CN113690102B - 端子自动插接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种端子自动插接设备，包括机架、插接旋转驱动机构、插接工作台、主输送线、基座上下料机械手、端子上料机构、压合机构、组装检测机构及不良品下料机构；插接工作台枢接于机架上，插接旋转驱动机构与插接工作台连接，机架设有上下料工位、插端子工位、压合工位、组装检测工位及不良品下料工位，主输送线用于载具；基座上下料机械手用于将位于载具上的基座抓取至位于上下料工位的夹具上；端子上料机构用于将端子插接于位于插端子工位的基座内；压合机构用于将位于压合工位的端子完全压合于基座内；组装检测机构用于检测基座与端子是否正确组装在一起；不良品下料机构用于将位于不良品下料工位的不良的基座抓取下料。

Description

端子自动插接设备

技术领域

本发明涉及继电器生产技术领域，尤其涉及一种端子自动插接设备。

背景技术

继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。继电器主要由线圈、铁芯、铁架、衔铁、挂钩、推片、基座、外壳、端子等部分组成。目前，在继电器的生产加工过程中，将端子插接于基座内的工序自动化程度较低，需要人力的投入比较大，无形中就提高了生产成本，存在工作效率低下的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对基座自动化插接端子的端子自动插接设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种端子自动插接设备，包括机架、插接旋转驱动机构、插接工作台、主输送线、基座上下料机械手、端子上料机构、压合机构、组装检测机构及不良品下料机构；所述插接旋转驱动机构设置于所述机架上，所述插接工作台枢接于所述机架上，所述插接旋转驱动机构的输出端与所述插接工作台连接，所述插接工作台上设有用于装夹基座的夹具；所述机架沿所述插接工作台的周向方向依次设有上下料工位、插端子工位、压合工位、组装检测工位及不良品下料工位，借由所述插接旋转驱动机构驱动所述插接工作台转动，以带动所述夹具依次转动至所述上下料工位、所述插端子工位、所述压合工位、所述组装检测工位及所述不良品下料工位；所述主输送线设置于所述机架上并位于所述插接工作台的一侧，所述主输送线用于输送装有基座的载具；所述基座上下料机械手设置于所述机架上并位于所述上下料工位，所述基座上下料机械手用于将位于所述载具上的基座抓取至位于所述上下料工位的所述夹具上，或者将位于所述上下料工位的所述夹具上的基座抓取至所述载具上；所述端子上料机构设置于所述机架上并位于所述插端子工位，所述端子上料机构用于将端子插接于位于所述插端子工位的所述基座内；所述压合机构设置于所述机架上并位于所述压合工位，所述压合机构用于将位于所述压合工位的所述端子完全压合于所述基座内；所述组装检测机构设置于所述机架上并位于所述组装检测工位，所述组装检测机构用于检测位于所述组装检测工位的所述基座与所述端子是否正确组装在一起；所述不良品下料机构设置于所述机架上并位于所述不良品下料工位，所述不良品下料机构用于将位于所述不良品下料工位的夹具上的不良的所述基座抓取下料。

较佳地，还包括到位检测机构，所述机架沿所述插接工作台的周向方向设有位于所述上下料工位与所述插端子工位之间的到位检测工位，所述到位检测机构设置于所述机架上并位于所述到位检测工位，所述到位检测机构用于检测位于所述到位检测工位的所述夹具上是否装有所述基座。

较佳地，所述端子上料机构包括供料机构及取料机构，所述供料机构和所述取料机构分别设置于所述机架上，所述供料机构用于提供所述端子，所述取料机构用于将所述供料机构提供的所述端子插接于位于所述插端子工位的所述基座内。

