CN110104248A - 一种重力式测试编带机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种重力式测试编带机，包括料管入料机构、翻转机构、入料产品旋转机构、测试分离器机构、若干个分料梭机构、AB测试站机构、编带入料机构、编带吸嘴机构、编带机构、CCD检测机构、载带封合机构、载带切刀机构和卷盘收料机构。本发明能对产品进行上料、传送、180度转向、分料、双轨道同步进行良品与不良品测试、不良品排料、夹取产品并放到载带上、对产品的脚型和字符进行CCD检测，将盖带覆盖到装有检测合格的产品的载带上、将盖带与载带进行热熔封装、对完成封装后的盖带与载带进行收料及对完成定长收料的盖带与载带进行切断等一系列操作，其具有工作效率高和企业的劳务成本低的优点，使用更加方便。

Description

一种重力式测试编带机

技术领域

本发明涉及一种重力式测试编带机。

背景技术

传统是采用人工对IC电子元器件进行良品与不良品检测后再将其摆放到载带的上面的，然后再在IC电子元器件的上面进行盖带与载带热熔封装，人工对IC电子元器件进行检测和上料的操作方式不但导致IC电子元器件的工作效率低和自动化、智能化操作的程度低，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不符合企业大规模批量化生产和自动化生产的要求，且其无法实现能在一台设备上对IC电子元器件进行多工位不同的加工操作，导致其的使用局限性大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种重力式测试编带机，其能自动对产品进行上料、传送、180度转向、分料、双轨道同步进行良品与不良品测试、不良品排料、夹取产品并放到载带上、对产品的脚型和字符进行CCD检测，将盖带覆盖到装有检测合格的产品的载带上、将盖带与载带进行热熔封装、对完成封装后的盖带与载带进行收料及对完成定长收料的盖带与载带进行切断等一系列操作，其不但工作效率高和解决了目前的设备无法实现能在一台设备上对IC电子元器件进行多工位不同的加工操作，其还解决了传统对产品进行良品与不良品检测、将产品放到载带上、将盖带与载带热熔封装在一起等操作均采用人手来处理的，人手操作导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种重力式测试编带机，包括机箱，机箱的顶面上设置有料管入料机构，料管入料机构的一侧设置有翻转机构，翻转机构的一侧设置有入料产品旋转机构，入料产品旋转机构的一侧设置有测试分离器机构，测试分离器机构的一侧设置有第一分料梭机构，第一分料梭机构的一侧设置有AB测试站机构，AB测试站机构的一侧设置有第二分料梭机构，第二分料梭机构的一侧设置有编带入料机构，编带入料机构的一侧设置有编带吸嘴机构，编带吸嘴机构的一侧设置有编带机构，编带机构的一侧设置有CCD检测机构，CCD检测机构的一侧设置有载带封合机构，载带封合机构的一侧设置有载带切刀机构，载带切刀机构的一侧设置有卷盘收料机构，机箱顶面的右端上设置有触摸控制屏。

作为优选，所述料管入料机构包括入料工作台，入料工作台的顶面上设置有导轨，于导轨上滑动设置有第一滑块，第一滑块的上面设置有料管托盘，料管托盘的一侧设置有入料气缸，入料气缸的一侧设置有料管感应器，料管托盘的左右两侧分别设置有料管立柱，每条料管立柱的一侧设置有推管气缸，位于入料工作台右端上的所述料管立柱的一侧设置为上料工位。

作为优选，所述翻转机构包括产品传送轨道，产品传送轨道的前端设置有轨道入口，轨道入口的后侧设置有入料轨道接口，轨道入口的一侧设置有翻转气缸，轨道入口的另一侧设置有入料压管夹子，翻转气缸的一侧设置有翻转高度限位块，入料压管夹子的一侧设置有滑轨，滑轨的上面设置有下压滑块，下压滑块的上面设置有下压气缸，下压气缸的上面设置有下压感应器。下压滑块就是能在滑轨上滑动的滑块。

作为优选，所述入料产品旋转机构包括旋转固定座，旋转固定座的上面设置有旋转电机，旋转固定座的一侧设置有旋转轨道，与旋转轨道连接有分离轨道，分离轨道的一侧设置有分离器气缸，旋转轨道的上面设置有入料阻挡气缸，入料阻挡气缸与旋转电机连接有第一皮带轮机构，分离轨道的左右两侧分别设置有第一分离器有料感应器，旋转轨道的左右两侧分别设置有旋转有料感应器。

作为优选，所述测试分离器机构包括测试分离轨道，测试分离轨道的一端设置有能对产品进行下压作用的优力胶，优力胶的一侧设置有测试分离器气缸，优力胶的另一侧设置有分离挡料板，分离挡料板的左右两侧分别设置有用于感应是否有料的第一感应器。

作为优选，所述第一分料梭机构包括分料电机，与分料电机连接有第二皮带轮机构，第二皮带轮机构的左右两侧分别设置有第一分料梭有料感应器，于第二皮带轮机构的上面滑动设置有第二滑块，第二滑块的左右两侧分别设置有第一分料梭轨道，其中一条第一分料梭轨道的前端设置为A轨接料工位，另一条第一分料梭轨道的前端设置为B轨接料工位；二条第一分料梭轨道的后侧从左至右排列分别设置有A测试轨道和B测试轨道，A轨接料工位的前侧设置有轨道出口，A测试轨道的前端设置为A轨排料工位，B测试轨道的前端设置有B轨分料梭入口；每条第一分料梭轨道的上面设置有第一阻挡气缸；第一分料梭机构与AB测试站机构为纵向排列分布。

