CN216914631U - 一种插头供给机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种插头供给机，属于非标设备技术领域，其包括机台，所述机台上设置有：振动盘，所述振动盘内放置有插销；导料通道，其一端与所述振动盘的出料口相连通；接料组件，用于接收插销，且将其送至空旷位置；收料板，所述收料板上设置有多组用于嵌合插销的卡接口；送料组件，用于将插销从接料组件送至收料板；治具，用于将收料板上的插销全部抓起；机械手，用于控制治具移动；多根插销同时通过导料通道进入接料组件内，接料组件将插销送至空旷位置，然后插销在接料组件的运输下放置在收料板上，再通过机械手带动治具将全部插销抓起。本申请具有提高插头的生产效率的效果。

Description

一种插头供给机

技术领域

本申请属于非标设备技术领域，尤其是涉及一种插头供给机。

背景技术

插头作为日常生活及工业生产中必不可少的部件，通过与插座配合来对使用插头的日常生活及工业生产中的各种电子电气设备进行供电，因此，插头的品质的好坏不仅关系到电气设备是否能够正常使用，更关系到使用插头的电气设备是否存在安全隐患。

目前市场上贩售的插头大多数是注塑插头，现有的注塑插头包括内架、插片及电线，电线连接到插片的接线端。在内架上形成有供插片穿过的插孔，插片穿过插孔装配在内架上，从而形成半成品。接着，通过人工将这种半成品放入插头的制造模具中，在高温、高压下进行注塑成型。这样形成的插头具有稳固、安全的优点。

但是，通过人工依次将半成品一个一个放入插头制造模具中，存在工作效率较慢的问题。

实用新型内容

为了提高插头的生产效率，本申请提供一种插头供给机。

本申请提供的一种插头供给机，采用如下的技术方案：

一种插头供给机，包括机台，所述机台上设置有：

振动盘，所述振动盘内放置有插销；

导料通道，其一端与所述振动盘的出料口相连通；

接料组件，用于接收插销，且将其送至空旷位置；

收料板，所述收料板上设置有多组用于嵌合插销的卡接口；

送料组件，用于将插销从接料组件送至收料板；

治具，用于将收料板上的插销全部抓起；

机械手，用于控制治具移动；

多根插销同时通过导料通道进入接料组件内，接料组件将插销送至空旷位置，然后插销在接料组件的运输下放置在收料板上，再通过机械手带动治具将全部插销抓起，从而无需人工对插销进行上料，提高插销的上料效率。

通过采用上述技术方案，将插销放入振动盘内，一组插销从振动盘进入导料通道内，然后落在接料组件上，通过送料组件将插销送至收料板上，重复上述过程多次，使得收料板上有多组插销，然后通过机械手借助治具将多组插销送至制造模具内。

可选的，所述接料组件包括第一安装架、第一驱动件和滑动块，所述滑动块滑移在所述第一安装架上，所述第一驱动件为滑动块提供动力，所述滑动块上表面设置有嵌合槽，所述嵌合槽与导料通道相连通。

通过采用上述技术方案，当一组插销进入在对应的嵌合槽内后，第一驱动件推动滑动块移动，从而方便送料组件将插销从接料组件内取走。

可选的，所述第一安装架上设置有导向块，所述导向块上沿滑动块移动方向设置有导向槽，所述滑动块滑动安装在导向槽内。

通过采用上述技术方案，导向块和导向槽的设置，使得滑动块在移动过程中更加稳定，以此保证嵌合槽与导料通道相连通，使得插销能够顺畅进入嵌合槽内。

可选的，所述送料组件包括第二安装架、安装座和滑轨，所述第二安装架位于机台上表面，所述滑轨安装在第二安装架上，所述安装座滑动安装在滑轨上，所述第二安装架上设置有推动安装座移动的第二驱动件，所述安装座的侧壁滑动设置有安装块，安装块的上表面设置有第三驱动件，所述第三驱动件的输出杆上设置有夹爪气缸，所述第三驱动件带动夹爪气缸上下移动，所述夹爪气缸的气爪上固定有夹具。

通过采用上述技术方案，当插销位于嵌合槽内时，第二驱动件带动安装座移动至嵌合槽的上方，然后第三驱动件带动夹爪气缸靠近插销，夹爪气缸通过夹具将插销夹起，再通过第三驱动件和第二驱动件，使得插销插在卡接口内，从而完成一组插销的整理工作。

可选的，所述夹具包括夹块，所述夹块的相对面上开设有与插销嵌合的夹槽，所述夹槽内水平设置有销杆。

通过采用上述技术方案，销杆的设置，能够使得插销更加稳定的卡接在夹具内，从而避免夹具带动插销移动时，插销从夹具内滑落的情况。

可选的，所述机台上设置有照向两块所述夹具之间的红外传感器。

通过采用上述技术方案，红外传感器的设置，能够判断夹具运动行程，从而判断销杆是否嵌合在插销内，从而判断插销方向是否正确。

可选的，所述机台上设置有滑动板，所述机台上设置有推动滑动板移动的第四驱动件，所述收料板位于滑动板的上方，所述卡接口呈贯穿设置，所述收料板与滑动板之间设置有抵接板，所述机台上设置有控制抵接板靠近收料板的第五驱动件。