较佳地，所述供料机构包括振动盘组件、分料机构、压料机构及挡料机构，所述振动盘组件包括直线送料模组，所述直线送料模组上设有用于输送端子的直震输送料道，所述直线送料模组的前端设有与所述直震输送料道连通的取料口，所述分料机构、所述压料机构和所述挡料机构沿所述直震输送料道的输送方向依次设置于所述直线送料模组的一侧或另一侧，所述分料机构用于将排列于所述直震输送料道的输送前端的第二个位置的第二端子与排列于所述直震输送料道的输送前端的第三个位置的第三端子分隔开，所述压料机构用于压住所述第二端子，所述挡料机构用于阻挡排列于所述直震输送料道的输送前端的第一个位置的第一端子的前方，所述取料机构设置于所述直震输送料道的输送前端的前方；借由所述取料机构伸入所述取料口并夹住所述第一端子，以及所述挡料机构释放所述第一端子，使得所述取料机构将所述第一端子从所述取料口抽出。

较佳地，所述分料机构包括分料升降驱动机构及分料件，所述分料升降驱动机构的输出端与所述分料件连接，所述分料升降驱动机构可驱动所述分料件升降，以使所述分料件将所述第二端子与所述第三端子分隔开。

较佳地，所述挡料机构包括挡料直线驱动机构及挡料件，所述挡料直线驱动机构的输出端与所述挡料件连接，所述挡料直线驱动机构可驱动所述挡料件横移，以使所述挡料件阻挡或释放所述第一端子。

较佳地，所述挡料件具有呈上下间隔分布的第一阻挡肋和第二阻挡肋，所述第一阻挡肋用于阻挡所述第一端子的上部，所述第二阻挡肋用于阻挡所述第一端子的下部；所述取料口与所述直震输送料道的中部连通，所述第一阻挡肋位于所述取料口的斜上方，所述第二阻挡肋位于所述取料口的斜下方。

较佳地，所述取料机构包括取料旋转驱动机构、取料横移驱动机构及夹爪组件，所述取料横移驱动机构设置于所述取料旋转驱动机构上，所述取料横移驱动机构的输出端与所述夹爪组件连接，借由所述取料旋转驱动机构驱动所述夹爪组件旋转，以及所述取料横移驱动机构驱动所述夹爪组件横移，使得所述夹爪组件将所述第一端子从所述取料口并将所述第一端子插接于所述基座上。

较佳地，所述插端子工位和所述压合工位的数量均为两个，所述插端子工位和所述压合工位沿所述插接工作台的周向方向交替地分布于所述上下料工位和所述组装检测工位之间，每一个所述插端子工位均设有所述端子上料机构，每一个所述压合工位均设有所述压合机构。

较佳地，所述不良品下料机构包括不良品下料机械手及不良品储料模组，所述不良品下料机械手和所述不良品储料模组分别设置于所述机架上，所述不良品下料机械手用于将位于不良的所述基座抓取至所述不良品储料模组上，所述不良品储料模组用于储放不良的所述基座。

与现有技术相比，本发明的端子自动插接设备通过设置可转动的插接工作台，利用插接旋转驱动机构驱动插接工作台转动，以带动夹具依次转动至上下料工位、插端子工位、压合工位、组装检测工位及不良品下料工位，从而依次完成将基座上料至夹具上、将端子插接于基座上、将端子完全压合于基座内、检测基座与端子是否正确组装在一起以及将不良的基座抓取下料的步骤，在夹具再次回到上下料工位时，基座上下料机械手将基座与端子组成形成的良品抓取至载具上，从而实现对基座自动化插接端子，极大地提高生产效率，降低人工成本，且本发明的端子自动插接设备适用于制作继电器的流水线上。

