CN105470781B - 一种fpc连接器自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种FPC连接器自动生产设备，其特征在于：包括产品振动输送机构一、主体插针精确推送机构一、前端子插入机构、产品振动输送机构二、主体插针精确推送机构二、后端子插入机构、产品振动输送机构三、产品分离搬送机构、产品前端子压平机构、产品后端子压平机构、产品耐电压检测机构、产品盖子安装机构、产品前端子再压平机构、主体插焊片精确定位机构一、产品左焊片插入机构、主体插焊片精确定位机构二、产品右焊片插入机构、CCD检测机构、激光打标机构、产品NG排除机构和产品包装机构。该种FPC连接器自动生产设备具有自动化程度高、工作效率高、产品质量好、产品合格率高、节省人力资源等现有技术所不具备的优点。

Description

一种FPC连接器自动生产设备

技术领域

本发明涉及一种FPC连接器自动化设备，特别是一种FPC连接器自动生产设备。

背景技术

FPC(Flexible Printed Circuit board,挠性印刷电路板)连接器,通俗讲就是用软性材料(可以折叠、弯曲的材料)做成用于LCD显示屏到驱动电路(PCB)连接的专用接头,其具有精密度高、体积小、重量轻、7～129芯、9种孔位排列等技术特点,主要应用于各种数码通讯产品、便携式电子产品、电脑周边设备、测量仪器、汽车电子等领域，如手机、数码相机、笔记本电脑、MID、MP3\4\5、掌上游戏机、音响系统等。在手机连接器中，以电池连接器、SIM卡连接器、FPC连接器需求量最大。现有采用人工生产FPC连接器的方法具有生产效率低、手工组装难度大、产品质量差、产品合格率低、耗费人力资源多、生产成本高等技术缺陷,严重限制本领域进一步向前发展。有鉴于此,本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种FPC连接器自动生产设备，解决了现有人工生产FPC连接器时效率低、手工组装难度高、产品合格率低、人力成本高等技术缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种FPC连接器自动生产设备，其特征在于：包括产品振动输送机构一、主体插针精确推送机构一、前端子插入机构、产品振动输送机构二、主体插针精确推送机构二、后端子插入机构、产品振动输送机构三、产品分离搬送机构、产品前端子压平机构、产品后端子压平机构、产品耐电压检测机构、产品盖子安装机构、产品前端子再压平机构、主体插焊片精确定位机构一、产品左焊片插入机构、主体插焊片精确定位机构二、产品右焊片插入机构、CCD检测机构、激光打标机构、产品NG排除机构和产品包装机构。

作为上述技术方案的改进，所述产品振动机构一包括振动输送导轨、设置在所述振动输送导轨上的振动导轨盖板和设置在所述振动输送导轨两端的振动导轨传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主体插针精确推送机构一包括具有高度差的主体插针推送第一导轨、推送第一导轨盖板、主体插针推送第二导轨、推送第二导轨盖板、设置在所述主体插针推送第一导轨、主体插针推送第二导轨之间的主体插针推送升降机构，所述主体插针推送升降机构包括主体插针推送第三导轨、推送第三导轨盖板、推送机构滑块，推动所述推送机构滑块滑动的推送滑块驱动电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前端子插入机构包括包括凸轮机构、凸轮从动端子插入机构和端子送料机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述凸轮机构包括凸轮安装主轴和设置在所述凸轮安装主轴上的上凸轮、下凸轮，还包括驱动所述凸轮安装主轴转动的凸轮机构驱动装置，所述凸轮机构驱动装置通过皮带轮装置驱动所述凸轮安装主轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述皮带轮装置包括设置在凸轮安装主轴上的第一皮带轮、设置在凸轮机构驱动装置输出端的第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间设置有皮带。

作为上述技术方案的进一步改进，所述凸轮从动端子插入机构包括右摆臂组件、左摆臂组件、预插入组件和插入到位组件，所述右摆臂组件、预插入组件和下凸轮链接，所述左摆臂组件、插入到位组件和上凸轮链接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上凸轮包括第一凸轮槽和第二凸轮槽，所述下凸轮包括第三凸轮槽和第四凸轮槽，所述右摆臂组件包括在其中间位置铰接固定的右摆臂，右摆臂的一端安装有右摆臂从动轴承，右摆臂的另一端安装有夹持工件和定位针，所述右摆臂从动轴承置于下轮的第三凸轮槽中并由下凸轮的运行轨迹来控制右摆臂的运动轨迹。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左摆臂组件包括在其中间位置铰接固定的左摆臂，所述左摆臂的一端安装有左摆臂从动轴承，左摆臂的另一端安装有夹持切断工件，所述左摆臂从动轴承置于上凸轮的第一凸轮槽中并由上凸轮的运行轨迹来控制左摆臂的运动轨迹。

作为上述技术方案的进一步改进，所述预插入组件包括预插入固定座、夹持导轨和夹持导轨盖板，所述右摆臂组件和左摆臂组件中用于夹持端子的部分可在夹持导轨与夹持导轨盖板形成的滑动空间中滑动，所述预插入固定座具有滑槽，所述滑槽中安装有预插入滑块，所述预插入滑块的一端固定有切刀，预插入滑块的另一端安装有预插入从动轴承，所述预插入从动轴承置于下凸轮的第四凸轮槽中并由下凸轮的运行轨迹控制预插入滑块在预插入固定座的滑槽内前后运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述插入到位组件包括插入到位滑块，所述预插入滑块上设置有滑槽，所述插入到位滑块置于所述预插入滑块的滑槽中，插入到位滑块的一端固定有插入到位顶针，插入到位滑块的另一端安装有插入到位从动轴承，所述插入到位从动轴承置于上凸轮的第二凸轮槽中并由上凸轮的运行轨迹控制插入到位滑块在预插入滑块的滑槽内前后运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述端子送料机构包括端子送料导轨装置、端子送料棘轮和驱动所述端子送料棘轮的端子送料电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述端子送料导轨装置包括第一端子送料导轨、第二端子送料导轨和第三端子送料导轨，第一端子送料导轨、第二端子送料导轨和第三端子送料导轨配合组构成端子送料导轨装置，所述端子送料电机为步进电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述产品分离搬送机构包括高度不同的产品搬送第一导轨、产品搬送第二导轨和升降机构，所述产品搬送第一导轨、产品搬送第二导轨之间设置有搬送机构，所述搬送机构上设置有搬送爪。

作为上述技术方案的进一步改进,所述搬送机构包括搬送驱动电机、由所搬送驱动电机驱动转动的搬送主轴，所述搬送主轴通过轴承安装在搬送安装板上,所述搬送主轴端部安装有搬送凸轮，搬送安装板上安装有竖直导轨,所述竖直导轨上安装有可在竖直导轨上滑动的铝合金板,所述铝合金板上安装有水平导轨和竖直从动轴承，所述搬送凸轮设置有竖直从动凸轮槽,所述竖直从动轴承置于所述竖直从动凸轮槽中,所述水平导轨上安装有可在水平导轨上滑动的搬送爪座,所述搬送爪安装在所述搬送爪座上，所述搬送爪座上设置有水平搬送导向槽,所述搬送凸轮上设置有水平从动轴承且所述水平从动轴承置于所述水平搬送导向槽中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述搬送驱动电机的输出端安装有搬送驱动电机皮带轮，所述搬送主轴的一端安装有搬送主轴皮带轮，所述搬送驱动电机皮带轮与搬送主轴皮带轮之间安装有搬送连接皮带。

作为上述技术方案的进一步改进，所述产品搬送第一导轨与产品搬送第二导轨之间的高度差为2mm。

作为上述技术方案的进一步改进,所述搬送驱动电机为伺服电机。

作为上述技术方案的进一步改进,所述产品前端子压平机构包括压平组件和顶靠组件,所述压平组件包括压平组件底座和设置在所述压平组件底座一侧的压平驱动装置,所述压平组件底座上设置有压平滑动块,所述压平滑动块的一端与压平驱动装置的输出端连接并由压平驱动装置驱动其在压平组件底座上滑动,压平滑动块的另一端安装有用于压平端子的压平块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶靠组件包括顶靠组件底座和设置在所述顶靠组件底座一侧的顶靠驱动装置，所述顶靠组件底座上设置有顶靠滑动块，所述顶靠滑动块的一端与顶靠驱动装置的输出端连接并由顶靠驱动装置驱动其在顶靠组件底座上滑动，顶靠滑动块的另一端安装有用于顶靠端子的顶靠块。

