CN219852875U - 一种线圈定位夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线圈定位夹具，包括线圈定位安装底板、线圈定位安装座、线圈顶出气缸、线圈顶出块、线圈定位顶块和线缆定位机构，线圈顶出气缸安装在线圈定位安装座的内部，线圈顶出块的底部与线圈顶出气缸的输出杆相连接，线圈定位安装座的顶部开设有若干个线圈摆放通孔，线圈顶出块的顶面凸设有若干个线圈顶出凸起，线圈定位安装座的顶部开设有若干个定位滑槽，线圈定位顶块设有若干个并分别可平移地布置在各自对应的线圈定位滑槽内。本实用新型能够实现线圈的自动摆正、自动定位和自动夹持，以及线圈在焊接完成后的自动出料等一系列自动化工作，自动化程度高，适用于自动化生产，定位精度高，成品的成型质量好。
Description
技术领域
本实用新型涉及线圈加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种线圈定位夹具。
背景技术
线圈在焊接上相应的线缆之前，需要对其进行定位摆正，目前的夹持设备无法很好的对线圈进行夹持，容易出现歪斜的情况，导致焊接失败，废品率较高，且现有的夹持设备对于自动化生产的适配性较差，焊接完成后，线圈无法自动移出，通用性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种线圈定位夹具，能够实现线圈的自动摆正、自动定位和自动夹持，以及线圈在焊接完成后的自动出料等一系列自动化工作，自动化程度高，适用于自动化生产，定位精度高，成品的成型质量好。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种线圈定位夹具，包括线圈定位安装底板、线圈定位安装座、线圈顶出气缸、线圈顶出块、线圈定位顶块和线缆定位机构，所述线圈定位安装座竖直地安装在线圈定位安装底板的顶面，所述线圈顶出气缸朝上地安装在线圈定位安装座的内部，所述线圈顶出块可升降地布置在线圈定位安装座的内部并位于线圈顶出气缸的上方，所述线圈顶出块的底部与线圈顶出气缸的输出杆相连接，所述线圈定位安装座的顶部前端沿着线圈排列的方向依次开设有若干个间隔布置的线圈摆放通孔，所述线圈顶出块的顶面向上凸设有若干个相应的线圈顶出凸起，若干个线圈顶出凸起能够在线圈顶出气缸的带动下分别向上插入至各自对应的线圈摆放通孔内，所述线圈定位安装座的顶部位于若干个线圈摆放通孔的一侧开设有若干个供线圈定位顶块滑移的定位滑槽，若干个定位滑槽的开口分别与各自对应的线圈摆放通孔相导通，所述线圈定位顶块设有若干个并分别可平移地布置在各自对应的线圈定位滑槽内，所述线圈定位顶块远离线圈摆放通孔的一端端面与线圈定位滑槽的内壁面之间设有定位驱动弹簧，所述定位驱动弹簧能够驱动线圈定位顶块的另一端伸入到线圈摆放通孔的内部，所述线缆定位机构的压线部位位于线圈摆放通孔的上方并能够通过移动带动相应的线缆端部与线圈摆放通孔内的线圈的接线部位相对齐。
作为优选的实施方式，所述线圈定位安装座的内部设有供线圈顶出块升降的升降滑槽，所述线圈顶出块的外表面与升降滑槽的内壁面滑动接触。
作为优选的实施方式，所述线圈顶出块的底面两侧分别向下凸设有导向滑块，所述线圈定位安装座的内部设有相应的导向滑槽，两个导向滑块的外表面分别与各自对应的导向滑槽的内壁面滑动接触。
作为优选的实施方式，所述线圈摆放通孔的顶部边缘位置均设有由上往下向内倾斜的第一导向斜面，所述线圈定位顶块的前端顶部设有由上往下向前倾斜的第二导向斜面。
作为优选的实施方式，所述线缆定位机构包括压线块、线缆平移滑块、线缆平移滑座、线缆平移气缸、线缆升降滑轨、线缆升降滑座和线缆升降气缸，所述线缆升降气缸朝上地安装在线圈定位安装底板的顶面并位于靠近线圈定位安装座的后方，所述线缆升降滑座竖直地安装在线圈定位安装座的背面，所述线缆升降滑轨可升降地安装在线缆升降滑座上，所述线缆平移滑座水平地安装在线缆升降滑座的顶部，所述线缆平移滑块可平移地安装在线缆平移滑座的顶部，所述线缆平移气缸水平地安装在线缆平移滑座的一侧，所述线缆平移气缸的输出杆与线缆平移滑块的后端相连接，所述压线块安装在线缆平移滑块的前端并位于线圈摆放通孔的上方，所述压线块能够在线缆平移气缸和线缆升降气缸的带动下通过移动带动相应的线缆端部与线圈摆放通孔内的线圈的接线部位相对齐接触。