附图说明

图1是本发明的端子自动插接设备的立体结构示意图。

图2是本发明的端子自动插接设备的俯视图。

图3是图1中A处的放大图。

图4是本发明的基座上下料机械手的立体结构示意图。

图5是本发明的端子自动插接设备在插接工作台位置处的结构示意图。

图6是本发明的端子上料机构的立体结构示意图。

图7是本发明的端子上料机构的直线输送模组的结构示意图。

图8是图7中B处的放大图。

图9是本发明的端子上料机构的分料机构的结构示意图。

图10是本发明的端子上料机构的取料机构的结构示意图。

图11是本发明的不良品下料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1、图2及图5，本发明的端子自动插接设备100包括机架1、插接旋转驱动机构21、插接工作台22、主输送线3、基座上下料机械手4、端子上料机构6、压合机构7、组装检测机构8及不良品下料机构9。插接旋转驱动机构21设置于机架1上，插接工作台22枢接于机架1上，插接旋转驱动机构21的输出端与插接工作台22连接，插接工作台22上设有用于装夹基座200的夹具221；具体地，机架1上设有用于打开夹具221的开夹机构17，通过开夹机构17顶开夹具221中左右两个夹臂，从而便于将基座200放置于夹具221内，通过释放夹具221中左右两个夹臂，使得左右两个夹臂分别在弹簧的作用下复位，该夹具221和开夹机构17的结构为本领域技术人员所熟知，故不赘述，但夹具221的结构不以此为限。机架1沿插接工作台22的周向方向依次设有上下料工位11、插端子工位13、压合工位14、组装检测工位15及不良品下料工位16，借由插接旋转驱动机构21驱动插接工作台22转动，以带动夹具221依次转动至上下料工位11、插端子工位13、压合工位14、组装检测工位15及不良品下料工位16。

请参阅图2至图5，主输送线3设置于机架1上并位于插接工作台22的一侧，主输送线3用于输送装有基座200的载具31。基座上下料机械手4设置于机架1上并位于上下料工位11，基座上下料机械手4用于将位于载具31上的基座200抓取至位于上下料工位11的夹具221上，或者将位于上下料工位11的夹具221上的基座200抓取至载具31上；端子上料机构6设置于机架1上并位于插端子工位13，端子上料机构6用于将端子插接于位于插端子工位13的基座200内；压合机构7设置于机架1上并位于压合工位14，压合机构7用于将位于压合工位14的端子完全压合于基座200内；组装检测机构8设置于机架1上并位于组装检测工位15，组装检测机构8用于检测位于组装检测工位15的基座200与端子是否正确组装在一起；不良品下料机构9设置于机架1上并位于不良品下料工位16，不良品下料机构9用于将位于不良品下料工位16的夹具221上的不良的基座200抓取下料。

请参阅图2及图5，在本实施例中，端子自动插接设备100还包括到位检测机构5，机架1沿插接工作台22的周向方向设有位于上下料工位11与插端子工位13之间的到位检测工位12，到位检测机构5设置于机架1上并位于到位检测工位12，到位检测机构5用于检测位于到位检测工位12的夹具221上是否装有基座200。当到位检测工位12检测到位于到位检测工位12的夹具221上装有基座200时，插接旋转驱动机构21驱动插接工作台22转动，以带动夹具221连同基座200一起转动至下一个工位，即带动夹具221连同基座200一起转动至插端子工位13，从而保证端子上料机构6可将端子插接于基座200内。当到位检测工位12检测到位于到位检测工位12的夹具221上装无基座200时，则可将信号反馈至本发明的端子自动插接设备100的电控系统(图中未示)，电控系统控制端子自动插接设备100停机，以避免造成设备损坏或加工事故。

请参阅图6至图8，端子上料机构6包括供料机构61及取料机构62，供料机构61和取料机构62分别设置于机架1上，供料机构61用于提供端子，取料机构62用于将供料机构61提供的端子插接于位于插端子工位13的基座200内。具体地，供料机构61包括振动盘组件611、分料机构612、压料机构613及挡料机构614，振动盘组件611包括直线送料模组611a，直线送料模组611a上设有用于输送端子的直震输送料道611a1，直线送料模组611a的前端设有与直震输送料道611a1连通的取料口611a2，分料机构612、压料机构613和挡料机构614沿直震输送料道611a1的输送方向依次设置于直线送料模组611a的一侧或另一侧，分料机构612用于将排列于直震输送料道611a1的输送前端的第二个位置的第二端子202与排列于直震输送料道611a1的输送前端的第三个位置的第三端子203分隔开，压料机构613用于压住第二端子202，挡料机构614用于阻挡排列于直震输送料道611a1的输送前端的第一个位置的第一端子201的前方，取料机构62设置于直震输送料道611a1的输送前端的前方；借由取料机构62伸入取料口611a2并夹住第一端子201，以及挡料机构614释放第一端子201，使得取料机构62将第一端子201从取料口611a2抽出。

