CN113745935B - 连接器自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接器自动装配机，包括机架以及安装于机架的连接器基座输送机构、插端子机构、定位焊片插接机构、定位焊片余料切除机构和装管机构，插端子机构、定位焊片插接机构和定位焊片余料切除机构沿连接器基座输送机构的输送方向依次排列布置，连接器基座输送机构用于输送连接器基座，插端子机构用于将端子插装于连接器基座，定位焊片插接机构设置两个，用于分别向连接器基座上插装两个定位焊片；装管机构用于收纳组装完成的连接器。本发明的连接器自动装配机，根据连接器的结构特点，针对性的设计了适用于端子和定位焊片自动插装加工的结构，能够满足连接器自动化装配的需要，减少对人工组装的依赖，提高生产效率。

Description

连接器自动装配机

技术领域

本发明属于自动装配机械，尤其涉及一种连接器自动装配机。

背景技术

连接器是用于将一个回路上的两个导体桥接起来，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备。它广泛地应用于各种电气线路中，起着连接或断开电流或者信号的作用。这种连接可能是暂时并方便随时插拔的，也可能是电气设备或导线之间永久的结点。市面上连接器常见的有多种尺寸，如1.25mm间距连接器等，连接器基座上装有端子和左右两个定位焊片，端子和定位焊片均插装在连接器基座上，整体结构紧凑，现有技术中，连接器组装生产完全依赖于人工或者人工与半自动设备相结合组装生产，人工参与度较大，生产效率偏低，且生产成本高，目前暂没有适用的自动装配设备，难以实现自动化装配。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种连接器自动装配机，根据连接器的结构特点，针对性的设计了适用于端子和定位焊片自动插装加工的结构，能够满足连接器自动化装配的需要，减少对人工组装的依赖，提高生产效率。

本发明的连接器自动装配机，包括机架以及安装于机架的连接器基座输送机构、插端子机构、定位焊片插接机构、定位焊片余料切除机构和装管机构，插端子机构、定位焊片插接机构和定位焊片余料切除机构沿连接器基座输送机构的输送方向依次排列布置，其中所述连接器基座输送机构用于输送连接器基座，其前端连接振动盘供料机构，插端子机构用于将端子插装于连接器基座，定位焊片插接机构设置两个，用于分别向连接器基座上插装两个定位焊片；所述装管机构对应设置在连接器基座输送机构的末端，用于收纳组装完成的连接器。本发明的上述连接器自动装配机，根据连接器的结构特点，针对性的设计了适用于端子和定位焊片自动插装加工的结构，以及将组装完成的连接器装入收纳管的装管设计，能够满足连接器自动化生产的需要，改变对人工组装的依赖，降低生产成本。

进一步，所述连接器基座输送机构包括横向设置的输送滑道、安装于输送滑道进料端处且可升降移动的升降台和用于将升降台上的连接器基座推送至输送滑道上的往复推块，在升降台前部设有与振动盘供料机构上出料口连通的供料滑道，所述供料滑道的高度低于所述输送滑道的高度设置，所述升降台受升降驱动装置驱动沿高度方向在所述供料滑道与所述输送滑道之间移动，往复推块由水平气缸驱动；所述往复推块的底面活动安装有两个弹性拨块，往复推块的移动距离大于两个弹性拨块之间的间距，使升降台上的连接器基座通过一个弹性拨块推送到输送滑道上之后，再由另一个弹性拨块推送至插端子机构的加工工位。

进一步，所述机架上还设有用于驱动所述输送滑道内的连接器基座移动的推料机构，所述推料机构包括可移动设置在机架上的移动条和驱动所述移动条沿着连接器基座输送方向来回移动的第一驱动装置，所述输送滑道内底部沿长度方向延伸设置有滑槽，所述移动条上活动安装有多个用于驱动连接器基座移动的弹性推料片，所述弹性推料片受弹簧作用始终保持向上运动的趋势，所述弹性推料片经所述滑槽伸入所述输送滑道内部，所述第一驱动装置驱动所述移动条向靠近所述装管机构方向移动过程中，所述弹性推料片推动所述连接器基座移动，所述第一驱动装置驱动所述移动条向远离所述装管机构方向移动过程中，所述弹性推料片在经过所述连接器基座移动时受挤压向下运动。

进一步，所述升降驱动装置包括与机架固定相连的固定块、可上下移动设置在固定块上的升降块和驱动所述升降块上下移动的升降气缸，所述升降气缸固定在固定块上，所述升降块与所述升降台连接，在所述固定块上在所述升降台的下方固定有挡料杆，所述升降台上具有与所述挡料杆上端穿插配合的穿孔，所述升降台移动至最低位置时所述挡料杆上端由所述穿孔向上穿出，用于阻挡连接器基座，并且所述升降台上在所述挡料杆的前部只能容纳一个连接器基座，所述升降台移动至最高位置时所述挡料杆上端由所述穿孔退回。

