CN207711672U - 一种包装容器盖自动烫金机 - Google Patents
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Abstract
一种包装容器盖自动烫金机,包括振动盘机架、进料振动盘、操作台机架、输送带机架、出料输送线、烫金组件、转盘组件和旋转组件,包装容器盖经进料装置推入治具,依次通过选向装置、吹风除尘装置、顶料装置和取料装置,通过设置在各工位上的光电感应开关,PLC控制器控制各装置依次完成包装容器盖上料、烫金面定位、静电除尘,表面烫金和出料等工序步骤。该包装容器盖自动烫金机通过转盘式多工位组件,并采用PLC可编程控制系统控制多工位同步生产,实现了包装容器盖的自动化烫金,设备操作方便,结构简单,有效降低了生产成本,提高了安全性和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域,尤其涉及自动烫金装置,具体的是一种包装容器盖自动烫金机。
背景技术
在化妆品等领域的包装容器生产过程中,部分容器盖需要表面烫金,以呈现文字或者图案。现有技术中,采用半自动烫金机,需要人工上料、下料,不仅工人劳动强度大,而且降低了工作效率和安全系数,同时人工操作无法有效保障烫印精度。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点,提供了一种采用转盘式多工位,带有自动上下料和烫金面定位功能的包装容器盖自动烫金机。
本实用新型的这种包装容器盖自动烫金机,包括振动盘机架、进料振动盘、操作台机架、输送带机架、出料输送线和烫金组件,所述进料振动盘固定设置在所述振动盘机架上,所述输送带机架上水平安装有所述出料输送线,其中,所述操作台机架上设有烫金组件支撑架,所述烫金组件固定连接在所述烫金组件支撑架上部,所述烫金组件支撑架下部设有凸轮分割器,转盘组件连接在凸轮分割器的转轴上设置于所述烫金组件下方,所述转盘组件由转盘和治具组成,所述转盘外沿等距设置有多个所述治具,所述转盘背面垂直于盘面设有一组滑轨,所述滑轨平行设置在所述转盘盘面的两侧,旋转组件与所述转盘组件通过所述滑轨滑动连接,所述旋转组件由转盘伺服电机、一个以上数目的治具伺服电机、紧固板和滑块组成,所述滑块固定在所述紧固板上与所述滑轨设置为滑动副,所述紧固板上对应所述治具位置设有通孔,所述转盘伺服电机和所述治具伺服电机垂直固定连接在所述紧固板上,所述转盘伺服电机的驱动轴穿过所述通孔连接凸轮分割器驱动所述转盘转动,所述治具伺服电机的驱动轴穿过所述通孔设置,所述旋转组件沿滑轨接近所述转盘,所述治具伺服电机与所述治具对接并驱动所述治具转动,进料装置、选向装置、吹风除尘装置、顶料装置和取料装置按工序步骤对应所述治具,按顺时针方向依次设置在所述转盘组件前,所述进料装置上连接送料轨道,包装容器盖通过所述送料轨道落入所述进料装置中,所述出料输送线一端设置在所述取料装置下方,所述操作台机架内设置有PLC控制器,所述PLC控制器通过电气线路与所述烫金组件、转盘组件、旋转组件、进料装置、选向装置、吹风除尘装置、顶料装置和取料装置相连接,通过上述各装置中的传感器获取相应工位实时状况。
进一步的,所述进料装置由进料支撑座、进料气缸、进料槽和进料推块组成,所述进料气缸和进料槽固定在所述进料支撑座上,所述进料槽和所述进料气缸与所述治具位于同一轴线上,所述进料槽与所述送料轨道连接,所述进料气缸的活塞杆上连接所述进料推块,所述进料推块置于所示进料槽中,所述进料槽上设有判断包装容器盖到料的光电感应开关,所述光电感应开关与所述PLC控制器电连接,所述进料支撑座固定在所述操作台机架上。
