CN212350233U - 一种线体定长裁切装置 - Google Patents

Abstract

本新型公开了一种线体定长裁切装置，包括线体输送部，线体输送部包括线体载具以及用于驱动该线体载具前后移动的载具驱动单元，线体载具具有多个左右并排设置的线体夹具；支撑部，支撑部包括位于线体载具后侧的支撑板以及用于驱动该支撑板升降的支撑板升降驱动单元，支撑板上侧形成有多个分别用于支撑线体的通槽；夹线部，夹线部位于支撑板后侧，包括多个夹线机构以及用于驱动该多个夹线机构前后移动的夹线机构驱动单元；以及裁切部，裁切部包括位于支撑板上方的刀具以及驱动该刀具升降的刀具升降驱动单元，刀具下侧具有多个与多个通槽一一对应设置的刀刃；本实用新型实现了线体定长裁切的自动化作业，保证了产品具有统一的质量，且效率较高。

Description

一种线体定长裁切装置

技术领域

本实用新型涉及新能源充电枪技术领域，特别是涉及一种线体定长裁切装置。

背景技术

随着对低碳生活及低碳经济需求的不断加强，人们对于节能环保预期的电动汽车或混合动力汽车等新能源汽车越来越受到人们的青睐，促使充电桩产业也跟随一起发展，而充电枪作为关键部分，需要投入批量生产；目前对于充电枪的生产都是手工线生产，耗时耗力，而且人工操作易失误，难以保证产品具有统一的质量，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，在充电枪工件加工组装过程中，需要将电缆线的多根芯线线头剥皮，铆压端子后续再焊接到PCB板上，为避免焊接到PCB上后剥皮线头之间碰触造成短接，需要保证芯线头部剥皮的长度等长，而采用自动化方式和方法，就必然会涉及对多个芯线线头的定长裁切，因此就需要设计一个相应的结构解决此类问题。

实用新型内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供了一种线体定长裁切装置，包括：线体输送部，所述线体输送部包括线体载具以及用于驱动该线体载具前后移动的载具驱动单元，所述线体载具具有多个左右并排设置的线体夹具；支撑部，所述支撑部包括位于所述线体载具后侧的支撑板以及用于驱动该支撑板升降的支撑板升降驱动单元，所述支撑板上侧形成有多个分别用于支撑线体的通槽；夹线部，所述夹线部位于所述支撑板后侧，包括多个夹线机构以及用于驱动该多个夹线机构前后移动的夹线机构驱动单元；以及裁切部，所述裁切部包括位于所述支撑板上方的刀具以及驱动该刀具升降的刀具升降驱动单元，所述刀具下侧具有多个与多个所述通槽一一对应设置的刀刃，即、所述刀刃位于对应的所述通槽的正上方，且所述刀刃的后侧边与所述支撑板的前侧边对齐。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，在充电枪工件加工组装过程中，需要保证充电枪电缆线中芯线头部剥皮长度等长，以避免后续焊接到PCB上后线头短接的情况,而采用自动化方式和方法，就必然会涉及对多个芯线的定长裁切；而本实用新型公开的线体定长裁切装置，通过左右并排设置的线体夹具夹持充电枪电缆的多根芯线并使芯线的头部露出，此时露出的头部可能存在长短不一的情况；初始时，载具驱动单元驱动线体载具前进使线体夹具与所述支撑板的后侧面在前后方向上相邻；其次，支撑板上升支撑线头，同时压线部件下压芯线以防芯线翘起；再次，线头夹持机构前移夹持支撑所有芯线的线头，使所有线头位于同一水平面上，支撑板下降；然后，与多个线体夹具一一对应设置的多个夹线机构前移夹住对应的线头，同时，线头夹持机构松开所有线头，线体载具后移使各个芯线的头部在对应的夹线机构的夹持下拉直；接着，各个夹线机构松开线头，线头夹持机构夹住各个线头，然后支撑板上升支撑线头，刀具下降裁切线头前端，从而使露出线体夹具的所有芯线头部保持等长；最后，线头夹持机构夹持着裁切下来的废料后移至第一位，并在旋转驱动单元的驱动下向下转动至第二位后松开废料，推送板下推废料以防废料粘结在线头夹持机构上，压线部件上升，线体载具再移动至下一工站，从而实现了线体定长裁切的自动化作业，保证了产品具有统一的质量，且效率较高。