进一步，所述插端子机构包括固定于机架的基础框架和安装在基础框架上的插端子组件；所述插端子组件包括电机、转轴、滑座、料带导向座、夹持组件和插装组件；所述滑座水平滑动安装于基础框架，滑座滑动方向与连接器基座输送方向垂直；所述转轴位于滑座上方并转动安装于基础框架，转轴由电机驱动；转轴上固定有用于带动夹持组件、插装组件和滑座运动的凸轮组，端子料带自上向下穿过料带导向座，端子料带上的端子通过夹持组件剪下后，由插装组件推入连接器基座内；组装时插端子机构和定位焊片插接机构布置在连接器基座的自送输送机构的一侧，凸轮组的每个凸轮结构根据需要进行设计，以实现以下步骤：先带动夹持组件夹紧端子料带上的一个端子并横移将端子剪切下来，移至插装组件前端，然后带动滑座整体前移，使端子靠近连接器基座表面，再带动插装组件将端子插装在连接器基座内。

进一步，所述料带导向座固定于滑座前端中部，夹持组件包括左夹块、右夹块、左摇臂和右摇臂；所述左夹块和右夹块分列于料带导向座左右两侧并沿横向滑动安装在滑座上，左夹块和右夹块上设有伸至料带导向座前侧并左右正对的左右两个夹头；左摇臂和右摇臂的中部分别安装在一个转动座上，两个转动座均固定于滑座；所述凸轮组包括左端面凸轮和右端面凸轮，左摇臂的前后两端分别与左夹块和左端面凸轮相连，右摇臂的前后两端分别与右夹块和右端面凸轮相连；两个摇臂形成杠杆结构，以转动座为支点，当左端面凸轮和右端面凸轮转动时，带动两个摇臂摆动，进而带动左夹块和右夹块滑动。

进一步，所述插装组件包括插装滑块和插板；所述插装滑块沿与连接器基座输送方向垂直的方向滑动安装在滑座上并与中间凸轮左端面的凸轮导轨相连，所述插板的后端与插装滑块固定，前端穿过料带导向座内的插片导孔并向前伸出。

进一步，所述料带导向座上设有与端子料带上的定位穿孔相对应的两个插孔，所述右夹块上对应两个插孔设有两个定位插杆，右夹块向左滑动时，两个定位插杆插在端子料带上的定位穿孔内对其进行定位，稳定性好，有利于精确的将每个端子夹取下来；所述凸轮组还包括中间凸轮，所述中间凸轮的两端面均设有凸轮导轨；所述滑座上固定有连接座，所述连接座与中间凸轮右端面的凸轮导轨相连，根据滑座的运动次序，合理设置凸轮导轨的形状，保证整体连贯运行。

进一步，所述定位焊片插接机构包括固定于机架的L型支架和安装于所述L型支架上的定位焊片插接组件；所述定位焊片插接组件包括固定座、滑台、气缸、推板、限位块和夹取组件，所述固定座水平固定于L型支架的侧面，滑台沿与连接器基座输送方向垂直的方向滑动安装在固定座顶面，两个所述限位块位于滑台的侧面并且均固定于L型支架；所述夹取组件和滑台均通过推板与气缸的活塞杆相连，通过气缸带动夹取组件夹取一个定位焊片后插装于连接器基座；通过两个限位块的阻挡作用使滑台的动作滞后于夹取组件；定位焊片的第二送料装置固定于L型支架并位于夹取组件上方；由于滑台的动作相对滞后，因此在气缸带动推盘向前推时，先带动夹取组件发出动作，夹紧料片上的一个定位焊片，然后滑台向前推动，将一个定位焊片插装在连接器基座上，复位时也是夹取组件先发出动作，与定位焊片分离，然后滑台后移，回到初始位置，准备进行下一个循环。

进一步，所述夹取组件包括沿横向滑动安装在滑台前端的左夹持臂和右夹持臂，所述固定座前端底面安装有用于在插装完后控制左夹持臂向左滑动的第一导轮，右夹持臂顶面安装有与推板相连的第二导轮；推板上设有与第二导轮相配合的前导向槽，前导向槽的前半段为向右偏的斜槽，后半段为直槽，左夹持臂的初始位置与定位焊片贴合，推板前移时先带动右夹持臂移动，并与左夹持臂一起将定位焊片夹紧，随后滑台及左夹持臂、右夹持臂整体前移将定位焊片插装在连接器基座上，左夹持臂在插装过程的末尾，通过第一导轮的阻挡作用向左移开。

进一步，所述右夹持臂的夹持面上固定有与定位焊片料片上的定位穿孔相对应的两个锥形插头，左夹持臂的夹持面上对应两个锥形插头设有两个让位槽；两个限位块朝向滑台的一侧均设有凸块，凸块滑动安装于相应限位块内的滑槽处并且通过内端的台阶面限位，每个凸块内均安装有压簧；所述滑台上设有前后排列的两个横向的滑销，两个滑销之间的距离大于两个限位块之间的距离，差值与单个凸块的宽度一致；前一滑销的顶面安装有第三导轮，后一滑销的顶面安装有第四导轮，推板上设有与第三导轮相配合的中间导向槽以及与第四导轮相匹配的后导向槽，所述中间导向槽的前半段为向右偏的斜槽，后半段为直槽，所述后导向槽的前半段为直槽，后半段为向右偏的斜槽。