进一步的,所述选向装置包括滑台气缸、选向夹具、旋转连接件和选向安装板,所述选向安装板一端固定安装有所述滑台气缸,所述滑台气缸的滑台一端连接所述旋转连接件,所述旋转连接件上设有选向夹具,所述选向夹具和所述旋转连接件与所述治具和所述治具伺服电机位于同一轴线上。
进一步的,所述吹风除尘装置包括吹风管、吸尘口和吹风除尘安装座,所述吹风管和所述吸尘口设置在所述治具一侧,所述吸尘口设置在所述吹风管的下方连接在所述吹风除尘安装座的顶部,所述吹风除尘安装座固定连接在所述操作台机架上。
进一步的,所述顶料装置包括顶料气缸、顶料支撑座和顶料治具,所述顶料气缸固定在所述顶料支撑座顶部,所述顶料治具连接在所述顶料气缸的活塞杆上,所述顶料气缸和所述顶料治具与所述治具位于同一轴线上,所述顶料支撑座固定在所述操作台机架上。
进一步的,所述取料装置包括取料气缸、取料夹具和夹具滑台,所述取料夹具滑动连接在所述夹具滑台上,所述取料气缸设置在夹具滑台一侧,所述取料气缸的活塞杆带动所述取料夹具做前后运动完成取料和放料。
进一步的,设置有带显示屏的控制面板,所述控制面板通过电气线路与所述PLC控制器连接。
进一步的,所述操作台机架和所述振动盘机架上设置有由铝型材和透明亚克力制成的防护罩。
本实用新型的工作原理是:设置在盘斗下的振动机构将无序的包装容器盖自动有序定向排列整齐、通过送料轨道送入进料装置的进料槽中,当光电感应开关检测到来料后,利用PLC控制器控制进料气缸将包装容器盖推到治具上,之后控制转盘转动,包装容器盖随治具依次通过选向装置、吹风除尘装置、顶料装置和取料装置,通过设置在各工位上的光电感应开关,PLC控制器控制各装置依次完成烫金面定位、静电除尘,表面烫金和出料等工序步骤,并控制以上各装置及烫金组件、旋转组件和转盘组件完成多工位并行工作。
本实用新型和已有技术相比较,其效果是积极和明显的。本实用新型通过转盘式多工位组件,并采用PLC可编程控制系统控制多工位同步生产,实现了包装容器盖的自动化烫金,设备操作方便,结构简单,有效降低了生产成本,提高了安全性和生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的正面结构示意图。
图2是本实用新型的整体结构示意图。
图3是本实用新型的烫金组件结构示意图。
图4是本实用新型的进料装置结构示意图。
图5是本实用新型的选向装置结构示意图。
图6是本实用新型的吹风除尘装置结构示意图。
图7是本实用新型的顶料装置结构示意图。
图8是本实用新型的取料装置结构示意图。
图9是本实用新型的旋转组件结构示意图。
具体实施方式
实施例1:
如图1至图9所示,本实用新型的包装容器盖自动烫金机,包括振动盘机架1、进料振动盘2、操作台机架3、输送带机架4、出料输送线5和烫金组件6,进料振动盘2固定设置在振动盘机架1上,输送带机架4上水平安装有出料输送线5,操作台机架3上设有烫金组件支撑架7,烫金组件6固定连接在烫金组件支撑架7上部,烫金组件支撑架7下部设有凸轮分割器,转盘组件8连接在凸轮分割器的转轴上设置于烫金组件6下方,转盘组件8由转盘81和治具82组成,转盘81外沿等距设置有多个治具82,转盘81背面垂直于盘面设有一组滑轨83,滑轨83平行设置在转盘81盘面的两侧,旋转组件9与转盘组件8通过滑轨83滑动连接,旋转组件9由转盘伺服电机91、一个以上的治具伺服电机92、紧固板93和滑块94组成,滑块94固定在紧固板93上与滑轨83设置为滑动副,紧固板93