CN1320935A

CN1320935A - 电磁驱动装置和电磁继电器

Info

Publication number: CN1320935A
Application number: CN01110057A
Authority: CN
Inventors: 信时和弘; 西村和晃; 江头俊介
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2000-03-28
Filing date: 2001-03-28
Publication date: 2001-11-07
Also published as: MY120649A; US20010028291A1; US6608539B2; EP1139370A3; EP1139370A2; CA2342427A1; KR100452659B1; KR20010093701A; TW504722B

Abstract

永久磁铁(24)垂直位于偏离U－型铁心(20)中心段(20c)的中心位置。电枢(50)在偏离中心位置具有作为支点的凸起54,所以,支点放置在永久磁铁(24)的上端面。同样,线圈(41)缠绕在中心位置的近侧上的铁心(20)的磁极片(20b)上。

Description

电磁驱动装置和电磁继电器

本发明涉及使用永久磁铁的电磁驱动装置和电磁继电器。

常规上，电磁驱动装置用于图31A所示的双稳态电磁继电器。在图31A中，构成了2a或2b类型的电磁继电器。在图中，U-形铁心1具有垂直于铁心1中的中心段1c中部的永久磁铁2，电枢3的两个端部面对极面，铁心1两侧上的侧段确定了磁极片1a、1b，电枢3以永久磁铁的上端面上的提供在电枢3的下面的凸起5为支点以跷板动作自由运动，电枢3带有接触弹簧4a、4b，弹簧的自由端沿电枢两端的方向延伸，接触弹簧4a、4b在其下面有移动触点6a、6b，触点尖面对固定触点7a、7b，在这些触点中，电枢3的跷板动作使得一个触点部分接通，另一个触点断开。在这种情况下，激励线圈中心地缠绕在铁心1的中心段1c。

即使线圈的激励电流被断开，电枢3的工作状态由永磁2的磁极保持。在相反方向，线圈在吸收端上的消除永久磁铁的吸引力的方向被激励，由于铰链弹簧返回的力，电枢3反向地环绕电枢3的支点运转，并且，吸引力作用在电枢的相反端部分，在接通状态上的触点被断开，在断开状态上的触点被接通。

在这种电磁继电器中，如图31B所示，弹簧负载(Ⅹ)是对称的，在没有激励时，具有永久磁铁2的吸引力特性(Ⅰ)也是对称的，工作吸引特性(Ⅱ)和反向工作吸引力特性(Ⅲ)是对称的。

顺便说一下，如图32A所示，当使用电磁驱动装置构成2a(1a)类型的电磁继电器时，接触弹簧4a只提供在一侧。

因此，如图32B所示，弹簧负载特性(Ⅹ)是对称的。在这种情况下，当激励电流通过线圈保持工作状态时，增加了工作电压，当在具有永久磁铁2的磁力的自保持模式中，增加了设置电压(用于接通工作)。为了解决图32(a)和(b)的问题，如图33A所示，如果线圈8缠绕在接触弹簧4b侧上的磁极片1b，增加了在缠绕线圈侧上的激励吸引力，相对没有激励时的吸引力，展宽了吸引力的宽度，但在没有吸引力时的吸引力特性仍然是对称的。因此，存在的未解决问题是非常困难与对称的弹簧负载匹配。

图34是2a或2b的另一个平衡电枢常规电磁继电器的分解透视图。在这个常规例子中，外壳117覆盖在与块B2成一体的电枢块B3上。

如图35(a)所示，块B2以这样的方式制作，通过模压插入把线圈线轴102插入U-形铁心101用于缠绕线圈103，永久磁铁104搭在铁心101两端上的磁极片101a、101b之间形成线圈块B1，这个线圈块B1与线圈端子平板105形成的金属箍部件的预定区域合并在一起，并夹住共用端子平板108，线圈端子平板105被焊接到凸出线B1圈线轴102的线圈端子109，由模压树脂构成的件110由模压插入形成，以便部分地隐藏线圈块B1、共用端子平板108、固定触点端子平板107、和线圈端子平板105，每一个端子平板108、107、105的端子部分从件110伸出，在固定触点106和共用端子平板108中提供的共用端子支架111暴露作为块，然后，切断端子部分，并与金属箍部件分离，在件110的上端突出的每一个端子部分被弯曲，并排列在件110的底面。

如图34所示，作为一个块的电枢块B3包括由磁性材料制成的电枢112、插入电枢112中部的铸型113、具有移动触点114触电弹簧115、作为铰链弹簧的共用弹簧116整体地与触点弹簧形成在一起、铸型113具有触点弹簧115，共用弹簧116被插入铸型113并固定。

顺便说一下，在上述的常规电磁继电器中，整个线圈块B1用树脂模型108密封和成型，以在线圈103和固定触点106之间形成绝缘壁，并固定绝缘距离。因此，生产过程是复杂的，必须规定或限制温度条件，例如，金属铸模或模压树脂的温度，规定或限制压力条件，例如，模压喷射压力，以及规定或限制模压条件，例如，限制喷射位置，当喷射模压树脂时，防止模压树脂加到接近直角的线圈103。因此，在模压时没有把压力加到线圈103，因为线圈103整体被模压。

本发明的目的是提供一种电磁驱动装置，即使作为驱动器用于非对称弹簧负载的设备，电磁驱动装置容易地与弹簧负载特性匹配，其中，激励吸引力和非-激励吸引力之间的宽度可以通过激励和没有激励不对称时间上产生吸引力加宽，在构成2a(1a)类型继电器中，具有稳定性能的电磁继电器能够容易地与不对称弹簧负载匹配。

本发明的另一目的是提供一种电磁继电器，该继电器可以容易地生产而不需要调整或限制模压条件，在该继电器中，可以在铁心的极面和固定触点之间的尺寸上获得高精度。

为实现上述目的，按照本发明的第一方面，提供了一种电磁驱动装置，它包括两侧的磁极片平行的U-形铁心，至少一个线圈缠绕在铁心上，电枢在所述电枢两端之间提供的支点以跷板动作自由运动，电枢面对所述铁心两侧上的磁极片的顶部的极面，永久磁铁，用于提供电枢的一端和通过对应所述电枢一端的铁心磁极片的顶端上的磁极面的铁心确定的闭合磁路，以吸引电枢的一端到铁心磁极片的顶部上的对应极面，在消去永久磁铁磁力的方向，通过线圈的激励电流使电枢反向，用于电枢的永久磁铁和支点不位于铁心两侧磁极片之间的中点。因此，激励时的吸引力和没有激励时的吸引力之间较大宽度的电磁驱动装置可以由没有激励时的非对称实现。

按照本发明的第二方面，提供的如本发明第一方面所定义的电磁驱动装置，其中采用两端磁化为不同磁极的永久磁铁，永久磁铁的一端放置在铁心的侧段，使得永久磁铁的纵向平行于铁心的磁极片，电枢的支点放置在另一端。因此，可以较容易地形成非对称的吸引力特性。

按照本发明的第三方面，提供的如本发明第一方面所定义的电磁驱动装置，其中采用两端磁化为不同磁极的永久磁铁，永久磁铁的一端放置在偏离铁心两侧上的磁极片之间的中点的铁心的侧段，使得永久磁铁的纵向平行于铁心的磁极片，电枢的支点放置在通过铁心两侧磁极片之间的中心线上。当用于电磁继电器时，通常闭合侧的吸引力增加，而没有改变通常打开侧的吸引力。因此，电磁驱动器可以较容易地与非对称弹簧负载匹配。

按照本发明的第四方面，提供的如本发明第一方面所定义的电磁驱动装置，其中采用两端磁化为不同磁极的永久磁铁，永久磁铁的一端放置在偏离铁心两侧上的磁极片之间的中点的铁心的侧段，使得永久磁铁的纵向平行于铁心的磁极片，电枢的支点放置在通过铁心两侧磁极片之间的中心位置，并排列永久磁铁的位置。当电磁驱动器与电磁继电器成为一体时，通常打开侧的吸引力增加，通常闭合侧的吸引力减小。因此，在特殊的单个类型的设计中，作为电流保持型，当电流流动时，它接通闭合条件，电磁驱动器可以较容易地与非对称弹簧负载匹配。