作为上述技术方案的进一步改进，压平驱动装置和顶靠驱动装置均为驱动气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括搬送机构三，所述搬送机构三可将产品等间距搬送。

作为上述技术方案的进一步改进,所述产品耐电压检测机构包括前端子耐电压检测机构和后端子耐电压检测机构,所述前端子耐电压检测机构和后端子耐电压检测机构均包括耐电压底座和设置在所述耐电压底座一侧的耐电压驱动气缸,所述耐电压底座上设置有在耐电压底座上滑动的耐电压滑块,所述耐电压滑块在其靠近产品的一端设置有用于检测端子的耐电压探针座。

作为上述技术方案的进一步改进，所述产品盖子安装机构包括按照端子流向先后包括盖子输送机构、盖子旋转机构、盖子第一拨送机构、盖子翻转机构、盖子第二拨送机构和盖子前推安装机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述盖子旋转机构包括直线振动输送导轨和设置在所述直线振动输送导轨端部的盖子输送开关，所述盖子输送开关由盖子开关驱动气缸控制打开或关闭，所述直线振动输送导轨的另一端连接到盖子振动输送盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述盖子旋转机构包括具有盖子输送槽的盖子旋转块和驱动所述盖子旋转块转动的盖子旋转驱动气缸，所述盖子旋转块和盖子旋转驱动气缸安装在盖子旋转安装板上，所述盖子旋转安装板安装在盖子旋转气缸滑台上并可在所述盖子旋转气缸滑台上滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述盖子第一拔送机构包括第一拔送机构安装板和设置在所述第一拔送机构安装板上的第一拔送机构滑轨、第一拔送机构驱动气缸，所述第一拔送机构滑轨上安装有第一拔送机构滑板，所述第一拔送机构滑板由第一拔送机构驱动气缸驱动其在第一拔送机构滑轨上滑动，第一拔送机构滑板上安装有第一拔送机构滑台气缸，所述第一拔送机构滑台气缸的滑台上安装有第一拔送机构拔送爪。

作为上述技术方案的进一步改进,所述盖子翻转机构包括翻转机构安装座和安装在所述翻转机构安装座的翻转驱动气缸,所述翻转机构安装座上铰接有具有盖子翻转槽的盖子翻转块,所述翻转驱动气缸可驱动盖子翻转块绕其铰接轴翻转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述盖子第二拔送机构包括第二拔送机构安装板和安装在所述第二拔送机构安装板上的第二拔送机构导轨、第二拔送机构驱动气缸，所述第二拔送机构导轨上安装有第二拔送机构拔爪安装座，所述第二拔送机构驱动气缸可驱动第二拔送机构拔爪安装座在第二拔送机构导轨上滑动，所述第二拔送机构拔爪安装座上安装有第二拔送机构拔送爪。

作为上述技术方案的进一步改进，所述包括盖子安装机构底板和设置在盖子安装机构底板上的前推侧安装板，所述前推侧安装板上安装有前推第一导轨，所述前推第一导轨上设置有前推安装板，盖子安装机构底板上设置有驱动上述前推安装板在前推第一导轨上滑动的前推底部驱动机构，所述前推安装板上安装有前推第二导轨和前推竖直驱动机构，所述前推第二导轨上安装有前推第二安装板且所述前推第二安装板由上述前推竖直驱动机构驱动其在前推第二导轨上滑动，所述前推第二安装板上安装有第一夹紧块、第二夹紧块和推动第二夹紧块与第一夹紧块相互夹紧的前推滑台气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前推底部驱动机构包括前推底部驱动电机和设置在该前推底部驱动电机输出端并由前推底部驱动电机驱动的底部驱动丝杆螺母副，所述底部驱动丝杆螺母副的螺母固定连接到上述的前推安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前推竖直驱动机构包括前推竖直驱动电机和设置在该前推竖直驱动电机输出端并由前推竖直驱动电机驱动的竖直驱动丝杆螺母副，所述竖直驱动丝杆螺母副的螺母固定连接到上述的前推第二安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进,所述前推底部驱动电机和前推竖直驱动电机均为步进电机,所述盖子输送机构、盖子旋转机构、盖子第一拨送机构、盖子翻转机构和盖子第二拨送机构均安装在所述盖子安装机构底板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主体插焊片精确定位机构一包括包括搬送机构二和配合所述搬送机构二的产品精确位置拨送机构，所述产品精确位置拔送机构包括焊片第一滑台气缸和设置在所述焊片第一滑台气缸的滑台上的焊片滑台第二滑台气缸，所述焊片第二滑台气缸的滑台上安装有焊片拔送爪，所述焊片拔送爪可将搬送机构二上搬送的连接器塑胶主体精确拔送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊片第一滑台气缸和焊片第二滑台气缸的滑动方向互成90°。

作为上述技术方案的进一步改进，所述CCD检测机构包括CCD检测伺服马达、CCD检测滑动平台和CCD镜头，所述CCD检测伺服马达轴端安装有心形凸轮，心形凸轮的两边配合有两凸轮轴承，凸轮轴承安装在与CCD检测滑动平台部件固定的连接板上，CCD检测滑动平台固定在两直线导轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述产品NG排除机构包括产品夹持机构和NG产品料斗，所述产品夹持机构包括左夹持部、右夹持部和驱动所述左夹持部、右夹持部夹紧产品的夹持气动爪。

作为上述技术方案的进一步改进，所述产品包装机构包括包括成品拾取机构和包装带封装机构，所述成品拾取机构包括包括拾取伺服电机，配合所述拾取伺服电机的拾取滚珠丝杆和安装在所述拾取滚珠丝杆上并由拾取伺服电机驱动滑动的拾取安装板，所述拾取安装板上安装有拾取滑台气缸，所述滑台气缸的输出端安装有拾取头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述包装带封装机构包括压膜气缸、安装在所述压膜气缸输出端的覆盖膜压块、包装带伺服电机、由所述包装带伺服电机驱动的包装带棘轮、覆盖膜轮盘和包装带轮盘，所述包装带轮盘上安装有感应马达。

作为上述技术方案的进一步改进，所述包装带轮盘具有两个，其中一个包装带轮盘用于存放孔空的包装带，另一个包装带轮盘用于存放已经包装好产品的包装带。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括覆盖膜导辊和包装带导辊，所述覆盖膜导辊和包装带导辊分别用于导向覆盖膜和包装带。

作为上述技术方案的进一步改进，所述FPC连接器自动生产设备还包括用于实现自动化控制的中央处理器、传感控制中心、无线控制中心，传感控制中心在各个机构中分别设有一个光电传感装置，无线控制中心在各个机构中分别设有一个无线控制模块，并在每个无线控制模块上设有无线天线。

本发明的有益效果是：

1、可以实现FPC连接器的自动组装、自动喷印、自动贴标签、自动检测外观和尺寸、自动包装等全部生产流程,用1个人的劳动力取代12个人的劳动力,使整个生产效率得到大幅度提升，有效节省人力成本,并可以保证FPC连接器的质量水平,提高合格率,提升市场竞争力；

2、用户通过遥控器或手机可以在室内外任何地方无线监控任何一项自动化功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明装配示意图；