上对应治具82位置设有通孔95,转盘伺服电机91和治具伺服电机92垂直固定连接在紧固板93上,转盘伺服电机91的驱动轴穿过通孔95连接凸轮分割器驱动转盘81转动,治具伺服电机92的驱动轴穿过通孔95设置,旋转组件9沿滑轨83接近转盘81,治具伺服电机92与治具82对接并驱动治具82转动,进料装置10、选向装置11、吹风除尘装置12、顶料装置13和取料装置14按工序步骤对应治具82,按顺时针方向依次设置在转盘组件8前,进料装置10上连接送料轨道15,包装容器盖通过送料轨道15落入进料装置10中,出料输送线5一端设置在取料装置14下方,操作台机架3内设置有PLC控制器,PLC控制器通过电气线路与烫金组件6、转盘组件8、旋转组件9、进料装置10、选向装置11、吹风除尘装置12、顶料装置13和取料装置14相连接,通过上述各装置中的传感器获取相应工位实时状况。
进一步的,进料装置10由进料支撑座101、进料气缸102、进料槽103和进料推块104组成,进料气缸102和进料槽103固定在进料支撑座101上,进料槽103和进料气缸102与治具82位于同一轴线上,进料槽103与送料轨道15连接,进料气缸102的活塞杆上连接进料推块104,进料推块104置于所示进料槽103中,进料槽103上设有判断包装容器盖到料的光电感应开关,光电感应开关与PLC控制器电连接,进料支撑座101固定在操作台机架3上。
进一步的,选向装置11包括滑台气缸111、选向夹具112、旋转连接件113和选向安装板114,选向安装板114一端固定安装有滑台气缸111,滑台气缸111的滑台一端连接旋转连接件113,旋转连接件113上设有选向夹具112,选向夹具112和旋转连接件113与治具82和治具伺服电机92位于同一轴线上,滑台气缸111将选向夹具112推向治具82,选向夹具112将包装容器盖锁紧,治具伺服电机92驱动治具82旋转完成包装容器盖烫金面的定位。
进一步的,吹风除尘装置12包括吹风管121、吸尘口122和吹风除尘安装座123,吹风管121和吸尘口122设置在治具82一侧,吸尘口122设置在吹风管121的下方连接在吹风除尘安装座123的顶部,吹风除尘安装座123固定连接在操作台机架3上。
进一步的,顶料装置13包括顶料气缸131、顶料支撑座132和顶料治具133,顶料气缸131固定在顶料支撑座132顶部,顶料治具133连接在顶料气缸131的活塞杆上,顶料气缸131和顶料治具133与治具82位于同一轴线上,顶料支撑座132固定在操作台机架3上,顶料气缸131推动顶料治具133将包装容器盖锁紧在治具82上,烫金组件6下压并横向运动,使包装容器盖随烫金组件6转动并完成表面烫金。
进一步的,取料装置14包括取料气缸141、取料夹具142和夹具滑台143,取料夹具142滑动连接在夹具滑台143上,取料气缸141设置在夹具滑台143一侧,取料气缸141的活塞杆带动取料夹具142做前后运动完成取料和放料。
进一步的,设置有带显示屏的控制面板16,控制面板16通过电气线路与PLC控制器连接。
进一步的,操作台机架3和振动盘机架1上设置有由铝型材和透明亚克力制成的防护罩17,全封闭式设计保证操作安全并改善了工作环境。
Claims (8)