按照本发明的第五方面，提供的如本发明第一方面所定义的电磁驱动装置，其中采用两端磁化为不同磁极的永久磁铁，永久磁铁的一端放置在偏离铁心两侧上的磁极片之间的中点的铁心的侧段，使得永久磁铁的纵向平行于铁心的磁极片，电枢的支点放置在远离永久磁铁的排列位置的铁心磁极片和两侧磁极片之间的中心位置之间。因此，吸引力特性可以进一步不平衡，在特殊的单个类型的设计中，电磁驱动器可以较容易地与非对称弹簧负载匹配。

按照本发明的第六方面，提供的如本发明第一方面所定义的电磁驱动装置，其中采用两端磁化为不同磁极的永久磁铁，永久磁铁的一端放置在偏离铁心两侧上的磁极片之间的中点的铁心的侧段，使得永久磁铁的纵向平行于铁心的磁极片，电枢的支点放置在永久磁铁的排列位置和靠近排列位置侧的铁心磁极片之间。因此，吸引力特性可以进一步不平衡，并确保了缠绕线圈的较大空间。

按照本发明的第七方面，提供的如本发明第一方面所定义的电磁驱动装置，其中采用两端磁化为不同磁极的永久磁铁，永久磁铁的一端放置在对应铁心两侧磁极片之间的中点的铁心的侧段，使得永久磁铁的纵向平行于铁心的磁极片，电枢的支点放置在移动到铁心磁极片之间的偏离中心位置的一个极端的侧面。因此，吸引力特性可以进一步不平衡，而有效地确保了缠绕线圈的较大空间。

按照本发明的第八方面，提供的如本发明第一方面所定义的电磁驱动装置，其中两端磁化为相同磁极并在纵向上离开中心的中间部分采用不同磁极的永久磁铁，永久磁铁被搭桥，以使得两端与铁心两侧的磁极片尖上的内侧面接触。因此，非对称吸引力特性只由脱位永久磁铁的中间部分的磁化位置实现。

按照本发明的第九方面，提供的如本发明第一方面所定义的电磁驱动装置，其中两端磁化为相同磁极并在纵向上离开中心的中间部分采用不同磁极的永久磁铁，永久磁铁被搭桥，以使得两端与铁心两侧的磁极片尖上的内侧面接触，电枢的支点放置在通过铁心两侧磁极片之间的中心的线上。当电磁驱动器被用于电磁继电器时，通常闭合侧的吸引力增加，而没有改变通常打开侧的吸引力。因此，吸引力特性可以是不平衡的，电枢的支点放置在通过铁心两侧磁极片之间的中心线上。当用于电磁继电器时，通常闭合侧的吸引力增加，而没有改变通常打开侧的吸引力。因此，吸引力特性可以是不平衡的，电磁驱动器可以较容易地与非对称弹簧负载匹配。

按照本发明的第十方面，提供的如本发明第一方面所定义的电磁驱动装置，其中两端磁化为相同磁极并在离开中心的中间部分采用不同磁极的永久磁铁，永久磁铁被搭桥，以使得两端与铁心两侧的磁极片尖上的内侧面接触，电枢的支点放置在铁心两侧的磁极片之间的中心位置和永久磁铁的中间部分之间。当电磁驱动器与电磁继电器形成一体时，通常打开侧的吸引力增加，通常闭合侧的吸引力减小。因此，在特殊的单个类型的设计中，电磁驱动器可以较容易地与非对称弹簧负载匹配。

按照本发明的第十一方面，提供的如本发明第一方面所定义的电磁驱动装置，其中两端磁化为相同磁极并在纵向上离开中心的中间部分采用不同磁极的永久磁铁，永久磁铁被搭桥，以使得两端与铁心两侧的磁极片尖上的内侧面接触，电枢的支点放置在铁心两侧的磁极片之间的中心位置和永久磁铁的中间部分的磁化位置的远侧上的磁极片之间。因此，吸引力可以进一步不平衡，在特殊的单个类型的设计中，电磁驱动器可以较容易地与非对称弹簧负载匹配。

按照本发明的第十二方面，提供的如本发明第一方面所定义的电磁驱动装置，其中两端磁化为相同磁极并在离开中心的中间部分采用不同磁极的永久磁铁，永久磁铁被搭桥，以使得两端与铁心两侧的磁极片尖上的内侧面接触，电枢的支点放置在永久磁铁的中间部分的磁化位置和靠近磁化位置侧的铁心磁极片之间。因此，吸引力特性是不平衡的，不用担心缠绕线圈的空间。

按照本发明的第十三方面，提供的如本发明第一方面所定义的电磁驱动装置，其中两端磁化为相同磁极并在离开中心的中间部分采用不同磁极的永久磁铁，永久磁铁被搭桥，以使得两端与铁心两侧的磁极片尖上的内侧面接触，电枢的支点放置在移动到铁心磁极片之间的偏离中心位置的一个极端的侧面。因此，吸引力特性是不平衡的，不用担心缠绕线圈的空间。

按照本发明的第十四方面，提供的如本发明第一方面所定义的电磁驱动装置，其中永久磁铁整体地与电枢并联，并没有放置在铁心侧面，所以，增加了缠绕铁心的线圈占据的空间。因此，增加了线圈的匝数。

按照本发明的第十五方面，提供的如本发明第一方面所定义的电磁驱动装置，其中永久磁铁附着到电枢，所以，永久磁铁的中心位置偏离穿过铁心两侧磁极片之间的线，电枢的支点放置在穿过铁心两侧的磁极片之间的中心的线上。当电磁驱动装置用于电磁继电器时，通常闭合侧的吸引力增加，而没有改变通常打开侧的吸引力。因此，吸引力特性是不平衡的，电磁驱动器可以较容易地与非对称弹簧负载匹配。

按照本发明的第十六方面，提供的如本发明第一方面所定义的电磁驱动装置，其中永久磁铁附着到电枢，所以，永久磁铁的中心位置偏离穿过铁心两侧磁极片之间的中心的线，电枢的支点放置在穿过铁心两侧的磁极片之间的中心和永久磁铁中心位置的线之间的偏移位置。当电磁驱动装置与电磁继电器形成一体时，通常打开侧的吸引力增加，通常闭合侧的吸引力减小。因此，电磁驱动器可以较容易地与非对称弹簧负载匹配。

按照本发明的第十七方面，提供的如本发明第十四方面所定义的电磁驱动装置，其中永久磁铁附着到电枢，所以，永久磁铁的中心位置偏离穿过铁心两侧磁极片之间的中心线，电枢的支点放置在永久磁铁的中心位置的远侧上的铁心磁极片和磁极片之间的中心位置之间。因此，吸引力特性是不平衡的，电磁驱动器可以较容易地与非对称弹簧负载匹配。

按照本发明的第十八方面，提供的如本发明第十四方面所定义的电磁驱动装置，其中永久磁铁附着到电枢，所以，永久磁铁的中心位置偏离穿过铁心两侧磁极片之间的线，电枢的支点放置在永久磁铁的中心位置和靠近永久磁铁的中心位置侧的铁心磁极片之间的对应位置。因此，吸引力特性是不平衡的，不用担心缠绕线圈的空间。

按照本发明的第十九方面，提供的如本发明第十四方面所定义的电磁驱动装置，其中永久磁铁附着到电枢，所以，永久磁铁中心的磁化位置位于穿过铁心两侧磁极片之间的中心的线上，电枢的支点放置在偏移到铁心的一个磁极片侧的位置。因此，吸引力特性是不平衡的，不用担心缠绕线圈的空间。

按照本发明第二十方面，提供的如本发明第一到第六方面和第八到第十八方面中的任何一个所定义的电磁驱动装置，其中只提供了一个线圈。因此，可以确保在激励状态中的不对称吸引力。

按照本发明的第二十一方面，提供的如本发明第二十方面所定义的电磁驱动装置，其中线圈缠绕在铁心上，在缠绕位置上，电枢的支点偏移到包括呈现在中央方向的磁极片的位置。因此，可以增加缠绕线圈侧的吸引力的宽度。

按照本发明的第二十二方面，提供的如本发明第一到第十九方面中的任何一个所定义的电磁驱动装置，其中线圈缠绕在铁心上，在缠绕位置上，电枢的支点偏移到包括两侧的磁极片的位置。因此，可以增加支点两侧的吸引力的宽度。