图2是本发明另一角度的装配示意图；

图3是本发明中产品振动输送机构一的结构示意图；

图4是本发明中主体插针精确推送机构一的结构示意图；

图5是本发明中主体插针精确推送机构一部分零部件的结构示意图；

图6是本发明中前端子插入机构的结构示意图；

图7是本发明中前端子插入机构另一角度的结构示意图；

图8是本发明中上凸轮的结构示意图；

图9是本发明中下凸轮的结构示意图；

图10是本发明中凸轮从动端子插入机构的结构示意图；

图11是本发明中凸轮从动端子插入机构另一角度的结构示意图；

图12是本发明中右摆臂组件的结构示意图；

图13是本发明中右摆臂组件另一角度的结构示意图；

图14是本发明中右摆臂组件第三角度的结构示意图；

图15是本发明中左摆臂组件的结构示意图；

图16是本发明中左摆臂组件另一角度的结构示意图；

图17是本发明中左摆臂组件第三角度的结构示意图；

图18是本发明中预插入组件的结构示意图；

图19是本发明中预插入组件另一角度的结构示意图；

图20是本发明中预插入组件第三角度的结构示意图；

图21是本发明中预插入组件第四角度的结构示意图；

图22是本发明中预插入组件的结构示意图；

图23是本发明中预插入组件另一角度的结构示意图；

图24是本发明中凸轮从动端子插入机构各组件配合示意图；

图25是本发明端子插入的流程示意图；

图26是本发明中端子送料机构的结构示意图；

图27是本发明中产品分离搬送机构的结构示意图；

图28是本发明中搬送机构的结构示意图；

图29是本发明中搬送机构另一角度的结构示意图；

图30是本发明中搬送机构第三角度的结构示意图；

图31是本发明搬送过程的示意图；

图32是本发明中产品前端子压平机构19的结构示意图；

图33是本发明中压平组件与顶靠组件的结构示意图；

图34是本发明中压平组件与顶靠组件另一角度结构示意图；

图35是图34中A的局部放大图

图36是本发明中产品耐电压检测机构的结构示意图；

图37是本发明中产品耐电压检测机构的结构拆分图；

图38是本发明的结构示意图；

图39是本发明另一角度的结构示意图；

图40是本发明中盖子输送机构的结构示意图；

图41是本发明中盖子旋转机构的结构示意图；

图42是本发明中盖子输送机构与盖子旋转机构配合示意图；

图43是本发明盖子从盖子输送机构输送到盖子旋转机构的流程示意图;

图44是本发明中盖子第一拔送机构的结构示意图；

图45是本发明中盖子旋转机构与盖子第一拔送机构的配合示意图；

图46是图45中B的局部放大图；

图47是本发明中盖子翻转机构的结构示意图；

图48是本发明中盖子翻转机构另一角度的结构示意图；

图49是本发明中盖子翻转机构与盖子旋转机构配合示意图；

图50是本发明中盖子第二拔送机构的结构示意图；

图51是本发明中盖子前推安装机构的结构示意图；

图52是本发明中盖子前推安装机构另一角度的结构示意图；

图53是本发明中盖子前推安装机构第三角度的结构示意图；

图54是本发明中盖子前推安装机构与盖子翻转机构的配合示意图；

图55是图53中C的局部放大图；

图56是图54中D的局部放大图；

图57是本发明中主体插焊片精确定位机构一的结构示意图；

图58是本发明中主体插焊片精确定位机构一另一角度的结构示意图；

图59是本发明中CCD检测机构的结构示意图；

图60是本发明中CCD检测机构另一角度的结构示意图；

图61是本发明中产品NG排除机构的结构示意图；

图62是本发明中产品夹持机构的结构示意图；

图63是本发明中产品包装机构的结构示意图；

图64是本发明中成品拾取机构的结构示意图；

图65是本发明中包装带封装机构的结构示意图；

图66是本发明中包装带封装机构另一角度的结构示意图；

图67是本发明中的模块结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-66。

具体参照图1、图2，一种FPC连接器自动生产设备，包括产品振动输送机构一11、主体插针精确推送机构一12、前端子插入机构13、产品振动输送机构二14、主体插针精确推送机构二15、后端子插入机构16、产品振动输送机构三17、产品分离搬送机构18、产品前端子压平机构19、产品后端子压平机构20、产品耐电压检测机构21、产品盖子安装机构22、产品前端子再压平机构23、主体插焊片精确定位机构一24、产品左焊片插入机构25、主体插焊片精确定位机构二26、产品右焊片插入机构27、CCD检测机构28、激光打标机构29、产品NG排除机构30和产品包装机构31。

产品的半成品主体塑胶经振动盘进入产品震动输送机构一11，经机构直线震动输送到主体插针精确推送机构一12，塑胶主体在机构定好初始位置后，前端子插入机构13插入端子，每插入1PCS端子机构就把塑胶主体往前推送0.6mm，直到把设定的端子数插完，然后机构的推送部件重新回到原点准备下一个塑胶主体的插针动作。插好前端子的半成品被送到产品震动输送机构二14，经过直线震动输送到达主体插针精确推送机构二15处做插后端子工序，此处工艺过程和插前端子工序过程一样，当插完后端子后半成品被输送到产品震动输送机构三17，产品经过直线震动输送到达产品分离搬送机构18，机构把半成品由直线震动连续输送变更为等步距分离输送(也就是产品由一个接着一个紧挨着输送变为产品一个个分开一定距离输送，为了完成后续工序)，半成品由机构搬送到产品前端子压平机构19，进行前端子的压平工序(由于端子插入工序中不能保证每个端子的插入深度都是完全一致的)，前端子压平后搬送到产品后端子压平机构20进行后端子压平工序。

参照图3,优选地,所述产品振动机构一11包括振动输送导轨111、设置在所述振动输送导轨111上的振动导轨盖板112和设置在所述振动输送导轨111两端的振动导轨传感器113,所述振动输送导轨111安装在振动器114上。

参照图4、图5,优选地,所述主体插针精确推送机构一12包括具有高度差的主体插针推送第一导轨121、推送第一导轨盖板122、主体插针推送第二导轨123、推送第二导轨盖板124、设置在所述主体插针推送第一导轨121、主体插针推送第二导轨123之间的主体插针推送升降机构,所述主体插针推送升降机构包括主体插针推送第三导轨125、推送第三导轨盖板126、推送机构滑块127,推动所述推送机构滑块127滑动的推送滑块驱动电机128。

塑胶主体经过产品振动机构一11输送到主体插针推送第一导轨121，其中主体插针推送第一导轨121比主体插针推送第二导轨123要高2mm，经过两者中间的主体插针推送升降机构把连续输送的塑胶主体变为由推送爪单个输送以完成插针定位和推送。塑胶主体经过主体插针推送第一导轨121和推送第一导轨盖板122形成的通道进入主体插针推送第三导轨125、推送第三导轨盖板126组成的通道时，光纤传感器检测到塑胶主体进入，推送滑块驱动电机128相应动作，带动推送机构滑块12向下运动2mm，使塑胶主体对准主体插针推送第二导轨123、推送第二导轨盖板124组成的通道；第一推送爪1291(由伺服电机带动丝杆作精确运动)把塑胶主体推到插针位置进行插针准备，当每插入1PCS端子后，推送爪往前推送0.6mm(此距离可以根据产品的不同而设置不同的数值)以完成下一个端子的插入，直到设定的端子数插完；然后第二推送爪1292接着推送，第一推送爪1291往后回到原点。两个推送爪循环往复动作，减少推送动作的等待时间。

参照图6，所述前端子插入机构13包括凸轮机构131、凸轮从动端子插入机构132和端子送料机构133。

参照图7，优选地，所述凸轮机构1包括凸轮安装主轴1311和设置在所述凸轮安装主轴1311上的上凸轮1312、下凸轮1313，还包括驱动所述凸轮安装主轴1311转动的凸轮机构驱动装置1314，所述凸轮机构驱动装置1314通过皮带轮装置驱动所述凸轮安装主轴1311转动。

优选地，所述皮带轮装置包括设置在凸轮安装主轴1311上的第一皮带轮1315、设置在凸轮机构驱动装置1314输出端的第二皮带轮1316，所述第一皮带轮1315和第二皮带轮1316之间设置有皮带1317。

参照图10、图11，优选地，所述凸轮从动端子插入机构132包括右摆臂组件1321、左摆臂组件1322、预插入组件1323和插入到位组件1324，所述右摆臂组件1321、预插入组件1323和下凸轮1313链接，所述左摆臂组件1322、插入到位组件1324和上凸轮1312链接。

其中右摆臂组1321件完成夹持动作，左摆臂组件1322完成切断动作，预插入组件1323完成预插入动作，插入到位组件1324完成插入到位动作。

参照图8、图9，优选地，所述上凸轮1312包括第一凸轮槽13121和第二凸轮槽13122，所述下凸轮1313包括第三凸轮槽13131和第四凸轮槽13132。

参照图12-14，所述右摆臂组件1321包括在其中间位置铰接固定的右摆臂13211，右摆臂13211的一端安装有右摆臂从动轴承13212，右摆臂13211的另一端安装有夹持工件13213和定位针13214，所述右摆臂从动轴承13212置于下凸轮1313的第三凸轮槽13131中并由下凸轮1313的运行轨迹来控制右摆臂13211的运动轨迹。