请参阅图6，振动盘组件611还包括料仓611b及料盘611c，料仓611b设置于料盘611c的一侧，料仓611b对接于料盘611c的上方，料盘611c与直震输送料道611a1的输送后端对接。其中，料仓611b、料盘611c及直线送料模组611a的结构和原理为本领域技术人员所熟知，故在此不赘述。

请参阅图7至图9，分料机构612包括分料升降驱动机构612a及分料件612b，分料升降驱动机构612a的输出端与分料件612b连接，分料升降驱动机构612a可驱动分料件612b升降，以使分料件612b将第二端子202与第三端子203分隔开。其中，分料升降驱动机构612a可采用伸缩气缸与滑块配合连接的结构，通过伸缩气缸驱动滑块升降，从而带动与滑块连接的分料件612b升降，但不以此为限，举例而言，分料升降驱动机构612a也可采用现有的电机与丝杆机构配合的结构来驱动分料件612b升降。进一步地，分料件612b设有供第三端子203通过的凹槽612b1。当分料升降驱动机构612a驱动分料件612b上升时，第三端子203可通过凹槽612b1并顶推前方的第二端子202，同时，该凹槽612b1可对通过的第三端子203的位置进行调整限位。当分料升降驱动机构612a驱动分料件612b下降时，分料件612b阻挡第三端子203，第三端子203无法通过该凹槽612b1。

请参阅图7，压料机构613可采用现有的气缸驱动一抵压件移动，使得该抵压件压住第二端子202或松开第二端子202，但不以此为限。在取料机构62抽取第一端子201时，通过压料机构613压住第二端子202，使得避免抽料时第二端子202被带出，保证端子上料的稳定性。当第一端子201被抽出后，挡料机构614阻挡于直震输送料道611a1的前方，压料机构613松开第二端子202，分料机构612的分料升降驱动机构612a的输出端驱动分料件612b上升，分料件612b释放第三端子203，不再分隔第二端子202和第三端子203，直震输送料道611a1继续输送端子，使得第三端子203及其后的端子顶推第二端子202往前移动并对位至挡料机构614，该第二端子202变为第一端子201，第三端子203变为第二端子202，此时，分料机构612的分料升降驱动机构612a的输出端驱动分料件612b下降，从而将此时的第二端子202与第三端子203分隔开，而压料机构613重新压住此时的第二端子202，如此循环。

请参阅图7及图8，挡料机构614包括挡料直线驱动机构614a及挡料件614b，挡料直线驱动机构614a的输出端与挡料件614b连接，挡料直线驱动机构614a可驱动挡料件614b横移，以使挡料件614b阻挡或释放第一端子201。进一步地，挡料件614b具有呈上下间隔分布的第一阻挡肋614b1和第二阻挡肋614b2，第一阻挡肋614b1用于阻挡第一端子201的上部，第二阻挡肋614b2用于阻挡第一端子201的下部。在挡料直线驱动机构614a驱动挡料件614b横移阻挡第一端子201时，挡料件614b的第一阻挡肋614b1阻挡第一端子201的上部，第二阻挡肋614b2阻挡第一端子201的下部，同时，第一阻挡肋614b1和第二阻挡肋614b2可分别供第一端子201的上部和下部进行对位，从而保证第一端子201的垂直度。更进一步地，取料口611a2与直震输送料道611a1的中部连通，第一阻挡肋614b1位于取料口611a2的斜上方，第二阻挡肋614b2位于取料口611a2的斜下方。在取第一端子201时，挡料机构614伸入取料口611a2并夹住第一端子201的中部。

