CN210907009U - 移栽测试机 - Google Patents

Abstract

本实用一种移栽测试机，通过智能控制系统控制，其特征在于，所述移栽测试机包括上料装置、循环测试模块和分料装置，所述上料装置设置于最左端，所述上料装置产品传送到循环测试模块，所述循环测试模块通过探针测试块对产品多组同时测试，测试完后，通过分料装置的分料机械臂将产品移动到不良品分料区或送入下一工序；上述移栽测试机设计巧妙，而且节省人力，提高了测试效率，运行稳定可靠。

Description

移栽测试机

技术领域

本实用新型涉及先进制造与自动化领域，特别是涉及一种电子变压器移栽测试机。

背景技术

电子变压器测试是把220V的高电压转换为低电压以确保人在使用时的安全性测试也是为更好的保证产品的可靠。测试电子变压器的用到的移栽测试机，现有技术多为单向测试，检测产品放置不整时，容易造成测试装置损坏与产品报废，而且无法为不良产品进行分类，为此我们开发出一种移栽测试机，来解决上述问题，且提高测试效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移栽测试机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种移栽测试机，通过智能控制系统控制，其特征在于，所述移栽测试机包括上料装置、循环测试模块和分料装置，所述上料装置设置于最左端，所述上料装置右端设有循环测试模块，所述循环测试模块右端设置分料装置，所述上料装置、循环测试模块和分料装置均与所述智能控制系统电性连接。

优选的，所述上料装置包括产品传送机构和传动机械臂，所述产品传送机构右侧设置传动机械臂，所述产品传送机构设有上料传送带，所述上料传送带顺时针向右传动，所述上料传送带最右端设有感应装置，所述传动机械臂分为左右传动部分和上下传动部分，所述左右传动部分和上下传动部分均设有步进电机连接，所述上下传动部分下端设有产品取料夹具，所述传动机械臂活动的最左端下方为上料传送带的右侧末端，上料传送带将产品传动到最右端接触到感应装置，取料夹具下降将产品夹住且向右移动。

优选的，所述循环测试模块设有循环导轨，所述循环导轨设有多个产品定位治具块，所述定位治具块紧密排放在循环导轨上，且留有两个定位治具块的位置，所述前端的定位治具块组前后两侧设有探针测试块，所述探针测试块两个为一组，可设多组探针测试组，最多可设五组，所述探针测试块分为推进部分和探针测试部分，所述探针部分设置于靠近循环导轨一侧，所述循环导轨前端最左侧设有感应装置，用于感应右侧定位治具块是否放有产品。

其中，循环测试模块内部设有四个气缸，所述循环导轨四边分别设置一个气缸，所述气缸位于循环导轨的边上一侧，所述气缸设有拨片连接，所述拨片用于推动同一边上的定位治具块，所述气缸逐一推动，气缸每次推动时气压稳定不会由高气压推动从而压坏定位治具块，循环导轨上的定位治具块呈逆时针方向移动。

优选的，所述探针测试块之间的定位治具块上方设有感应装置，所述感应装置与探针测试组数量相同。

其中，所述感应装置感应到下方的定位夹具块放有产品，所述探针测试块向前推进，对产品进行测试，测试完后数据反馈到智能控制系统，探针测试块自动复位。

其中，所述探针测试组一次可对两个定位治具块进行测试，五组探针测试组可同时进行对产品进行不同的检测。

优选的，所述分料装置包括分料机械臂和不良品分料区，所述分料机械臂设置于不良品分料区上方，所述分料机械臂分为左右传动部分和上下传动部分，所述左右传动部分和上下传动部分均设有步进电机连接，所述上下传动部分下端设有两个取料夹具，所述不良品分料区设有多条条形凹槽，所述条形凹槽下方设有传送带，所述传送带联动连接步进电机。

其中，所述取料夹具可将测试完的产品夹起，根据智能控制系统提供数据通过分料机械臂将产品移动到所在不良品区或送到下一工序。

优选的，所述定位治具块和取料夹具可根据产品的大小或形状进行替换。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实施例一种移栽测试机，通过循环测试模块的设置，可以将产品定位测试，并通过分料装置将不良品进行分类，降低工人劳动强度，提高了检测效率和产品质量。

附图说明

图1为本实用新型移栽测试机的整体结构示意图；

图2为上料装置结构示意图；

图3为循环测试机构的结构示意图；

图4为循环测试机构的俯视图；

图5为循环测试机构的仰视图；

图6为气缸结构图；

图7为分料装置的结构示意图。

其中，10-上料装置；11-传送带；12-感应装置；13-取料夹具；14-传动机械臂；15-步进电机；16-步进电机；20-循环测试模块；21-定位治具块；22a-探针测试块；22b-探针测试块；23-气缸；23a-气缸；23b-气缸；23c-气缸；23d-气缸；24-感应装置；25-感应装置；26-拨片；30-分料装装置；31-分料机械臂；32-步进电机；33-步进电机；34-取料夹具；35-不良品分料区；36-步进电机。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1所示，一种移栽测试机，通过智能控制系统控制，其特征在于，所述移栽测试机包括上料装置10、循环测试模块20和分料装置30，所述上料装置10设置于最左端，所述上料装置10右端设有循环测试模块20，所述循环测试模块20右端设置分料装置30，所述上料装置10、循环测试模块20和分料装置30均与所述智能控制系统电性连接。