作为优选，所述AB测试站机构包括设置在A测试轨道一端的一侧的第一缓冲有料感应器，及设置在A测试轨道另一端的一侧的第二缓冲有料感应器，A测试轨道的中部设置有第一测试工位；B测试轨道一端的一侧设置有第三缓冲有料感应器，B测试轨道另一端的一侧设置有第四缓冲有料感应器，B测试轨道的中部设置有第二测试工位；第一测试工位上设置有第一金手指，第二测试工位上设置有第二金手指，每个金手指的上面设置有测试位有料感应器，与每个金手指连接有测试夹爪气缸，每个测试夹爪气缸的一侧设置有测试挡料气缸，测试位有料感应器的前后两侧分别设置有缓冲挡料气缸。

作为优选，所述第二分料梭机构包括接料电机，与接料电机连接有第三皮带轮机构，第三皮带轮机构的左右两侧分别设置有第二分料梭有料感应器，于第三皮带轮机构的上面滑动设置有第三滑块，第三滑块的左右两侧分别设置有第二分料梭轨道，其中一条第二分料梭轨道的前端设置有A轨接料口，另一条第二分料梭轨道的前端设置有B轨接料口，二条第二分料梭轨道的后侧共同设置有一条编带轨道，编带轨道前端的一侧从前往后排列依次设置有第二分料梭通过感应器和满料感应器，第二分料梭通过感应器的右侧设置有手动管排放轨道，手动管排放轨道的后侧设置有空料管插槽，手动管排放轨道的左右两侧分别设置有手动管通过感应器；每条第二分料梭轨道的上面设置有一个第二阻挡气缸；第二分料梭机构与编带入料机构为纵向排列。

作为优选，所述编带入料机构包括设置在编带轨道中部的一侧的编带分离器气缸，编带轨道的端部设置有第一开合夹子，第一开合夹子的左右两侧分别设置有开合有料感应器，每个开合有料感应器的前侧设置有第二分离器有料感应器，第一开合夹子的下面设置有开合挡料气缸。

作为优选，所述编带吸嘴机构包括吸料导轨，于吸料导轨上滑动设置有吸料滑块，吸料滑块的下面设置有吸嘴，吸嘴的下方设置有载带，吸嘴的一侧设置有吸嘴伺服马达，载带的端部设置有放料工位；载带的上面设置有多个载带定位孔。

作为优选，所述编带机构包括载带轨道，载带轨道的上面设置有若干个前后限位块，载带轨道中部的前后两侧分别设置有载带原点感应器，其中一个载带原点感应器的一侧设置有载带伺服马达，载带伺服马达的一侧设置有棘轮。棘轮在载带伺服马达进行旋转运动，旋转运动的棘轮能与载带上的多个载带定位孔重合。

作为优选，所述CCD检测机构包括第二开合夹子，第二开合夹子的左右两侧分别设置有产品通过感应器，第二开合夹子的后侧设置有吸嘴放料工位，吸嘴放料工位的一侧为CCD检测工位，CCD检测工位设置有影像摄像头，影像摄像头的下方设置有LED光源。

作为优选，所述载带封合机构包括封合平台，封合平台的上方设置有封刀，封刀的上面设置有加热棒，加热棒的一侧设置有温度感应器，加热棒的上面设置有隔热块，隔热块的上面设置有封装下压气缸，封装下压气缸的上面设置有封装预压气缸，封装预压气缸的一侧设置有一个或若干个盖带引导轮，封装预压气缸的另一侧设置有盖带放料料盘，盖带放料料盘的一侧设置有盖带限位块。

作为优选，所述载带切刀机构包括切刀气缸，切刀气缸的上面设置有切刀，切刀的一侧设置有固定座。

作为优选，所述卷盘收料机构包括收料卷盘，收料卷盘的一侧设置有收料马达，收料卷盘的中心与收料马达连接有旋转轴，收料马达的一侧设置有马达停止按钮，马达停止按钮的一侧设置有载带引导轮，载带引导轮的一侧设置有收料马达启动感应器。

作为优选，分别与料管入料机构、翻转机构、入料产品旋转机构、测试分离器机构、第一分料梭机构、AB测试站机构、第二分料梭机构、编带入料机构、编带吸嘴机构、编带机构、CCD检测机构、载带封合机构、载带切刀机构和卷盘收料机构进行连接控制设置有控制系统，控制系统可采用PLC控制系统，操作人员在生产前能通过PLC控制系统能输入或设置控制各个机构运行的各项生产参数。PLC控制系统可采用但不局限于无锡逊捷自动化科技有限公司生产的型号为GGD的控制系统。