请参阅图6及图10，取料机构62包括取料旋转驱动机构621、取料横移驱动机构622及夹爪组件623，取料横移驱动机构622设置于取料旋转驱动机构621上，取料横移驱动机构622的输出端与夹爪组件623连接，借由取料旋转驱动机构621驱动夹爪组件623旋转，以及取料横移驱动机构622驱动夹爪组件623横移，使得夹爪组件623将第一端子201从取料口611a2并将第一端子201插接于继电器的基座200上。具体地，取料旋转驱动机构621包括旋转电机及转动平台，旋转电机的输出端与转动平台连接，取料横移驱动机构622设置于转动平台上，通过旋转电机驱动转动平台转动，从而带动取料横移驱动机构622及夹爪组件623转动。在夹爪组件623转动至与取料口611a2对应的位置处时，取料横移驱动机构622驱动夹爪组件623移动，使得夹爪组件623伸入取料口611a2并夹取第一端子201，取料横移驱动机构622驱动夹爪组件623反向移动，使得夹爪组件623将第一端子201抽取出来，再通过通过旋转电机驱动转动平台转动，使得夹爪组件623连同第一端子201转动至与继电器的基座200对应的位置处，然后通过取料横移驱动机构622驱动夹爪组件623移动，使得夹爪组件623将第一端子201插接于基座200的安装槽位中，以完成端子的自动化上料。其中，取料横移驱动机构622及夹爪组件623的具体结构和原理为本领域技术人员所熟知，故在此不赘述。

结合图6至图10，端子上料机构6的具体工作原理如下：直震输送料道611a1输送端子有序地从输送后端往输送前端移动，挡料机构614挡住第一端子201的前方，分料机构612将第二端子202与第三端子203分隔开，压料机构613压住第二端子202。在取料机构62取料时，挡料机构614释放第一端子201，取料机构62的取料横移驱动机构622驱动夹爪组件623移动，使得夹爪组件623伸入取料口611a2并将第一端子201抽取出来，取料机构62的取料旋转驱动机构621驱动夹爪组件623连同第一端子201转动至与位于插端子工位13的基座200对应的位置处，然后通过取料横移驱动机构622驱动夹爪组件623移动，使得夹爪组件623将第一端子201插接于基座200的安装槽位中，以完成端子的自动化上料和插接。当第一端子201被抽出后，挡料机构614阻挡于直震输送料道611a1的前方，压料机构613松开第二端子202，分料机构612的分料升降驱动机构612a的输出端驱动分料件612b上升，分料件612b释放第三端子203，不再分隔第二端子202和第三端子203，直震输送料道611a1继续输送端子，使得第三端子203及其后的端子顶推第二端子202往前移动并对位至挡料机构614，该第二端子202变为第一端子201，第三端子203变为第二端子202，此时，分料机构612的分料升降驱动机构612a的输出端驱动分料件612b下降，从而将此时的第二端子202与第三端子203分隔开，而压料机构613重新压住此时的第二端子202，如此循环。

请参阅图2及图5，在本实施例中，插端子工位13和压合工位14的数量均为两个，插端子工位13和压合工位14沿插接工作台22的周向方向交替地分布于上下料工位11和组装检测工位15之间，每一个插端子工位13均设有端子上料机构6，每一个压合工位14均设有压合机构7。端子上料机构6和压合机构7的数量均为两个，而机架1上沿插接工作台22的周向方向供设有八个工位，依次为上下料工位11、到位检测工位12、插端子工位13、压合工位14、插端子工位13、压合工位14、组装检测工位15及不良品下料工位16。其中，两个插端子工位13上的端子上料机构6上料和插接的端子可为不同的端子，具体为，其中一个端子上料机构6上料和插接的端子为可动端子，而另一个端子上料机构6上料和插接的端子为固定端子，但不以此为限。在其他实施例中，插端子工位13和压合工位14的数量也可为一个，相应地，端子上料机构6和压合机构7的数量也为一个。进一步地，插接工作台22上设有八个夹具221，八个夹具221的分布位置分布与八个工位对应。

