪，47、第二水平模组，48、第二垂直模组，49、线圈夹爪，52、夹具，54、分割器。

具体实施方式

如图所示，一种圆形耳标自动组装机，包括机架，其特征在于所述机架上设置有主转盘1和超声波小转盘11，所述主转盘1设置有六个工位，主转盘1外围沿圆周方向依次设置有与所述六个工位相配合的底盖上料机构、线圈上料机构、点胶机构、固化机构、上盖上料机构和旋转换盘机构，所述旋转换盘机构设置在主转盘1和超声波小转盘11之间，所述超声波小转盘11外围设置有超声波焊接机构和成品卸料夹取机构12。

如图所示，本圆形耳标自动组装机包括第一基板13和第二基板14，第一基板13上设有主转盘1，主转盘1的外圈周向均匀设有若干个组装工位；第二基板14上设有超声波小转盘11，超声波小转盘11的外圈也周向均匀设有若干组装工位。

所述底盖上料机构包括底盖振动盘，所述的底盖振动盘通过底盖直震轨道17与底盖定位平台18相连接，所述的底盖直震轨道17上设有底盖料道，所述的底盖料道设有能够检测底盖料道是否料满的料满检测传感器，所述底盖定位平台18上设有底盖夹取机构19，所述的底盖定位平台上还设有光电感应器检测机构。底盖夹取机构19在水平驱动机构的作用下做水平移动，在升降驱动机构驱动下做升降运动，因此底盖夹取机械手在升降驱动机构和水平驱动机构的作用下将底盖从底盖直震轨道移送至大转盘1上。底盖振动盘16中的底盖通过振动进入底盖直震轨道17的底盖料道中，料满检测传感器检测是否料满，如料满则停止底盖振动盘16送料，光电感应器检测机构检测底盖料道内底盖是否就位，如就位则底盖夹取机构19夹取底盖放置在主转盘1上。

所述线圈上料机构包括线圈夹取机构20，备料转盘21，伺服电机22，步进电机23，备料料筒夹取机构24和备料盘25。线圈夹取机构20包括设置在第一基板13上的线圈夹取机构升降架，所述线圈夹取机构升降架上设置有一水平横梁，线圈夹取机械手在水平驱动伺服电机22的驱动下可沿所述水平横梁上做水平移动，将备料转盘21中的线圈夹取至主转盘1上。备料盘25底部设置有滑槽，在第一基板13上设置导轨，备料盘可沿导轨滑动，所述备料盘与能够驱动备料盘水平移动的备料盘水平驱动机构相连接.实现水平位置多位置等分均匀间隔移动。工作时，首先通过备料盘水平驱动机构调节备料盘25的位置，由水平驱动步进电机23驱动备料料筒夹取机构24到备料盘25的合适位置夹取线圈，并将线圈放置备料转盘21的进料工位，备料转盘21旋转至卸料工位，线圈夹取机构20夹取线圈，由水平驱动机构伺服电机22驱动线圈夹取机构20做水平移动，将夹取的线圈放置在主转盘的线圈上料工位。线圈上料机构前端安装有检测传感器，如果判断该工位的夹具上没有底盖，则会使线圈夹取结构停止工作，等待下一工位。

所述上盖上料机构包括上盖振动盘7，上盖振动盘7通过上盖直震轨道6与上盖定位平台4相连接，上盖直震轨道6上设有上盖料道，上盖料道与能够检测上盖料道是否料满的料满检测传感器相连接，上盖定位平台上放设有能够夹取上盖的上盖夹取机构5，上盖夹取机构5与升降驱动机构以及水平驱动机构连接，所述升降驱动机构能够驱动上盖夹取机构5作升降运动，所述水平驱动机构能够驱动上盖夹取机构5做水平移动。上盖振动盘7中的上盖通过振动进入上盖直震轨道6的上盖料道中，料满检测传感器检测是否料满，如料满则停止上盖振动盘16送料，上盖夹取机构5夹取上盖放置在大装盘1上。

所述旋转换盘机构包括旋转夹取机构，所述旋转夹取机构与升降驱动机构以及水平驱动机构连接，升降驱动机构能够驱动旋转夹取机构作升降运动，所述水平驱动机构能够驱动旋转夹取机构作水平移动，所述旋转夹取机构还与能够驱动旋转夹取机构180度旋转驱动构连接。通过旋转换盘机构把产品从主转盘1（移置和翻转）到超声波小转盘11上面的超声波夹具里面。

超声波小转盘11上设置有若干个超声波夹具，超声波小转盘11的外围设置超声波焊接机构和卸料夹取机构12，所述超声波焊接机构包括超声波焊接机，是通过检测装置检测是否有料而控制超声波焊接机9对产品进行焊接处理，流动到下一工位再通过卸料夹取机构12卸料。