本发明的一种重力式测试编带机，包括机箱、料管入料机构、翻转机构、入料产品旋转机构、测试分离器机构、第一分料梭机构、AB测试站机构、第二分料梭机构、编带入料机构、编带吸嘴机构、编带机构、CCD检测机构、载带封合机构、载带切刀机构和卷盘收料机构。本发明的料管通过料管入料机构进行传送上料，当料管从料管入料机构传送到翻转机构时，翻转机构用于确保料管中的产品（IC电子元器件）能顺畅地进入产品传送轨道；当产品从翻转机构传送到入料产品旋转机构时，入料产品旋转机构能将产品一颗颗分离后传送入旋转轨道上，接着，入料产品旋转机构再对一颗颗的产品进行180度转向，当完成180度转向的产品从入料产品旋转机构传送到测试分离器机构时，测试分离器机构能将传送进入其内的产品一颗一颗地分离出来，以确保产品能一颗一颗地进行传送，进而确保产品后期能一颗一颗地测试；当产品从测试分离器机构传送到第一分料梭机构时，第一分料梭机构在分料电机的驱动下能左右移动来交替接料和排料；当产品从第一分料梭机构传送到AB测试站机构时，AB测试站机构中的A测试轨道和B测试轨道能同步对进入其内的产品进行测试，以判断出良品和不良品；当完成测试后的产品从AB测试站机构传送到第二分料梭机构时，第二分料梭机构能对判断好的良品和不良品进行分料，使良品能传送入编带轨道进行排放，不良品能传送进入到手动管排放轨道进行排料；当良品从第二分料梭机构传送到编带入料机构时，编带入料机构中的编带分离器气缸能将产品一颗一颗分离到第一开合夹子，开合挡料气缸启动时能对产品进行阻挡，使产品能停下来等编带吸嘴机构进行吸取产品；编带机构的载带轨道上放置有载带，当载带伺服马达启动旋转时，载带伺服马达能带动棘轮转动，由于载带上设置有多个载带定位孔，棘轮转动时，位于棘轮圆周上的轮齿能与载带中的载带定位孔齿合，使载带在正反向旋转的棘轮的驱动下能进行左右往复移动；当载带伺服马达带动棘轮逆时针旋转时，载带在逆时针旋转的棘轮的驱动下向编带吸嘴机构的方向移动；当编带吸嘴机构中的吸嘴在吸嘴伺服马达的驱动下先吸取产品后再将其放到载带的上面；载带每向编带吸嘴机构的方向移送一格的步距时，编带吸嘴机构便往载带的上面放入一个产品，直至载带上放满产品后，当载带伺服马达带动棘轮顺时针旋转时，载带在顺时针旋转的棘轮的驱动下先作复位运动后往CCD检测机构的方向移送；CCD检测机构能自动对传送经过其的产品的脚型和字符进行摄影或拍照，并将其拍到的信息发送给控制系统，控制系统接收信息后会将其与生产前操作人员预设的各项参数进行对比、分析和判断，以判断产品是良品或不良品；当产品随载带从CCD检测机构传送入载带封合机构中的封合平台时，盖带放料料盘上卷绕有盖带，盖带放料料盘在盖带放料电机的驱动下能旋转开料，开料后的盖带经多个盖带引导轮传送到良品的上面，此时，封刀在封装下压气缸的驱动下能向下共同对盖带和载带进行封合处理，其通过将加热棒、温度感应器和封刀组合使用，使封刀实现能在恒定的温度下将载带和盖带封合在一起；当产品完成封合操作后，产品随棘轮从载带封合机构传送到卷盘收料机构，接着，载带经过卷盘收料机构中的载带引导轮的传送而传送到收料卷盘处，当操作人员按下马达停止按钮时，收料马达停止运作，此时，操作人员能手动将载带的始端放入收料卷盘内，再接着，再次按下马达停止按钮，收料马达通电继续运行，收料卷盘在收料马达的驱动下能进行旋转运动，使载带能随收料卷盘的旋转运动而将热封好的载带卷入收料卷盘内实现收料，收料马达启动感应器能自动感应收料马达运行的步长，使控制系统能根据操作人员设置的生产参数来控制收料马达的运行，当载带卷入收料卷盘的长度达到操作人员在生产前设定的长度时，载带切刀机构中的切刀在切刀气缸的驱动下切断载带，如此循环。其实现了能自动对产品进行上料、传送、180度转向、分料、双轨道同步进行良品与不良品测试、不良品排料、夹取产品并放到载带上、对产品的脚型和字符进行CCD检测，将盖带覆盖到装有检测合格的产品的载带上、将盖带与载带进行热熔封装、对完成封装后的盖带与载带进行收料及对完成定长收料的盖带与载带进行切断等一系列操作，其具有工作效率高、能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本的优点，使用更加方便、快捷。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种重力式测试编带机的俯视图。

图2为本发明的一种重力式测试编带机的料管入料机构的主视图。

图3为本发明的一种重力式测试编带机的料管入料机构的俯视图。

图4为本发明的一种重力式测试编带机的翻转机构的俯视图。

图5为本发明的一种重力式测试编带机的翻转机构的左视图。

图6为本发明的一种重力式测试编带机的入料产品旋转机构的主视图。

图7为本发明的一种重力式测试编带机的入料产品旋转机构的俯视图。

图8为本发明的一种重力式测试编带机的测试分离器机构的俯视图。

图9为本发明的一种重力式测试编带机的测试分离器机构的左视图。第一分料梭机构

图10为本发明的一种重力式测试编带机的第一分料梭机构的主视图。

图11为本发明的一种重力式测试编带机的第一分料梭机构的俯视图。

图12为本发明的一种重力式测试编带机的AB测试站机构的俯视图。

图13为本发明的一种重力式测试编带机的AB测试站机构的主视图。

图14为本发明的一种重力式测试编带机的AB测试站机构的截面结构图。

图15为本发明的一种重力式测试编带机的第二分料梭机构的俯视图。

图16为本发明的一种重力式测试编带机的第二分料梭机构的主视图。

图17为本发明的一种重力式测试编带机的编带入料机构的俯视图。

图18为本发明的一种重力式测试编带机的编带入料机构的立体图。

图19为本发明的一种重力式测试编带机的编带吸嘴机构的结构示意图。

图20为本发明的一种重力式测试编带机的编带吸嘴机构中的载带的局部放大图。

图21为本发明的一种重力式测试编带机的编带机构的俯视图。

图22为本发明的一种重力式测试编带机的编带机构的左视图。

图23为本发明的一种重力式测试编带机的CCD检测机构的俯视图。

图24为本发明的一种重力式测试编带机的CCD检测机构的侧视图。

图25为本发明的一种重力式测试编带机的载带封合机构的主视图。

图26为本发明的一种重力式测试编带机的载带封合机构的左视图。

图27为本发明的一种重力式测试编带机的载带切刀机构的结构示意图。

图28为本发明的一种重力式测试编带机的编带收料机构的俯视图。

图29为本发明的一种重力式测试编带机的编带收料机构没有安装收料卷盘的主视结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

