CN209681594U - 一种pos机的导电粒、锅仔安全触点及磁铁自动安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种POS机的导电粒、锅仔安全触点及磁铁自动安装机构，包括框架、控制器、以及分别与控制器连接的三轴机械手、直线抬升模组、多工位转盘、导电粒安装组件、锅仔安全触点安装组件、自动点胶机构、磁铁自动安装组件、第一振动盘、第二振动盘、磁铁自动出料机构、位置传感器；框架内中部设置一工作平台，三轴机械手安装在工作平台的上方；多工位转盘、导电粒安装组件、锅仔安全触点安装组件、自动点胶机构及磁铁自动安装组件均安装在工作平台上；直线抬升模组安装在框架下部前侧，位置传感器对应于抬升的料盘。该机构实现一机多种装配功能，以提高POS机生产效率，降低人工成本和物料消耗成本。

Description

一种POS机的导电粒、锅仔安全触点及磁铁自动安装机构

技术领域

本实用新型涉及POS机在组装技术领域，特别涉及一种POS机的导电粒、锅仔安全触点及磁铁自动安装机构。

背景技术

传统上POS机一般采用人工组装的方法，即将被安装POS机产品直接放置于固定区域，手动完成产品的导电粒、锅仔安全触点及磁铁的安装，然而人工安装具有人工成本大、物料消耗高、效率低、管理不便捷等缺陷；

为了提高生产效率，目前许多生产企业已针对导电粒、锅仔安全触点及磁铁的安装工序分别设计了相应的安装组件，但是由于各个工序都是独立在不同的工位完成的，前一道工序完成后需要转移产品至下一工序，期间还需人工参与作业，因此POS机装配工序还是较为复杂，效率总体还是不高。

为了克服上述缺点，本发明人特别研制出一款POS机的导电粒、锅仔安全触点及磁铁自动安装机构，以节约人工，提高产能，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供POS机的导电粒、锅仔安全触点及磁铁自动安装机构，实现一机多种装配功能，以提高POS机生产效率，降低人工成本和物料消耗成本。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种POS机的导电粒、锅仔安全触点及磁铁自动安装机构，包括框架、控制器、以及分别与控制器连接的三轴机械手、直线抬升模组、多工位转盘、导电粒安装组件、锅仔安全触点安装组件、自动点胶机构、磁铁自动安装组件、第一振动盘、第二振动盘、磁铁自动出料机构、位置传感器；

所述框架内中部设置一工作平台，所述三轴机械手安装在工作平台的上方，且该三轴机械手可沿X、Y和Z轴方向移动以抓取其下方的POS机产品；所述多工位转盘、导电粒安装组件、锅仔安全触点安装组件、自动点胶机构及磁铁自动安装组件均安装在工作平台上，且多工位转盘位于工作平台的中心，导电粒安装组件、锅仔安全触点安装组件、自动点胶机构及磁铁自动安装组件沿顺时针方向依次部署在多工位转盘周围，所述多工位转盘周边设有五个供POS机产品定位的工装定位夹具，且其中前四个工装定位夹具依次对应于导电粒安装组件、锅仔安全触点安装组件、自动点胶机构和磁铁自动安装组件，第五个工装定位夹具对应于进出料一侧，且五个工装定位夹具可随多工位转盘转动实现各工装定位夹具在导电粒安装组件、锅仔安全触点安装组件、自动点胶机构、磁铁自动安装组件和进出料位置之间的轮换；所述第一振动盘、第二振动盘及磁铁自动出料机构均安装在工作平台上，且第一振动盘和第二振动盘分别位于导电粒安装组件、锅仔安全触点安装组件旁边，磁铁自动出料机构位于磁铁自动安装组件旁边；

所述直线抬升模组安装在框架下部前侧，且直线抬升模组包括两条直线抬升轨道，两条直线抬升轨道上均安装一用于承托料盘的承托盒，且承托盒可沿直线抬升轨道上下移动，所述位置传感器安装在工作平台上的进出料一侧，且位置传感器对应于在所述直线抬升轨道上抬升的料盘。

进一步，所述三轴机械手由X轴驱动轨道、Y轴驱动轨道、Z轴驱动轨道以及机械抓手组成，所述框架上部设有轨道平台，X轴驱动轨道安装在轨道平台上，所述Y轴驱动轨道横向架设在X轴驱动轨道上，Z轴驱动轨道则竖直安装在Y轴驱动轨道上，所述机械抓手安装在Z轴驱动轨道下端。