图3为本发明优选实施例的底盖夹取机构和上盖夹取机构的结构示意图。夹取机构包括底座34，底座34上设置有支撑轴33，支撑轴33上固定有固定面板32，固定面板32上设置有直线滑轨30以及与所述直线滑轨30配合的滑块，所述滑块上固定有升降固定板35，升降固定板35与固定在固定面板上的前后气缸39连接，由前后气缸39驱动滑板做前后运动，升降固定板35上固定有升降气缸36，手指气缸38通过连接件37与升降气缸36连接，所述手指气缸由升降气缸36驱动做升降运动，手指气缸进行拾取动作。所述夹取结构垂直固定在第一基板13上面。通过前后气缸39和升降气缸36，以及手指气缸38,对上盖，底盖进行拾取动作。

图4为线圈上料机构的结构示意图。所述线圈上料机构包括备料转盘21和备料盘25，所述备料转盘21和主转盘1之间设置有线圈夹取机构，所述备料盘25与备料转盘21之间设置有备料转盘上料机构。

所述备料盘25上设置有若干个备料槽，所述若干个备料槽呈矩形分布，所述备料盘底部设置有滑轨，备料盘25与能够驱动备料盘水平移动的备料盘水平驱动机构相连接，实现水平位置多位置等分均匀间隔移动。根据本发明的具体实施例，所述备料槽呈8行8列的矩形排列。备料料筒夹取机构24与能够驱动备料料筒夹取机构24水平移动的水平驱动步进电机23机构相连接，通过步进电机驱动水平位置多位置等分均匀间隔移动，从而实现备料区XY轴整列备料。工作时，首先通过备料盘水平驱动机构调节备料盘25的位置，由水平驱动步进电机23驱动备料料筒夹取机构24到备料盘25的合适位置夹取线圈，并将线圈放置备料转盘21的进料工位，备料转盘21旋转至卸料工位，线圈夹取机构20夹取线圈，由水平驱动机构伺服电机22驱动线圈夹取机构20做水平移动，将夹取的线圈放置在主转盘的线圈上料工位。

根据本发明的优选实施例，所述备料转盘上料机构包括第一水平直线模组41，所述第一水平直线模组41延伸至备料盘25上方，第一水平直线模组41上设置有第一垂直模组42，所述第一垂直模组42上设置有料筒夹爪46，所述第一水平直线模组41设置有水平驱动步进电机23，用于驱动第一垂直模组42沿Y轴移动。料筒夹爪46通过连接固定板40与第一垂直模组42相连接固定，第一垂直模组42垂直固定在第一水平直线模组41侧面，所述第一垂直模组42可沿第一水平直线模组41水平移动，所述第一垂直模组42设置有垂直驱动电机，用于驱动料筒夹爪46沿第一垂直模组上下移动。

所述线圈夹取机构包括设置在备料转盘21和主转盘1之间的第二水平直线模组47，所述第二水平直线模组47上设置有第二垂直模组48，第二垂直模组48上安装有线圈夹爪49，第二垂直模组48上还安装有料筒固定圈以及设置于料筒固定圈的线圈检测装置，所述备料转盘上设置有料筒顶杆。

使用时，料筒内一般有若干个弹簧，备料转盘上设置有与料筒配合设置的料筒顶杆，所述料筒顶杆将料筒内的弹簧顶出料筒上方，设置于料筒固定圈的线圈检测装置检测到线圈顶出料筒上方时，线圈夹爪动作将线圈夹取后送到主转盘上。

图5是主转盘的结构示意图。

所述主转盘包括水平固定在分割器54顶面的圆盘52，圆盘上设置有上六个夹具53,所述六个夹具53以六等分垂直固定在圆盘52的边缘。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于上述这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种圆形耳标自动组装机，包括机架，其特征在于所述机架上设置有主转盘和超声波小转盘，所述主转盘沿圆周方向设置有若干个工位，依次为底盖上料工位，线圈上料工位，点胶工位，固化工位和旋转换盘工位，主转盘外围沿圆周方向依次设置有与所述若干个工位相配合的底盖上料机构、线圈上料机构、点胶机构、固化机构、上盖上料机构和旋转换盘机构，所述旋转换盘机构设置在主转盘和超声波小转盘之间，所述超声波小转盘外围设置有超声波焊接机和成品卸料夹取机构。

2.按权利要求1所述的一种圆形耳标自动组装机，其特征在于，所述底盖上料机构包括底盖振动盘，所述的底盖振动盘通过底盖直震轨道与底盖定位平台相连接，所述的底盖直震轨道上设有底盖料道，所述的底盖料道设有料满检测传感器，所述底盖定位平台上设有底盖夹取机构，所述的底盖定位平台上还设有光电感应器检测机构。

3.按权利要求1所述的一种圆形耳标自动组装机，其特征在于，所述线圈上料机构包括备料转盘和备料盘，所述备料转盘和主转盘之间设置有线圈夹取机构，所述备料盘与备料转盘之间设置有备料转盘上料机构。

4.按权利要求1所述的一种圆形耳标自动组装机，其特征在于，所述上盖上料机构包括上盖振动盘，上盖振动盘通过直震轨道与上盖定位平台相连接，直震轨道上设有上盖料道，上盖料道设置有料满检测传感器，上盖定位平台上放设有上盖夹取机构。

5.按权利要求1所述的一种圆形耳标自动组装机，其特征在于，所述旋转换盘机构包括旋转夹取机构以及与所述驱动旋转夹取机构连接的升降驱动机构。