进一步，所述定位焊片余料切除机构包括安装架、滑动座、切块、往复气缸和驱动电机，所述安装架固定在机架上，滑动座水平滑连接于安装架并由往复气缸控制往复滑动，所述切块沿连接器基座输送机构的输送方向滑动连接于滑动座的前端，驱动电机固定于滑动座上，驱动电机的输出轴上安装有凸轮，凸轮与切块上的腰型孔配合；所述切块朝向连接器基座输送机构的一侧设有与插装在连接器基座上的两个定位焊片相对应的两个槽型切口。

进一步，所述装管机构包括水平设置的支撑板、固定在支撑板上表面的限位架和设置在所述限位架下方的移管座，所述限位架上具有适于沿竖向叠放多个收纳管的竖向滑道，并在竖向滑道内可竖向滑移设置有配重杆，在所述限位架底部一侧面设有供最底部的一个收纳管移出竖向滑道的开槽，所述移管座受第二驱动装置驱动可竖向及横向移动，用于将竖向滑道内最底部的一个收纳管由所述开槽移出所述竖向滑道，所述收纳管的前端开口正对所述连接器基座输送机构的出料端口，并在出料端口处设置使连接器快速移动的进入收纳管内的吹气管，所述吹气管通过管路连接气源，并在管路上设置控制气路通断的电磁阀。

进一步，所述第二驱动装置包括设置在所述支撑板下部的移动架、驱动所述移动架横向移动的第一驱动气缸、设置在所述移动架上的所述移管座和驱动所述移管座竖向移动的第二驱动气缸，所述支撑板上与所述移管座对应的位置设有让位槽，所述移管座上部设有开口向上的卡管槽；

在所述支撑板上远离所述连接器基座输送机构的一端设有推送机构，所述推送机构用于将竖向滑道内最底部的一个收纳管向连接器基座输送机构的方向推送，使该收纳管的前端开口与出料端口对接。

本发明的有益效果是：本发明的连接器自动装配机，根据连接器的结构特点，针对性的设计了适用于端子和定位焊片自动插装加工的结构，以及将组装完成的连接器装入收纳管的装管设计，能够满足连接器自动化生产的需要，减少对人工组装的依赖，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明中连接器自动装配机的结构示意图；

图2为插端子机构的结构示意图；

图3为插端子机构的内部局部构造示意图；

图4为凸轮组连接结构示意图；

图5为本发明中料带导向座、左夹块和右夹块配合时的结构图

图6为端子料带的结构示意图；

图7为定位焊片插接机构的结构示意图；

图8为定位焊片插接机构的内部局部构造示意图；

图9为推板的安装结构示意图；

图10为第一导轮的安装结构示意图；

图11为图10中A处放大图；

图12为定位焊片料片结构示意图；

图13为连接器基座输送机构局部结构示意图；

图14为升降驱动装置的结构示意图；

图15为定位焊片余料切除机构的结构示意图；

图16为装管机构的结构示意图；

图17为图16中所示装管机构去掉部分部件后的结构示意图；

图18为本发明中推料机构的结构示意图；

图19为图18中移动条与弹性推片配合时的结构图。

图中所示附图标记；1-连接器基座输送机构；2-凸轮组；3-转轴；4-电机；5-基础框架；6-料带导向座；7-左端面凸轮；8-中间凸轮；9-右端面凸轮；10-滑座；11-左摇臂；12-左夹块；13-插板；14-右夹块；15-插装滑块；16-右摇臂；17-第二送料装置；18-夹取组件；19-第一导轮；20-气缸；21-L型支架；22-限位块；23-左夹持臂；24-右夹持臂；25-第二导轮；26-第三导轮；27-第四导轮；28-滑台；29-固定座；30-凸块；31-推板；32-升降气缸：33-机架；34-插端子机构；35-定位焊片插接机构；36-定位焊片余料切除机构；37-升降台；38-往复推块；39-弹性拨块；40-水平气缸；41-输送滑道；42-驱动电机；43-滑动座；44-往复气缸；45-安装架；46-装管机构；47-凸轮；48-切块；49-槽型切口；50-供料滑道；51-挡料杆；52-支撑板；53-限位架；530-收纳管；531-竖向滑道；532-配重杆；54-移管座；55-开槽；56-移动架；57-第一驱动气缸；58-第二驱动气缸；59-卡管槽；60-推送机构；531-竖向滑道；63推送气缸；64-推送块；65-端子料带；66-端子；67-定位穿孔；68-插片导孔；69-料带穿槽；70-推料机构；71-移动条；72-第一驱动装置；73-弹性推料片；74-联动部件；75-定位装置；061-插孔；141-定位插杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1至图17所示：本实施例的连接器自动装配机，包括机架33以及安装于机架33的连接器基座输送机构1、插端子机构34、定位焊片插接机构35、定位焊片余料切除机构36和装管机构46，插端子机构34、定位焊片插接机构35和定位焊片余料切除机构36沿连接器基座输送机构1的输送方向依次排列布置，其中所述连接器基座输送机构1用于输送连接器基座，其前端连接振动盘供料机构(图中未示出)，所述振动盘供料机构振动时将连接器基座有序输送给连接器基座输送机构1，插端子机构34用于将端子66插装于连接器基座，定位焊片插接机构35设置两个，用于分别向连接器基座上插装两个定位焊片；所述装管机构46对应设置在连接器基座输送机构1的末端，用于收纳组装完成的连接器。本实施例中的连接器自动装配机，根据连接器的结构特点，针对性的设计了适用于端子和定位焊片自动插装加工的结构，以及将组装完成的连接器装入收纳管的装管设计，能够满足连接器自动化生产的需要，减少对人工组装的依赖，提高生产效率，降低生产成本。