按照本发明的第二十三方面，提供了一种电磁继电器，它包括具有U-形铁心的电磁块，U-形铁心的两侧有平行的磁极片，至少一个线圈缠绕在铁心上，电枢在所述电枢两端之间提供的支点以跷板动作自由运动，电枢面对所述铁心两侧上的磁极片的顶部的极面，永久磁铁在对应所述一端的铁心磁极片的顶部上的所述电枢和通过极面的铁心的任一端形成闭合磁路，以吸引所述铁心磁极片的顶部上的对应极面的电枢的一端，所述的电磁块放置在一个件上，在该件上，所述电枢有一个平行延伸到具有附着到所述电枢的一端的电枢的接触弹簧，所述接触弹簧另一端上的移动触点沿着面对所述件上的固定触点的电枢的一个端方向延伸，按照所述电枢的跷板动作，接触弹簧使得移动触点被接触或从所述固定触点离开，在消去永久磁铁的磁力方向，通过线圈的激励电流可使电枢反向，其中，为永久磁铁提供的电枢和支点位于偏离铁心两侧磁极片之间的中心位置，并在相反方向偏移到所述接触弹簧的端点方向。根据上述结构，永久磁铁和电枢支点的偏移位置位于偏离铁心两侧磁极片之间的中心的接触弹簧的端点方向的相反方向。因此，电磁继电器可以实现非对称吸引力，电磁继电器可以容易地与在一测具有接触弹簧的非对称弹簧负载匹配。

按照本发明的第二十四方面，提供的如本发明第二十三方面所定义的电磁继电器，其中采用两端磁化为不同磁极的永久磁铁，永久磁铁的一端放置在铁心的侧段，使得永久磁铁的纵向平行于铁心的磁极片，电枢的支点放置在另一端。因此，可以较容易地提供非对称吸引力特性。

按照本发明的第二十五方面，提供的如本发明第二十三方面所定义的电磁继电器，其中采用两端磁化为不同磁极的永久磁铁，永久磁铁的一端放置在偏离铁心两侧上的磁极片之间的中点的位置，使得永久磁铁的纵向平行于铁心的磁极片，电枢的支点放置在通过铁心两侧磁极片之间的中心的线上。因此，可以较容易地提供非对称吸引力特性。

按照本发明的第二十六方面，提供的如本发明第二十三方面所定义的电磁继电器，其中永久磁铁整体地与电枢并联，并没有放置在铁心侧面，所以，增加了缠绕铁心的线圈占据的空间。因此，增加了线圈的匝数。

按照本发明的第二十七方面，提供的如本发明第二十三到二十六方面中的任何一个所定义的电磁继电器，其中只提供了一个线圈。因此，可以确保在激励状态中的不对称吸引力特性。

按照本发明的第二十八方面，提供的如本发明第二十三到二十六方面中的任何一个所定义的电磁继电器，其中线圈缠绕在铁心上，在缠绕位置上，电枢的支点偏移到包括呈现在中央方向的磁极片的位置。因此，可以确保吸引力特性，以至电磁继电器可以容易地与非对称弹簧负载匹配。

按照本发明的第二十九方面，提供的如本发明第二十三到二十六方面中的任何一个所定义的电磁继电器，其中线圈缠绕在铁心上，在缠绕位置上，电枢的支点偏移到包括两侧的磁极片的位置。可以增加支点两侧的吸引力的宽度。因此，可以确保吸引力特性，以至电磁继电器可以容易地与非对称弹簧负载匹配。

按照本发明的第三十方面，提供的如本发明第二十三到二十九方面中的任何一个所定义的电磁继电器，其中在接触弹簧的另一端方向的相反方向，铰链弹簧的一端固定到电枢，另一端固定到基体上。确保了排列铰链弹簧的空间，并利用了死区。因此，可以生产小电磁继电器。

按照本发明的第三十一方面，提供的如本发明第二十三到三十方面中的任何一个所定义的电磁继电器，其中铰链弹簧基本上是U-形，至少在两侧段的盘面与接触弹簧的盘面方向相同，一侧段的尖固定到电枢，另一侧段侧面地放置并与电枢平行，以便允许它的尖固定到基体上。因此，可以通过移动中心段调节弹簧。

按照本发明的第三十二方面，提供的如本发明第三十一方面中的任何一个所定义的电磁继电器，其中弯曲铰链弹簧的中心段，使得它的盘面与两侧段的盘面垂直。使用调节器提起和移动中心段进行弹簧调整。

按照本发明的第三十三方面，提供的如本发明第三十到三十二方面中的任何一个所定义的电磁继电器，其中固定在基体上的铰链弹簧的位置靠近电枢支点的位置，减少了支点部分的扰动。因此，可以获得稳定操作。

按照本发明的第三十四方面，提供了一种电磁继电器，其包括电磁驱动结构的铁心，用于驱动电枢和具有固定触点的接触端，该固定触点与由电枢的操作移动接触弹簧的移动触点接触或断开，铁心和接触端固定到由整体模压树脂制成的基体，以沿着基体构成基体块。因此，铁心的极面和固定触点之间的参考尺寸由金属铸模的精度确定，从而获得了高精度。特别是易碎的线圈块不由插入模压整体地放置在基体块内。因此，没有必要规定或限制模压条件，包括模压温度，例如，金属铸模温度和模压树脂的温度，压力，例如，模压喷射压力，限制喷射位置以防止模压树脂加到位于接近直角的线圈。

按照本发明的第三十五方面，提供的如本发明第三十四方面所定义的电磁继电器，其中铁心是冲制铁心、铸件铁心或烧结铁心。在这种情况下，在弯曲部分(角部分)获得的精度高于弯曲的铁心，不需要提供滑动芯调整金属铸模结构的弯曲。因此，可以在同时模压多个基体块。

按照本发明的第三十六方面，提供的如本发明第三十四到三十五方面中的任何一个所定义的电磁继电器，其中铁心基本上是U-形，两侧上的磁极片由整体模压固定到基体上，永久磁铁放置在两侧磁极片之间并使纵向与磁极片平行，电枢的支点位于这个永久磁铁的顶部，并以跷板动作自由运动，电枢的任一端和通过对应这一端的铁心磁极片的顶部上的极面的铁心形成闭合磁路，由于永久磁铁的磁力，电枢的一端被吸合到铁心磁极片顶部的对应极面时，在删(消)去永久磁铁的磁力方向，把激励电流通过缠绕在铁心的线圈反向电枢。因此，可以生产跷板类型的电磁继电器。

按照本发明的第三十七方面，提供的如本发明第三十六方面所定义的电磁继电器，其中永久磁铁由整体模压的形式固定到基体上。在这种情况下，可以省略把永久磁铁和基体块形成整体的步骤。极面和固定触点之间的基本尺寸以及永久磁铁极面之间的基本尺寸可以高精度获得。结果，电枢可以稳定地冲击。

按照本发明的第三十八方面，提供的如本发明第三十六到三十七方面中的任何一个所定义的电磁继电器，其中线圈缠绕在线圈线轴圆管的外围，线圈线轴位于穿过中心通孔的磁极片的基体上，构成了沿线圈线轴的线圈块，线圈线轴装在绝缘盒内以盖住线圈，绝缘盒就像一个底部有开口的盒子，在盒子的顶面有一开口的窗，通过开口窗，穿过线圈线轴中心通孔的磁极片的顶部向外延伸。在这种情况下，确保了线圈和其它金属部件之间的绝缘距离。因此，使用改善的介质强度使电磁继电器最小化，在运输或传递部件期间，绝缘盒为线圈提供了机械保护。

按照本发明的第三十九方面，提供的如本发明第三十八方面中的任何一个所定义的电磁继电器，其中具有啮合孔的弹性凸块至少整体地形成在相对侧壁对的一个侧壁的下边，用于绝缘盒子，当绝缘盒附着到线圈块时，对于位于基体侧面上的线圈线轴来说，啮合孔整体地由形成在突肩部分的任一侧面上的凸起啮合。因此，绝缘盒可以一次附着导线圈线轴。

按照本发明的第四十方面，提供的如本发明第三十八到三十九方面中的任何一个所定义的电磁继电器，其中提供了一个箍环绕中心通孔的开口，磁极片的顶部通过这个箍延伸，除了电枢的端部面对的区域以外，高于磁极片顶部位置的箍从线圈线轴的上侧面的突肩部分延伸，箍连同磁极片顶部一起通过绝缘盒的开口窗向外延伸。在这种情况下，确保了铁心磁极片和线圈之间的大的绝缘距离。当在打开和闭合操作期间产生磨损粉时，可以防止磁极片的极面上散射的磨损粉，以及，在打开和闭合操作中在接触部分产生的磨损粉可以移动到极面来防止。因此，可以在整个时间获得稳定操作。

