CN217316751U

CN217316751U - 一种连接器电气检测组装机

Info

Publication number: CN217316751U
Application number: CN202220336645.2U
Authority: CN
Inventors: 蔡琳佩; 王晓辉; 梅春娥; 邓尧; 沈琴芳
Original assignee: EA Electric Dongguan Co ltd
Current assignee: EA Electric Dongguan Co ltd
Priority date: 2022-02-19
Filing date: 2022-02-19
Publication date: 2022-08-30
Anticipated expiration: 2032-02-19

Abstract

本实用新型提供一种连接器电气检测组装机，包括机架、胶帽上料机构、电气检测机构、绝缘座上料机构、搬运机构和下料机构；胶帽上料机构、电气检测机构和绝缘座上料机构从左往右依次安装在机架上；搬运机构设置在胶帽上料机构、电气检测机构和绝缘座上料机构前侧；下料机构设置在胶帽上料机构旁侧；搬运机构包括第一绝缘座搬运机械手和第二绝缘座搬运机械手；第一绝缘座搬运机械手用于将运送至进料导轨端部的绝缘座搬运至电气检测机构上；第二搬运机械手将电气检测机构上的绝缘座搬运至胶帽上料机构位置处；胶帽上料机构用于胶帽上料；下料机构用于接取第二绝缘座搬运机械手上的绝缘座并进行分类下料；体现出本实用新型效率高，使用方便，节省劳动力。

Description

一种连接器电气检测组装机

技术领域

本实用新型涉及连接器组装检测技术领域，特别涉及一种连接器电气检测组装机。

背景技术

连接器包括绝缘座、端子和胶帽，以往端子通过自动化设备装配在绝缘座内，然后排出，人工再将组装了端子的绝缘座放置在电气检测装置上进行电气检测，检测完成后再将胶帽组装在绝缘座底部，完成组装，但是该方式效率低下，劳动力消耗大，目前无法满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种连接器电气检测组装机以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种连接器电气检测组装机，包括机架、胶帽上料机构、电气检测机构、绝缘座上料机构、搬运机构和下料机构；所述胶帽上料机构、电气检测机构和绝缘座上料机构从左往右依次安装在机架上；所述搬运机构设置在胶帽上料机构、电气检测机构和绝缘座上料机构前侧；所述下料机构设置在胶帽上料机构旁侧；所述绝缘座上料机构包括固定在机架上的进料导轨和对接在进料导轨端部的限位座；所述搬运机构包括第一绝缘座搬运机械手和第二绝缘座搬运机械手；所述第一绝缘座搬运机械手用于将运送至进料导轨端部的绝缘座搬运至电气检测机构上；所述第二绝缘座搬运机械手将电气检测机构上的绝缘座搬运至胶帽上料机构位置处；所述胶帽上料机构包括振动盘、接料块和接料块驱动装置；所述接料块可左右滑动地安装在机架上；所述接料块上具有接料槽；所述接料块驱动装置固定在机架上且动力输出端与接料块连接；所述振动盘安装在机架上且输出端与接料槽对接；所述下料机构用于接取第二绝缘座搬运机械手上的绝缘座并进行分类下料。

对本实用新型的进一步描述，所述电气检测机构包括底座、工作台、立架、检测头驱动装置和检测头；所述底座固定在机架上；所述工作台固定在底座上；所述检测头通过立架安装在工作台上方；所述检测头驱动装置固定在立架上且动力输出端与检测头连接，用于驱动检测头上下运动；所述工作台上设有放置槽，用于放置绝缘座。

对本实用新型的进一步描述，所述第一绝缘座搬运机械手与第二绝缘座搬运机械手的结构相同；包括第一气缸、滑座、第一连接架、第二连接架、第二气缸和夹持气缸；所述滑座滑动连接在机架上；所述第一气缸的动力输出端与滑座连接，用于驱动滑座左右运动；所述第一连接架固定在滑座上方；所述第二气缸固定在第一连接架上且动力输出端与第二连接架连接；所述夹持气缸固定在第二连接架上。

对本实用新型的进一步描述，所述搬运机构上还包括压板；所述压板固定在第一绝缘座机械手的夹持气缸上。

对本实用新型的进一步描述，所述机架上设有滑槽；所述滑槽上方的前后两侧分别安装有限位块；所述限位块上成型有导料槽；所述接料块滑动连接在滑槽内并通过限位块进行限位，防止接料块脱出；所述导料槽的两端分别对接振动盘与接料槽。