通过采用上述技术方案，第四驱动件带动滑动板移动，以使得收料板上放置不同的插销。

可选的，所述抵接板的上表面设置有若干顶出杆，所述卡接口内开通有供对应顶出杆穿过的凹槽。

通过采用上述技术方案，顶出杆的设置，能够保证抵接板将插销顶出凹槽，从而方便治具将插销取出。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

将插销放入振动盘内，一组插销从振动盘进入导料通道内，然后落在接料组件上，通过送料组件将插销送至收料板上，重复上述过程多次，使得收料板上有多组插销，然后通过机械手借助治具将多组插销送至制造模具内；

当一组插销进入在对应的嵌合槽内后，第一驱动件推动滑动块移动，从而方便送料组件将插销从接料组件内取走；

通过红外传感器的设置，能够判断夹具运动行程，从而判断销杆是否嵌合在插销内，从而判断插销方向是否正确。

附图说明

图1是插销的整体结构示意图；

图2是本实施例的整体结构示意图；

图3是本实施例的局部结构示意图；

图4是本实施例中接料组件的结构示意图；

图5是本实施例中送料组件的结构示意图；

图6是本实施例中夹具的结构示意图；

图7是本实施例中凸显顶出杆的结构示意图；

图8是本实施例中收料板的结构示意图。

附图标记：1、杆体；2、卡接口；3、机台；4、振动盘；5、导料通道；6、接料组件；61、第一安装架；62、第一驱动件；63、滑动块；64、导向块；65、导向槽；66、限位块；67、嵌合槽；7、送料组件；71、第二安装架；72、安装座；73、滑轨；74、第二驱动件；75、安装块；76、第三驱动件；77、夹爪气缸；78、夹具；781、夹块；782、夹槽；783、销杆；8、治具；9、收料板；10、机械手；11、滑动板；12、第四驱动件；13、抵接板；14、第五驱动件；15、顶出杆；16、凹槽；17、卡接口。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

现有的插销如图1所示，包括杆体1，杆体1的侧壁且靠近端部的位置开设有呈圆形型的卡接口172。

本申请实施例公开一种插头供给机。参照图2及图3，包括机台3，机台3上安装插销流向依次安装有振动盘4、导料通道5、接料组件6、送料组件7、治具8和收料板9。本实施中生产插头以二级插为例。导料通道5的一端与振动盘4的出料口相连通，导料通道5呈弧形设置，其另一端与接料组件6相连通。收料板9上开设有多个卡接口172，两两卡接口172为一组设置。

将插销放置在振动盘4内，两块插销成一组。通过进入导料通道5内，一组插销通过导料通道5落在接料组件6内。在接料组件6的配合下，送料组件7将插销放置在收料板9上。由此多次重复，使得收料板9有多组插销。再通过安装在机台3旁的机械手10带动治具8将收料板9上的插销全部取走，并送至制造模具内进行加工，从而无需人工对插销进行上料，提高插销的上料效率。

具体的，参照图4，接料组件6包括第一安装架61、第一驱动件62和滑动块63，第一安装架61固定在机台3的上表面。在第一机台3的上表面固定有导向块64，导向块64上开设有导向槽65，导向槽65呈凸型设置。导向槽65内滑动安装有滑动块63，滑动块63的上表面开设有两个嵌合槽67，两个嵌合槽67均与导料通道5相连通。第一驱动件62带动滑动块63移动。本实施例中第一驱动件62为电机。

其中，参照图1，在导向块64远离第一驱动件62的一端一体成型有限位块66，限位块66与滑动块63相抵接。通过限位块66能够避免限位块66脱离限位槽，从而使得666能够更加顺畅滑移在限位槽内。

参照图5，送料组件7包括第二安装架71、安装座72和滑轨73，第二安装架71位于机台3上表面，滑轨73水平安装在第二安装架71上，且本实施例中滑轨73方向与滑动块63移动方向相同。安装座72滑动安装在滑轨73上，第二安装架71上固定有带动安装座72滑移的第二驱动件74。在安装座72的侧壁固定有安装块75，安装块75的上表面固定有第三驱动件76，第三驱动件76的输出杆朝向下方，第三驱动件76的输出杆上固定有夹爪气缸77，夹爪气缸77的气爪上均固定有夹具78。

值得一提的是，结合图6，本实施例中夹爪气缸77有两个气爪，两个气爪上均安装有夹具78。参照图6，夹具78为侧壁开设有夹槽782的夹块781，夹槽782位于两块夹块781的相对面上。夹槽782内水平固定有与卡接口172嵌合的销杆783。通过销杆783能够使得插销更加稳定的卡接在夹具78内，从而避免夹具78带动插销移动时，插销从夹具78内滑落的情况。