按照本发明的第四十一方面，提供的如本发明第三十八到四十方面中的任何一个所定义的电磁继电器，其中线圈端点突出在位于基体的线圈线轴中的突肩部分的任一侧面上，线圈端点具有穿过基体的顶部，并暴露给基体的底面，当线圈线轴位于基体上时，突肩部分的端部嵌入形成在基体外边缘上的垂直壁上的凹槽内，当线圈线轴位于基体上时，被抓紧在基体上附着盒子的内壁面上的凸起和基体之间。因此，线圈线轴可以使用突肩部分端部的壁厚固定，以延伸线圈端点，所以，需要预先确定壁厚。

按照本发明的第四十二方面，提供了如本发明第八方面确定的电磁驱动装置，其中，电枢的支点放置在永久磁铁中间部分的对应磁化位置。因此，非对成吸引力特性可以容易地只由偏离永久磁铁中间部分的磁化位置实现。

图1A是本发明第一实施例的电磁驱动装置的示意图。

图1B是解释电磁驱动装置的吸引力特性的图表。

图2是电磁驱动装置的原理图。

图3是解释电磁驱动装置原理的吸引力特性的解释图。

图4是部分省略的本发明第二实施例的电磁驱动装置的示意图。

图5是部分省略的本发明第三实施例的电磁驱动装置的示意图。

图6是本发明第四实施例的电磁继电器的示意图。

图7(a)是电磁继电器的分解透视图。

图7(b)是继电器电枢块的平面图。

图8(a)是电磁继电器的局部剖面俯视图。

图8(b)是电磁继电器的侧面剖面图。

图8(c)是电磁继电器的另一个位置的侧面剖面图。

图8(d)是电磁继电器的电路图。

图9是电磁继电器的线圈块的分解透视图。

图10是本发明第五实施例的电磁继电器的分解透视图。

图11是本发明第六实施例的电磁继电器的示意图。

图12是本发明第七实施例的电磁继电器的示意图。

图13是部分省略的本发明第八实施例的电磁驱动装置的示意图。

图14是电磁驱动装置吸引力特性的解释图表。

图15是部分省略的本发明第九实施例的电磁驱动装置的示意图。

图16是部分省略的本发明第十实施例的电磁驱动装置的示意图。

图17是部分省略的本发明第十一实施例的电磁驱动装置的示意图。

图18是电磁驱动装置吸引力特性的解释图表。

图19是部分省略的本发明第十二实施例的电磁驱动装置的示意图。

图20是部分省略的本发明第十(三)实施例的电磁驱动装置的示意图。

图21是部分省略的本发明第十四实施例的电磁驱动装置的示意图。

图22是图21所示的电磁驱动装置吸引力特性的解释图表。

图23是部分省略的本发明第十五实施例的电磁驱动装置的示意图。

图24是部分省略的本发明第十六实施例的电磁驱动装置的示意图。

图25(a)是部分省略的本发明第十七实施例的电磁驱动装置的实例图。

图25(b)是部分省略的电磁驱动装置的另一个实例图。

图26(a)是部分省略的本发明第十八实施例的电磁驱动装置的实例图。

图26(b)是部分省略的电磁驱动装置的变化实例图。

图27(a)是部分省略的本发明第十九实施例的电磁驱动装置的实例图。

图27(b)是部分省略的电磁驱动装置的另一个实例图。

图28(a)是部分省略的本发明第二十实施例的电磁驱动装置的实例图。

图28(b)是部分省略的电磁驱动装置的变化实例图。

图29(a)是部分省略的本发明第二十一实施例的电磁驱动装置的实例图。

图29(b)是部分省略的电磁驱动装置的变化实例图。

图30(a)是部分省略的本发明第二十二实施例的电磁驱动装置的实例图。

图30(b)是部分省略的电磁驱动装置的另一个实例图。

图31(a)是常规双稳态电磁继电器的示意图。

图31(b)是常规双稳态电磁继电器的吸引力特性和弹簧负载特性的解释图表。

图32(a)是使用常规电磁驱动装置的2a型电磁继电器的示意图。

图32(b)是2a型电磁继电器的吸引力特性和弹簧负载特性的解释图表。

图33(a)是从图31的电磁继电器改进的电磁继电器的示意图。

图33(b)是电磁继电器和吸引力特性的解释图表。

图34是另一个常规电磁继电器的分解透视图。

图35(a)到(c)是常规电磁继电器生产方法的解释图。

图36(a)到(c)是在电磁继电器中插入模压的铁心和基体的解释图。

图37(a)到(c)是在电磁继电器的比较例子中中插入模压的铁心和基体的解释图。

图38是第四实施例的电磁继电器的吸引力特性图表。

下面将描述本发明的优选实施例。

第一实施例

如图1(a)所示，第一实施例的电磁驱动装置包括在下端磁化为S极(或N级)和在上端磁化为N极(或S极)的永久磁铁24，永久磁铁24垂直立于靠近磁极片20a的偏离中心位置而不是U-形铁心20的中心段20c的中间位置，凸起54的作用就像跷板动作中的电枢的支点，凸起位于对应永久磁铁24的上端面的偏离中心位置，线圈41缠绕在包括中心线的侧面上的铁心20的磁极片20b上。

下面描述实施例的吸引力特性。

首先，如果吸引力F1施加在图2(a)中的电枢50的部分a，强迫电枢50的部分a离开铁心20的磁极片20b的力Fα由表达式(1)表达。

Fα=F1 (1)

如图2(b)所示，电枢50的一端被吸引到磁极片20a，获得了吸引到磁极片20b的方向中的相反端的力Fβ。

在此假设电枢50的支点位置到磁极片20b的侧面的边的距离是l₁，支点位置到磁极片20a的侧面的边的距离是l₂，在吸引侧的吸引力是F2，由表达式(2)给出的力Fβ如下。

Fβ×l₁=F2×l₂

Fβ=F2×l₂/l₁ (2)

在此，如果铁心20和电枢50内的磁阻与间隙上的磁阻比较是负的，则左右吸引力F1、F2相等。

因此，根据表达式(1)和(2)，当l₁＜l₂时，Fα＞Fβ。如图3所示，在没有激励时，左右两侧的吸引力是不对称的。

另一方面，如上所述，如果永久磁铁24放置在中心位置，线圈41缠绕在铁心20的一个磁极片20b上，如图33(a)所示，在没有激励时的永久磁铁24的吸引力特性在铁心的两侧上是对称的，如图6(b)的(Ⅰ)所示，不用考虑线圈的缠绕，在操作期间，由于线圈41的激励的吸引和反吸引的吸引力在线圈侧是逐渐加宽的，可以从曲线(Ⅱ)和(Ⅲ)看出。

因此，如这个实施例一样，如果永久磁铁24的位置偏移，永久磁铁24的吸引力特性变为不对称(图3所示)。结果，获得了图1B所示的吸引力特性。注意，(Ⅰ)表示没有激励时的吸引力特性，(Ⅱ)和(Ⅲ)分别表示在操作期间吸引和反吸引的吸引力特性。

根据这个实施例的结构，吸引力特性在没有激励时和有激励时都是不对称的。因此，当使用不平衡负载时，可以生产电磁驱动装置。

第二实施例

在第二实施例中，如图4所示，永久磁铁24不像实施例1中直立，永久磁铁24的两端磁化成相同磁极，并在不同的磁极上偏离中心位置，在该位置上，永久磁铁在两端搭桥，以使得铁心20两侧上的磁极片20a和20b的端部与内表面接触，作为电枢50支点的凸起54放置在偏离中心的磁极位置上。