进一步，所述框架上安装有透明防护罩，所述透明防护罩采用有机玻璃材料制成。

进一步，所述工作平台下侧中心安装一驱动电机，该驱动电机的输出轴向上穿入工作平台，该多工位转盘安装在驱动电机的输出轴上。

进一步，所述工装定位夹具内设有压缩弹簧。

进一步，所述导电粒安装组件由第一双轴机械手、第一吸嘴和第一安装架组成，锅仔安全触点安装组件由第二双轴机械手、第二吸嘴、第二安装架组成，自动点胶机构由点胶机和第三安装架组成，磁铁自动安装组件由单轴机械夹手和第四安装架组成，第一安装架、第二安装架、第三安装架和第四安装架均安装在工作平台上且沿顺时针方向依次部署在多工位转盘周围，第一双轴机械手、第二双轴机械手、点胶机及单轴机械夹手分别安装在第一安装架、第二安装架、第三安装架和第四安装架上，且第一双轴机械手、第二双轴机械手、点胶机及单轴机械夹手均连接上述控制器；第一吸嘴安装在第一双轴机械手的末端；第二吸嘴安装在第二双轴机械手的末端。

采用上述方案后，本实用新型的安装过程如下：

一、先在两条直线抬升轨道的承托盒上放入料盒，其中一个料盒为用于装成品的空料盒，另一个料盒为用于装非成品的送料盒，料盒常用的是吸塑盒；

二、控制器向直线抬升模组下达指令，此步骤可利用机构的开关来触发，两条直线抬升轨道的承托盒上的料盒沿各自轨道抬升，直到其达到轨道上端，位置传感器检测到信号发送给控制器，控制器向三轴机械手下端指令，三轴机械手抓取送夹取加工完成的POS壳料放置与成品料盒中，并将待加工料盒中的待安装POS机产品并将其移动到工作平台上的位于进出料一侧的工装定位夹具上；

三、然后控制器控制多工位转盘转动，多工位转盘带动起周边的5个工装定位夹具顺时针转动，使装有产品的工装定位夹具顺时针转到导电粒安装组件的位置，位于导电粒安装组件旁边的第一振动盘输送导电粒，导电粒安装组件从第一振动盘获得导电粒原料将其装入该位置的工装定位夹具上的POS机产品上同时在进出料一侧三轴机械手继续抓取送料盒中待安装POS机产品到空闲的工装定位夹具上；然后多工位转盘再次转动，将安装好导电粒的产品转到锅仔安全触点安装组件的位置，锅仔安全触点安装组件从第二振动盘获取锅仔安全触点原料并将其安装在产品上，接着多工位转盘再次转动将该产品转到自动点胶机构的位置完成点胶过程，最后在转到磁铁自动安装组件的位置，磁铁自动安装组件从磁铁自动出料机构获得磁铁原料并将其安装在POS机产品上；

四、完成上述三步后，导电粒、锅仔安全触点及磁铁都已安装完成，点胶工序也完成，然后多工位转盘带动装配好的产品转到进出料一侧，此时有三轴机械手从工装定位夹具上取出该产品并放入用于装成品的空料盒中，实现出料。

本实用新型具有以下优点：

1、将通过一个机构将导电粒安装、锅仔安全触点安装、点胶以及磁铁安装工序整合起来，多工位转盘的方式依次进行上述配件的安装，有序且高效，大大提高了POS机的装配效率；

2、通过将导电粒安装组件、锅仔安全触点安装组件、自动点胶机构、磁铁自动安装组件依次围绕工位转盘进行设置，整机机构不复杂，对于设备生产装配要求低；

3、各组件有控制器统一调配，通过位置传感器获取信息，实现所有工序的全自动化，省去人工成本，降低装配失误率和配件消耗成本。

附图说明

图1是本实用新型的总装图；

图2是本实用新型俯视图；

图3是本实用新型正视图；

图4是本实用新型的部分结构立体图(隐藏透明防护罩)；

图5是本实用新型的部分结构俯视图(隐藏透明防护罩)；

图6是本实用新型的部分结构侧视图(隐藏透明防护罩)；

图7是本实用新型的工作平台俯视图；

图8是本实用新型的前侧局部结构图；

图9是本实用新型的后侧局部结构图。

标号说明

框架1，工作平台1a，轨道平台1b，透明防护罩1c，三轴机械手2，X轴驱动轨道2a，Y轴驱动轨道2b，Z轴驱动轨道2c，机械抓手2d，直线抬升模组3，抬升轨道3a，承托盒3b，多工位转盘4，工装定位夹具4a，驱动电机4b，导电粒安装组件5，第一双轴机械手51，第一吸嘴52，第一安装架53，锅仔安全触点安装组件6，第二双轴机械手61，第二吸嘴62，第二安装架63，自动点胶机构7，点胶机71，第三安装架72，磁铁自动安装组件8，单轴机械夹手81，第四安装架82，第一振动盘9、第二振动盘10，磁铁自动出料机构11，位置传感器12。