另外，根据本实用新型公开的一种线体定长裁切装置还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述线体载具具有底板以及多个左右并排设置在该底板上的线体夹具。

更进一步地，所述载具驱动单元包括第一电机以及与该第一电机的输出端联结的第一丝杠机构，所述第一丝杠机构包括第一丝杠以及与该第一丝杠螺接的第一螺母座；所述底板安装在所述第一螺母座上。

进一步地，所述支撑板升降驱动单元包括支撑板驱动电缸或气缸。

更进一步地，所述夹线机构驱动单元包括第二电机以及与该第二电机的输出端联结的第二丝杠机构，所述第二丝杠机构包括第二丝杠以及与该第二丝杠螺接的第二螺母座；多个所述夹线机构的底座均固定安装在所述第二螺母座上。

进一步地，所述刀具升降驱动单元包括刀具驱动电缸或气缸。

进一步地，所述线体定长裁切装置还包括线头输送部，所述线头输送部包括线头输送单元，所述线头输送单元包括位于所述支撑板与所述夹线部之间并能够经过第一位和第二位的线头夹持机构以及用于驱动该夹持机构转动的旋转驱动单元，所述第一位位于所述夹线部正前侧，所述第二位位于所述第一位下方。

更进一步地，所述旋转驱动单元包括第三电机。

更进一步地，所述线头输送部还包括驱动所述线头输送单元前后动作的线头输送驱动单元。

更进一步地，所述线头输送驱动单元包括线头输送电缸；所述第三电机与该电缸的输出端直接或间接联结。

更进一步地，所述线头输送部还包括线头推送机构，所述线头推动机构包括位于第二位正上方的推送板以及与该推送板联结用于驱动该推送板升降的推送板驱动单元。

更进一步地，所述推送板驱动单元包括推送板驱动电缸或气缸。

进一步地，所述线体定长裁切装置还包括位于所述裁切部前侧的压线部，所述压线部包括压线部件以及驱动该压线部件升降的压线部件驱动单元。

更进一步地，所述压线部件驱动单元为压线部件驱动电缸或气缸。

进一步地，所述夹线机构为电动夹爪。

进一步地，所述线头夹持机构为电动夹爪。

进一步地，所述刀刃为齿形刀刃。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的一个实施例中线体定长裁切装置的结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例中线体载具的结构示意图；

图3是本实用新型的一个实施例中线体定长裁切装置的主视图；以及

图4是本实用新型的一个实施例中线体定长裁切装置的右视图。

其中，1为支撑架，2为线体载具，21为底板，22为线体夹具，3为支撑板，31为通槽，4为滑轨，5为支撑板驱动电缸，6为夹线机构，7为第二电机，8为第二丝杠机构，9为支板，10为刀具，11为刀具驱动电缸或气缸，12为线头夹持机构，13为第三电机，14为线头输送驱动单元，15为推送板驱动电缸或气缸，16为压线部件，17为压线部件驱动电缸或气缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的实用新型构思如下，提供一种线体定长裁切装置，初通过左右并排设置的线体夹具夹持充电枪电缆的多根芯线并使芯线的头部露出，此时露出的头部可能存在长短不一的情况；初始时，载具驱动单元驱动线体载具前进使线体夹具与所述支撑板的后侧面在前后方向上相邻；其次，支撑板上升支撑线头，同时压线部件下压芯线以防芯线翘起；再次，线头夹持机构前移夹持支撑所有芯线的线头，使所有线头位于同一水平面上，支撑板下降；然后，与多个线体夹具一一对应设置的多个夹线机构前移夹住对应的线头，同时，线头夹持机构松开所有线头，线体载具后移使各个芯线的头部在对应的夹线机构的夹持下拉直；接着，各个夹线机构松开线头，线头夹持机构夹住各个线头，然后支撑板上升支撑线头，刀具下降裁切线头前端，从而使露出线体夹具的所有芯线头部保持等长；最后，线头夹持机构夹持着裁切下来的废料后移至第一位，并在旋转驱动单元的驱动下向下转动至第二位后松开废料，推送板下推废料以防废料粘结在线头夹持机构上，压线部件上升，线体载具再移动至下一工站，从而实现了线体定长裁切的自动化作业，保证了产品具有统一的质量，且效率较高。