当下凸1313轮转动的时候，右摆臂轴承13212会通过摆臂带动头部的夹持工件13213和定位针13214沿箭头方向作出设计好的前进和后退动作；定位针13214用于固定好端子的位置。

参照图15-17，优选地，所述左摆臂组件1322包括在其中间位置铰接固定的左摆臂13221，所述左摆臂13221的一端安装有左摆臂从动轴承13222，左摆臂13221的另一端安装有夹持切断工件13223，所述左摆臂从动轴承13222置于上凸轮1312的第一凸轮槽13121中并由上凸轮1312的运行轨迹来控制左摆臂13221的运动轨迹。

左摆臂从动轴承13222置于上凸轮1312的第一凸轮槽13121内，当上凸轮1312转动的时候，所述左摆臂从动轴承13222会通过摆臂带动头部的夹持切断工件13223沿箭头方向作出设计好的前进和后退动作。

参照图18-21，优选地，所述预插入组件1323包括预插入固定座13231、夹持导轨13232和夹持导轨盖板13233，所述右摆臂组件1321和左摆臂组件1322中用于夹持端子的部分可在夹持导轨13232与夹持导轨盖板13233形成的滑动空间中滑动，所述预插入固定座13231具有滑槽，所述滑槽中安装有预插入滑块13234，所述预插入滑块13234的一端固定有切刀13235，预插入滑块13235的另一端安装有预插入从动轴承13236，所述预插入从动轴承13236置于下凸轮1313的第四凸轮槽13132中并由下凸轮1313的运行轨迹控制预插入滑块13235在预插入固定座13234的滑槽内前后运动。

当预插入滑块13235在下凸轮1313的带动下在预插入固定座13231的槽内前后滑动时，会带动盖板13233、导轨13232、切刀13235、夹持工件13213和夹持切断工件13223往前运动完成端子的预插入动作。

所述预插入从动轴承13236放置于下凸轮1313的第一凸轮槽13132内，当凸轮转动的时候，预插入从动轴承13236会带动预插入滑块13234作前后移动。

参照图22、23，优选地，所述插入到位组件1324包括插入到位滑块13241，所述预插入滑块13234上设置有滑槽，所述插入到位滑块13241置于所述预插入滑块13234的滑槽中，插入到位滑块13241的一端固定有插入到位顶针13242，插入到位滑块13241的另一端安装有插入到位从动轴承13243，所述插入到位从动轴承13243置于上凸轮1312的第二凸轮槽13122中并由上凸轮1312的运行轨迹控制插入到位滑块13241在预插入滑块13234的滑槽内前后运动。

插入到位滑块13241在预插入滑块13234的槽内运动。所述插入到位顶针13242在顶针固定座和切刀13235的槽内运动。

插入到位从动轴承13243放置于上凸轮1312的第二凸轮槽13122内，当凸轮转动的时候，插入到位从动轴承13243会带动插入到位滑块13241作前后移动，带动插入到位顶针13242完成端子插入到位动作。

图25为端子插入过程的示意图：

步骤1：夹持工件13213先向左移动到端子工件134的端面；

步骤2：接着夹持切断工件13223向右移动到端子工件134的端面；

步骤3：夹持切断工件13223和夹持工件13213夹紧端子工件同时向右移动，配合切刀13235把端子工件134从端子料带中切出，同时运动到插入到位顶针13242顶出的位置；

步骤4：夹持工件13213和夹持切断工件夹13223持好端子工件134跟随整个头部机构向前把端子工件134预插到塑胶主体(FPC连接头主体)中；

步骤5：预插动作到位后，夹持切断工件13223先向左后退，紧接着插入到位顶针13242向前运动把端子工件插入到位，然后各个工件恢复到原点位置作下一次插入动作，如此循环。

参照图26，优选地，所述端子送料机构133包括端子送料导轨装置、端子送料棘轮1331和驱动所述端子送料棘轮1331的端子送料电机1332。

优选地，所述端子送料导轨装置包括第一端子送料导轨1333、第二端子送料导轨1334和第三端子送料导轨1335，第一端子送料导轨1333、第二端子送料导轨1334和第三端子送料导轨1335配合组构成端子送料导轨装置，所述端子送料电机1332为步进电机。

塑胶主体完成前端子的插针后，在推送爪的推送下会进入产品震动输送机构二14，产品震动输送机构二14的动作原理和产品震动输送机构一11相同。然后进入主体插针精确推送机构二15、后端子插入机构16完成后端子的插入工序，然后进入产品振动输送机构三17。然后来到产品分离搬送机构18，此机构把产品的连续输送状态变更为单个固定间距的输送，为后续工序作准备。

所述产品震动输送机构二14、产品振动输送机构三17和产品震动输送机构一11在结构和原理上相同，所述后端子插入机构16和前端子插入机构13在结构和原理上相同。

所述产品分离搬送机构18包括高度不同的产品搬送第一导轨181、产品搬送第二导轨182和升降机构183，所述产品搬送第一导轨181、产品搬送第二导轨182之间设置有搬送机构184，所述搬送机构184上设置有搬送爪1841。

优选地，所述搬送机构184包括搬送驱动电机1842、由所搬送驱动电机1842驱动转动的搬送主轴1843，所述搬送主轴1843通过轴承安装在搬送安装板1844上，所述搬送主轴1843端部安装有搬送凸轮1845，搬送安装板1844上安装有竖直导轨1846，所述竖直导轨1846上安装有可在竖直导轨1846上滑动的铝合金板1847，所述铝合金板1847上安装有水平导轨1848和竖直从动轴承1849，所述搬送凸轮1845设置有竖直从动凸轮槽，所述竖直从动轴承1849置于所述竖直从动凸轮槽中，所述水平导轨1848上安装有可在水平导轨1848上滑动的搬送爪座1850，所述搬送爪1841安装在所述搬送爪座1850上，所述搬送爪座1850上设置有水平搬送导向槽1851，所述搬送凸轮1845上设置有水平从动轴承1852且所述水平从动轴承1852置于所述水平搬送导向槽1851中。

优选地，所述搬送驱动电机1842的输出端安装有搬送驱动电机皮带轮1853，所述搬送主轴1843的一端安装有搬送主轴皮带轮1854，所述搬送驱动电机皮带轮1853与搬送主轴皮带轮1854之间安装有搬送连接皮带1855。

优选地，所述产品搬送第一导轨181与产品搬送第二导轨182之间的高度差为2mm。

优选地，所述搬送驱动电机1842为伺服电机。

所述搬送凸轮1845固定在搬送主轴1843上，随同搬送主轴1843做旋转运动，搬送主轴1843安装在一轴承中，轴承固定在搬送安装板1844上，搬送主轴1843中部安装有一大的搬送主轴皮带轮1854，搬送主轴皮带轮1854通过搬送连接皮带1855连接搬送驱动电机皮带轮1853，搬送驱动电机皮带轮1853安装在搬送驱动电机1842输出端，整个搬送动作由搬送驱动电机1842提供动力；搬送安装板1844上安装有两组竖直导轨1846，竖直导轨1846上安装有铝合金板1847，铝合金板1847上装有水平导轨1848和竖直从动轴承1849，竖直从动轴承1849安置在搬送凸轮1845的凸轮槽内，水平导轨1848安装有搬送爪座1850，搬送爪座1850顶部安装搬送爪1841，搬送凸轮1845上还安装有水平从动轴承1852，水平从动轴承1852安置在搬送爪座1850的水平搬送导向槽1851内；当搬送驱动电机1842带动搬送凸轮1845转动的时候，搬送爪1841在竖直从动轴承1849的带动下做上下运动，在水平从动轴承1852的带动下做左右运动，从而实现工件的等间距搬送。