具体实施方式

如图1-9所示，本实用新型揭示的POS机的导电粒、锅仔安全触点及磁铁自动安装机构，包括框架1、控制器(图中未示出)、以及分别与控制器连接的三轴机械手2、直线抬升模组3、多工位转盘4、导电粒安装组件5、锅仔安全触点安装组件6、自动点胶机构7、磁铁自动安装组件8、第一振动盘9、第二振动盘10、磁铁自动出料机构11、位置传感器12；

所述框架1内中部设置一工作平台1a，所述三轴机械手2安装在工作平台1a的上方，且该三轴机械手2可沿X、Y和Z轴方向移动以抓取其下方的POS机产品；所述多工位转盘4、导电粒安装组件5、锅仔安全触点安装组件6、自动点胶机构7及磁铁自动安装组件8均安装在工作平台1a上，且多工位转盘4位于工作平台1A的中心，导电粒安装组件5、锅仔安全触点安装组件6、自动点胶机构7及磁铁自动安装组件8沿顺时针方向依次部署在多工位转盘4周围，所述多工位转盘4周边设有五个供POS机产品定位的工装定位夹具4a，且其中前四个工装定位夹具4a依次对应于导电粒安装组件5、锅仔安全触点安装组件6、自动点胶机构7和磁铁自动安装组件8，第五个工装定位夹具4a对应于进出料一侧，且五个工装定位夹具4a可随多工位转盘转动实现各工装定位夹具4a在导电粒安装组件5、锅仔安全触点安装组件6、自动点胶机构7、磁铁自动安装组件8和进出料位置之间的轮换；所述第一振动盘9、第二振动盘10及磁铁自动出料机构11均安装在工作平台1a上，且第一振动盘9和第二振动盘10分别位于导电粒安装组件5、锅仔安全触点安装组件6旁边，磁铁自动出料机构11位于磁铁自动安装组件8旁边，使导电粒安装组件5、锅仔安全触点安装组件6能够分别从第一振动盘9和第二振动盘10获取导电粒原料和锅仔安全触点原料，而磁铁自动安装组件8能够从磁铁自动出料机构11获取磁铁原料；

所述直线抬升模组3安装在框架1下部前侧，且直线抬升模组3包括两条直线抬升轨道3a，两条直线抬升轨道3a上均安装一用于承托料盘的承托盒3b，且承托盒3b可沿直线抬升轨道3a上下移动，所述位置传感器12安装在工作平台1a上的进出料一侧，且位置传感器12对应于在所述直线抬升轨道3a上抬升的料盘。

进一步，所述三轴机械手2由X轴驱动轨道2a、Y轴驱动轨道2b、Z轴驱动轨道2c以及机械抓手2d组成，所述框架1上部设有轨道平台1b，X轴驱动轨道2a安装在轨道平台1b上，所述Y轴驱动轨道2b横向架设在X轴驱动轨道2a上，Z轴驱动轨道2c则竖直安装在Y轴驱动轨道2b上，所述机械抓手2d安装在Z轴驱动轨道2c下端，工作时，机械抓手2d分别沿X轴驱动轨道2a在X轴方向移动，沿Y轴驱动轨道2b在Y轴方向移动，沿Z轴驱动轨道2c在Z轴方向移动，其工作范围覆盖了整个工作平台1a以及直线抬升模组3。