本实施例中，参照图1至图29所示，本发明的一种重力式测试编带机，包括机箱1，机箱1的顶面上设置有料管入料机构2，料管入料机构2的一侧设置有翻转机构3，翻转机构3的一侧设置有入料产品旋转机构4，入料产品旋转机构4的一侧设置有测试分离器机构5，测试分离器机构5的一侧设置有第一分料梭机构61，第一分料梭机构61的一侧设置有AB测试站机构7，AB测试站机构7的一侧设置有第二分料梭机构62，第二分料梭机构62的一侧设置有编带入料机构8，编带入料机构8的一侧设置有编带吸嘴机构9，编带吸嘴机构9的一侧设置有编带机构10，编带机构10的一侧设置有CCD检测机构11，CCD检测机构11的一侧设置有载带封合机构12，载带封合机构12的一侧设置有载带切刀机构13，载带切刀机构13的一侧设置有卷盘收料机构14，机箱1顶面的右端上设置有触摸控制屏15。

在其中一实施例中，所述料管入料机构2包括入料工作台20，入料工作台20的顶面上设置有导轨21，于导轨21上滑动设置有第一滑块22，第一滑块22的上面设置有料管托盘23，料管托盘23的一侧设置有入料气缸24，入料气缸24的一侧设置有料管感应器25，料管托盘23的左右两侧分别设置有料管立柱26，每条料管立柱26的一侧设置有推管气缸27，位于入料工作台20右端上的所述料管立柱26的一侧设置为上料工位28。

在其中一实施例中，所述料管入料机构2的操作流程为：首先将内置有IC电子元器件的料管横向放到左右二个料管立柱26之间，由于每条料管立柱26的内侧设置有能供料管从上至下滑动的空槽，空槽的截面呈凹字形设置，且凹字形设置的空槽的内径从上至下逐渐递减，使每条料管的左右两端会分别与左右二个料管立柱26连接，且每条料管的端部能沿料管立柱26中的空槽从上至下滑落到料管托盘23的上面，并由料管托盘23托住，当料管感应器25感应到料管时,由于料管托盘23通过第一滑块22能在导轨21上滑动，使入料气缸24启动时能将放有料管的料管托盘23推送到上料工位28，接着，推管气缸27启动将料管推送至下一个工位（翻转机构3）便完成上料操作，第一滑块22能保证料管托盘23能平稳移动。

在其中一实施例中，所述翻转机构3包括产品传送轨道30，产品传送轨道30的前端设置有轨道入口31，轨道入口31的后侧设置有入料轨道接口32，轨道入口31的一侧设置有翻转气缸33，轨道入口31的另一侧设置有入料压管夹子34，翻转气缸33的一侧设置有翻转高度限位块35，翻转气缸33与翻转高度限位块35连接有推杆，入料压管夹子34的一侧设置有滑轨36，滑轨36的上面设置有下压滑块37，下压滑块37的上面设置有下压气缸38，下压气缸38的上面设置有下压感应器39。

该翻转机构3的操作流程为：当料管从料管入料机构2被推送到入料轨道接口32时，入料压管夹子34在下压气缸38的驱动下能向下将料管压紧，当下压感应器39感应到料管被压紧后，翻转气缸33启动并推动翻转高度限位块35向上运动，使翻转高度限位块35在翻转气缸33的驱动下能实现调节其的高度，进而使料管在翻转高度限位块35的调节下能与产品传送轨道30的位置对齐，以保持料管内的IC电子元器件能顺畅地进入到产品传送轨道30内。

在其中一实施例中，所述入料产品旋转机构4包括旋转固定座40，旋转固定座40的上面设置有旋转电机41，旋转固定座40的一侧设置有旋转轨道42，与旋转轨道42连接有分离轨道43，分离轨道43的一侧设置有分离器气缸44，旋转轨道42的上面设置有入料阻挡气缸45，入料阻挡气缸45与旋转电机41连接有第一皮带轮机构46，分离轨道43的左右两侧分别设置有第一分离器有料感应器47，旋转轨道42的左右两侧分别设置有旋转有料感应器48，旋转有料感应器48是能感应旋转轨道42是否有料的感应器。

在其中一实施例中，所述入料产品旋转机构4的操作流程为：当多个产品（IC电子元器件）从翻转机构3进入到分离轨道43内且第一分离器有料感应器47感应到产品传送到位（即有物料）时，分离器气缸44启动能将产品一个一个地推进旋转轨道42内，使产品实现一个个地分离；当旋转有料感应器48感应到产品传送到位（即有物料）时，入料阻挡气缸45启动向下压紧产品，接着，旋转电机41启动运作，IC电子元器件能随旋转轨道42并在旋转电机41的驱动下顺时针作水平旋转180°，当IC电子元器件完成180度转向后，入料阻挡气缸45向上复位松开对产品的压紧，产品随旋转轨道42传送到下一个工位。