对本实用新型的进一步描述，所述下料机构包括吸头、吸头驱动装置、下料导块、分料槽和分料槽驱动装置；所述吸头设置在第二绝缘座搬运机械手左侧；所述吸头驱动装置固定在机架上且动力输出端与吸头连接；所述下料导块固定在机架上且位于吸头下方；所述机架上对应下料导块底部设有过料孔；所述分料槽设置在过料孔下方；所述分料槽具有OK下料槽和NG下料槽；所述分料槽驱动装置固定在机架上且动力输出端与分料槽连接，用于驱动分料槽前后运动。

本实用新型的有益效果为：

端子通过端子组装机组装在绝缘座上之后，流入至本设备的绝缘座上料机构，限位座对端部的绝缘座进行限位后，第一绝缘座搬运机械手将绝缘座搬运至电气检测机构，通过电气检测机构检测绝缘座上端子的电气性能，判断结果 NG与OK，检测完成后，第二绝缘座搬运机械手将电气检测机构上的绝缘座搬运至胶帽上料机构，同时胶帽上料机构上的振动盘将胶帽输送至接料块的接料槽内，然后接料块驱动装置推动接料块往右运动至第二绝缘座搬运机械手下方，若检测为OK，第二绝缘座搬运机械手驱动绝缘座往下运动，使得接料块内的胶帽插入至绝缘座底部，完成胶帽的装配，然后第二绝缘座搬运机械手再驱动绝缘座上升，通过下料机构接取第二绝缘座搬运机械手上的绝缘座并进行下料，若检测为NG，则无需再进行胶套装配，直接通过下料机构接取第二绝缘座搬运机械手上的绝缘座进行下料，该方式可以自动化对产品进行电气检测，以及胶帽的组装，并且根据检测的结果进行分类下来，提高工作效率，降低劳动力的消耗。

附图说明

图1是本实用新型的产品的结构图；

图2是本实用新型的整体结构图；

图3是本实用新型结构绝缘座上料机构的结构图；

图4是本实用新型搬运机构的结构图；

图5是本实用新型胶帽上料机构安装在机架上的结构图；

图6是本实用新型胶帽上料机构以及下料机构安装在机架上的结构图；

图7是本实用新型电气检测机构的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-7所示，一种连接器电气检测组装机，包括机架1、胶帽上料机构2、电气检测机构3、绝缘座上料机构4、搬运机构5和下料机构6；所述胶帽上料机构2、电气检测机构3和绝缘座上料机构4从左往右依次安装在机架1上；所述搬运机构5设置在胶帽上料机构2、电气检测机构3和绝缘座上料机构4前侧；所述下料机构6设置在胶帽上料机构2旁侧；所述绝缘座上料机构4包括固定在机架1上的进料导轨41和对接在进料导轨41端部的限位座42；所述搬运机构5包括第一绝缘座搬运机械手51和第二绝缘座搬运机械手52；所述第一绝缘座搬运机械手51用于将运送至进料导轨41端部的绝缘座搬运至电气检测机构3 上；所述第二绝缘座搬运机械手52将电气检测机构3上的绝缘座搬运至胶帽上料机构2位置处；所述胶帽上料机构2包括振动盘21、接料块22和接料块驱动装置23；所述接料块22可左右滑动地安装在机架1上；所述接料块22上具有接料槽221；所述接料块驱动装置23固定在机架1上且动力输出端与接料块22 连接；所述振动盘21安装在机架1上且输出端与接料槽221对接；所述下料机构6用于接取第二绝缘座搬运机械手52上的绝缘座并进行分类下料；本设计中的产品包括绝缘座100，安装在绝缘座上方的若干端子200，以及需要装配在绝缘座底部的胶帽300，端子通过端子组装机组装在绝缘座上之后，流入至本设备的绝缘座上料机构4，限位座42对端部的绝缘座进行限位后，第一绝缘座搬运机械手51将绝缘座搬运至电气检测机构3，通过电气检测机构3检测绝缘座上端子的电气性能，判断结果NG与OK，检测完成后，第二绝缘座搬运机械手52 将电气检测机构3上的绝缘座搬运至胶帽上料机构2，同时胶帽上料机构2上的振动盘21将胶帽输送至接料块22的接料槽221内，然后接料块驱动装置23推动接料块22往右运动至第二绝缘座搬运机械手52下方，若检测为OK，第二绝缘座搬运机械手52驱动绝缘座往下运动，使得接料块22内的胶帽插入至绝缘座底部，完成胶帽的装配，然后第二绝缘座搬运机械手52再驱动绝缘座上升，通过下料机构6接取第二绝缘座搬运机械手52上的绝缘座并进行下料，若检测为NG，则无需再进行胶套装配，直接通过下料机构6接取第二绝缘座搬运机械手52上的绝缘座进行下料，该方式可以自动化对产品进行电气检测，以及胶帽的组装，并且根据检测的结果进行分类下来，提高工作效率，降低劳动力的消耗。