请参阅图2及图11，在本实施例中，不良品下料机构9包括不良品下料机械手91及不良品储料模组92，不良品下料机械手91和不良品储料模组92分别设置于机架1上，不良品下料机械手91用于将位于不良的基座200抓取至不良品储料模组92上，不良品储料模组92用于储放不良的基座200。具体地，不良品储料模组92内设有供不良的基座200放置的不良品料道。

其中，基座上下料机械手4、到位检测机构5、压合机构7和组装检测机构8的具体结构和原理为本领域技术人员所熟知，故在此不赘述。

结合图1至图11，本发明的端子自动插接设备100的具体工作原理如下：

插接旋转驱动机构21驱动插接工作台22转动，以带动夹具221依次转动至上下料工位11、到位检测工位12、插端子工位13、压合工位14、插端子工位13、压合工位14、组装检测工位15及不良品下料工位16，基座上下料机械手4将位于载具31上的基座200抓取至位于上下料工位11的夹具221上，第一个端子上料机构6将一种端子插接于位于第一个插端子工位13的基座200内，第一个压合机构7将位于第一个压合工位14的端子完全压合于基座200内，第二个端子上料机构6将另一种端子插接于位于第二个插端子工位13的基座200内，第二个压合机构7将位于第二个压合工位14的端子完全压合于基座200内，组装检测机构8检测位于组装检测工位15的基座200与两种端子是否正确组装在一起；若组装不正确，则不良品下料机构9将位于不良品下料工位16的夹具221上的不良的基座200抓取下料，若组装正确，则不良品下料机构9不抓取基座200，在基座200转动至下一个工位(即重新回到上下料工位11)时，基座上下料机械手4将位于上下料工位11的夹具221上的基座200抓取至载具31上，从而实现对基座200自动化插接端子，并通过主输送线3将正确组装有端子的基座200输送至下一个机台上。

综上，本发明的端子自动插接设备100实现对基座200自动化插接端子，极大地提高生产效率，降低人工成本，且本发明的端子自动插接设备100适用于制作继电器的流水线上。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种端子自动插接设备，其特征在于，包括机架、插接旋转驱动机构、插接工作台、主输送线、基座上下料机械手、端子上料机构、压合机构、组装检测机构及不良品下料机构；所述插接旋转驱动机构设置于所述机架上，所述插接工作台枢接于所述机架上，所述插接旋转驱动机构的输出端与所述插接工作台连接，所述插接工作台上设有用于装夹基座的夹具；所述机架沿所述插接工作台的周向方向依次设有上下料工位、插端子工位、压合工位、组装检测工位及不良品下料工位，借由所述插接旋转驱动机构驱动所述插接工作台转动，以带动所述夹具依次转动至所述上下料工位、所述插端子工位、所述压合工位、所述组装检测工位及所述不良品下料工位；