本实施例中，所述连接器基座输送机构1包括横向设置的输送滑道41、安装于输送滑道41进料端处且可升降移动的升降台37和用于将升降台37上的连接器基座推送至输送滑道上的往复推块38，在升降台37前部设有与振动盘供料机构上出料口连通的供料滑道50，所述供料滑道50的高度低于所述输送滑道41的高度设置，所述升降台37受升降驱动装置驱动沿高度方向在所述供料滑道50与所述输送滑道41之间移动，往复推块38由水平气缸40驱动；所述往复推块38的底面活动安装有两个弹性拨块39，弹性拨块39通过压簧提供弹性力，在所述往复推块38移动通过弹性拨块39推送连接器基座，当往复推块38反向移动过程中，弹性拨块39在经过连接器基座时受抵压回退并在经过连接器基座后复位，从而避免弹性拨块39带动连接器基座反向移动，往复推块38的移动距离大于两个弹性拨块39之间的间距，使升降台37上的连接器基座通过一个弹性拨块39推送到输送滑道41上之后，再由另一个弹性拨块39推送至插端子机构34的加工工位；运行时，连接器基座由振动盘供料机构的出料口输出进入供料滑道50上，进而一个连接器基座进入到升降台37上，通过升降驱动装置驱动升降台37向上移动至与输送滑道41平齐对接，接着由水平气缸40驱动往复推块38移动，进而通过一弹性拨块39推动升降台37上的连接器基座进入到输送滑道41上，同时前一次被推送至输送滑道41上的连接器基座则被另一弹性拨块39推动至插端子机构34的加工工位。

作为上述实施例的进一步改进，如图18和19所示，所述机架33上还设有用于驱动所述输送滑道41内的连接器基座移动的推料机构70，所述推料机构包括可移动设置在机架33上的移动条71和驱动所述移动条71沿着连接器基座输送方向来回移动的第一驱动装置72，所述输送滑道41内底部沿长度方向延伸设置有滑槽，所述移动条71上活动安装有多个用于驱动连接器基座移动的弹性推料片73，所述弹性推料片73受弹簧(图中未示出，通常为压簧)作用始终保持向上运动的趋势，所述弹性推料片73经所述滑槽伸入所述输送滑道41内部，所述第一驱动装置72驱动所述移动条71向靠近所述装管机构46方向移动过程中，所述弹性推料片73推动所述连接器基座移动进行输送，所述第一驱动装置72驱动所述移动条71向远离所述装管机构6方向移动过程中，所述弹性推料片73在经过所述连接器基座移动时受挤压向下回退并在经过连接器基座后复位，从而避免将连接器基座方向推动。所述第一驱动装置优选为电动驱动装置，电动驱动装置输出的动力经过联动部件74传递于所述移动条71上。

作为优选方案，本实施例中所述输送滑道41侧部设有定位装置75，所述定位装置75用于在连接器基座被所述弹性推料片73推动到相应加工工位时，对连接器基座进行抵压定位，从而保证组装加工时的精度，所述定位装置75可采用但限于使用这种结构：包括可沿垂直于连接器基座输送方向的方向移动的顶块以及带动所述顶块移动的驱动件(如气缸)，通过驱动件驱动顶块将连接器基座抵紧在输送滑道内相应位置。

再进一步，在本实施例中，所述升降驱动装置包括与机架1固定相连的固定块61、可上下移动设置在固定块61上的升降块62和驱动所述升降块62上下移动的升降气缸32，所述升降气缸32固定在固定块61上，所述升降块62与所述升降台37连接，在所述固定块61上在所述升降台37的下方固定有挡料杆51，所述升降台37上具有与所述挡料杆51上端穿插配合的穿孔，所述升降台37移动至最低位置时所述挡料杆51上端由所述穿孔向上穿出，用于阻挡连接器基座，并且所述升降台37上在所述挡料杆51的前部只能容纳一个连接器基座，所述升降台37移动至最高位置时所述挡料杆51上端由所述穿孔退回，在升降台37与供料滑道50平齐时(即升降台37处于最低位置时)，通过挡料杆51上端凸出于升降台37的上部对连接器基座产生抵挡作用，保证只有一个连接器基座能由供料滑道50移动至升降台37上，升降气缸32带动升降台27向上移动至输送滑道41的进料端平齐时(即升降台37处于最高位置时)，挡料杆不会阻挡连接器基座的移动，此时通过弹性拨块39可推动连接器基座移动。