参照图31，图中产品由连续输送到达M位置后由升降机构183降落到N位置，在N位置等候搬送爪1841的搬送；搬送爪1841在搬送凸轮1845的带动下先向上运动，让凸出的搬送点能够到产品，然后向右直线运动，搬送点Q1把产品由N位置搬送到P位置，然后向下运动，使搬动点能够避开产品，然后向左运动回到原点作下一次搬送动作；如此循环搬送点Q2再把产品由P位置搬送到O位置；然后等待下一工站的搬送爪来把O位置的产品往前搬送；以此类推把产品等间距的搬送下去。

所述产品前端子压平机构19包括包括压平组件191和顶靠组件192，所述压平组件191包括压平组件底座1911和设置在所述压平组件底座1911一侧的压平驱动装置1912，所述压平组件底座1911上设置有压平滑动块1913，所述压平滑动块1913的一端与压平驱动装置1912的输出端连接并由压平驱动装置1912驱动其在压平组件底座1911上滑动，压平滑动块1913的另一端安装有用于压平端子的压平块1914。

优选地，所述顶靠组件192包括顶靠组件底座1921和设置在所述顶靠组件底座1921一侧的顶靠驱动装置1922，所述顶靠组件底座1921上设置有顶靠滑动块1923，所述顶靠滑动块1923的一端与顶靠驱动装置1922的输出端连接并由顶靠驱动装置1922驱动其在顶靠组件底座1921上滑动，顶靠滑动块1923的另一端安装有用于顶靠端子的顶靠块1924。

优选地，压平驱动装置1912和顶靠驱动装置1922均为驱动气缸。

优选地，还包括搬送机构三193，所述搬送机构三193可将产品等间距搬送。

参照图35，在工作时，所述顶靠块1924在顶靠驱动装置1922的推动下沿箭头方向向前移动顶靠住产品，所述压平块1914在向前移动到虚线位置把不平整的前端子压平。

产品从产品前端子压平机构19进入产品后端子压平机构20进行后端子压平，所述产品后端子压平机构20与产品前端子压平机构19的结构与原理相同。

产品完成产品前端子压平机构19和产品后端子压平机构20的工作后，进入产品耐电压检测机构21中。

参照图36、图37，所述产品耐电压检测机构21包括前端子耐电压检测机构211和后端子耐电压检测机构212，所述前端子耐电压检测机构211和后端子耐电压检测机构212均包括耐电压底座213和设置在所述耐电压底座213一侧的耐电压驱动气缸214，所述耐电压底座213上设置有可在耐电压底座213上滑动的耐电压滑块215，所述耐电压滑块215在其靠近产品的一端设置有用于检测端子的耐电压探针座216。

参照图38、图39，所述产品盖子安装机构22按照端子流向先后包括盖子输送机构221、盖子旋转机构222、盖子第一拨送机构223、盖子翻转机构224、盖子第二拨送机构225和盖子前推安装机构226。

参照图40，优选地，所述盖子旋转机构221包括直线振动输送导轨2211和设置在所述直线振动输送导轨2211端部的盖子输送开关2212，所述盖子输送开关2212由盖子开关驱动气缸2213控制打开或关闭，所述直线振动输送导轨2211的另一端连接到盖子振动输送盘。

参照图41，优选地，所述盖子旋转机构222包括具有盖子输送槽2221的盖子旋转块2222和驱动所述盖子旋转块2222转动的盖子旋转驱动气缸2223，所述盖子旋转块2222和盖子旋转驱动气缸2223安装在盖子旋转安装板2224上，所述盖子旋转安装板2224安装在盖子旋转气缸滑台2225上并可在所述盖子旋转气缸滑台2225上滑动。

参照图42，盖子由振动盘进入盖子进入口，经过直线振动输送导轨2211振动输送后到达盖子输送开关2212处；此处用于控制盖子一个一个的进入盖子旋转机构222；当有一个盖子进入盖子旋转机构222后，此盖子输送开关2212把位于此位置的盖子压紧，使其和后面的盖子无法通过盖子输送开关2212。

参照图43，当一个盖子进入盖子旋转机构222后，机构先往后退，然后旋转90°。

参照图44、图45、图46，优选地，所述盖子第一拔送机构223包括第一拔送机构安装板2231和设置在所述第一拔送机构安装板2231上的第一拔送机构滑轨2232、第一拔送机构驱动气缸2233，所述第一拔送机构滑轨2232上安装有第一拔送机构滑板2234，所述第一拔送机构滑板2234由第一拔送机构驱动气缸2233驱动其在第一拔送机构滑轨2232上滑动，第一拔送机构滑板2234上安装有第一拔送机构滑台气缸2235，所述第一拔送机构滑台气缸2235的滑台上安装有第一拔送机构拔送爪2236。

参照图47、图48、图49，优选地，所述盖子翻转机构224包括翻转机构安装座2241和安装在所述翻转机构安装座2241的翻转驱动气缸2242，所述翻转机构安装座2241上铰接有具有盖子翻转槽2243的盖子翻转块2244，所述翻转驱动气缸2242可驱动盖子翻转块2244绕其铰接轴翻转。

旋转机构222件盖子旋转90°后，盖子第一拨送机构223的拨送爪2236在第一拔送机构滑台气缸2235的带动下先向下运动，然后气缸动作把拨送爪2236向前运动，把盖子输送槽2221内的盖子拨送到盖子翻转机构224内。

当盖子进入盖子翻转槽2243后，翻转驱动气缸2242带动盖子翻转块2244作翻转90°动作。

参照图50，优选地，所述盖子第二拔送机构225包括第二拔送机构安装板2251和安装在所述第二拔送机构安装板2251上的第二拔送机构导轨2252、第二拔送机构驱动气缸2253，所述第二拔送机构导轨2252上安装有第二拔送机构拔爪安装座2254，所述第二拔送机构驱动气缸2253可驱动第二拔送机构拔爪安装座2254在第二拔送机构导轨2252上滑动，所述第二拔送机构拔爪安装座2254上安装有第二拔送机构拔送爪2255。

当盖子翻转90°后，第二拔送机构拔送爪2255在第二拔送机构驱动气缸2253的带动下把盖子从盖子翻转机构224拨送到盖子前推安装机构226。

参照图51-56，优选地，所述包括盖子安装机构底板2261和设置在盖子安装机构底板2261上的前推侧安装板2262，所述前推侧安装板2262上安装有前推第一导轨2263，所述前推第一导轨2263上设置有前推安装板2264，盖子安装机构底板2261上设置有驱动上述前推安装板2264在前推第一导轨2263上滑动的前推底部驱动机构，所述前推安装板2264上安装有前推第二导轨2265和前推竖直驱动机构，所述前推第二导轨2265上安装有前推第二安装板2266且所述前推第二安装板2266由上述前推竖直驱动机构驱动其在前推第二导轨2265上滑动，所述前推第二安装板2266上安装有第一夹紧块2267、第二夹紧块2268和推动第二夹紧块2267与第一夹紧块2268相互夹紧的前推滑台气缸2269。

优选地，所述前推底部驱动机构包括前推底部驱动电机22611和设置在该前推底部驱动电机22611输出端并由前推底部驱动电机22611驱动的底部驱动丝杆螺母副22612，所述底部驱动丝杆螺母副2212的螺母固定连接到上述的前推安装板2264上。

优选地，所述前推竖直驱动机构包括前推竖直驱动电机22621和设置在该前推竖直驱动电机22621输出端并由前推竖直驱动电机22621驱动的竖直驱动丝杆螺母副22622，所述竖直驱动丝杆螺母副22622的螺母固定连接到上述的前推第二安装板2266上。

优选地，所述前推底部驱动电机22611和前推竖直驱动电机22621均为步进电机，所述盖子输送机构221、盖子旋转机构222、盖子第一拨送机构223、盖子翻转机构224和盖子第二拨送机构225均安装在所述盖子安装机构底板2261。

盖子在盖子翻转机构224由盖子第二拔送机构拔225送到盖子前推安装机构226中,所述第一夹紧块2267和第二夹紧块2268将盖子夹紧,所述前推滑台气缸2269可推动第一夹紧块2267和第二夹紧块2268相互夹紧或松开。

所述第一夹紧块2267和第二夹紧块2268将盖子夹紧后，上述的前推底部驱动机构和前推竖直驱动机构配合运动，使盖子精准配合生产线上连接器主体的位置后并向前推，直到盖子精准盖合在连接器主体上。