作为优选的实施方式，所述压线块的前端底面沿着线圈排列的方向开设有若干个用于卡接线缆的线缆定位槽。
作为优选的实施方式，所述压线块的前端底面向下凸设有定位凸条，所述定位凸条沿着线圈排列的方向延伸布置，所述线圈定位安装座的顶部开设有供定位凸条插入的定位凹槽。
作为优选的实施方式，所述定位凹槽与若干个线圈摆放通孔相连通，所述定位凸条的底面凹设有与若干个线圈摆放通孔一一对应的摆正凹槽，所述若干个摆正凹槽的两侧均设有由下往上向内倾斜的摆正斜面。
作为优选的实施方式，所述压线块的顶部开设有供相对齐接触的线缆端部和线圈的接线部位露出到外部或者供线圈摆放通孔露出到外部的露出通孔。
作为优选的实施方式，还包括分线梳，所述分线梳安装在线圈定位安装座的前端面的顶部，所述分线梳的顶面向上凸设有若干个分线齿，若干个分线齿之间保持间隙以形成仅供单根线缆穿过的空间，任意两个相邻的分线齿的两个相邻端面分别设有由上往下向相互靠近的方向倾斜布置的穿入斜面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的结构简单，设计合理，能够实现线圈的自动摆正、自动定位和自动夹持，以及线圈在焊接完成后的自动出料等一系列自动化工作，自动化程度高，适用于自动化生产，定位精度高，成品的成型质量好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种线圈定位夹具的结构示意图一；
图2是本实用新型实施例提供的一种线圈定位夹具的剖视图；
图3是本实用新型实施例提供的一种线圈定位夹具的的局部剖视图；
图4是本实用新型实施例提供的一种线圈定位夹具的局部放大图一；
图5是本实用新型实施例提供的一种线圈定位夹具的结构示意图二；
图6是本实用新型实施例提供的一种线圈定位夹具的局部放大图二。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种线圈定位夹具，包括线圈定位安装底板1、线圈定位安装座2、线圈顶出气缸3、线圈顶出块4、线圈定位顶块5和线缆定位机构6，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
如图1至图4所示，线圈定位安装座2竖直地安装在线圈定位安装底板1的顶面，线圈顶出气缸3朝上地安装在线圈定位安装座2的内部，使得线圈顶出块4可升降地布置在线圈定位安装座2的内部并位于线圈顶出气缸3的上方，线圈顶出块4的底部与线圈顶出气缸3的输出杆相连接，线圈定位安装座2的顶部前端沿着线圈排列的方向依次开设有若干个间隔布置的线圈摆放通孔21，线圈顶出块4的顶面向上凸设有若干个相应的线圈顶出凸起41，线圈定位安装座2的顶部位于若干个线圈摆放通孔21的一侧开设有若干个供线圈定位顶块5滑移的定位滑槽22，若干个定位滑槽22的开口分别与各自对应的线圈摆放通孔21相导通，线圈定位顶块5设有若干个并分别可平移地布置在各自对应的线圈定位滑槽22内，线圈定位顶块5远离线圈摆放通孔21的一端端面与线圈定位滑槽22的内壁面之间设有定位驱动弹簧51，定位驱动弹簧51能够驱动线圈定位顶块5的另一端向前伸入到线圈摆放通孔21的内部，工作时，相应的线圈移送机构将线圈插入至线圈摆放通孔21内，此时线圈的背面与线圈定位顶块5的第二导向斜面52相抵顶，并迫使线圈定位顶块5向后移动，从而将线圈装入至线圈摆放通孔21内，此时线圈的正面和两侧面分别与线圈摆放通孔21的内壁面相抵接，线圈的背面与线圈定位顶块5的正面向抵顶，同时线圈的底面与线圈顶出凸起41的顶面相抵接，能够实现对线圈的定位，依次反复，直到将若干个线圈摆放通孔21内均装入线圈，即可进行下一步的焊接工作。
较佳的，在线圈定位安装座2的内部设置供线圈顶出块4升降的升降滑槽23，使得线圈顶出块4的外表面与升降滑槽23的内壁面滑动接触，在具体实施时，还可以在线圈顶出块4的底面两侧分别向下凸设导向滑块42，以及在线圈定位安装座2的内部设置相应的导向滑槽24，使得两个导向滑块42的外表面分别与各自对应的导向滑槽24的内壁面滑动接触，能够提高线圈顶出块4升降时的稳定性，运行平稳、可靠。