作为实施例中的进一步改进，所述插端子机构34包括固定于机架33的基础框架5和安装在基础框架5上的插端子组件；所述插端子组件包括电机4、转轴3、滑座10、料带导向座6、夹持组件和插装组件；所述滑座10水平滑动安装于基础框架5，滑座10滑动方向与连接器基座输送方向垂直；所述转轴3位于滑座10上方并转动安装于基础框架5，转轴3由电机4驱动；转轴3上固定有用于带动夹持组件、插装组件和滑座10运动的凸轮组2，端子料带65自上向下穿过料带导向座6上的料带穿槽69，端子料带65上的端子66通过夹持组件剪下后，由插装组件推入连接器基座内，组装时插端子机构34和定位焊片插接机构35布置在连接器基座输送机构1的一侧，凸轮组2的每个凸轮结构根据需要进行设计，以实现以下步骤：先带动夹持组件夹紧端子料带65上的一个端子66并横移将端子66剪切下来，移至插装组件前端，然后带动滑座10整体前移，使端子66靠近连接器基座表面，再带动插装组件将端子66插装在连接器基座内；实际操作中，基础框架5上还固定有第一送料装置，第一送料装置用于为端子料带的传送提供动力。

本实施例中，所述料带导向座6固定于滑座10前端中部，夹持组件包括左夹块12、右夹块14、左摇臂11和右摇臂16；所述左夹块12和右夹块14分列于料带导向座6左右两侧并沿横向滑动安装在滑座10上，左夹块12和右夹块14上设有伸至料带导向座6前侧并左右正对的左右两个夹头；左摇臂11和右摇臂16的中部分别安装在一个转动座上，两个转动座均固定于滑座10；所述凸轮组2包括左端面凸轮7和右端面凸轮9，左摇臂11的前后两端分别与左夹块12和左端面凸轮7相连，右摇臂16的前后两端分别与右夹块14和右端面凸轮9相连，两个摇臂形成杠杆结构，以转动座为支点，当左端面凸轮7和右端面凸轮9转动时，带动相应摇臂摆动，进而带动左夹块12和右夹块14滑动。

本实施例中，所述插装组件包括插装滑块15和插板13；所述插装滑块15沿与连接器基座输送方向垂直的方向滑动安装在滑座10上并与中间凸轮8左端面的凸轮导轨相连，所述插板13的后端与插装滑块15固定，前端穿过料带导向座6内的插片导孔68并向前伸出，中间凸轮8转动时带动插装滑块15向靠近连接器基座输送机构1的方向移动，并带动插板13推动端子插装于连接器基座内。

本实施例中，所述料带导向座6上设有与端子料带65上的定位穿孔67相对应的两个插孔061，所述右夹块14上对应两个插孔061设有两个定位插杆141，右夹块14向左滑动时，两个定位插杆141插在端子料带65上的定位穿孔67内对其进行定位，稳定性好，有利于精确的将每个端子66从端子料带65上夹取下来；所述凸轮组2还包括中间凸轮8，所述中间凸轮8的两端面均设有凸轮导轨；所述滑座10上固定有连接座，所述连接座与中间凸轮8右端面的凸轮导轨相连，根据滑座10的运动次序，合理设置凸轮导轨的形状，保证整体连贯运行。

作为本实施例中的一种实施方式，所述定位焊片插接机构35包括固定于机架33的L型支架21和安装于所述L型支架21上的定位焊片插接组件；所述定位焊片插接组件包括固定座29、滑台28、气缸20、推板31、限位块22和夹取组件18，所述固定座29水平固定于L型支架21的侧面，滑台28沿与连接器基座输送方向垂直的方向滑动安装在固定座29顶面，两个所述限位块22位于滑台28的侧面并且均固定于L型支架21；所述夹取组件18和滑台28均通过推板31与气缸20的活塞杆相连，通过气缸20带动夹取组件18夹取一个定位焊片后插装于连接器基座；通过两个限位块22的阻挡作用使滑台28的动作滞后于夹取组件18，定位焊片的第二送料装置17固定于L型支架21并位于夹取组件18上方，第二送料装置17用于为定位焊片的传送提供动力，放料架上的定位焊片料带先经过第二送料装置再经过夹取组件；由于滑台28的动作相对滞后，因此在气缸20带动推板31向前推时，先带动夹取组件18发出动作，夹紧料片上的一个定位焊片，然后滑台28向前推动，将一个定位焊片插装在连接器基座上，复位时也是夹取组件18先发出动作，与定位焊片分离，然后滑台28后移，回到初始位置，准备进行下一个循环。