所述电气检测机构3包括底座31、工作台32、立架33、检测头驱动装置 34和检测头35；所述底座31固定在机架1上；所述工作台32固定在底座31 上；所述检测头35通过立架33安装在工作台32上方；所述检测头驱动装置34 固定在立架33上且动力输出端与检测头35连接，用于驱动检测头35上下运动；所述工作台32上设有放置槽321，用于放置绝缘座；绝缘座放置在放置槽321 后，检测头驱动装置34驱动检测头35下压至绝缘座上方，进行电气检测。

所述第一绝缘座搬运机械手51与第二绝缘座搬运机械手52的结构相同；包括第一气缸501、滑座502、第一连接架503、第二连接架504、第二气缸505 和夹持气缸506；所述滑座502滑动连接在机架1上；所述第一气缸501的动力输出端与滑座502连接，用于驱动滑座502左右运动；所述第一连接架503固定在滑座502上方；所述第二气缸505固定在第一连接架503上且动力输出端与第二连接架504连接；所述夹持气缸506固定在第二连接架504上；第一气缸501驱动滑座502左右运动，控制夹持气缸506的左右位置，第二气缸505 驱动第二连接架504上下运动，控制夹持气缸506的上下位置，夹持气缸506 用于夹持绝缘座，从而对绝缘座进行搬运，其中第一绝缘座搬运机械手51的夹持气缸506的两个夹头左右分布，第二绝缘座搬运机械手52的夹持气缸506的两个夹头前后分布。

所述搬运机构5上还包括压板53；所述压板53固定在第一绝缘座机械手的夹持气缸506上，该压板53伸入夹持气缸506的两个夹头之间，往下运动时可对端子进行预压。

所述机架1上设有滑槽11；所述滑槽11上方的前后两侧分别安装有限位块 12；所述限位块12上成型有导料槽13；所述接料块22滑动连接在滑槽11内并通过限位块12进行限位，防止接料块22脱出；所述导料槽13的两端分别对接振动盘21与接料槽221；限位块12位于左侧位置时，与导料槽13对接，振动盘21上的胶帽从导料槽13流入至接料槽221，接料槽221接取一个胶帽后，接料块驱动装置23再驱动接料块22往右运动，为接料块22的组装做准备，组装后，接料块驱动装置23驱动接料块22复位再次接料即可。

所述下料机构6包括吸头61、吸头驱动装置62、下料导块63、分料槽64 和分料槽驱动装置65；所述吸头61设置在第二绝缘座搬运机械手52左侧；所述吸头驱动装置62固定在机架1上且动力输出端与吸头61连接；所述下料导块63固定在机架1上且位于吸头61下方；所述机架1上对应下料导块63底部设有过料孔14；所述分料槽64设置在过料孔14下方；所述分料槽64具有OK 下料槽641和NG下料槽642，呈倒“V”型结构；所述分料槽驱动装置65固定在机架1上且动力输出端与分料槽64连接，用于驱动分料槽64前后运动；吸头驱动装置62驱动吸头61往右运动，吸头61吸取第二绝缘座搬运机械手52 上的绝缘座左端面，第二绝缘座搬运机械手52松开绝缘座，吸头驱动装置62 驱动吸头61往左复位，此时该绝缘座位于下料导块63上方，吸头61停止吸附，绝缘座掉落至下料导块63上，随着下料导块63导向往下运动，经过过料孔14 后掉落至分料槽64中，而分料槽64具有OK下料槽641与NG下料槽642，通过分料槽驱动装置65控制分料槽64的前后位置，从而控制OK下料槽641或者NG下料槽642与过料孔14对接，从而完成分类下料。