在具体实施时，在线圈摆放通孔21的顶部边缘位置均设置由上往下向内倾斜的第一导向斜面211，以及在线圈定位顶块5的前端顶部设置由上往下向前倾斜的第二导向斜面52，方便装入线圈。
如图1至图3、图5和图6所示，线缆定位机构6包括压线块61、线缆平移滑块62、线缆平移滑座63、线缆平移气缸64、线缆升降滑轨65、线缆升降滑座66和线缆升降气缸67，线缆升降气缸67朝上地安装在线圈定位安装底板1的顶面并位于靠近线圈定位安装座2的后方，线缆升降滑座66竖直地安装在线圈定位安装座2的背面，线缆升降滑轨65可升降地安装在线缆升降滑座66上，线缆平移滑座63水平地安装在线缆升降滑座66的顶部，线缆平移滑块62可平移地安装在线缆平移滑座63的顶部，线缆平移气缸64水平地安装在线缆平移滑座63的一侧，线缆平移气缸64的输出杆与线缆平移滑块62的后端相连接，并将压线块61安装在线缆平移滑块62的前端并位于线圈摆放通孔21的上方，工作时，压线块61能够在线缆平移气缸64和线缆升降气缸67的带动下通过移动带动相应的线缆端部与线圈摆放通孔21内的线圈的接线部位相对齐接触，方便进行下一步的焊接工作。
如图2和图6所示，压线块61的前端底面沿着线圈排列的方向开设有若干个线缆定位槽611，若干个线缆定位槽611能够与线缆的外表面相互卡接从而加强与线缆的连接，并且使得线缆不易歪斜。
在本实施例中，压线块61的前端底面还向下凸设有定位凸条612，并使得定位凸条612沿着线圈排列的方向延伸布置，同时在线圈定位安装座2的顶部开设相应的定位凹槽25，使得定位凸条612能够向下插入到定位凹槽25内，能够提高定位精度，较佳的，使得定位凹槽25与若干个线圈摆放通孔21相连通，并在定位凸条612的底面凹设与若干个线圈摆放通孔21一一对应的摆正凹槽613，同时在若干个摆正凹槽613的两侧均设置由下往上向内倾斜的摆正斜面6131，当定位凸条612向下插入到定位凹槽25内时，线圈能够与相应的摆正斜面6131相抵顶，从而进一步提高定位精度，成品的成型质量高。
如图1、图3和图6所示，在压线块61的顶部开设露出通孔614，工作时，线圈能够由该露出通孔614被装入至线圈摆放通孔21内，以及当线圈的接线部位和线缆端部相对齐接触时，使得相应的焊接设备能够通过该露出通孔614伸入并进行焊接。
在具体实施时，还包括分线梳7，分线梳7安装在线圈定位安装座2的前端面的顶部，使得分线梳7的顶面向上凸设若干个分线齿71，若干个分线齿71之间保持间隙以形成仅供单根线缆穿过的空间，能够对多根线缆进行分离，避免缠绕，同时任意两个相邻的分线齿71的两个相邻端面分别设有由上往下向相互靠近的方向倾斜布置的穿入斜面711，使得线缆能够方便地穿入到两个分线齿71之间。
综上所述，本实用新型的结构简单，设计合理，能够实现线圈的自动摆正、自动定位和自动夹持，以及线圈在焊接完成后的自动出料等一系列自动化工作，自动化程度高，适用于自动化生产，定位精度高，成品的成型质量好。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种线圈定位夹具，其特征在于：包括线圈定位安装底板(1)、线圈定位安装座(2)、线圈顶出气缸(3)、线圈顶出块(4)、线圈定位顶块(5)和线缆定位机构(6)，所述线圈定位安装座(2)竖直地安装在线圈定位安装底板(1)的顶面，所述线圈顶出气缸(3)朝上地安装在线圈定位安装座(2)的内部，所述线圈顶出块(4)可升降地布置在线圈定位安装座(2)的内部并位于线圈顶出气缸(3)的上方，所述线圈顶出块(4)的底部与线圈顶出气缸(3)的输出杆相连接，所述线圈定位安装座(2)的顶部前端沿着线圈排列的方向依次开设有若干个间隔布置的线圈摆放通孔(21)，所述线圈顶出块(4)的顶面向上凸设有若干个相应的线圈顶出凸起(41)，若干个线圈顶出凸起(41)能够在线圈顶出气缸(3)的带动下分别向上插入至各自对应的线圈摆放通孔(21)内，所述线圈定位安装座(2)的顶部位于若干个线圈摆放通孔(21