本实施例中，所述夹取组件18包括沿横向滑动安装在滑台28前端的左夹持臂23和右夹持臂24，所述固定座29前端底面安装有用于在插装完后控制左夹持臂23向左滑动的第一导轮19，右夹持臂24顶面安装有与推板31相连的第二导轮25；推板31上设有与第二导轮25相配合的前导向槽，前导向槽的前半段为向右偏的斜槽，后半段为直槽，左夹持臂23的初始位置与定位焊片贴合，推板31前移时先带动右夹持臂24移动，并与左夹持臂23一起将定位焊片夹紧，随后滑台28及左夹持臂23、右夹持臂24整体前移将定位焊片插装在连接器基座上，左夹持臂23在插装过程的末尾，通过第一导轮19的阻挡作用向左移开。

本实施例中，所述右夹持臂24的夹持面上固定有与定位焊片料片上的定位穿孔相对应的两个锥形插头241，左夹持臂23的夹持面上对应两个锥形插头241设有两个让位孔231，夹取定位焊片时，形成锥形插头241穿过定位穿孔67与让位孔231配合的精确定位结构，保证定位焊片的位置精度，并且在左夹持臂23移开时，能在两个锥形插头241的作用下继续给定位焊片提供向前的推力；两个限位块22朝向滑台28的一侧均设有凸块30，凸块30滑动安装于相应限位块22内的滑槽处并且通过内端的台阶面限位，每个凸块30内均安装有压簧；所述滑台28上设有前后排列的两个横向的滑销，两个滑销之间的距离大于两个限位块22之间的距离，差值与单个凸块30的宽度一致；前一滑销的顶面安装有第三导轮26，后一滑销的顶面安装有第四导轮27，推板31上设有与第三导轮26相配合的中间导向槽以及与第四导轮27相匹配的后导向槽，所述中间导向槽的前半段为向右偏的斜槽，后半段为直槽，所述后导向槽的前半段为直槽，后半段为向右偏的斜槽，初始位置时，后一滑销挡在后一限位块22的凸块30处，对滑台28起到限位作用，此时前一滑销与前一限位块22的凸块30对顶；推板31前移时仅带动右夹持臂24和前一滑销运动，夹取一个定位焊片，同时前一滑销将相应的凸块30压缩，推板31继续前移时，带动后一滑销滑动并与相应的凸块30分离，消除对滑台28的限位作用，而后带动滑台28整体前移；同理，回位时前一滑销受到前一限位块22的凸块30的阻挡作用，对滑台28进行限位，当推板31继续后移带动前一滑销滑动并与相应的凸块30分离后，消除对滑台28的限位作用，使滑台28整体回位。

参看图15所示，在本实施例中，所述定位焊片余料切除机构36包括安装架45、滑动座43、切块48、往复气缸44和驱动电机42，所述安装架45固定在机架33上，滑动座43水平滑连接于安装架45并由往复气缸44控制往复滑动，所述切块48沿连接器基座输送机构的输送方向滑动连接于滑动座43的前端，驱动电机42固定于滑动座43上，驱动电机42的输出轴上安装有凸轮47，凸轮47与切块48上的腰型孔配合；所述切块48朝向连接器基座输送机构的一侧设有与插装在连接器基座上的两个定位焊片相对应的两个槽型切口49；定位焊片余料切除机构36在工作时，往复气缸44推动滑动座43向连接器基座输送机构移动，使定位焊片余料部位插入槽型切口内，通过驱动电机42高速旋转带动切块48横向高速移动，从而将余料部位与定位焊片连接处切断。

作为本实施例更近一步的改进方案，结合图16和图17所示，所述装管机构46包括水平设置的支撑板52、固定在支撑板52上表面的限位架53和设置在所述限位架53下方的移管座54，所述限位架53上具有适于沿竖向叠放多个收纳管530的竖向滑道531，在所述限位架53底部一侧面设有供最底部的一个收纳管530移出竖向滑道531的开槽55，并在竖向滑道531内可竖向滑移设置有配重杆532，配重杆532的作用是在最底部的收纳管由开槽55移走后，竖向滑道531内的收纳管能在配重杆532的重压下快速向下移动，所述移管座54受第二驱动装置驱动可竖向及横向移动，用于将竖向滑道531内最底部的一个收纳管530由所述开槽55移出所述竖向滑道531，所述收纳管530的前端开口正对所述连接器基座输送机构1的出料端口，并在出料端口处设置使连接器快速移动的进入收纳管530内的吹气管(图中未示出)，所述吹气管通过管路连接气源，并在管路上设置控制气路通断的电磁阀。连接器装管时，通过吹气管向连接器吹气使连接器快速移动进入竖向滑道531内最底部的一个收纳管530内，当该收纳管530内装满连接器时，通过移管座54带动该收纳管由开槽55移出，进而竖向滑道531内的收纳管下移继续收纳连接器。