在这个实施例中，吸引力特性等于实施例1获得的吸引力特性。

第三实施例

在第三实施例中，如图5所示，例如，两端磁化成不同磁极的永久磁铁24位于电枢50侧面，永久磁铁24的中心位置Y偏移到与支点的位置一致。

第四实施例

在第四实施例中，使用第一实施例所述的电磁驱动装置构成2a型电磁继电器。如图6(a)所示，接触弹簧52固定在电枢50上，并与电枢50的区域平行，以这种方式，弹簧52排列在支点和在纵向长于支点和电枢50的另一段之间确定的距离的电枢50的一端之间确定的距离的侧面，并在下面的接触弹簧52a的顶端处有一移动触点52a，移动触点52a面对固定触点21，所以，弹簧负载是不对称的。图6(b)显示了这个实施例的吸引力特性。在图6(b)中，曲线(Ⅰ)表示没有激励时的吸引力特性，曲线(Ⅱ)表示吸引力操作时的吸引力特性，曲线(Ⅲ)表示反操作时的吸引力特性。因此，由于非对称吸引力特性，电磁继电器可以容易地与非对称弹簧负载匹配。

下面参考图7到图9具体描述第四实施例。

图7和图8所示的第四实施例的电磁继电器包括：基体块Ba，基体块有合成树脂模压形成的基体23，并通过内嵌模压把端子盘22与铁心20、固定触点21和具有合成平面27a的端子盘27形成在基体23上，电枢块Bb上提供的铰链弹簧的一端固定到合成平面27a；还包括电枢块Bb、线圈块Bc、永久磁铁24，基体块Ba与电枢块Bb、线圈块Bc和永久磁铁24组装在一起，由合成树脂形成的底部有开口的盒式外壳25套在基体块Ba上。

铁心20由冲压成U-型的磁铁片形成，并被插入基体23固定，在模压的基体23上，两侧的磁极片20a、20b从基体23伸出。铁心20的插入位置在宽度方向上穿过基体23的中心的线，在纵向上偏移基体23的中心。一个磁极片20a靠近基体23的一个边侧，另一个磁极片20b远离基体23的另一边并靠近中心侧。长方体28整体地沿磁极片20a的基体23伸出。长方体28有一个在横界面拉长的中心矩形孔29，该长方体放置在底部插入基体23的铁心20的中段20c的上面，并靠近磁极片20a的位置而不是铁心两侧上的磁极片20a、20b之间确定的中心位置。

孔29具有一个基本上从上压入伙插入的横截面形状相同的棱柱型永久磁铁24。这个永久磁铁24在上下两端被磁化成不同磁极，下端的磁极面被吸引到铁心20中的中段20c的上表面，上端的磁极面从长方体28的上端面伸出，并基本上与铁心20的磁极片20a、20b的磁极面平齐。这个永久磁铁可以预先磁化，也可以在磁化前与基体23形成一体，然后再磁化。

侧壁30、30在基体23的两侧向上延伸并与铁心20平行，侧壁30的外侧面形成有凹槽31、32，用于把端子盘22、27的顶部上的部分插入侧壁30的端子33、34分别引导到基体23的下表面。端子盘22的一端提供的固定触点21暴露给平行于磁极片20b的侧壁30的上表面，端子盘27的一端提供的合成平面27暴露给靠近中部的侧壁30的上表面。

在磁极片20b的侧面上的基体23的边上，下分隔壁35整体地与引导到侧壁30、30的端面的一端形成，并形成有凹槽36，用于电枢块Bb中的线圈线轴37的凸肩38的端部的装入，后面将描述分隔壁35的中间部分。

如图9所示，线圈块Bc包括线圈线轴37，其整体地与磁极片20b的横截面相同的中心通孔39形成在一起，并穿过磁极片20b，线圈41缠绕在线圈线轴37两端上的凸肩部分38、40之间的圆筒部分，连接线圈41的线圈端点42、42从靠近底部的凸肩38的端部38a的两侧面伸出。这些线圈端点41、42被弯曲成倒L型，并向下延伸。用于固定盖主线圈块Bc的绝缘外壳44的啮合凸起43、43整体地与凸肩38的两侧面形成。

此外，除了电枢块Bb中的电枢50的端部面对的侧面以外，用于上部凸肩部分40的中央通孔39的开口由筋板48环绕。形成的筋板48高于从中央通孔39的开口向上延伸的磁极片20b的顶部位置。

绝缘外壳44由模压的合成树脂制成，就像底面有开口的盒子。磁极片20b顶端从线圈线轴37的中央通孔39延伸，用于向外伸出筋板48的开口窗45位于绝缘外壳44的上表面。在一对相对侧壁的下边上，具有啮合孔46的弹性凸起片47整体伸出，啮合孔46的下端位于形成在线圈线轴37的凸肩38的侧面上的啮合凸起43的锥形面上，并在附着的线圈块Bc中整体地与啮合凸起43啮合。由于啮合凸起43和啮合孔46，绝缘外壳44可以一下盖住线圈块Bb。

顺便说一下，如图7(a)所示，在组装具有绝缘外壳44附着到基体块Ba的线圈块Bc时，磁极片20b的尖部通过中央通孔39的底部开口被插入用于线圈线轴37，同时，当每一个线圈端点42的尖部被通过时，通过线圈端孔49打开靠近侧壁30、30的边上的基体23的任一侧面上的上表面。然后，线圈线轴37的凸肩部分38被放置在基体23，凸肩部分38的端部38a被压入分隔壁35的凹槽36内。这时，端部38a的端面基本上与分隔壁35的外表面平齐。

电枢块Bb包括由磁性材料制成的电枢50、在偏移电枢50的中心位置的电枢50的两个方向，具有臂51、51的T-型合成树脂53根据电枢50插入的中心位置延伸、接触弹簧52、52从向着电枢50的中心侧面的每一个臂51的面向上延伸，接触弹簧52、52插入合成树脂53的各个臂51、U-型铰链弹簧26、26从每一个接触弹簧52、52的后端延伸，从相对侧面上的每一个臂51的表面向后突出到每一个接触弹簧52的突出表面。

如图7(b)所示，从臂51延伸的一个侧片26a的铰链弹簧26的长度稍微短于从合成树脂53平行延伸的电枢50的部分的长度，另一侧片26b在中心但弯曲，并在纵向平行电枢50延伸到它的尖部基本上到达电枢50的中心。

每一个接触弹簧52的尖端被分叉，移动触点提供在各自的下面，因此，形成所谓的双触点。

当放置铁心20时，电枢在纵向的尺寸稍微大于铁心在纵向的尺寸，所以，电枢50两端的下面可以面对磁极片20a、20b的磁极面，并举由形成在电枢50的下面的偏离中心位置的凸起54，电枢50的下表面面对压入磁极片50a、50b之间的永久磁铁24的上端面，这个凸起54以翘板动作自由地位于永久磁铁24的上端面，起作用就像翘板动作的支点。

在线圈块Bc以上述方式形成整体之后，由上述方式构成的电枢块Bb与基体块Ba形成一体，在其中，凸起54位于永久磁铁24的上端面，在任一侧面上的铰链弹簧26、26的外片的尖部被焊接到暴露在侧壁30、30的中上表面的端子盘27的合成平面27a上。

因此，在每一个接触弹簧52、52的尖部的下表面上的移动触点被放置在相对各自的固定触点21，电枢50的任一端上的下表面被放置在面对铁心20中的磁极片20a、20b的磁极面。

以这种方式，如果外壳25盖住基体块Ba，在线圈块Bc和电枢块Bb与基体块Ba形成整体之后，可以获得图8(d)所示的2a型电磁继电器。如图8c所示，如果外壳25盖住基体块Ba，提供在线圈块Bc侧面上的内表面的凸起的下台阶25a带有一个基体23的线圈线轴37内的凸肩部分38的端部分38a，所以，包括线圈线轴37的线圈块Bc可以稳定地固定到基体块Ba。同样，下台阶25b提供在磁极片20a的侧面上的外壳25的内壁面上，并位于靠近磁极片20a的暴露的基体部分的基体23的上表面上。

顺便说一下，在这个实施例中，如图36(a)所述，铁心20由上述的冲制形成。形成在磁极片20a、20b和中段20c之间的基体部分的角度具有高精度。因此，如图36(b)所示，当铁心220通过模压插入镶嵌在基体中时，插入磁极片220a、220b的孔262、262形成在金属铸模261中。如图36(c)所示，插入磁极片220a、220b实现了模压插入。