进一步，所述框架1上安装有透明防护罩1c，所述透明防护罩1c采用有机玻璃材料制成。

进一步，所述工作平台1a下侧中心安装一驱动电机4b，该驱动电机4b的输出轴向上穿入工作平台1a，该多工位转盘4安装在驱动电机4b的输出轴上。

进一步，所述工装定位夹具4a内设有压缩弹簧，达到定位POS机的效果。

进一步，参加图8和9，上述的导电粒安装组件5、锅仔安全触点安装组件6、自动点胶机构7、磁铁自动安装组件8可根据POS机产型进行选择，本实施例的导电粒安装组件5由第一双轴机械手51、第一吸嘴52和第一安装架53组成，锅仔安全触点安装组件6由第二双轴机械手61、第二吸嘴62、第二安装架63组成，自动点胶机构7由点胶机71和第三安装架72组成，磁铁自动安装组件8由单轴机械夹手81和第四安装架82组成，第一安装架53、第二安装架63、第三安装架72和第四安装架82均安装在工作平台1a上且沿顺时针方向依次部署在多工位转盘4周围，第一双轴机械手51、第二双轴机械手61、点胶机71及单轴机械夹手81分别安装在第一安装架53、第二安装架63、第三安装架72和第四安装架82上，且第一双轴机械手51、第二双轴机械手61、点胶机71及单轴机械夹手81均连接上述控制器；

第一吸嘴52安装在第一双轴机械手51的末端，依靠第一吸嘴52从第一振动盘9中吸取导电粒原料，再由第一双轴机械手51移动第一吸嘴52到对应的工装定位夹具4a上方，再松开第一吸嘴52以将导电粒安装在POS机上；

第二吸嘴62安装在第二双轴机械手61的末端，依靠第二吸嘴62从第二振动盘10中吸取锅仔安全触点原料，再由第二双轴机械手61移动第二吸嘴62到对应的工装定位夹具4a上方，松开第二吸嘴62以将导电粒安装在POS机上；

单轴机械夹手81夹取磁铁自动出料机构11送出的磁铁原料后，沿其轴向方向将磁铁原料移动到到对应的工装定位夹具4a上方，松开单轴机械夹手81完成磁铁安装；

本实施例的点胶机71采用现有的点胶设备即可，例如CN201820151910.3提供的自由渗透点胶机，只需要工装定位夹具4a上的POS产品到达指定位置，控制器便可控制点胶机71进行点胶程序。

需要说明的是：本实用新型采用控制器对各组件或机构进行控制的方法属于本领域常用的自动化控制手段，并且上述控制器为现有的PLC控制器，例如可以是型号为CPU226XM的PLC控制器，也可以采用西门子S7-1200系列控制器。

基于上述机构，本实用新型的安装过程如下：

一、先在两条直线抬升轨道3a的承托盒3b上放入料盒，其中一个料盒为用于装成品的空料盒，另一个料盒为用于装非成品的送料盒，料盒常用的是吸塑盒；

二、控制器向直线抬升模组3下达指令，此步骤可利用机构的开关来触发，两条直线抬升轨道3a的承托盒3b上的料盒沿各自轨道抬升，直到其达到轨道上端，位置传感器12检测到信号发送给控制器，控制器向三轴机械手2下端指令，三轴机械手2夹取加工完成的POS机壳料放置与成品料盒中，并将送料盒中的待安装POS机产品夹取并将其移动到工作平台1上的位于进出料一侧的工装定位夹具4a上；

三、然后控制器控制多工位转盘4转动，多工位转盘4带动起周边的5个工装定位夹具4a顺时针转动，使装有POS机产品的工装定位夹具顺时针转到导电粒安装组件5的位置，位于导电粒安装组件5旁边的第一振动盘9输送导电粒，导电粒安装组件5从第一振动盘9获得导电粒原料将其装入该位置的工装定位夹具4a上的POS机产品上，同时在进出料一侧三轴机械手2继续抓取送料盒中待安装POS机产品到空闲的工装定位夹具4a上；然后多工位转盘4a再次转动，将安装好导电粒的产品转到锅仔安全触点安装组件6的位置，锅仔安全触点安装组件6从第二振动盘10获取锅仔安全触点原料并将其安装在产品上，接着多工位转盘4再次转动将该产品转到自动点胶机构7的位置完成点胶过程，最后在转到磁铁自动安装组件8的位置，磁铁自动安装组件8从磁铁自动出料机构11获得磁铁原料并将其安装在POS机产品上；

四、完成上述三步后，导电粒、锅仔安全触点及磁铁都已安装完成，点胶工序也完成，然后多工位转盘4带动装配好的产品转到进出料一侧，此时有三轴机械手2从工装定位夹具4a上取出该产品并放入用于装成品的空料盒中，实现出料。