在其中一实施例中，所述测试分离器机构5包括测试分离轨道50，测试分离轨道50的一端设置有能对产品进行下压作用的优力胶51，优力胶51的一侧设置有测试分离器气缸52，优力胶51的另一侧设置有分离挡料板53，分离挡料板53的左右两侧分别设置有用于感应是否有料的第一感应器54。

在其中一实施例中，所述测试分离器机构5的操作流程为：当产品从入料产品旋转机构4传送进入到测试分离轨道50内且第一感应器54感应到产品传送到位时，分离挡料板53和优力胶51共同在测试分离器气缸52的驱动下能反向运动，当分离挡料板53在测试分离器气缸52的驱动下向上抬起上一个产品时，同时，下压气缸38在测试分离器气缸52的驱动下能向下压紧下一个产品，使下一个产品实现能与上一个产品分离开来，从而实现能将产品一个个地分离出来并随测试分离轨道50传送入下一个工位。

在其中一实施例中，所述第一分料梭机构61包括分料电机601，与分料电机601连接有第二皮带轮机构602，第二皮带轮机构602的左右两侧分别设置有第一分料梭有料感应器603，于第二皮带轮机构602的上面滑动设置有第二滑块604，第二滑块604的左右两侧分别设置有第一分料梭轨道605，其中一条第一分料梭轨道605的前端设置为A轨接料工位606，另一条第一分料梭轨道605的前端设置为B轨接料工位607；二条第一分料梭轨道605的后侧从左至右排列分别设置有A测试轨道608和B测试轨道609，A轨接料工位606的前侧设置有轨道出口610，A测试轨道608的前端设置为A轨排料工位611，B测试轨道609的前端设置有B轨分料梭入口612；每条第一分料梭轨道605的上面设置有第一阻挡气缸613。

在其中一实施例中，所述第一分料梭机构61的操作流程为：当产品从测试分离器机构5传送到第一分料梭机构61时，由于第二滑块604通过第二皮带轮机构602并在分料电机601的驱动下能进行前后移动，使第一分料梭轨道605能随第二滑块604的移动而移动，进而使第一分料梭轨道605前端的A轨接料工位606能与轨道出口610对接，当产品从A轨接料工位606传送入第一分料梭轨道605内且第一分料梭有料感应器603感应到有产品通过时，第一分料梭轨道605通过第二滑块604并在分料电机601的驱动下能移动至A轨排料工位611的位置，此时，第一阻挡气缸613向上运行呈打开状态，使产品能无阻挡进入到A测试轨道608内；当第一分料梭轨道605的一端与A轨排料工位611在对接时，第一分料梭轨道605的另一端是刚好与轨道出口610处于对接的位置；其通过将第一分料梭轨道605设置有至少二条，使分料电机601通过第二滑块604能带动二条第一分料梭轨道605左右移动交替接料与排料，最终，产品通过第一分料梭轨道605能向后排料到下一个工位上。

在其中一实施例中，所述AB测试站机构7包括设置在A测试轨道608一端的一侧的第一缓冲有料感应器71，及设置在A测试轨道608另一端的一侧的第二缓冲有料感应器72，A测试轨道608的中部设置有第一测试工位73；B测试轨道609一端的一侧设置有第三缓冲有料感应器74，B测试轨道609另一端的一侧设置有第四缓冲有料感应器75，B测试轨道609的中部设置有第二测试工位76；第一测试工位73的上面设置有第一金手指77，第二测试工位76的上面设置有第二金手指78，每个金手指的上面设置有测试位有料感应器79，与每个金手指连接有测试夹爪气缸791，每个测试夹爪气缸791的一侧设置有测试挡料气缸792，测试位有料感应器79的前后两侧分别设置有缓冲挡料气缸793。测试位有料感应器79是指能感应第一测试工位73的上面是否有物料的感应器。

在其中一实施例中，所述AB测试站机构7的操作流程为：当产品从第一分料梭机构61分别传送入A测试轨道608和B测试轨道609内且当测试位有料感应器79感应到产品传送到位时，测试夹爪气缸791启动并向下夹紧产品，使产品的脚位能接触到每个金手指,以实现能对产品的特性进行测试，并将其测试到的数据信息传送到控制系统上，由控制系统进行分析和判断，并根据控制系统判断的结构来分选出良品与不良品，当产品完成测试后，其能根据判断结果将良品与不良品通过每条测试轨道传送到下一工位。

在其中一实施例中，所述第二分料梭机构62包括接料电机621，与接料电机621连接有第三皮带轮机构622，第三皮带轮机构622的左右两侧分别设置有第二分料梭有料感应器623，于第三皮带轮机构622的上面滑动设置有第三滑块624，第三滑块624的左右两侧分别设置有第二分料梭轨道625，其中一条第二分料梭轨道625的前端设置有A轨接料口626，另一条第二分料梭轨道625的前端设置有B轨接料口627，二条第二分料梭轨道625的后侧共同设置有一条编带轨道628，编带轨道628前端的一侧从前往后排列依次设置有第二分料梭通过感应器629和满料感应器6291，第二分料梭通过感应器629的右侧设置有手动管排放轨道6292，手动管排放轨道6292的后侧设置有空料管插槽6293，手动管排放轨道6292的左右两侧分别设置有手动管通过感应器6294；每条第二分料梭轨道625的上面设置有一个第二阻挡气缸6295。第二分料梭通过感应器629是指用于感应第二分料梭轨道625是否有物料通过的感应器，满料感应器6291是指能自动感应编带轨道628上的产品的排料个数是否达到生产预设的个数。