就是说，如果铁心220′由图37(a)所示的弯曲形成，角部260′的精度不会高于磁极片220a′、220b′被打开的状态。由于这个打开状态，如图37(b)所示，当提供了把磁极片220a′、220b′插入金属铸模261的孔262、262时，必须考虑打开状态。当采用这样的金属铸模261时，树脂进入孔261、261，导致低精度模压。因此，如图37(c)所示，由弯曲形成铁心220′受模压插入的影响时，在夹住滑动心263、263时强制压入磁极片220a′、220b′，以调整打开状态，然后，铁心就受到了模压插入的影响。因此，需要滑动心263、263，如果基体块由模压插入形成，多个铁心不可以同时模压。反之，在这个实施例中，当铁心由冲制或铸造形成时，不需要提供滑动心，多个铁心可以同时模压。在这个实施例中，在冲孔铁心边上，铁心20可以是铸造铁心或烧制铁心，以在模压中获得相同的优点。

因此，在正常状态，这个实施例的电磁继电器具有靠近吸引电枢50的支点位置的端部，并固定磁极片20a的磁极面。由于铰链弹簧26、26的弹簧推动力和永久磁铁24的磁力，接触弹簧52、52的移动触点与固定触点21断开。在这个例子中，闭合磁路由永久磁铁24、电枢50和包括磁极片20a的铁心20形成，以保持电枢50处于工作状态。

在这种状态中，如果在铁心20的磁极片20a的侧面上消去永久磁铁24的磁力方向激励电流从线圈端点42、42通过线圈，则连同永久磁铁24的磁力，超过铰链弹簧26、26的弹簧负载的吸引力产生在磁极片20b的侧面，电枢50以翘板动作环绕图8c所示的凸起54的支点逆时针方向运动，使得接触弹簧的端部被吸引到磁极片20b的磁极面上。这时，接触弹簧52、52的尖部上的移动触点弹性地接触固定触点21、21，以接通端子盘22、27的端点33、34。这个状态可以连续通过激励电流保持。图8B和8C显示了工作的中间状态。

如果激励电流断开，电枢50以顺时针方向环绕凸起54的支点旋转，因为铰链弹簧26、26和接触弹簧52、52的反力大于磁极片20b的侧面上永久磁铁的磁力。此外，由于发生在磁极片20a的侧面上的永久磁铁24的磁力的吸引力被附加施加，所以上述正常状态被恢复。因此，接触弹簧52、52的移动触点离开固定触点21、21，并被放置在断开状态。在此，如果弹簧推动力的反力小于永久磁铁磁力的吸引力，即使激励电流断开，永久磁铁24的磁力可以保持电枢50的工作状态。因此，如果触点断开状态被恢复，激励电流在消去永久磁铁24磁力方向通过线圈41。

在实施例4中，电磁继电器是自保持型或通过激励电流保持状态型，其是可以通过设置适当的弹簧负载来选择激励电流。

图38显示了这个实施例的吸引力特性。曲线(Ⅰ)显示了没有激励时的吸引力特性，曲线(Ⅱ)显示了吸引操作时的吸引力特性，曲线(Ⅲ)显示了返回操作时的吸引力特性。

顺便说一下，当触点以上述方式打开或闭合时，触点材料的磨损粉产生在触点区域，或者从附着到电枢50上的铁心20的磁极片20a、20b产生磨损粉。但是，线圈线轴37的筋板48防止了磨损粉移动到磁极片20a、20b磁极面上。此外，通过增加线圈41和铁心20的磁极片20b之间的绝缘距离确保了绝缘。

在上述第四实施例中，永久磁铁24被插入棱柱型圆筒部分28的孔29中，但也可以像铁心20一样由模压插入与基体23集合在一起。在这个例子中，省略了把永久磁铁24与基体块Ba形成一体的步骤，磁极片20a、20b的磁极面和固定触点21之间的尺寸以及磁极面和永久磁铁24之间的尺寸可以高精度获得，所以，在冲撞中电枢50可以是稳定的。

同样，在第四实施例中，当需要调整弹簧时，可用夹具移动铰链弹簧26的中段。

第五实施例

第五实施例基本上与第四实施例相同，除了铰链弹簧26的中段被垂直弯曲到侧片的盘面，因此，如图10所示，在调整时，从上拾取中段进行弹簧调整，并相对盘面前后移动中段。其它部分与图7所示的相同。因此，由相同参考标号指定的内容就不描述了。

第六实施例

在上述第四和第五实施例中，永久磁铁垂直直立。但是，在这个实施例中，如图11所示，永久磁铁24的两端被磁化成相同磁极，按照磁化成不同磁极的偏离中心位置，永久磁铁24被搭桥，使得两端与铁心20两侧的磁极片20a、20b的尖部上的内侧面接触，电枢50的支点放置在偏离中心磁极的位置。

第七实施例

如图12所示，在第七实施例中，永久磁铁24位于电枢50的侧面，永久磁铁24的中心位置按照支点的位置偏移。

在上述实施例中，电磁驱动装置和电磁继电器只有一个线圈41，线圈可以缠绕在铁心20的每一个磁极片20a、20b。在这个例子中，电枢50支点的两侧上的吸引力可以加宽。

第八实施例

在第一实施例中，永久磁铁24的位置与电枢50的支点54的位置一致。但是，在第八实施例中，如图13所示，电枢50的支点54放置在铁心20的磁极片20a、20b之间的中心线X。如图所示，当一个线圈缠绕在铁心20时，线圈41的位置可以在具有自由空间的磁极片20b上，或者在磁极片20b和永久磁铁24之间的侧片20c上。

按照第八实施例的结构，图14中的实线表示了吸引力曲线。在图13中，磁极片20b的侧面上的吸引力(线圈被缠绕)与第一实施例相同，但是，磁极片20a的侧面上的吸引了大于第一实施例的吸引力(由虚线表示)。就是说，图6所示的电磁继电器可由这个实施例构成，采用具有不平衡吸引力特性的磁路，通常打开侧的吸引力(磁极片20b)没有改变，通常闭合侧的吸引力(磁极片20a)增加了，所以，磁路可以容易地与非对成弹簧负载匹配。

第九实施例

在这个实施例中，永久磁铁24的结构与第二实施例相同，像第八实施例一样，吸引力增加了。

如图15所示，就是说，永久磁铁的两端磁化成相同磁极(图中是S极)，中间部分偏离磁化成不同磁极(N极)两端之间的中心。永久磁铁24被搭桥，使得两端与铁心20两侧的磁极片20a、20b的尖部上的内侧面接触，电枢50的支点54放置在铁心20两侧的磁极片20a、20b之间的中心线X。当一个线圈被缠绕在铁心20时，它可以缠绕在磁极片20B或侧片20C上。

因此，在第九实施例中，获得了与第八实施例的吸引力曲线类似的吸引力曲线。在这个实施例中，采用图6所示的触点结构，电磁继电器可以用具有不平衡吸引力特性的磁路实现，在其中，通常打开侧的吸引力(磁极片20b)没有改变，通常闭合侧的吸引力(磁极片20a)增加了，所以，磁路可以容易地与非对成弹簧负载匹配。

第十实施例

像第三实施例一样，第十实施例的结构是永久磁铁24附着到电枢50，与第八实施例一样增加了吸引力。

就是说，如图16所示，永久磁铁的两端被磁化成不同磁极。永久磁铁24附着到电枢50，永久磁铁24的纵向与电枢50的纵向平行，永久磁铁24的中心位置Y偏离铁心20两端的磁极片20a、20b之间的中心线X的位置，电枢50的支点54放置在铁心20两端的磁极片20a、20b之间的中心线X的位置。当线圈缠绕在铁心20时，它可以缠绕在磁极片20b或侧段20c。

因此，在第十实施例中，获得了类似于第九实施例的吸引力曲线。在这个例子中，采用图6所示的例子，电磁继电器可以用不平衡吸引力特性的磁路实现，在其中，通常打开侧的吸引力(磁极片20b)没有改变，通常闭合侧的吸引力(磁极片20a)增加了，所以，磁路可以容易地与非对成弹簧负载匹配。

第十一实施例

在第八实施例中，电枢50的支点54放置在铁心20的磁极片20a、20b之间的中心线X。但是，在第十一实施例中，如图17所示，支点54的位置放在偏离中心线X的永久磁铁的侧面，并且比永久磁铁24的位置靠近中心线X。

就是说，在第八实施例中，磁路被构建，以至磁极片20a的侧面上的吸引力大于第一实施例的吸引力。然而，在第十一实施例中，由图18的实线所示，磁极片20b(缠绕线圈)的侧面上的吸引力小于第一实施例(虚线表示)的吸引力，磁极片20a侧面上的吸引力进一步增加了。