1.一种包装容器盖自动烫金机,包括振动盘机架、进料振动盘、操作台机架、输送带机架、出料输送线和烫金组件,所述进料振动盘固定设置在所述振动盘机架上,所述输送带机架上水平安装有所述出料输送线,其特征在于:所述操作台机架上设有烫金组件支撑架,所述烫金组件固定连接在所述烫金组件支撑架上部,所述烫金组件支撑架下部设有凸轮分割器,转盘组件连接在凸轮分割器的转轴上设置于所述烫金组件下方,所述转盘组件由转盘和治具组成,所述转盘外沿等距设置有多个所述治具,所述转盘背面垂直于盘面设有一组滑轨,所述滑轨平行设置在所述转盘盘面的两侧,旋转组件与所述转盘组件通过所述滑轨滑动连接,所述旋转组件由转盘伺服电机、一个以上数目的治具伺服电机、紧固板和滑块组成,所述滑块固定在所述紧固板上与所述滑轨设置为滑动副,所述紧固板上对应所述治具位置设有通孔,所述转盘伺服电机和所述治具伺服电机垂直固定连接在所述紧固板上,所述转盘伺服电机的驱动轴穿过所述通孔连接凸轮分割器驱动所述转盘转动,所述治具伺服电机的驱动轴穿过所述通孔设置,所述旋转组件沿滑轨接近所述转盘,所述治具伺服电机与所述治具对接并驱动所述治具转动,进料装置、选向装置、吹风除尘装置、顶料装置和取料装置按工序步骤对应所述治具,按顺时针方向依次设置在所述转盘组件前,所述进料装置上连接送料轨道,包装容器盖通过所述送料轨道落入所述进料装置中,所述出料输送线一端设置在所述取料装置下方,所述操作台机架内设置有PLC控制器,所述PLC控制器通过电气线路与所述烫金组件、转盘组件、旋转组件、进料装置、选向装置、吹风除尘装置、顶料装置和取料装置相连接,通过上述各装置中的传感器获取相应工位实时状况。
2.如权利要求1所述的一种包装容器盖自动烫金机,其特征在于:所述进料装置由进料支撑座、进料气缸、进料槽和进料推块组成,所述进料气缸和进料槽固定在所述进料支撑座上,所述进料槽和所述进料气缸与所述治具位于同一轴线上,所述进料槽与所述送料轨道连接,所述进料气缸的活塞杆上连接所述进料推块,所述进料推块置于所示进料槽中,所述进料槽上设有判断包装容器盖到料的光电感应开关,所述光电感应开关与所述PLC控制器电连接,所述进料支撑座固定在所述操作台机架上。
3.如权利要求1所述的一种包装容器盖自动烫金机,其特征在于:所述选向装置包括滑台气缸、选向夹具、旋转连接件和选向安装板,所述选向安装板一端固定安装有所述滑台气缸,所述滑台气缸的滑台一端连接所述旋转连接件,所述旋转连接件上设有选向夹具,所述选向夹具和所述旋转连接件与所述治具和所述治具伺服电机位于同一轴线上。
4.如权利要求1所述的一种包装容器盖自动烫金机,其特征在于:所述吹风除尘装置包括吹风管、吸尘口和吹风除尘安装座,所述吹风管和所述吸尘口设置在所述治具一侧,所述吸尘口设置在所述吹风管的下方连接在所述吹风除尘安装座的顶部,所述吹风除尘安装座固定连接在所述操作台机架上。
5.如权利要求1所述的一种包装容器盖自动烫金机,其特征在于:所述顶料装置包括顶料气缸、顶料支撑座和顶料治具,所述顶料气缸固定在所述顶料支撑座顶部,所述顶料治具连接在所述顶料气缸的活塞杆上,所述顶料气缸和所述顶料治具与所述治具位于同一轴线上,所述顶料支撑座固定在所述操作台机架上。
6.如权利要求1所述的一种包装容器盖自动烫金机,其特征在于:所述取料装置包括取料气缸、取料夹具和夹具滑台,所述取料夹具滑动连接在所述夹具滑台上,所述取料气缸设置在夹具滑台一侧,所述取料气缸的活塞杆带动所述取料夹具做前后运动完成取料和放料。
7.如权利要求1所述的一种包装容器盖自动烫金机,其特征在于:设置有带显示屏的控制面板,所述控制面板通过电气线路与所述PLC控制器连接。
8.如权利要求1所述的一种包装容器盖自动烫金机,其特征在于:所述操作台机架和所述振动盘机架上设置有由铝型材和透明亚克力制成的防护罩。
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