所述盖子精准盖合在连接器主体后，所述前推滑台气缸2269驱动第一夹紧块2267、第二夹紧块2268松开对盖子的夹紧，同时利用上述的前推底部驱动机构和前推竖直驱动机构配合运动返回初始位置进行下一次安装盖子工作。

在盖子安装前，需要产品前端子再压平机构23对产品前端子进行压平，避免端子与盖子接触。

在盖子安装后，通过主体插焊片精确定位机构一24、产品左焊片插入机构25实现左焊片的插入。

参照图57、图58，所述所述主体插焊片精确定位机构一24包括包括搬送机构二244和配合所述搬送机构二244的产品精确位置拨送机构241，所述产品精确位置拔送机构241包括焊片第一滑台气缸2411和设置在所述焊片第一滑台气缸2411的滑台上的焊片滑台第二滑台气缸2412，所述焊片第二滑台气缸2412的滑台上安装有焊片拔送爪，所述焊片拔送爪可将搬送机构二244上搬送的连接器塑胶主体精确拔送。

优选地，所述焊片第一滑台气缸2411和焊片第二滑台气缸2412的滑动方向互成90°。

其中焊片第二滑台气缸2412控制焊片拔送爪的左右运动，焊片第一滑台气缸2411控制焊片拔送爪的前后运动。

当产品搬送到位后，焊片拔送爪在焊片第一滑台气缸2411的带动下沿箭头方向向前运动，然后在焊片第二滑台气缸2412的带动下沿箭头方向向左运动，把产品拨送到指定位置。

所述主体插焊片精确定位机构一24对产品精确定位后，所述产品左焊片插入机构25对产品插入左焊片，所述主体插焊片精确定位机构二26与产品左焊片插入机构25结构相同，产品右焊片插入机构27与产品左焊片插入机构25结构相同，实现对产品右焊片的插入。

对产品完成插入焊片后，对产品通过所述CCD检测机构28进行检测。

参照图59、图60，所述CCD检测机构28包括CCD检测伺服马达281、CCD检测滑动平台282和CCD镜头283，所述CCD检测伺服马达281轴端安装有心形凸轮284，心形凸轮284的两边配合有两凸轮轴承，凸轮轴承安装在与CCD检测滑动平台282部件固定的连接板上，CCD检测滑动平台282固定在两直线导轨上。

产品完成检测后，通过激光打标机构29对产品进行打标，然后产品需要进入产品NG排除机构30中把不合格的产品排除。

参照图61、图62，所述产品NG排除机构30包括产品夹持机构301和NG产品料斗302，所述产品夹持机构301包括左夹持部303、右夹持部304和驱动所述左夹持部303、右夹持部304夹紧产品的夹持气动爪305。

产品经过产品NG排除机构30后最终进入产品包装机构31。

参照图63所述产品包装机构31包括成品拾取机构311和包装带封装机构312，所述成品拾取机构311包括包括拾取伺服电机3111，配合所述拾取伺服电机3111的拾取滚珠丝杆3112和安装在所述拾取滚珠丝杆3112上并由拾取伺服电机3111驱动滑动的拾取安装板3113，所述拾取安装板3113上安装有拾取滑台气缸3114，所述滑台气缸3114的输出端安装有拾取头3115。

参照图64，其中拾取伺服电机3111和拾取滚珠丝杆3112控制拾取头3115的左右运动；拾取滑台气缸3114控制拾取头3115的上下运动。当成品给搬送到成品夹持机构311的时候，夹持机构打开，拾取头3115移动到成品位置把成品吸取后再移动到包装带的位置把成品放下，等待包装封装机构312封装。

参照图65，优选地，所述包装带封装机构312包括压膜气缸3121、安装在所述压膜气缸3121输出端的覆盖膜压块3122、包装带伺服电机3123、由所述包装带伺服电机3123驱动的包装带棘轮3124、覆盖膜轮盘3125和包装带轮盘3126，所述包装带轮盘3126上安装有感应马达3127。

优选地，所述包装带轮盘3126具有两个，其中一个包装带轮盘3126用于存放孔空的包装带，另一个包装带轮盘3126用于存放已经包装好产品的包装带。

包装带棘轮3124在包装带伺服电机3123的带动下转动，使安置在上面的包装带向前移动；压膜气缸3121推动覆盖膜压块3122向下运动把覆盖膜压紧在包装带上，使成品封装在包装带中；感应马达3127驱动包装带轮盘3126转动，把封装好的包装带卷如包装带轮盘3126中，完成成品的包装。

优选地,还包括覆盖膜导辊3128和包装带导辊3129,所述覆盖膜导辊3128和包装带导辊3129分别用于导向覆盖膜和包装带。

优选地，所述FPC连接器自动生产设备还包括用于实现自动化的光电控制模块和无线控制模块，所述光电控制模块包括有各种安装在机构上的光电传感器，所述无线控制模块配合无线控制软件进行无线控制，例如通过远程的手机控制等，所述光电控制模块和无线控制模块配合实现整个机构各种零部件的自动化运作，自动化程度高。

优选地，所述的产品振动输送机构一11、主体插针精确推送机构一12、前端子插入机构13、产品振动输送机构二14、主体插针精确推送机构二15、后端子插入机构16、产品振动输送机构三17、产品分离搬送机构18、产品前端子压平机构19、产品后端子压平机构20、产品耐电压检测机构21、产品盖子安装机构22、产品前端子再压平机构23、主体插焊片精确定位机构一24、产品左焊片插入机构25、主体插焊片精确定位机构二26、产品右焊片插入机构27、CCD检测机构28、激光打标机构29、产品NG排除机构30和产品包装机构31均设置有上述的光电控制模块和无线控制模块。所述光电控制模块通过各种光电传感器及其配套器件实现光电控制，各种传感器的安装位置、数量、种类等可根据实施过程中的需要进行选择。所述无线控制模块配合无线控制软件通过各种传感器的各种数据对整个设备实行无线操控，如远程无线控制、远程手机操控等，自动化程度高、智能化程度高，非常适合于大规模智能化、自动化生产。

图67是本发明中的模块结构示意图。在设备运行过程中，用户通过无线控制对无线控制中心发出控制信息和接收信息，无线控制中心与中央处理器、传感控制中心连接，中央处理器、无线控制中心、传感控制中心及设备相互连接，中央处理器和传感控制中心根据接收到的操作命令信息执行相对应的操作，配合无线控制中心共同对设备实行无线控制操控和光电控制，安装在机构上的各种传感器将传感得到的信息反馈给传感控制中心、无线控制中心及中央处理器，中央处理器根据反馈的信息实时控制机构正常运行。

参照图67，产品主体输入后，控制系统控制产品主体在产品振动输送机构中向前传输，在产品传输过程中，插针精确推送机构将插针精确推送，高速插前端子机构前端子插入到产品主体中，前端子插入完成后，产品向前输送，插针精确推送机构将插针精确推送，高速插后端子机构将后端子插入到产品主体中。产品完成前端子、后端子的插入工作后，产品振动输送机构将产品输送给产品分离搬送机构进行分离搬送工作，产品分离搬送后进入到前端子压平机构对前端子进行压平工作，前端子压平后，产品进入耐电压测试机构，控制系统控制耐电压测试机构对产品进行耐电压测试后，产品进入盖子安装机构中并将盖子安装在产品上；产品安装完盖子后进入前端子再压平机构对前端子进行再一次的压平；前端子再次压平后，产品被步距输送机构向前输送，在向前输送过程中，产品首先被左边焊片插入机构及右边焊片插入机构插入左边焊片和右边焊片；产品被完成插入焊片工作后依次进入到四个尺寸外观检测机构对产品的参数进行检测；产品完成检测后进入到激光打标机构进行激光打标；完成激光打标工作的产品进入到产品NG机构对不合格的产品进行筛除，合格的产品从产品NG机构中进入到产品自动包装机构中并完成自动包装，完成包装后的产品从生产线中输出。