图2所示，所述上料装置10包括产品传送机构和传动机械臂14，所述产品传送机构右侧设置传动机械臂14，所述产品传送机构设有上料传送带11，所述上料传送带11顺时针旋转，产品通过传送带11向右传动，所述上料传送带11最右端设有感应装置12，以人工摆放的方式或上工序传送的方式将产品按固定方向摆放，产品由传送带11传动到最右端触碰到感应装置12，所述传动机械臂14移动左右传动部分通过步进电机15转动将上下传动部分移动到最左端，所述上下传动部分下端设有产品取料夹具13，所述传动机械臂14上下传动部分通过步进电机16转动将取料夹具13下降，取料夹具13下降将产品夹住升回原来高度并向右移动。

图3至图6，所述上料装置传动机械臂14移动到循环测试模块20上方，所述循环导轨设有多个产品定位治具块21，所述定位治具块21紧密排放在循环导轨上，且留有两个定位治具块21的位置，传动机械臂14下降将产品放入两个定位治具块21中，内部第四气缸23d通过拨片26将定位治具块21向右推动，第三气缸23c通过拨片26向前推进，将定位治具块21向前移动，感应装置25感应到右侧定位治具块21没有产品，产品通过传动机械臂14移动到该定位治具块21，所述第二气缸23b通过拨片26向左推动，再由第一气缸23a通过拨片26向后推动形成呈逆时针旋转的循环移动机构，经过探针测试组时，感应装置24感应到下方定位治具块21放有产品，探针测试组向产品方向推进，进行检测，检测出不良产品会以数据形式反馈到智能控制系统。

其中，所述气缸为稳定气压，气缸压力无法压坏定位治具块21，当一侧治具移动线装满定位治具块21，气缸与拨片26无法作出推动，待固定时间到达，下一气缸运功。

其中，所述感应装置25感应到右侧定位治具块21放有产品，传动机械臂会停止工作，所述感应装置24感应到定位治具块21没有产品，探针测试组停止工作。

所述探针测试块之间的定位治具块21上方设有感应装置，所述感应装置24与探针测试组数量相同，所述多组探针测试组可做不同测试，所述探针测试组最多可设五组，五组可同时测试。

图6所示，所述分料装置30包括分料机械臂31和不良品分料区35，所述分料机械臂31设置于不良品分料区35上方，所述分料机械臂35分为左右传动部分通过步进电机33转动将上下传动部分移动到最左端，所述上下传动部分通过步进电机32转动使取料夹具34下降，所述取料夹具34设有两个，可同时夹治两个被检测的产品，所述不良品分料区设有多条条形凹槽，所述条形凹槽下方设有传送带，所述传送带联动连接步进电机。

其中，所述取料夹具34可将测试完的产品夹起，根据智能控制系统提供数据通过分料机械臂将31产品移动到所在不良品分料区35各区域或送到下一工序。

所述不良品分料区35产品可通过步进电机36转动带动传送带，传送带将产品移动到前端，方便取走。

该移栽测试机，降低了工人的劳动强度，提高测试效率，并提高产品质量。

尽器参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种移栽测试机，通过智能控制系统控制，其特征在于，所述移栽测试机包括上料装置、循环测试模块和分料装置，所述上料装置设置于最左端，所述上料装置右端设有循环测试模块，所述循环测试模块右端设置分料装置，所述上料装置、循环测试模块和分料装置均与所述智能控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的移栽测试机，其特征在于，所述上料装置包括产品传送机构和传动机械臂，所述产品传送机构右侧设置传动机械臂，所述产品传送机构设有上料传送带，所述上料传送带顺时针向右传动，所述上料传送带最右端设有感应装置，所述传动机械臂分为左右传动部分和上下传动部分，所述左右传动部分和上下传动部分均设有步进电机连接，所述上下传动部分下端设有产品取料夹具，所述传动机械臂活动的最左端下方为上料传送带的右侧末端。

3.根据权利要求1所述的移栽测试机，其特征在于，所述循环测试模块设有循环导轨，所述循环导轨设有多个产品定位治具块，所述定位治具块紧密排放在循环导轨上，且留有两个定位治具块的位置，所述前端的定位治具块组前后两侧设有探针测试块，所述探针测试块两个为一组，可设多组探针测试组，最多可设五组，所述探针测试块分为推进部分和探针测试部分，所述探针测试部分设置于靠近循环导轨一侧，所述循环导轨前端最左侧设有感应装置。

4.根据权利要求3所述的移栽测试机，其特征在于，所述循环测试模块内部设有四个气缸，所述第一气缸位于导轨前端一侧，所述第二气缸位于导轨前端一侧，第三气缸位于导轨后端一侧，所述第四气缸位于导轨右端一侧，所述气缸设有拨片连接，所述拨片用于推动同一边上的定位治具块。

5.根据权利要求3所述的移栽测试机，其特征在于，所述探针测试块之间的定位治具块上方设有感应装置，所述感应装置与探针测试组数量相同。

6.根据权利要求1所述的移栽测试机，其特征在于，所述分料装置包括分料机械臂和不良品分料区，所述分料机械臂设置于不良品分料区上方，所述分料机械臂分为左右传动部分和上下传动部分，所述左右传动部分和上下传动部分均设有步进电机连接，所述上下传动部分下端设有两个取料夹具，所述不良品分料区设有多条条形凹槽，所述条形凹槽下方设有传送带，所述传送带联动连接步进电机。

7.根据权利要求3至5任一项所述的移栽测试机，其特征在于，所述定位治具块可根据产品的大小或形状进行替换。

8.根据权利要求2或6任一项所述的移栽测试机，其特征在于，所述取料夹具可根据产品的大小或形状进行替换。

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