所述主输送线设置于所述机架上并位于所述插接工作台的一侧，所述主输送线用于输送装有基座的载具；所述基座上下料机械手设置于所述机架上并位于所述上下料工位，所述基座上下料机械手用于将位于所述载具上的基座抓取至位于所述上下料工位的所述夹具上，或者将位于所述上下料工位的所述夹具上的基座抓取至所述载具上；所述端子上料机构设置于所述机架上并位于所述插端子工位，所述端子上料机构用于将端子插接于位于所述插端子工位的所述基座内，所述端子上料机构包括供料机构及取料机构，所述供料机构和所述取料机构分别设置于所述机架上，所述供料机构用于提供所述端子，所述取料机构用于将所述供料机构提供的所述端子插接于位于所述插端子工位的所述基座内，所述供料机构包括振动盘组件、分料机构、压料机构及挡料机构，所述振动盘组件包括直线送料模组，所述直线送料模组上设有用于输送端子的直震输送料道，所述直线送料模组的前端设有与所述直震输送料道连通的取料口，所述分料机构、所述压料机构和所述挡料机构沿所述直震输送料道的输送方向依次设置于所述直线送料模组的一侧或另一侧，所述分料机构用于将排列于所述直震输送料道的输送前端的第二个位置的第二端子与排列于所述直震输送料道的输送前端的第三个位置的第三端子分隔开，所述压料机构用于压住所述第二端子，所述挡料机构用于阻挡排列于所述直震输送料道的输送前端的第一个位置的第一端子的前方，所述取料机构设置于所述直震输送料道的输送前端的前方；借由所述取料机构伸入所述取料口并夹住所述第一端子，以及所述挡料机构释放所述第一端子，使得所述取料机构将所述第一端子从所述取料口抽出；所述压合机构设置于所述机架上并位于所述压合工位，所述压合机构用于将位于所述压合工位的所述端子完全压合于所述基座内；所述组装检测机构设置于所述机架上并位于所述组装检测工位，所述组装检测机构用于检测位于所述组装检测工位的所述基座与所述端子是否正确组装在一起；所述不良品下料机构设置于所述机架上并位于所述不良品下料工位，所述不良品下料机构用于将位于所述不良品下料工位的夹具上的不良的所述基座抓取下料。

2.根据权利要求1所述的端子自动插接设备，其特征在于，还包括到位检测机构，所述机架沿所述插接工作台的周向方向设有位于所述上下料工位与所述插端子工位之间的到位检测工位，所述到位检测机构设置于所述机架上并位于所述到位检测工位，所述到位检测机构用于检测位于所述到位检测工位的所述夹具上是否装有所述基座。

3.根据权利要求1所述的端子自动插接设备，其特征在于，所述分料机构包括分料升降驱动机构及分料件，所述分料升降驱动机构的输出端与所述分料件连接，所述分料升降驱动机构可驱动所述分料件升降，以使所述分料件将所述第二端子与所述第三端子分隔开。

4.根据权利要求1所述的端子自动插接设备，其特征在于，所述挡料机构包括挡料直线驱动机构及挡料件，所述挡料直线驱动机构的输出端与所述挡料件连接，所述挡料直线驱动机构可驱动所述挡料件横移，以使所述挡料件阻挡或释放所述第一端子。

5.根据权利要求4所述的端子自动插接设备，其特征在于，所述挡料件具有呈上下间隔分布的第一阻挡肋和第二阻挡肋，所述第一阻挡肋用于阻挡所述第一端子的上部，所述第二阻挡肋用于阻挡所述第一端子的下部；所述取料口与所述直震输送料道的中部连通，所述第一阻挡肋位于所述取料口的斜上方，所述第二阻挡肋位于所述取料口的斜下方。

6.根据权利要求1所述的端子自动插接设备，其特征在于，所述取料机构包括取料旋转驱动机构、取料横移驱动机构及夹爪组件，所述取料横移驱动机构设置于所述取料旋转驱动机构上，所述取料横移驱动机构的输出端与所述夹爪组件连接，借由所述取料旋转驱动机构驱动所述夹爪组件旋转，以及所述取料横移驱动机构驱动所述夹爪组件横移，使得所述夹爪组件将所述第一端子从所述取料口并将所述第一端子插接于所述基座上。

7.根据权利要求1所述的端子自动插接设备，其特征在于，所述插端子工位和所述压合工位的数量均为两个，所述插端子工位和所述压合工位沿所述插接工作台的周向方向交替地分布于所述上下料工位和所述组装检测工位之间，每一个所述插端子工位均设有所述端子上料机构，每一个所述压合工位均设有所述压合机构。

8.根据权利要求1所述的端子自动插接设备，其特征在于，所述不良品下料机构包括不良品下料机械手及不良品储料模组，所述不良品下料机械手和所述不良品储料模组分别设置于所述机架上，所述不良品下料机械手用于将位于不良的所述基座抓取至所述不良品储料模组上，所述不良品储料模组用于储放不良的所述基座。