上述的整个过程都是在控制系统的控制下配合完成，自动化程度高。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种FPC连接器自动生产设备，其特征在于：沿生产线方向设置有产品振动输送机构一(11)、主体插针精确推送机构一(12)、前端子插入机构(13)、产品振动输送机构二(14)、主体插针精确推送机构二(15)、后端子插入机构(16)、产品振动输送机构三(17)、产品分离搬送机构(18)、产品前端子压平机构(19)、产品后端子压平机构(20)、产品耐电压检测机构(21)、产品盖子安装机构(22)、产品前端子再压平机构(23)、主体插焊片精确定位机构一(24)、产品左焊片插入机构(25)、主体插焊片精确定位机构二(26)、产品右焊片插入机构(27)、CCD检测机构(28)、激光打标机构(29)、产品NG排除机构(30)和产品包装机构(31)，待加工产品经振动输送机构输送经过所述产品振动输送机构一(11)、主体插针精确推送机构一(12)、前端子插入机构(13)、产品振动输送机构二(14)、主体插针精确推送机构二(15)、后端子插入机构(16)、产品振动输送机构三(17)、产品分离搬送机构(18)进行相应加工后，依次进入所述产品前端子压平机构(19)、产品后端子压平机构(20)、产品耐电压检测机构(21)、产品盖子安装机构(22)、产品前端子再压平机构(23)进行压平、检测、加盖、再压平工序，然后经步距输送机构向前输送经过主体插焊片精确定位机构一(24)、产品左焊片插入机构(25)、主体插焊片精确定位机构二(26)、产品右焊片插入机构(27)、CCD检测机构(28)、激光打标机构(29)、产品NG排除机构(30)和产品包装机构(31)进行相应工位的加工。

2.根据权利要求1所述的一种FPC连接器自动生产设备，其特征在于：所述产品振动机构一(11)包括振动输送导轨(111)、设置在所述振动输送导轨(111)上的振动导轨盖板(112)和设置在所述振动输送导轨(111)两端的振动导轨传感器(113)，所述主体插针精确推送机构一(12)包括具有高度差的主体插针推送第一导轨(121)、推送第一导轨盖板(122)、主体插针推送第二导轨(123)、推送第二导轨盖板(124)、设置在所述主体插针推送第一导轨(121)、主体插针推送第二导轨(123)之间的主体插针推送升降机构，所述主体插针推送升降机构包括主体插针推送第三导轨(125)、推送第三导轨盖板(126)、推送机构滑块(127)，推动所述推送机构滑块(127)滑动的推送滑块驱动电机(128)。

3.根据权利要求1所述的一种FPC连接器自动生产设备，其特征在于：所述前端子插入机构(13)包括包括凸轮机构(131)、凸轮从动端子插入机构(132)和端子送料机构(133)，所述凸轮机构(131)包括凸轮安装主轴(1311)和设置在所述凸轮安装主轴(1311)上的上凸轮(1312)、下凸轮(1313)，还包括驱动所述凸轮安装主轴(1311)转动的凸轮机构驱动装置(1314)，所述凸轮机构驱动装置(1314)通过皮带轮装置驱动所述凸轮安装主轴(1311)转动，所述皮带轮装置包括设置在凸轮安装主轴(1311)上的第一皮带轮(1315)、设置在凸轮机构驱动装置(1314)输出端的第二皮带轮(1316)，所述第一皮带轮(1315)和第二皮带轮(1316)之间设置有皮带(1317)，所述凸轮从动端子插入机构(132)包括右摆臂组件(1321)、左摆臂组件(1322)、预插入组件(1323)和插入到位组件(1324)，所述右摆臂组件(1321)、预插入组件(1323)和下凸轮(1313)链接，所述左摆臂组件(1322)、插入到位组件(1324)和上凸轮(1312)链接，所述上凸轮(1312)包括第一凸轮槽(13121)和第二凸轮槽(13122)，所述下凸轮(1313)包括第三凸轮槽(13131)和第四凸轮槽(13132)，所述右摆臂组件(1321)包括在其中间位置铰接固定的右摆臂(13211)，右摆臂(13211)的一端安装有右摆臂从动轴承(13212)，右摆臂(13211)的另一端安装有夹持工件(13213)和定位针(13214)，所述右摆臂从动轴承(13212)置于下凸轮(1313)的第三凸轮槽(13131)中并由下凸轮(1313)的运行轨迹来控制右摆臂(13211)的运动轨迹，所述左摆臂组件(1322)包括在其中间位置铰接固定的左摆臂(13221)，所述左摆臂(13221)的一端安装有左摆臂从动轴承(13222)，左摆臂(13221)的另一端安装有夹持切断工件(13223)，所述左摆臂从动轴承(13222)置于上凸轮(1312)的第一凸轮槽(13121)中并由上凸轮(1312)的运行轨迹来控制左摆臂(13221)的运动轨迹，所述预插入组件(1323)包括预插入固定座(13231)、夹持导轨(13232)和夹持导轨盖板(13233)，所述右摆臂组件(1321)和左摆臂组件(1322)中用于夹持端子的部分可在夹持导轨(13232)与夹持导轨盖板(13233)形成的滑动空间中滑动，所述预插入固定座(13231)具有滑槽，所述滑槽中安装有预插入滑块(13234)，所述预插入滑块(13234)的一端固定有切刀(13235)，预插入滑块(13234)的另一端安装有预插入从动轴承(13236)，所述预插入从动轴承(13236)置于下凸轮(1313)的第四凸轮槽(13132)中并由下凸轮(1313)的运行轨迹控制预插入滑块(13234)在预插入固定座(13231)的滑槽内前后运动，所述插入到位组件(1324)包括插入到位滑块(13241)，所述预插入滑块(13234)上设置有滑槽，所述插入到位滑块(13241)置于所述预插入滑块(13234)的滑槽中，插入到位滑块(13241)的一端固定有插入到位顶针(13242)，插入到位滑块(13241)的另一端安装有插入到位从动轴承(13243)，所述插入到位从动轴承(13243)置于上凸轮(1312)的第二凸轮槽(13122)中并由上凸轮(1312)的运行轨迹控制插入到位滑块(13241)在预插入滑块(13234)的滑槽内前后运动，所述端子送料机构(133)包括端子送料导轨装置、端子送料棘轮(1331)和驱动所述端子送料棘轮(1331)的端子送料电机(1332)，所述端子送料导轨装置包括第一端子送料导轨(1333)、第二端子送料导轨(1334)和第三端子送料导轨(1335)，第一端子送料导轨(1333)、第二端子送料导轨(1334)和第三端子送料导轨(1335)配合组构成端子送料导轨装置，所述端子送料电机(1332)为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种FPC连接器自动生产设备，其特征在于：所述产品分离搬送机构(18)包括高度不同的产品搬送第一导轨(181)、产品搬送第二导轨(182)和升降机构(183)，所述产品搬送第一导轨(181)、产品搬送第二导轨(182)之间设置有搬送机构(184)，所述搬送机构(184)上设置有搬送爪(1841)，所述搬送机构(184)包括搬送驱动电机(1842)、由所述搬送驱动电机(1842)驱动转动的搬送主轴(1843)，所述搬送主轴(1843)通过轴承安装在搬送安装板(1844)上，所述搬送主轴(1843)端部安装有搬送凸轮(1845)，搬送安装板(1844)上安装有竖直导轨(1846)，所述竖直导轨(1846)上安装有可在竖直导轨(1846)上滑动的铝合金板(1847)，所述铝合金板(1847)上安装有水平导轨(1848)和竖直从动轴承(1849)，所述搬送凸轮(1845)设置有竖直从动凸轮槽，所述竖直从动轴承(1849)置于所述竖直从动凸轮槽中，所述水平导轨(1848)上安装有可在水平导轨(1848)上滑动的搬送爪座(1850)，所述搬送爪(1841)安装在所述搬送爪座(1850)上，所述搬送爪座(1850)上设置有水平搬送导向槽(1851)，所述搬送凸轮(1845)上设置有水平从动轴承(1852)且所述水平从动轴承(1852)置于所述水平搬送导向槽(1851)中，所述搬送驱动电机(1842)的输出端安装有搬送驱动电机皮带轮(1853)，所述搬送主轴(1843)的一端安装有搬送主轴皮带轮(1854)，所述搬送驱动电机皮带轮(1853)与搬送主轴皮带轮(1854)之间安装有搬送连接皮带(1855)。