本实施例的工作原理：

端子通过端子组装机组装在绝缘座上之后，流入至本设备的绝缘座上料机构4，限位座42对端部的绝缘座进行限位后，第一绝缘座搬运机械手51将绝缘座搬运至电气检测机构3，通过电气检测机构3检测绝缘座上端子的电气性能，判断结果NG与OK，检测完成后，第二绝缘座搬运机械手52将电气检测机构3 上的绝缘座搬运至胶帽上料机构2，同时胶帽上料机构2上的振动盘21将胶帽输送至接料块22的接料槽221内，然后接料块驱动装置23推动接料块22往右运动至第二绝缘座搬运机械手52下方，若检测为OK，第二绝缘座搬运机械手52驱动绝缘座往下运动，使得接料块22内的胶帽插入至绝缘座底部，完成胶帽的装配，然后第二绝缘座搬运机械手52再驱动绝缘座上升，通过下料机构6接取第二绝缘座搬运机械手52上的绝缘座并进行下料，若检测为NG，则无需再进行胶套装配，直接通过下料机构6接取第二绝缘座搬运机械手52上的绝缘座进行下料。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种连接器电气检测组装机，其特征在于：包括机架、胶帽上料机构、电气检测机构、绝缘座上料机构、搬运机构和下料机构；所述胶帽上料机构、电气检测机构和绝缘座上料机构从左往右依次安装在机架上；所述搬运机构设置在胶帽上料机构、电气检测机构和绝缘座上料机构前侧；所述下料机构设置在胶帽上料机构旁侧；所述绝缘座上料机构包括固定在机架上的进料导轨和对接在进料导轨端部的限位座；所述搬运机构包括第一绝缘座搬运机械手和第二绝缘座搬运机械手；所述第一绝缘座搬运机械手用于将运送至进料导轨端部的绝缘座搬运至电气检测机构上；所述第二绝缘座搬运机械手将电气检测机构上的绝缘座搬运至胶帽上料机构位置处；所述胶帽上料机构包括振动盘、接料块和接料块驱动装置；所述接料块可左右滑动地安装在机架上；所述接料块上具有接料槽；所述接料块驱动装置固定在机架上且动力输出端与接料块连接；所述振动盘安装在机架上且输出端与接料槽对接；所述下料机构用于接取第二绝缘座搬运机械手上的绝缘座并进行分类下料。

2.根据权利要求1所述的一种连接器电气检测组装机，其特征在于：所述电气检测机构包括底座、工作台、立架、检测头驱动装置和检测头；所述底座固定在机架上；所述工作台固定在底座上；所述检测头通过立架安装在工作台上方；所述检测头驱动装置固定在立架上且动力输出端与检测头连接，用于驱动检测头上下运动；所述工作台上设有放置槽，用于放置绝缘座。

3.根据权利要求1所述的一种连接器电气检测组装机，其特征在于：所述第一绝缘座搬运机械手与第二绝缘座搬运机械手的结构相同；包括第一气缸、滑座、第一连接架、第二连接架、第二气缸和夹持气缸；所述滑座滑动连接在机架上；所述第一气缸的动力输出端与滑座连接，用于驱动滑座左右运动；所述第一连接架固定在滑座上方；所述第二气缸固定在第一连接架上且动力输出端与第二连接架连接；所述夹持气缸固定在第二连接架上。

4.根据权利要求3所述的一种连接器电气检测组装机，其特征在于：所述搬运机构上还包括压板；所述压板固定在第一绝缘座机械手的夹持气缸上。

5.根据权利要求1所述的一种连接器电气检测组装机，其特征在于：所述机架上设有滑槽；所述滑槽上方的前后两侧分别安装有限位块；所述限位块上成型有导料槽；所述接料块滑动连接在滑槽内并通过限位块进行限位，防止接料块脱出；所述导料槽的两端分别对接振动盘与接料槽。

6.根据权利要求1所述的一种连接器电气检测组装机，其特征在于：所述下料机构包括吸头、吸头驱动装置、下料导块、分料槽和分料槽驱动装置；所述吸头设置在第二绝缘座搬运机械手左侧；所述吸头驱动装置固定在机架上且动力输出端与吸头连接；所述下料导块固定在机架上且位于吸头下方；所述机架上对应下料导块底部设有过料孔；所述分料槽设置在过料孔下方；所述分料槽具有OK下料槽和NG下料槽；所述分料槽驱动装置固定在机架上且动力输出端与分料槽连接，用于驱动分料槽前后运动。