在其中一实施例中，所述第二分料梭机构62的操作流程为：当产品从第一分料梭机构61传送进入其内时，第二分料梭轨道625通过第三滑块624并在接料电机621的驱动下能左右移动接料，A轨接料口626用于与A测试轨道608进行对接，以实现能对完成测试的产品进行传送，B轨接料口627用于与B测试轨道609进行对接，以实现能对完成测试的产品进行传送，编带轨道628用于排放测试为良品的产品，第二分料梭通过感应器629用于对通过的产品进行检测，当满料感应器6291感应到产品排放到一定的数量时，第二分料梭轨道625停止往编带轨道628排料，待进入编带轨道628内的产品完成编带后才往其内继续排料；手动管排放轨道6292上传送有料管，手动管排放轨道6292用于排放测试不合格的不良品，手动管通过感应器6294能对排放的不良品进行计数，以保证产品进入每条料管的数量一致，当每条料管装满产品后，装满不良品的料管需要人手将其插到空料管插槽6293内。

在其中一实施例中，所述编带入料机构8包括设置在编带轨道628中部的一侧的编带分离器气缸81，编带轨道628的端部设置有第一开合夹子82，第一开合夹子82的左右两侧分别设置有开合有料感应器83，每个开合有料感应器83的前侧设置有第二分离器有料感应器84，第一开合夹子82的下面设置有开合挡料气缸85。

在其中一实施例中，所述编带吸嘴机构9包括吸料导轨91，于吸料导轨91上滑动设置有吸料滑块92，吸料滑块92的下面设置有吸嘴93，吸嘴93的下方设置有载带94，吸嘴93的一侧设置有吸嘴伺服马达95，载带94的端部设置有放料工位96；载带94的上面设置有多个载带定位孔97。

在其中一实施例中，所述编带机构10包括载带轨道101，载带轨道101的上面设置有若干个前后限位块102，载带轨道101中部的前后两侧分别设置有载带原点感应器103，其中一个载带原点感应器103的一侧设置有载带伺服马达104，载带伺服马达104的一侧设置有棘轮105。

在其中一实施例中，所述CCD检测机构11包括第二开合夹子111，第二开合夹子111的左右两侧分别设置有产品通过感应器112，第二开合夹子111的后侧设置有吸嘴放料工位113，吸嘴放料工位113的一侧为CCD检测工位114，CCD检测工位114上设置有影像摄像头115，影像摄像头115的下方设置有LED光源116。

在其中一实施例中，所述载带封合机构12包括封合平台120，封合平台120的上方设置有封刀121，封刀121的上面设置有加热棒122，加热棒122的一侧设置有温度感应器123，加热棒122的上面设置有隔热块124，隔热块124的上面设置有封装下压气缸125，封装下压气缸125的上面设置有封装预压气缸126，封装预压气缸126的一侧设置有一个或若干个盖带引导轮127，封装预压气缸126的另一侧设置有盖带放料料盘128，与盖带放料料盘128连接有能驱动其进行旋转开卷放料的盖带放料电机1281，盖带放料料盘128的一侧设置有盖带限位块129。加热棒122、温度感应器123和封刀121配套使用能对产品进行热熔封装。

在其中一实施例中，所述载带切刀机构13包括切刀气缸131，切刀气缸131的上面设置有切刀132，切刀132的一侧设置有固定座133。

在其中一实施例中，所述卷盘收料机构14包括收料卷盘141，收料卷盘141的一侧设置有收料马达142，收料马达142的一侧设置有马达停止按钮143，马达停止按钮143的一侧设置有载带引导轮144，载带引导轮144的一侧设置有收料马达启动感应器145。