下面将参照附图来描述本实用新型，其中图1是本实用新型的一个实施例中线体定长裁切装置的结构示意图；图2是本实用新型的一个实施例中线体载具的结构示意图；图3是本实用新型的一个实施例中线体定长裁切装置的主视图；以及图4是本实用新型的一个实施例中线体定长裁切装置的右视图。

如图1至图4所示，本实施例的一种线体定长裁切装置，包括支撑架1、线体输送部、支撑部、夹线部、裁切部、线头输送部以及压线部。

如图2所示，所述线体输送部包括线体载具2以及用于驱动该线体载具2相对于支撑架1前后移动的载具驱动单元。

所述线体载具2具有底板21以及多个左右并排设置在该底板21上的线体夹具22。

所述载具驱动单元包括第一电机以及与该第一电机的输出端联结的第一丝杠机构，所述第一丝杠机构包括第一丝杠以及与该第一丝杠螺接的第一螺母座；所述底板21安装在所述第一螺母座上。

如图1、图3和图4所示，所述支撑部包括位于所述线体载具2后侧的支撑板3以及用于驱动该支撑板3升降的支撑板升降驱动单元。

所述支撑板3上侧形成有多个分别用于支撑线体的通槽31。

所述支撑板升降驱动单元包括滑轨4以及支撑板驱动电缸5或气缸，在本实施例中，所述支撑板升降驱动单元包括滑轨4以及支撑板驱动电缸5；所述滑轨4固定设置在所述支撑架1上，且沿竖直方向延伸，所述支撑板3滑动设置在所述滑轨4上；所述支撑板驱动电缸5底座固定在所述支撑架1上，且该支撑板驱动电缸5的输出端与所述支撑板3固接。

所述夹线部位于所述支撑板3后侧，包括多个夹线机构6以及用于驱动该多个夹线机构6前后移动的夹线机构驱动单元。

在本实施例中，所述夹线机构6为电动夹爪。

所述夹线机构驱动单元包括第二电机7、第二丝杠机构8以及支板9，所述第二电机7固定安装在所述支撑架1上；所述第二丝杠机构8包括与该第二电机7的输出端联结的第二丝杠以及与该第二丝杠螺接的第二螺母座；所述支板9固接在该第二螺母座上，多个所述夹线机构6的底座均固定安装在所述支板9上。

所述裁切部包括位于所述支撑板3上方的刀具10以及驱动该刀具10升降的刀具升降驱动单元。

所述刀具10下侧具有多个与多个所述通槽31一一对应设置的刀刃，即、所述刀刃位于对应的所述通槽31的正上方，且所述刀刃的后侧边与其对应的所述支撑板3前侧边对齐；所述刀刃为齿形刀刃；所述刀具升降驱动单元包括刀具驱动电缸或气缸11。

所述线头输送部包括线头输送单元、线头输送驱动单元14以及线头推送机构。

所述线头输送单元包括位于所述支撑板3与所述夹线部之间并能够经过第一位和第二位的线头夹持机构12以及用于驱动该夹持机构转动的旋转驱动单元，所述第一位位于所述夹线部正前侧，所述第二位位于所述第一位下方。

所述线头夹持机构12为电动夹爪；所述旋转驱动单元为第三电机13。

所述线头输送驱动单元14用于驱动所述线头输送单元前后动作，包括输送轨道、滑板以及线头输送电缸；所述输送轨道固定设置在所述支撑架1上，并沿前后方向延伸，所述滑板滑动设置在所述输送轨道上，所述第三电机13的电机座固定安装在所述滑板上；所述线头输送电缸固定安装在所述支撑架1，且该线头输送电缸输出端与所述滑板固接。

所述线头推动机构包括位于第二位正上方的推送板以及与该推送板联结用于驱动该推送板升降的推送板驱动单元，所述推送板驱动单元为推送板驱动电缸或气缸15，固定安装在所述支撑架1上，输出端与所述推送板固接。