5.根据权利要求1所述的一种FPC连接器自动生产设备，其特征在于：所述产品前端子压平机构(19)包括压平组件(191)和顶靠组件(192)，所述压平组件(191)包括压平组件底座(1911)和设置在所述压平组件底座(1911)一侧的压平驱动装置(1912)，所述压平组件底座(1911)上设置有压平滑动块(1913)，所述压平滑动块(1913)的一端与压平驱动装置(1912)的输出端连接并由压平驱动装置(1912)驱动其在压平组件底座(1911)上滑动，压平滑动块(1913)的另一端安装有用于压平端子的压平块(1914)，所述顶靠组件(192)包括顶靠组件底座(1921)和设置在所述顶靠组件底座(1921)一侧的顶靠驱动装置(1922)，所述顶靠组件底座(1921)上设置有顶靠滑动块(1923)，所述顶靠滑动块(1923)的一端与顶靠驱动装置(1922)的输出端连接并由顶靠驱动装置(1922)驱动其在顶靠组件底座(1921)上滑动，顶靠滑动块(1923)的另一端安装有用于顶靠端子的顶靠块(1924)，压平驱动装置(1912)和顶靠驱动装置(1922)均为驱动气缸，所述产品耐电压检测机构(21)包括前端子耐电压检测机构(211)和后端子耐电压检测机构(212)，所述前端子耐电压检测机构(211)和后端子耐电压检测机构(212)均包括耐电压底座(213)和设置在所述耐电压底座(213)一侧的耐电压驱动气缸(214)，所述耐电压底座(213)上设置有可在耐电压底座(213)上滑动的耐电压滑块(215)，所述耐电压滑块(215)在其靠近产品的一端设置有用于检测端子的耐电压探针座(216)。

6.根据权利要求1所述的一种FPC连接器自动生产设备，其特征在于：所述产品盖子安装机构(22)包括按照端子流向先后包括盖子输送机构(221)、盖子旋转机构(222)、盖子第一拨送机构(223)、盖子翻转机构(224)、盖子第二拨送机构(225)和盖子前推安装机构(226)，所述盖子旋转机构(221)包括直线振动输送导轨(2211)和设置在所述直线振动输送导轨(2211)端部的盖子输送开关(2212)，所述盖子输送开关(2212)由盖子开关驱动气缸(2213)控制打开或关闭，所述直线振动输送导轨(2211)的另一端连接到盖子振动输送盘，所述盖子旋转机构(222)包括具有盖子输送槽(2221)的盖子旋转块(2222)和驱动所述盖子旋转块(2222)转动的盖子旋转驱动气缸(2223)，所述盖子旋转块(2222)和盖子旋转驱动气缸(2223)安装在盖子旋转安装板(2224)上，所述盖子旋转安装板(2224)安装在盖子旋转气缸滑台(2225)上并可在所述盖子旋转气缸滑台(2225)上滑动。

7.根据权利要求6所述的一种FPC连接器自动生产设备，其特征在于：所述盖子第一拨送机构(223)包括第一拨送机构安装板(2231)和设置在所述第一拨送机构安装板(2231)上的第一拨送机构滑轨(2232)、第一拨送机构驱动气缸(2233)，所述第一拨送机构滑轨(2232)上安装有第一拨送机构滑板(2234)，所述第一拨送机构滑板(2234)由第一拨送机构驱动气缸(2233)驱动其在第一拨送机构滑轨(2232)上滑动，第一拨送机构滑板(2234)上安装有第一拨送机构滑台气缸(2235)，所述第一拨送机构滑台气缸(2235)的滑台上安装有第一拨送机构拨送爪(2236)，所述盖子翻转机构(224)包括翻转机构安装座(2241)和安装在所述翻转机构安装座(2241)的翻转驱动气缸(2242)，所述翻转机构安装座(2241)上铰接有具有盖子翻转槽(2243)的盖子翻转块(2244)，所述翻转驱动气缸(2242)可驱动盖子翻转块(2244)绕其铰接轴翻转，所述盖子第二拨送机构(225)包括第二拨送机构安装板(2251)和安装在所述第二拨送机构安装板(2251)上的第二拨送机构导轨(2252)、第二拨送机构驱动气缸(2253)，所述第二拨送机构导轨(2252)上安装有第二拨送机构拔爪安装座(2254)，所述第二拨送机构驱动气缸(2253)可驱动第二拨送机构拔爪安装座(2254)在第二拨送机构导轨(2252)上滑动，所述第二拨送机构拔爪安装座(2254)上安装有第二拨送机构拨送爪(2255)，所述盖子前推安装机构(226)包括盖子安装机构底板(2261)和设置在盖子安装机构底板(2261)上的前推侧安装板(2262)，所述前推侧安装板(2262)上安装有前推第一导轨(2263)，所述前推第一导轨(2263)上设置有前推安装板(2264)，盖子安装机构底板(2261)上设置有驱动上述前推安装板(2264)在前推第一导轨(2263)上滑动的前推底部驱动机构，所述前推安装板(2264)上安装有前推第二导轨(2265)和前推竖直驱动机构，所述前推第二导轨(2265)上安装有前推第二安装板(2266)且所述前推第二安装板(2266)由上述前推竖直驱动机构驱动其在前推第二导轨(2265)上滑动，所述前推第二安装板(2266)上安装有第一夹紧块(2267)、第二夹紧块(2268)和推动第二夹紧块(2267)与第一夹紧块(2268)相互夹紧的前推滑台气缸(2269)。

8.根据权利要求1所述的一种FPC连接器自动生产设备，其特征在于：所述主体插焊片精确定位机构一(24)包括搬送机构二(244)和配合所述搬送机构二(244)的产品精确位置拨送机构(241)，所述产品精确位置拨送机构(241)包括焊片第一滑台气缸(2411)和设置在所述焊片第一滑台气缸(2411)的滑台上的焊片第二滑台气缸(2412)，所述焊片第二滑台气缸(2412)的滑台上安装有焊片拨送爪，所述焊片拨送爪可将搬送机构二(244)上搬送的连接器塑胶主体精确拨送，所述焊片第一滑台气缸(2411)和焊片第二滑台气缸(2412)的滑动方向互成90°，所述CCD检测机构(28)包括CCD检测伺服马达(281)、CCD检测滑动平台(282)和CCD镜头(283)，所述CCD检测伺服马达(281)轴端安装有心形凸轮(284)，心形凸轮(284)的两边配合有两凸轮轴承，凸轮轴承安装在与CCD检测滑动平台(282)部件固定的连接板上，CCD检测滑动平台(282)固定在两直线导轨上，所述产品NG排除机构(30)包括产品夹持机构(301)和NG产品料斗(302)，所述产品夹持机构(301)包括左夹持部(303)、右夹持部(304)和驱动所述左夹持部(303)、右夹持部(304)夹紧产品的夹持气动爪(305)。

9.根据权利要求1所述的一种FPC连接器自动生产设备，其特征在于：所述产品包装机构(31)包括成品拾取机构(311)和包装带封装机构(312)，所述成品拾取机构(311)包括拾取伺服电机(3111)，配合所述拾取伺服电机(3111)的拾取滚珠丝杆(3112)和安装在所述拾取滚珠丝杆(3112)上并由拾取伺服电机(3111)驱动滑动的拾取安装板(3113)，所述拾取安装板(3113)上安装有拾取滑台气缸(3114)，所述滑台气缸(3114)的输出端安装有拾取头(3115)，所述包装带封装机构(312)包括压膜气缸(3121)、安装在所述压膜气缸(3121)输出端的覆盖膜压块(3122)、包装带伺服电机(3123)、由所述包装带伺服电机(3123)驱动的包装带棘轮(3124)、覆盖膜轮盘(3125)和包装带轮盘(3126)，所述包装带轮盘(3126)上安装有感应马达(3127)，所述包装带轮盘(3126)具有两个，其中一个包装带轮盘(3126)用于存放孔空的包装带，另一个包装带轮盘(3126)用于存放已经包装好产品的包装带。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种FPC连接器自动生产设备，其特征在于：所述FPC连接器自动生产设备还包括用于实现自动化的光电控制模块和无线控制模块。