进一步，在上述实施例基础上，所述第二驱动装置包括设置在所述支撑板52下部的移动架56、驱动所述移动架56横向移动的第一驱动气缸57、设置在所述移动架56上的所述移管座54和驱动所述移管座54竖向移动的第二驱动气缸58，所述支撑板52上与所述移管座54对应的位置设有让位槽，所述移管座54上部设有开口向上的卡管槽59；采用上述结构，实现了移管座54的横向及竖向移动，从而有利于将装满连接器的收纳管移走，卡管槽59用于卡住收纳管530。

进一步，在所述支撑板52上远离所述连接器基座输送机构1的一端设有推送机构60，所述推送机构60用于将竖向滑道531内最底部的一个收纳管530向连接器基座输送机构1的方向推送，使该收纳管530的前端开口与所述连接器基座输送机构1的所述出料端口对接，从而有利于连接器基座由连接器基座输送机构1进入到收纳管530内；该推送机构60包括推送气缸63和受推送气缸63移动而推动收纳管530移动的推送块64，该推送机构60在运行时，推送气缸63伸长带动推送块64移动从而将收纳管530向连接器基座输送机构1的出料端口方向移动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种连接器自动装配机，其特征在于：包括机架以及安装于机架的连接器基座输送机构、插端子机构、定位焊片插接机构、定位焊片余料切除机构和装管机构，插端子机构、定位焊片插接机构和定位焊片余料切除机构沿连接器基座输送机构的输送方向依次排列布置，其中所述连接器基座输送机构用于输送连接器基座，其前端连接振动盘供料机构，插端子机构用于将端子插装于连接器基座，定位焊片插接机构设置两个，用于分别向连接器基座上插装两个定位焊片；所述装管机构对应设置在连接器基座输送机构的末端，用于收纳组装完成的连接器；

所述连接器基座输送机构包括横向设置的输送滑道、安装于输送滑道进料端处且可升降移动的升降台和用于将升降台上的连接器基座推送至输送滑道上的往复推块，在升降台前部设有与振动盘供料机构上出料口连通的供料滑道，所述供料滑道的高度低于所述输送滑道的高度设置，所述升降台受升降驱动装置驱动沿高度方向在所述供料滑道与所述输送滑道之间移动，往复推块由水平气缸驱动；所述往复推块的底面活动安装有两个弹性拨块，往复推块的移动距离大于两个弹性拨块之间的间距，使升降台上的连接器基座通过一个弹性拨块推送到输送滑道上之后，再由另一个弹性拨块推送至插端子机构的加工工位；

所述插端子机构包括固定于机架的基础框架和安装在基础框架上的插端子组件；所述插端子组件包括电机、转轴、滑座、料带导向座、夹持组件和插装组件；所述滑座水平滑动安装于基础框架，滑座滑动方向与连接器基座输送方向垂直；所述转轴位于滑座上方并转动安装于基础框架，转轴由电机驱动；转轴上固定有用于带动夹持组件、插装组件和滑座运动的凸轮组，端子料带自上向下穿过料带导向座，端子料带上的端子通过夹持组件剪下后，由插装组件推入连接器基座内；

所述定位焊片插接机构包括固定于机架的L型支架和安装于所述L型支架上的定位焊片插接组件；所述定位焊片插接组件包括固定座、滑台、气缸、推板、限位块和夹取组件，所述固定座水平固定于L型支架的侧面，滑台沿与连接器基座输送方向垂直的方向滑动安装在固定座顶面，两个所述限位块位于滑台的侧面并且均固定于L型支架；所述夹取组件和滑台均通过推板与气缸的活塞杆相连，通过气缸带动夹取组件夹取一个定位焊片后插装于连接器基座；通过两个限位块的阻挡作用使滑台的动作滞后于夹取组件；

所述定位焊片余料切除机构包括安装架、滑动座、切块、往复气缸和驱动电机，所述安装架固定在机架上，滑动座水平滑连接于安装架并由往复气缸控制往复滑动，所述切块沿连接器基座输送机构的输送方向滑动连接于滑动座的前端，驱动电机固定于滑动座上，驱动电机的输出轴上安装有凸轮，凸轮与切块上的腰型孔配合；所述切块朝向连接器基座输送机构的一侧设有与插装在连接器基座上的两个定位焊片相对应的两个槽型切口；

所述装管机构包括水平设置的支撑板、固定在支撑板上表面的限位架和设置在所述限位架下方的移管座，所述限位架上具有适于沿竖向叠放多个收纳管的竖向滑道，并在竖向滑道内可竖向滑移设置有配重杆，在所述限位架底部一侧面设有供最底部的一个收纳管移出竖向滑道的开槽，所述移管座受第二驱动装置驱动可竖向及横向移动，用于将竖向滑道内最底部的一个收纳管由所述开槽移出所述竖向滑道，所述收纳管的前端开口正对所述连接器基座输送机构的出料端口，并在出料端口处设置使连接器快速移动的进入收纳管内的吹气管，所述吹气管通过管路连接气源，并在管路上设置控制气路通断的电磁阀。