所述压线部位于所述裁切部前侧，包括压线部件16以及驱动该压线部件16升降的压线部件驱动单元。

所述压线部件驱动单元为压线部件驱动电缸或气缸17。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，在充电枪工件加工组装过程中，需要保证充电枪电缆线中芯线头部剥皮长度等长，以避免后续焊接到PCB上后线头短接的情况,而采用自动化方式和方法，就必然会涉及对多个芯线的定长裁切；而本实用新型公开的线体定长裁切装置，通过左右并排设置的线体夹具22夹持充电枪电缆的多根芯线并使芯线的头部露出，此时露出的头部可能存在长短不一的情况；初始时，载具驱动单元驱动线体载具2前进使线体夹具22与所述支撑板3的后侧面在前后方向上相邻；其次，支撑板3上升支撑线头，同时压线部件16下压芯线以防芯线翘起；再次，线头夹持机构12前移夹持支撑所有芯线的线头，使所有线头位于同一水平面上，支撑板3下降；然后，与多个线体夹具22一一对应设置的多个夹线机构6前移夹住对应的线头，同时，线头夹持机构12松开所有线头，线体载具2后移使各个芯线的头部在对应的夹线机构6的夹持下拉直；接着，各个夹线机构6松开线头，线头夹持机构12夹住各个线头，然后支撑板3上升支撑线头，刀具10下降裁切线头前端，从而使露出线体夹具22的所有芯线头部保持等长；最后，线头夹持机构12夹持着裁切下来的废料后移至第一位，并在旋转驱动单元的驱动下向下转动至第二位后松开废料，推送板下推废料以防废料粘结在线头夹持机构12上，压线部件16上升，线体载具2再移动至下一工站，从而实现了线体定长裁切的自动化作业，保证了产品具有统一的质量，且效率较高。

任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例中；在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例；而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。

尽管参照本实用新型的多个示意性实施例对本实用新型的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本实用新型原理的精神和范围之内；具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本实用新型的精神；除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种线体定长裁切装置，其特征在于，包括：线体输送部，所述线体输送部包括线体载具以及用于驱动该线体载具前后移动的载具驱动单元，所述线体载具具有多个左右并排设置的线体夹具；支撑部，所述支撑部包括位于所述线体载具后侧的支撑板以及用于驱动该支撑板升降的支撑板升降驱动单元，所述支撑板上侧形成有多个分别用于支撑线体的通槽；夹线部，所述夹线部位于所述支撑板后侧，包括多个夹线机构以及用于驱动该多个夹线机构前后移动的夹线机构驱动单元；以及裁切部，所述裁切部包括位于所述支撑板上方的刀具以及驱动该刀具升降的刀具升降驱动单元，所述刀具下侧具有多个与多个所述通槽一一对应设置的刀刃。

2.根据权利要求1所述的一种线体定长裁切装置，其特征在于，所述线体定长裁切装置还包括线头输送部，所述线头输送部包括线头输送单元，所述线头输送单元包括位于所述支撑板与所述夹线部之间并能够经过第一位和第二位的线头夹持机构以及用于驱动该夹持机构转动的旋转驱动单元，所述第一位位于所述夹线部正前侧，所述第二位位于所述第一位下方。

3.根据权利要求2所述的一种线体定长裁切装置，其特征在于，所述线头输送部还包括驱动所述线头输送单元前后动作的线头输送驱动单元。

4.根据权利要求2所述的一种线体定长裁切装置，其特征在于，所述线头输送部还包括线头推送机构，所述线头推动机构包括位于第二位正上方的推送板以及与该推送板联结用于驱动该推送板升降的推送板驱动单元。

5.根据权利要求1所述的一种线体定长裁切装置，其特征在于，所述线体定长裁切装置还包括位于所述裁切部前侧的压线部，所述压线部包括压线部件以及驱动该压线部件升降的压线部件驱动单元。

6.根据权利要求1所述的一种线体定长裁切装置，其特征在于，所述夹线机构为电动夹爪。

7.根据权利要求2所述的一种线体定长裁切装置，其特征在于，所述线头夹持机构为电动夹爪。

8.根据权利要求1所述的一种线体定长裁切装置，其特征在于，所述刀刃为齿形刀刃。

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