在这个实施例中，采用图6所示的触点结构，电磁继电器可以用不平衡吸引力特性的磁路实现，在其中，通常打开侧的吸引力(磁极片20b)减小，通常闭合侧的吸引力(磁极片20a)增加，在特殊设计的单个类型(电流保持型)电磁继电器中，磁路可以容易地与非对成弹簧负载匹配。

第十二实施例

在第九实施例中，电枢50的支点54的位置放在铁心20的磁极片20a、20b之间的中线X。但是，在第十二实施例中，如图19所示，支点54的中心线Y位于在磁化位置(N极)的侧面，永久磁铁24的中间部分偏离中心线X，并比磁化位置靠近中心线。

就是说，在第九实施例中，磁路被构建，以至磁极片20a的侧面上的吸引力大于第一实施例的吸引力。然而，在第十二实施例中，与第十一实施例一样，磁极片20b的侧面上的吸引力小于第一实施例的吸引力，磁极片20a侧面上的吸引力进一步增加了。

第十三实施例

在第十实施例中，电枢50的支点54的位置放在铁心20的磁极片20a、20b之间的中线X。但是，在第十三实施例中，如图20所示，支点54的位置放置在偏离中心线X的永久磁铁24的中心位置Y，并比永久磁铁24的中心位置Y靠近中心线X。

就是说，在第十实施例中，磁路被构建，以至磁极片20a的侧面上的吸引力大于第一实施例的吸引力。然而，在第十三实施例中，与第十一实施例一样，磁极片20b的侧面上的吸引力小于第一实施例的吸引力，磁极片20a侧面上的吸引力进一步增加了。

在这个实施例中，采用图6所示的触点结构，电磁继电器可以用不平衡吸引力特性的磁路实现，在其中，通常打开侧的吸引力(磁极片20b)减小，通常闭合侧的吸引力(磁极片20a)增加，因此，在特殊设计的单个类型(电流保持型)电磁继电器中，磁路可以容易地与非对成弹簧负载匹配。

第十四实施例

在第十一实施例中，电枢50的支点54向永久磁铁24的位置偏移。但是，在这个实施例中，如图21所示，支点54的位置偏移到偏离铁心20的磁极片20a、20b之间中心线X的永久磁铁24的相反侧。

就是说，在第十四实施例中，由图22的实线所示的吸引力特性比第一实施例的吸引力特性(由虚线所示)更不平衡。

在这个实施例中，采用图6所示的触点结构，电磁继电器可以用不平衡吸引力特性的磁路实现，在其中，通常打开侧的吸引力(磁极片20b)进一步减小，通常闭合侧的吸引力(磁极片20a)进一步增加，因此，在特殊设计的单个类型(电流保持型)电磁继电器中，磁路可以容易地与非对成弹簧负载匹配。

第十五实施例

在第十二实施例中，电枢50的支点54向永久磁铁24的中间部分的磁极(N极)偏移。但是，在第十五实施例中，如图23所示，支点54的位置偏移到永久磁铁24偏离铁心20的磁极片20a、20b之间中心线的中间部分中的磁化位置的相对侧面。

就是说，在第十五实施例中，磁极片20a的侧面上的吸引力大于第十二实施例的吸引力，与第十四实施例一样，吸引力特性比十二实施例的吸引力特性更不平衡了。

第十六实施例

在第十四实施例中，电枢50的支点54向永久磁铁24的中心位置Y偏移。但是，在第十六实施例中，如图24所示，支点54的位置偏移到永久磁铁24偏离铁心20的磁极片20a、20b之间中心线的中心位置Y的相对侧面。

就是说，在第十六实施例中，与第十四实施例一样，吸引力特性比十二实施例的吸引力特性更不平衡了。

第十七实施例

在第十七实施例中，电枢50的支点54放置在永久磁铁24的偏移位置之间和铁心20两侧上的的磁极片20a、20b之间的中心线X。但是，在第十七实施例中，如图25(a)25(b)所示，永久磁铁24的位置偏移到靠近中心线X，电枢50的支点54放置在永久磁铁24的位置和靠近永久磁铁24的铁心20的磁极片20a之间。与实施例11一样，如图25A所示，吸引力特性是不平衡的。通过偏移永久磁铁24，确保了缠绕线圈41的较大空间，线圈41可以缠绕在铁心20的磁极片20b上或磁极片20b和永久磁铁的位置之间的侧段20c上。在图25(a)和25(b)所示的任一例子中，可以采用图6所示的结构形成电磁继电器。

第十八实施例

在第十二实施例中，电枢50的支点54放置在偏离永久磁铁的中间部分中的中心的磁化位置之间和铁心20的两侧上的磁极片20a、20b之间。但是，在第十八实施例中，如图26(a)所示，永久磁铁在穿过中心线的中间部分具有磁化位置，支点54放置在中心线X和磁极片20a之间。与第十二实施例一样，吸引力特性是不平衡的。在这个例子中，线圈41可以缠绕在铁心20的侧段20c。

如图26(b)所示，如果永久磁铁24的中间部分的磁化位置稍微向支点54偏移，线圈41可以附着到铁心20的磁极片20a。在图25(a)和25(b)所示的任一例子中，可以采用图6所示的结构形成电磁继电器。

第十九实施例

在第十三实施例中，整体地附着到电枢50的永久磁铁24的中心位置Y偏移到偏离穿过铁心20两侧上的磁极片20a、20b之间中心线X的磁极片20a的侧面，电枢50的支点54偏移在中心线X和中心位置Y之间。但是，在这个实施例中，如图27(a)和27(b)所示，电枢50支点54的位置偏移在中心位置Y和磁极片20a之间，所以，吸引力特性是不平衡的。

线圈41可以缠绕在图27(a)所示的铁心20的侧段20c或图27(b)所示的铁心20的磁极片20a。在图27(a)和27(b)所示的任一例子中，可以采用图6所示的触点结构形成电磁继电器。

第二十实施例

如图28(a)所示，在电磁驱动装置的结构中，永久磁铁24直立在铁心20的侧段20c上，当具有相同特性的线圈缠绕在铁心20两侧上的磁极片20a、20b时，永久磁铁24直立在铁心20侧段20c的中心位置或中心线Y的位置上，电枢50的支点54偏移在中心线Y和磁极片20a之间。就是说，当有效使用排列空间是，支点54偏离中心，所以，吸引力特性是不平衡的。

如果永久磁铁的位置以图25A相同的方式偏移，缠绕在磁极片20a上的线圈41具有较少的匝数，缠绕在磁极片20b上的线圈41具有较多的匝数，所以，线圈41、41左右的特性可以是不对称的，形成了图28(a)所示的不平衡吸引力特性。

在图28(a)和28(b)所示的任一例子中，可以采用图6所示的触点结构形成电磁继电器。

第二十一实施例

在第二十一实施例中，线圈缠绕在图26(a)和26(b)构成的每一个磁极片20a、20b。在图26(a)的例子中，永久磁铁24的磁化位置是在中间部分，具有相同特性的线圈41、41缠绕在磁极片20a、20b，如图29(a)所示。

在图26(b)所示的例子中，如果在永久磁铁24的中部的磁化位置偏移中心位置，缠绕在磁极片20a上的线圈41具有较少的匝数，缠绕在磁极片20b上的线圈41具有较多的匝数，所以，线圈41、41左右的特性可以是不对称的，形成了图28(a)所示的不平衡吸引力特性。

在图29(a)和29(b)所示的任一例子中，可以采用图6所示的触点结构形成电磁继电器。

第二十二实施例

如图30(a)所示第二十二实施例，在永磁铁24整体地附着到电枢50的电磁驱动装置中，当具有相同特性的线圈缠绕在铁心20两侧上的磁极片20a、20b时，在铁心20两侧的磁极片20a、20b之间的中心线与永久磁铁24的中心位置一致，电枢50的支点54偏移在中心线Y和磁极片20a之间。就是说，支点54偏离中心，所以，吸引力特性是不平衡的。

如果永久磁铁24的位置偏移到图27(a)所示的磁极片20a的侧面，缠绕在磁极片20a上的线圈41具有较少的匝数，缠绕在磁极片20b上的线圈41具有较多的匝数，所以，线圈41、41左右的特性可以是不对称的，形成了图30(b)所示的不平衡吸引力特性。