2.根据权利要求1所述的连接器自动装配机，其特征在于：所述机架上还设有用于驱动所述输送滑道内的连接器基座移动的推料机构，所述推料机构包括可移动设置在机架上的移动条和驱动所述移动条沿着连接器基座输送方向来回移动的第一驱动装置，所述输送滑道内底部沿长度方向延伸设置有滑槽，所述移动条上活动安装有多个用于驱动连接器基座移动的弹性推料片，所述弹性推料片受弹簧作用始终保持向上运动的趋势，所述弹性推料片经所述滑槽伸入所述输送滑道内部，所述第一驱动装置驱动所述移动条向靠近所述装管机构方向移动过程中，所述弹性推料片推动所述连接器基座移动，所述第一驱动装置驱动所述移动条向远离所述装管机构方向移动过程中，所述弹性推料片在经过所述连接器基座移动时受挤压向下运动。

3.根据权利要求1所述的连接器自动装配机，其特征在于：所述升降驱动装置包括与机架固定相连的固定块、可上下移动设置在固定块上的升降块和驱动所述升降块上下移动的升降气缸，所述升降气缸固定在固定块上，所述升降块与所述升降台连接，在所述固定块上在所述升降台的下方固定有挡料杆，所述升降台上具有与所述挡料杆上端穿插配合的穿孔，所述升降台移动至最低位置时所述挡料杆上端由所述穿孔向上穿出，用于阻挡连接器基座，并且所述升降台上在所述挡料杆的前部只能容纳一个连接器基座，所述升降台移动至最高位置时所述挡料杆上端由所述穿孔退回。

4.根据权利要求1所述的连接器自动装配机，其特征在于：所述料带导向座固定于滑座前端中部，夹持组件包括左夹块、右夹块、左摇臂和右摇臂；所述左夹块和右夹块分列于料带导向座左右两侧并沿横向滑动安装在滑座上，左夹块和右夹块上设有伸至料带导向座前侧并左右正对的左右两个夹头；左摇臂和右摇臂的中部分别安装在一个转动座上，两个转动座均固定于滑座；所述凸轮组包括左端面凸轮和右端面凸轮，左摇臂的前后两端分别与左夹块和左端面凸轮相连，右摇臂的前后两端分别与右夹块和右端面凸轮相连。

5.根据权利要求1所述的连接器自动装配机，其特征在于：所述插装组件包括插装滑块和插板；所述插装滑块沿与连接器基座输送方向垂直的方向滑动安装在滑座上并与中间凸轮左端面的凸轮导轨相连，所述插板的后端与插装滑块固定，前端穿过料带导向座内的插片导孔并向前伸出。

6.根据权利要求4所述的连接器自动装配机，其特征在于：所述料带导向座上设有与端子料带上的定位穿孔相对应的两个插孔，所述右夹块上对应两个插孔设有两个定位插杆；所述凸轮组还包括中间凸轮，所述中间凸轮的两端面均设有凸轮导轨；所述滑座上固定有连接座，所述连接座与中间凸轮右端面的凸轮导轨相连。

7.根据权利要求1所述的连接器自动装配机，其特征在于：所述夹取组件包括沿横向滑动安装在滑台前端的左夹持臂和右夹持臂，所述固定座前端底面安装有用于在插装完后控制左夹持臂向左滑动的第一导轮，右夹持臂顶面安装有与推板相连的第二导轮；推板上设有与第二导轮相配合的前导向槽，前导向槽的前半段为向右偏的斜槽，后半段为直槽。

8.根据权利要求7所述的连接器自动装配机，其特征在于：所述右夹持臂的夹持面上固定有与定位焊片料片上的定位穿孔相对应的两个锥形插头，左夹持臂的夹持面上对应两个锥形插头设有两个让位孔；两个限位块朝向滑台的一侧均设有凸块，凸块滑动安装于相应限位块内的滑槽处并且通过内端的台阶面限位，每个凸块内均安装有压簧；所述滑台上设有前后排列的两个横向的滑销，两个滑销之间的距离大于两个限位块之间的距离，差值与单个凸块的宽度一致；前一滑销的顶面安装有第三导轮，后一滑销的顶面安装有第四导轮，推板上设有与第三导轮相配合的中间导向槽以及与第四导轮相匹配的后导向槽，所述中间导向槽的前半段为向右偏的斜槽，后半段为直槽，所述后导向槽的前半段为直槽，后半段为向右偏的斜槽。

9.根据权利要求1所述的连接器自动装配机，其特征在于：所述第二驱动装置包括设置在所述支撑板下部的移动架、驱动所述移动架横向移动的第一驱动气缸、设置在所述移动架上的所述移管座和驱动所述移管座竖向移动的第二驱动气缸，所述支撑板上与所述移管座对应的位置设有让位槽，所述移管座上部设有开口向上的卡管槽；

在所述支撑板上远离所述连接器基座输送机构的一端设有推送机构，所述推送机构用于将竖向滑道内最底部的一个收纳管向连接器基座输送机构的方向推送，使该收纳管的前端开口与出料端口对接。