在其中一实施例中，该重力式测试编带机的操作流程为：料管通过料管入料机构2进行传送上料，当料管从料管入料机构2传送到翻转机构3时，翻转机构3用于确保料管中的产品（IC电子元器件）能顺畅地进入产品传送轨道30；当产品从翻转机构3传送到入料产品旋转机构4时，入料产品旋转机构4能先将产品一颗颗地分离后再将其传送入旋转轨道42上，接着，入料产品旋转机构4再对一颗颗的产品进行180度转向，当完成180度转向的产品从入料产品旋转机构4传送到测试分离器机构5时，测试分离器机构5能将传送进入其内的产品一颗一颗地分开，以确保产品能一颗一颗地传送，进而确保产品在后期能一颗一颗地测试；当产品从测试分离器机构5传送到第一分料梭机构61时，第一分料梭机构61在分料电机601的驱动下能左右移动来交替接料和排料；当产品从第一分料梭机构61传送到AB测试站机构7时，AB测试站机构7中的A测试轨道608和B测试轨道609能同步对进入其内的产品进行测试，以判断出良品和不良品；当完成测试后的产品从AB测试站机构7传送到第二分料梭机构62时，第二分料梭机构62能对判断好的良品和不良品分别进行分料，使良品能传送入编带轨道628进行排放，不良品能传送进入手动管排放轨道6292进行排料；当良品从第二分料梭机构62传送到编带入料机构8时，编带入料机构8中的编带分离器气缸81能将产品一颗一颗分离到第一开合夹子82，开合挡料气缸85启动时能对产品进行阻挡，使产品能停下来等编带吸嘴机构9进行吸取产品；编带机构10的载带轨道101上放置有载带94，当载带伺服马达104启动旋转时，载带伺服马达104能带动棘轮105转动，由于载带94上设置有多个载带定位孔97，棘轮105转动时，位于棘轮105圆周上的轮齿能与载带94中的载带定位孔97齿合，使载带94在正反向旋转的棘轮105的驱动下能进行左右往复移动；当载带伺服马达104带动棘轮105逆时针旋转时，载带94在逆时针旋转的棘轮105的驱动下会向编带吸嘴机构9的方向移送；当编带吸嘴机构9中的吸嘴93在吸嘴伺服马达95的驱动下先吸取产品后再将其放到载带94的上面；载带94每向编带吸嘴机构9的方向移送一格的步距（即相邻二个载带定位孔之间的距离）时，编带吸嘴机构9便往载带94的上面放入一个产品，直至载带94上放满产品后，当载带伺服马达带动棘轮105顺时针旋转时，载带94在顺时针旋转的棘轮105的驱动下先作复位运动后再往CCD检测机构11的方向移送；CCD检测机构11能自动对传送经过其的产品的脚型和字符进行摄影或拍照，并将其拍到的信息发送给控制系统，控制系统接收信息后会将其与操作人员在生产前预设的各项参数进行对比、分析和判断，以判断产品是良品或不良品；当产品随载带94从CCD检测机构11传送入载带封合机构12中的封合平台120时，盖带放料料盘128上卷绕有盖带，盖带放料料盘128在盖带放料电机1281的驱动下能旋转开料，开料后的盖带经多个盖带引导轮127传送到良品的上面，此时，封刀121在封装下压气缸125的驱动下能向下共同对盖带和载带94进行封合处理，其通过将加热棒122、温度感应器123和封刀121组合使用，使封刀121实现能在恒定的温度下将载带94和盖带封合在一起；当产品完成封合操作后，产品随棘轮105从载带封合机构12传送到卷盘收料机构14，接着，载带94经过卷盘收料机构14中的载带引导轮144的传送而传送到收料卷盘141处，当操作人员按下马达停止按钮143时，收料马达142停止运作，此时，操作人员能手动将载带94的始端放入收料卷盘141内，再接着，再次按下马达停止按钮143，收料马达142通电继续运行，收料卷盘141在收料马达142的驱动下能进行旋转运动，使载带94能随收料卷盘141的旋转运动而将热封好的载带94卷入收料卷盘内实现收料，收料马达启动感应器145能自动感应收料马达142运行的步长，使控制系统能根据操作人员设置的生产参数来控制收料马达142的运行，当载带94卷入收料卷盘141的长度达到操作人员在生产前设定的长度时，载带切刀机构13中的切刀132在切刀气缸131的驱动下切断载带94，如此循环。

本发明的一种重力式测试编带机，包括机箱、料管入料机构、翻转机构、入料产品旋转机构、测试分离器机构、第一分料梭机构、AB测试站机构、第二分料梭机构、编带入料机构、编带吸嘴机构、编带机构、CCD检测机构、载带封合机构、载带切刀机构和卷盘收料机构。本发明实现了能自动对产品进行上料、传送、180度转向、分料、双轨道同步进行良品与不良品测试、不良品排料、夹取产品并放到载带上、对产品的脚型和字符进行CCD检测，将盖带覆盖到装有检测合格的产品的载带上、将盖带与载带进行热熔封装、对完成封装后的盖带与载带进行收料及对完成定长收料的盖带与载带进行切断等一系列操作，其具有工作效率高、能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本的优点，使用更加方便、快捷，其有效地解决了传统是采用人工来对产品（IC电子元器件）进行良品与不良品检测、将产品放到载带上、将盖带与载带热熔封装等操作而导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种重力式测试编带机，其特征在于：包括机箱，机箱的顶面上设置有料管入料机构，料管入料机构的一侧设置有翻转机构，翻转机构的一侧设置有入料产品旋转机构，入料产品旋转机构的一侧设置有测试分离器机构，测试分离器机构的一侧设置有第一分料梭机构，第一分料梭机构的一侧设置有AB测试站机构，AB测试站机构的一侧设置有第二分料梭机构，第二分料梭机构的一侧设置有编带入料机构，编带入料机构的一侧设置有编带吸嘴机构，编带吸嘴机构的一侧设置有编带机构，编带机构的一侧设置有CCD检测机构，CCD检测机构的一侧设置有载带封合机构，载带封合机构的一侧设置有载带切刀机构，载带切刀机构的一侧设置有卷盘收料机构，机箱顶面的右端上设置有触摸控制屏。

2.根据权利要求1所述的一种重力式测试编带机，其特征在于：所述料管入料机构包括入料工作台，入料工作台的顶面上设置有导轨，于导轨上滑动设置有第一滑块，第一滑块的上面设置有料管托盘，料管托盘的一侧设置有入料气缸，入料气缸的一侧设置有料管感应器，料管托盘的左右两侧分别设置有料管立柱，每条料管立柱的一侧设置有推管气缸，位于入料工作台右端上的所述料管立柱的一侧设置为上料工位。

3.根据权利要求1所述的一种重力式测试编带机，其特征在于：所述翻转机构包括产品传送轨道，产品传送轨道的前端设置有轨道入口，轨道入口的后侧设置有入料轨道接口，轨道入口的一侧设置有翻转气缸，轨道入口的另一侧设置有入料压管夹子，翻转气缸的一侧设置有翻转高度限位块，入料压管夹子的一侧设置有滑轨，滑轨的上面设置有下压滑块，下压滑块的上面设置有下压气缸，下压气缸的上面设置有下压感应器。