在图30(a)和30(b)所示的任一例子中，可以采用图6所示的触点结构形成电磁继电器。

Claims

1．一种电磁驱动装置，包括：

两侧的磁极片平行的U-形铁心；

至少一个线圈缠绕在铁心上；

电枢在所述电枢两端之间提供的支点以跷板动作自由运动，电枢面对所述铁心两侧上的磁极片的顶部的极面；

永久磁铁，用于提供电枢的一端和通过对应所述电枢一端的铁心磁极片的顶端上的磁极面的铁心确定的闭合磁路，以吸引电枢的一端到铁心磁极片的顶部上的对应极面；以及

一个支点，用于至少一个永久磁铁和提供在磁极片确定的偏离中心的位置上的电枢。

2．按权利要求1所述的电磁驱动装置，其特征在于采用两端磁化为不同磁极的永久磁铁，永久磁铁的一端放置在铁心的侧段，永久磁铁平行于铁心的磁极片，电枢的支点放置在永久磁铁的另一端。

3．按权利要求1所述的电磁驱动装置，其特征在于支点和永久磁铁位于磁极片之间确定偏离中心的公共轴上。

4．按权利要求2所述的电磁驱动装置，其特征在于电枢的支点排列在穿过铁心的磁极片之间的中心线上。

5．按权利要求2所述的电磁驱动装置，其特征在于电枢的支点放置在磁极片确定的中心位置和永久磁铁的排列位置之间。

6．按权利要求2所述的电磁驱动装置，其特征在于电枢的支点放置在永久磁铁的排列位置的远侧上的铁心磁极片和铁心磁极片之间确定的的中心位置之间。

7．按权利要求2所述的电磁驱动装置，其特征在于电枢的支点放置在永久磁铁的排列位置和排列位置的近端上的铁心的磁极片之间。

8．按权利要求2所述的电磁驱动装置，其特征在于电枢的支点放置在离开铁心的磁极片之间确定的中心位置的一个磁极片侧面的偏移位置，永久磁铁放置在磁极片之间的中心。

9．按权利要求1所述的电磁驱动装置，其特征在于永久磁铁的两端磁化为相同磁极并在纵向上离开中心的中间部分采用不同磁极，永久磁铁以这样的方式搭桥，以使得永久磁铁的两端与铁心的磁极片尖上的内侧面接触。

10．按权利要求9所述的电磁驱动装置，其特征在于电枢的支点放置在对应永久磁铁的中间部分中的磁化位置。

11．按权利要求9所述的电磁驱动装置，其特征在于电枢的支点放置在穿过铁心的磁极片之间的中心线上。

12．按权利要求9所述的电磁驱动装置，其特征在于电枢的支点放置在铁心的磁极片之间确定的中心位置和永久磁铁的中间部分的磁化位置之间。

13．按权利要求9所述的电磁驱动装置，其特征在于电枢的支点放置在铁心的磁极片之间确定的中心位置和从永久磁铁的中间部分中的磁化位置的远端上的磁极片之间。

14．按权利要求9所述的电磁驱动装置，其特征在于电枢的支点放置在永久磁铁的中间部分中的磁化位置和永久磁铁的中间部分上的磁化位置的近端上的铁心的磁极片之间。

15．按权利要求9所述的电磁驱动装置，其特征在于电枢的支点放置在偏移到铁心的磁极片之间确定的离开中心位置的一个磁极片的侧面的位置。

16．按权利要求9所述的电磁驱动装置，其特征在于永久磁铁整体地平行附着到电枢。

17．按权利要求16所述的电磁驱动装置，其特征在于电枢的支点放置在穿过铁心的磁极片之间的中心的线上。

18．按权利要求16所述的电磁驱动装置，其特征在于电枢的支点放置在穿过铁心两侧的磁极片之间的中心的线和永久磁铁中心位置之间确定的位置。

19．按权利要求16所述的电磁驱动装置，其特征在于电枢的支点放置在永久磁铁的中心位置的远侧上的铁心磁极片和磁极片之间的中心位置之间。

20．按权利要求16所述的电磁驱动装置，其特征在于电枢的支点放置在永久磁铁的中心位置和永久磁铁的中心位置的近端的铁心磁极片之间确定的位置。

21．按权利要求16所述的电磁驱动装置，其特征在于电枢的支点放置在偏移到铁心的一个磁极片侧的位置。

22．按权利要求1所述的电磁驱动装置，其特征在于线圈缠绕在铁心上，缠绕位置由电枢的对应支点位置到至少远离对应支点位置排列的一个磁极片邻近端限定。

23．按权利要求1所述的电磁驱动装置，其特征在于线圈缠绕在铁心从电枢的支点到磁极片的位置上。

24．按权利要求2所述的电磁驱动装置，其特征在于还包括：

基体；

接触弹簧，其与电枢平行延伸，接触弹簧的一端连接到所述的电枢；

移动触点，其排列在接触弹簧的另一端，并面对基体上排列的固定弹簧；

其中，用于所述永久磁铁的电枢和支点位于偏离铁心的磁极片之间确定的中心位置。

25．按权利要求24所述的电磁驱动装置，其特征在于还包括：

在接触弹簧的另一端方向的相反方向，铰链弹簧的一端固定到电枢，另一端固定到基体。

26．按权利要求25所述的电磁驱动装置，其特征在于铰链弹簧基本上是U-型，至少两侧段上的盘面与接触弹簧的盘面在相同方向，一个侧磁极片的顶部被固定到电枢，另一侧磁极片被侧面放置并与电枢平行，以允许它的顶部固定在基体上。

27．按权利要求26所述的电磁驱动装置，其特征在于铰链弹簧的中段被弯曲到垂直于两个侧磁极片的盘面的中段面的盘面。

28．按权利要求27所述的电磁驱动装置，其特征在于固定在基体上的铰链弹簧靠近电枢的支点位置。

29．一种电磁继电器，包括：

铁心，用于驱动电枢；

接触端子，具有打开和闭合接触弹簧的移动触点的固定触点，接触弹簧在电枢操作时可以移动；

其中，铁心和接触端子被固定到由整体模压的模压树脂制成的基体。

30．按权利要求29所述的电磁继电器，其特征在于铁心是冲制铁心、铸造铁心或烧结铁心。

31．按权利要求29所述的电磁继电器，其特征在于铁心基本上是U-型，还包括：

由整体模压把铁心的磁极片固定到基体上，并从基体暴露；

永久磁铁在纵向上平行铁心的磁极片放置；

至少一个线圈缠绕在铁心上；

电枢的支点位于这个永久磁铁的顶端，并以翘板动作自由移动。

32．按权利要求31所述的电磁继电器，其特征在于由整体模压把永久磁铁固定到基体上。

33．按权利要求32所述的电磁继电器，其特征在于线圈缠绕在线圈线轴的圆筒部分的外边，该线圈线轴通过磁极部件的中心通孔位于基体上，线圈线轴容纳在绝缘盒内，以覆盖线圈，绝缘盒的形状像底部有开口的盒子，并在顶面具有开口窗，通过该开口窗，穿过线圈线轴的中心通孔的磁极片的顶部向外延伸。

34．按权利要求33所述的电磁继电器，其特征在于绝缘盒有一个弹性凸块至少整体地形成在相对侧壁对的一个侧壁的下边，用于绝缘盒子，当绝缘盒盖住线圈块时，啮合孔整体地由形成在突肩部分的任一侧面上的凸起啮合，用于捏合位于基体侧面上的线圈线轴。

35．按权利要求33所述的电磁继电器，其特征在于还包括：

提供了一个箍环绕中心通孔的开口，磁极片的顶部通过这个箍延伸，除了电枢的端部面对的区域以外，高于磁极片顶部位置的箍从线圈线轴的上侧面的突肩部分延伸，箍连同磁极片顶部一起通过绝缘盒的开口窗向外延伸。

36．按权利要求33所述的电磁继电器，其特征在于线圈端点突出在位于基体的线圈线轴中的突肩部分的任一侧面上，线圈端点具有穿过基体的顶部，并暴露给基体的底面，当线圈线轴位于基体上时，突肩部分的端部嵌入形成在基体外边缘上的垂直壁上的凹槽内，当线圈线轴位于基体上时，被夹在基体上附着盒子的内壁面上的凸起和基体之间。