在机台3上安装有红外传感器（图中未标出），红外传感器照向两块夹具78之间。由于插销存在凹槽16，若销杆783嵌合在凹槽16内时，则夹具78运动行程较长，使得红外传感器能够检测到夹具78，以此使得第二驱动件74和第三驱动件76带动插销转移至收料板9上。若销杆783无法嵌合在凹槽16内时，则红外传感器无法检测到夹具78，则第二驱动件74和第三驱动件76带动插销转运至空桶，然后通过工作人员将空桶内插销倒回振动盘4重新进行上料工作。

参照图7及图8，机台3上安装有滑动板11和第四驱动件12，第四驱动件12带动滑动板11在机台3上移动。滑动板11移动方向与导轨方向相垂直。收料板9位于滑动板11的上方。卡接口172贯穿设置，收料板9与滑动板11之间设置有抵接板13，机台3上安装有控制抵接板13靠近收料板9的第五驱动件14。抵接板13的上表面固定有若干顶出杆15，卡接口172内开通有供对应顶出杆15穿过的凹槽16。

本申请实施例一种插头供给机的实施原理为：将插销放入振动盘4内，一组插销从振动盘4进入导料通道5内，然后落在接料组件6上，通过送料组件7将插销送至收料板9上，重复上述过程多次，使得收料板9上有多组插销，然后通过机械手10借助治具8将多组插销送至制造模具内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种插头供给机，其特征在于，包括机台（3），所述机台（3）上设置有：

振动盘（4），所述振动盘（4）内放置有插销；

导料通道（5），其一端与所述振动盘（4）的出料口相连通；

接料组件（6），用于接收插销，且将其送至空旷位置；

收料板（9），所述收料板（9）上设置有多组用于嵌合插销的卡接口（17）；

送料组件（7），用于将插销从接料组件（6）送至收料板（9）；

治具（8），用于将收料板（9）上的插销全部抓起；

机械手（10），用于控制治具（8）移动；

多根插销同时通过导料通道（5）进入接料组件（6）内，接料组件（6）将插销送至空旷位置，然后插销在接料组件（6）的运输下放置在收料板（9）上，再通过机械手（10）带动治具（8）将全部插销抓起。

2.根据权利要求1所述的一种插头供给机，其特征在于，所述接料组件（6）包括第一安装架（61）、第一驱动件（62）和滑动块（63），所述滑动块（63）滑移在所述第一安装架（61）上，所述第一驱动件（62）为滑动块（63）提供动力，所述滑动块（63）上表面设置有嵌合槽（67），所述嵌合槽（67）与导料通道（5）相连通。

3.根据权利要求2所述的一种插头供给机，其特征在于，所述第一安装架（61）上设置有导向块（64），所述导向块（64）上沿滑动块（63）移动方向设置有导向槽（65），所述滑动块（63）滑动安装在导向槽（65）内。

4.根据权利要求1所述的一种插头供给机，其特征在于，所述送料组件（7）包括第二安装架（71）、安装座（72）和滑轨（73），所述第二安装架（71）位于机台（3）上表面，所述滑轨（73）安装在第二安装架（71）上，所述安装座（72）滑动安装在滑轨（73）上，所述第二安装架（71）上设置有推动安装座（72）移动的第二驱动件（74），所述安装座（72）的侧壁滑动设置有安装块（75），安装块（75）的上表面设置有第三驱动件（76），所述第三驱动件（76）的输出杆上设置有夹爪气缸（77），所述第三驱动件（76）带动夹爪气缸（77）上下移动，所述夹爪气缸（77）的气爪上固定有夹具（78）。

5.根据权利要求4所述的一种插头供给机，其特征在于，所述夹具（78）包括夹块（781），所述夹块（781）的相对面上开设有与插销嵌合的夹槽（782），所述夹槽（782）内水平设置有销杆（783）。

6.根据权利要求5所述的一种插头供给机，其特征在于，所述机台（3）上设置有照向两块所述夹具（78）之间的红外传感器。

7.根据权利要求1所述的一种插头供给机，其特征在于，所述机台（3）上设置有滑动板（11），所述机台（3）上设置有推动滑动板（11）移动的第四驱动件（12），所述收料板（9）位于滑动板（11）的上方，所述卡接口（17）呈贯穿设置，所述收料板（9）与滑动板（11）之间设置有抵接板（13），所述机台（3）上设置有控制抵接板（13）靠近收料板（9）的第五驱动件（14）。

8.根据权利要求7所述的一种插头供给机，其特征在于，所述抵接板（13）的上表面设置有若干顶出杆（15），所述卡接口（17）内开通有供对应顶出杆（15）穿过的凹槽（16）。

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