)的一侧开设有若干个供线圈定位顶块(5)滑移的定位滑槽(22)，若干个定位滑槽(22)的开口分别与各自对应的线圈摆放通孔(21)相导通，所述线圈定位顶块(5)设有若干个并分别可平移地布置在各自对应的线圈定位滑槽(22)内，所述线圈定位顶块(5)远离线圈摆放通孔(21)的一端端面与线圈定位滑槽(22)的内壁面之间设有定位驱动弹簧(51)，所述定位驱动弹簧(51)能够驱动线圈定位顶块(5)的另一端伸入到线圈摆放通孔(21)的内部，所述线缆定位机构(6)的压线部位位于线圈摆放通孔(21)的上方并能够通过移动带动相应的线缆端部与线圈摆放通孔(21)内的线圈的接线部位相对齐。
2.根据权利要求1所述的一种线圈定位夹具，其特征在于：所述线圈定位安装座(2)的内部设有供线圈顶出块(4)升降的升降滑槽(23)，所述线圈顶出块(4)的外表面与升降滑槽(23)的内壁面滑动接触。
3.根据权利要求1所述的一种线圈定位夹具，其特征在于：所述线圈顶出块(4)的底面两侧分别向下凸设有导向滑块(42)，所述线圈定位安装座(2)的内部设有相应的导向滑槽(24)，两个导向滑块(42)的外表面分别与各自对应的导向滑槽(24)的内壁面滑动接触。
4.根据权利要求1所述的一种线圈定位夹具，其特征在于：所述线圈摆放通孔(21)的顶部边缘位置均设有由上往下向内倾斜的第一导向斜面(211)，所述线圈定位顶块(5)的前端顶部设有由上往下向前倾斜的第二导向斜面(52)。
5.根据权利要求1所述的一种线圈定位夹具，其特征在于：所述线缆定位机构(6)包括压线块(61)、线缆平移滑块(62)、线缆平移滑座(63)、线缆平移气缸(64)、线缆升降滑轨(65)、线缆升降滑座(66)和线缆升降气缸(67)，所述线缆升降气缸(67)朝上地安装在线圈定位安装底板(1)的顶面并位于靠近线圈定位安装座(2)的后方，所述线缆升降滑座(66)竖直地安装在线圈定位安装座(2)的背面，所述线缆升降滑轨(65)可升降地安装在线缆升降滑座(66)上，所述线缆平移滑座(63)水平地安装在线缆升降滑座(66)的顶部，所述线缆平移滑块(62)可平移地安装在线缆平移滑座(63)的顶部，所述线缆平移气缸(64)水平地安装在线缆平移滑座(63)的一侧，所述线缆平移气缸(64)的输出杆与线缆平移滑块(62)的后端相连接，所述压线块(61)安装在线缆平移滑块(62)的前端并位于线圈摆放通孔(21)的上方，所述压线块(61)能够在线缆平移气缸(64)和线缆升降气缸(67)的带动下通过移动带动相应的线缆端部与线圈摆放通孔(21)内的线圈的接线部位相对齐接触。
6.根据权利要求5所述的一种线圈定位夹具，其特征在于：所述压线块(61)的前端底面沿着线圈排列的方向开设有若干个用于卡接线缆的线缆定位槽(611)。
7.根据权利要求5所述的一种线圈定位夹具，其特征在于：所述压线块(61)的前端底面向下凸设有定位凸条(612)，所述定位凸条(612)沿着线圈排列的方向延伸布置，所述线圈定位安装座(2)的顶部开设有供定位凸条(612)插入的定位凹槽(25)。
8.根据权利要求7所述的一种线圈定位夹具，其特征在于：所述定位凹槽(25)与若干个线圈摆放通孔(21)相连通，所述定位凸条(612)的底面凹设有与若干个线圈摆放通孔(21)一一对应的摆正凹槽(613)，所述若干个摆正凹槽(613)的两侧均设有由下往上向内倾斜的摆正斜面(6131)。
9.根据权利要求5所述的一种线圈定位夹具，其特征在于：所述压线块(61)的顶部开设有供相对齐接触的线缆端部和线圈的接线部位露出到外部或者供线圈摆放通孔(21)露出到外部的露出通孔(614)。
10.根据权利要求1所述的一种线圈定位夹具，其特征在于：还包括分线梳(7)，所述分线梳(7)安装在线圈定位安装座(2)的前端面的顶部，所述分线梳(7)的顶面向上凸设有若干个分线齿(71)，若干个分线齿(71)之间保持间隙以形成仅供单根线缆穿过的空间，任意两个相邻的分线齿(71)的两个相邻端面分别设有由上往下向相互靠近的方向倾斜布置的穿入斜面(711)。
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