应理解，本实用新型的关键点并非在于对导电粒安装组件5、锅仔安全触点安装组件6、自动点胶机构7、磁铁自动安装组件8、第一振动盘9、第二振动盘10、磁铁自动出料机构11的改进，这些送料盒装配组件均可以采用现有的部分，本实用新型优势之处在于：通过设置多工位转盘4的方式，以及将上述组件紧凑的部署在一个工作平台上的方式，能够将三种配件安装工序和点胶工序整合起来，实现多工位连续性的安装，从而大大提升了POS机产品的安装效率，该类产品的产能明显提升。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (6)

1.一种POS机的导电粒、锅仔安全触点及磁铁自动安装机构，其特征在于：包括框架、控制器、以及分别与控制器连接的三轴机械手、直线抬升模组、多工位转盘、导电粒安装组件、锅仔安全触点安装组件、自动点胶机构、磁铁自动安装组件、第一振动盘、第二振动盘、磁铁自动出料机构、位置传感器；

所述框架内中部设置一工作平台，所述三轴机械手安装在工作平台的上方，且该三轴机械手可沿X、Y和Z轴方向移动以抓取其下方的POS机产品；所述多工位转盘、导电粒安装组件、锅仔安全触点安装组件、自动点胶机构及磁铁自动安装组件均安装在工作平台上，且多工位转盘位于工作平台的中心，导电粒安装组件、锅仔安全触点安装组件、自动点胶机构及磁铁自动安装组件沿顺时针方向依次部署在多工位转盘周围，所述多工位转盘周边设有五个供POS机产品定位的工装定位夹具，且其中前四个工装定位夹具依次对应于导电粒安装组件、锅仔安全触点安装组件、自动点胶机构和磁铁自动安装组件，第五个工装定位夹具对应于进出料一侧，且五个工装定位夹具可随多工位转盘转动实现各工装定位夹具在导电粒安装组件、锅仔安全触点安装组件、自动点胶机构、磁铁自动安装组件和进出料位置之间的轮换；所述第一振动盘、第二振动盘及磁铁自动出料机构均安装在工作平台上，且第一振动盘和第二振动盘分别位于导电粒安装组件、锅仔安全触点安装组件旁边，磁铁自动出料机构位于磁铁自动安装组件旁边；

所述直线抬升模组安装在框架下部前侧，且直线抬升模组包括两条直线抬升轨道，两条直线抬升轨道上均安装一用于承托料盘的承托盒，且承托盒可沿直线抬升轨道上下移动，所述位置传感器安装在工作平台上的进出料一侧，且位置传感器对应于在所述直线抬升轨道上抬升的料盘。

2.如权利要求1所述的一种POS机的导电粒、锅仔安全触点及磁铁自动安装机构，其特征在于：所述三轴机械手由X轴驱动轨道、Y轴驱动轨道、Z轴驱动轨道以及机械抓手组成，所述框架上部设有轨道平台，X轴驱动轨道安装在轨道平台上，所述Y轴驱动轨道横向架设在X轴驱动轨道上，Z轴驱动轨道则竖直安装在Y轴驱动轨道上，所述机械抓手安装在Z轴驱动轨道下端。

3.如权利要求1所述的一种POS机的导电粒、锅仔安全触点及磁铁自动安装机构，其特征在于：所述框架上安装有透明防护罩，所述透明防护罩采用有机玻璃材料制成。

4.如权利要求1所述的一种POS机的导电粒、锅仔安全触点及磁铁自动安装机构，其特征在于：所述工作平台下侧中心安装一驱动电机，该驱动电机的输出轴向上穿入工作平台，该多工位转盘安装在驱动电机的输出轴上。

5.如权利要求1所述的一种POS机的导电粒、锅仔安全触点及磁铁自动安装机构，其特征在于：所述工装定位夹具内设有压缩弹簧。

6.如权利要求1所述的一种POS机的导电粒、锅仔安全触点及磁铁自动安装机构，其特征在于：所述导电粒安装组件由第一双轴机械手、第一吸嘴和第一安装架组成，锅仔安全触点安装组件由第二双轴机械手、第二吸嘴、第二安装架组成，自动点胶机构由点胶机和第三安装架组成，磁铁自动安装组件由单轴机械夹手和第四安装架组成，第一安装架、第二安装架、第三安装架和第四安装架均安装在工作平台上且沿顺时针方向依次部署在多工位转盘周围，第一双轴机械手、第二双轴机械手、点胶机及单轴机械夹手分别安装在第一安装架、第二安装架、第三安装架和第四安装架上，且第一双轴机械手、第二双轴机械手、点胶机及单轴机械夹手均连接上述控制器；第一吸嘴安装在第一双轴机械手的末端；第二吸嘴安装在第二双轴机械手的末端。