4.根据权利要求1所述的一种重力式测试编带机，其特征在于：所述入料产品旋转机构包括旋转固定座，旋转固定座的上面设置有旋转电机，旋转固定座的一侧设置有旋转轨道，与旋转轨道连接有分离轨道，分离轨道的一侧设置有分离器气缸，旋转轨道的上面设置有入料阻挡气缸，入料阻挡气缸与旋转电机连接有第一皮带轮机构，分离轨道的左右两侧分别设置有第一分离器有料感应器，旋转轨道的左右两侧分别设置有旋转有料感应器。

5.根据权利要求1所述的一种重力式测试编带机，其特征在于：所述测试分离器机构包括测试分离轨道，测试分离轨道的一端设置有能对产品进行下压的优力胶，优力胶的一侧设置有测试分离器气缸，优力胶的另一侧设置有分离挡料板，分离挡料板的左右两侧分别设置有用于感应是否有料的第一感应器。

6.根据权利要求1所述的一种重力式测试编带机，其特征在于：所述第一分料梭机构包括分料电机，与分料电机连接有第二皮带轮机构，第二皮带轮机构的左右两侧分别设置有第一分料梭有料感应器，于第二皮带轮机构的上面滑动设置有第二滑块，第二滑块的左右两侧分别设置有第一分料梭轨道，其中一条第一分料梭轨道的前端设置为A轨接料工位，另一条第一分料梭轨道的前端设置为B轨接料工位；二条第一分料梭轨道的后侧从左至右排列分别设置有A测试轨道和B测试轨道，A轨接料工位的前侧设置有轨道出口，A测试轨道的前端设置为A轨排料工位，B测试轨道的前端设置有B轨分料梭入口；每条第一分料梭轨道的上面设置有第一阻挡气缸；第一分料梭机构与AB测试站机构为纵向排列分布。

7.根据权利要求6所述的一种重力式测试编带机，其特征在于：所述AB测试站机构包括设置在A测试轨道一端的一侧的第一缓冲有料感应器，及设置在A测试轨道另一端的一侧的第二缓冲有料感应器，A测试轨道的中部设置有第一测试工位；B测试轨道一端的一侧设置有第三缓冲有料感应器，B测试轨道另一端的一侧设置有第四缓冲有料感应器，B测试轨道的中部设置有第二测试工位；第一测试工位上设置有第一金手指，第二测试工位上设置有第二金手指，每个金手指的上面设置有测试位有料感应器，与每个金手指连接有测试夹爪气缸，每个测试夹爪气缸的一侧设置有测试挡料气缸，测试位有料感应器的前后两侧分别设置有缓冲挡料气缸。

8.根据权利要求1所述的一种重力式测试编带机，其特征在于：所述第二分料梭机构包括接料电机，与接料电机连接有第三皮带轮机构，第三皮带轮机构的左右两侧分别设置有第二分料梭有料感应器，于第三皮带轮机构的上面滑动设置有第三滑块，第三滑块的左右两侧分别设置有第二分料梭轨道，其中一条第二分料梭轨道的前端设置有A轨接料口，另一条第二分料梭轨道的前端设置有B轨接料口，二条第二分料梭轨道的后侧共同设置有一条编带轨道，编带轨道前端的一侧从前往后排列依次设置有第二分料梭通过感应器和满料感应器，第二分料梭通过感应器的右侧设置有手动管排放轨道，手动管排放轨道的后侧设置有空料管插槽，手动管排放轨道的左右两侧分别设置有手动管通过感应器；每条第二分料梭轨道的上面设置有一个第二阻挡气缸；第二分料梭机构与编带入料机构为纵向排列。

9.根据权利要求8所述的一种重力式测试编带机，其特征在于：所述编带入料机构包括设置在编带轨道中部的一侧的编带分离器气缸，编带轨道的端部设置有第一开合夹子，第一开合夹子的左右两侧分别设置有开合有料感应器，每个开合有料感应器的前侧设置有第二分离器有料感应器，第一开合夹子的下面设置有开合挡料气缸；

所述编带吸嘴机构包括吸料导轨，于吸料导轨上滑动设置有吸料滑块，吸料滑块的下面设置有吸嘴，吸嘴的下方设置有载带，吸嘴的一侧设置有吸嘴伺服马达，载带的端部设置有放料工位；载带的上面设置有多个载带定位孔；

所述编带机构包括载带轨道，载带轨道的上面设置有若干个前后限位块，载带轨道中部的前后两侧分别设置有载带原点感应器，其中一个载带原点感应器的一侧设置有载带伺服马达，载带伺服马达的一侧设置有棘轮。

10.根据权利要求1所述的一种重力式测试编带机，其特征在于：所述CCD检测机构包括第二开合夹子，第二开合夹子的左右两侧分别设置有产品通过感应器，第二开合夹子的后侧设置有吸嘴放料工位，吸嘴放料工位的一侧为CCD检测工位，CCD检测工位设置有影像摄像头，影像摄像头的下方设置有LED光源；

所述载带封合机构包括封合平台，封合平台的上方设置有封刀，封刀的上面设置有加热棒，加热棒的一侧设置有温度感应器，加热棒的上面设置有隔热块，隔热块的上面设置有封装下压气缸，封装下压气缸的上面设置有封装预压气缸，封装预压气缸的一侧设置有一个或若干个盖带引导轮，封装预压气缸的另一侧设置有盖带放料料盘，盖带放料料盘的一侧设置有盖带限位块；

所述载带切刀机构包括切刀气缸，切刀气缸的上面设置有切刀，切刀的一侧设置有固定座；

所述卷盘收料机构包括收料卷盘，收料卷盘的一侧设置有收料马达，收料马达的一侧设置有马达停止按钮，马达停止按钮的一侧设置有载带引导轮，载带引导轮的一侧设置有收料马达启动感应器。