CN219456349U - 一种自动插电测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插电测试设备技术领域，具体涉及一种自动插电测试设备，包括：机台；测试工位；供料回流机构，包括用于装载物料的承载盘、来料导向槽、回流组件、推盘组件、以及取放料组件，所述来料导向槽的来料端与所述承载盘的进入端连接，来料导向槽的末端设置有上料工位，所述回流组件的来料端与来料导向槽的末端连接且用于将所述承载盘回流至上一工序，所述推盘组件用于将所述承载盘从上料工位推入回流组件中；送料模组；插电接头；插电驱动组件；下料机器人。该自动插电测试设备能够持续进行物料的上料供料和插电测试，再通过下料机器人自动下料，实现了产品的全自动插电测试，检测效率，最大程度地降低了人工参与检测的错检率。

Description

一种自动插电测试设备

技术领域

本实用新型涉及插电测试设备技术领域，具体涉及一种自动插电测试设备。

背景技术

通常，在电子产品出厂前需要对电子产品进行插电测试，从而确保电子产品出厂前合格，可以正常使用。目前，电子产品的插电测试通常采用人工进行插电测试，测试准确度低，容易发生错检情况，从而无法很好地保证出厂产品的合格率。为提升测试效率，降低出厂次品率，部分生产厂家采用人工上料和插电测试组件结合的方式，即设置定位物料的治具，人工将产品放入到治具内，插电驱动组件将插电接头插入物料的接电端内，进行插电检测，检测完成后，插电接头与物料分离，人工取下检测完成的物料，如此往复。采用这样的插电测试方式，虽然有效提升了检测效率，降低了错检率，但是，通过人工上料，测试效率依然降低。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种自动插电测试设备，该自动插电测试设备能够持续进行物料的上料供料和插电测试，再通过下料机器人自动下料，实现了产品的全自动插电测试，检测效率，最大程度地降低了人工参与检测的错检率。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种自动插电测试设备，包括：

机台；

测试工位，设置于机台上方；

供料回流机构，包括用于装载物料的承载盘、来料导向槽、回流组件、推盘组件、以及取放料组件，所述来料导向槽的来料端与所述承载盘的进入端连接，来料导向槽的末端设置有上料工位，所述回流组件的来料端与来料导向槽的末端连接且用于将所述承载盘回流至上一工序，所述推盘组件位于所述上料工位的侧方且用于将所述承载盘从上料工位推入回流组件中；

送料模组，包括用于定位装载待测物料的治具和用于带动治具在测试工位和上料工位之间往返移动的线性模组，所述取放料组件用于将位于上料工位的承载盘中的物料夹起，待治具进入到上料工位后将物料下放到治具中；

插电接头，位于所述测试工位的侧方；

插电驱动组件，用于带动插电接头完成插拔动作；

下料机器人，设置于机台，用于将测试完成的物料取走。

其中，所述送料模组还包括连接块，所述治具固定于连接块的顶部，所述连接块固定于所述线性模组的输出端。

其中，所述来料导向槽的末端开设有供所述连接块通过并进入到所述上料工位的避让槽。

其中，所述回流组件包括L型导向槽、顶块和线性驱动组件，所述L型导向槽的来料端与来料导向槽的末端连接，所述顶块固定于所述线性驱动组件的输出端，所述线性驱动组件用于带动顶块并将承载盘推离L型导向槽使得承载盘回流到上一工序。

其中，所述推盘组件包括推盘气缸和固定于推盘气缸输出端的推块。

其中，所述推盘组件和L型导向槽分别设置于所述上料工位的相对的两侧。

其中，所述取放料组件包括固定于所述机台的升级气缸、固定于升级气缸输出端的连接座、固定于连接座的夹持气缸、以及设置于夹持气缸输出端的一对夹爪，所述夹持气缸用于带动所述夹爪夹紧或松开物料。

其中，所述插电驱动组件设置于所述测试工位的侧方，所述插电驱动组件包括安装座和固定于所述机台的插接气缸，所述安装座固定于插接气缸的输出端，所述插电接头固定于所述安装座。

其中，还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括固定于所述机台的夹紧气缸和固定于夹紧气缸输出端的夹块。

其中，所述插电驱动组件和所述夹紧组件分别设置于所述测试工位的相对的两侧。

其中，所述机台还设置有用于存放副料的料仓。

在实际使用过程中，上一工序的出料端将装载有物料的承载盘送入来料导向槽，并通过后放入的承载盘推动前一承载盘沿着来料导向槽前移进入到位于来料导向槽末端的上料工位，取放料组件夹起位于上料工位的承载盘的物料，推盘组件将被取走物料后的承载盘从上料工位推入回流组件中，回流组件将空的承载盘送回到上一工序，完成承载盘的回流，线性模组带动治具进入到上料工位中，取放料组件将夹起的物料放入到治具内，线性模组带动治具移动到测试工位，插电驱动组件驱动插电接头与物料完成插接，进行插电测试，测试完成后插电驱动组件驱动插电接头与物料分离，下料机器人将物料从治具上取走完成下料，同时，上一工序的出料端将装载有物料的另一承载盘送入来料导向槽，如此往复，实现物料的自动上料、自动插电测试和自动下料，实现全自动插电测试功能。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的自动插电测试设备能够持续进行物料的上料供料和插电测试，再通过下料机器人自动下料，实现了产品的全自动插电测试，检测效率，最大程度地降低了人工参与检测的错检率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的部分结构示意图。

图3是本实用新型的局部放大图。

图4是本实用新型的来料导向槽立体图。

图5是本实用新型的取放料组件的立体图。

附图标记为：机台1、测试工位2、承载盘3、来料导向槽4、L型导向槽5、顶块6、线性驱动组件7、推盘组件8、推盘气缸9、推块10、取放料组件11、升级气缸12、连接座13、夹持气缸14、夹爪15、送料模组16、连接块17、线性模组18、治具19、插电接头20、插电驱动组件21、安装座22、插接气缸23、下料机器人24、避让槽25、夹紧组件26、夹紧气缸27、夹块28、料仓29、上料工位30。

实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-图5对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

见图1-图5，一种自动插电测试设备，包括：

机台1；

测试工位2，设置于机台1上方；

供料回流机构，包括用于装载物料的承载盘3、来料导向槽4、回流组件、推盘组件8、以及取放料组件11，所述来料导向槽4的来料端与所述承载盘3的进入端连接，来料导向槽4的末端设置有上料工位30，所述回流组件的来料端与来料导向槽4的末端连接且用于将所述承载盘3回流至上一工序，所述推盘组件8位于所述上料工位30的侧方且用于将所述承载盘3从上料工位30推入回流组件中；

送料模组16，包括用于定位装载待测物料的治具19和用于带动治具19在测试工位2和上料工位30之间往返移动的线性模组18，所述取放料组件11用于将位于上料工位30的承载盘3中的物料夹起，待治具19进入到上料工位30后将物料下放到治具19中；

插电接头20，位于所述测试工位2的侧方；

插电驱动组件21，用于带动插电接头20完成插拔动作；

下料机器人24，设置于机台1，用于将测试完成的物料取走。

在实际使用过程中，上一工序的出料端将装载有物料的承载盘3送入来料导向槽4，并通过后放入的承载盘3推动前一承载盘3沿着来料导向槽4前移进入到位于来料导向槽4末端的上料工位30，取放料组件11夹起位于上料工位30的承载盘3的物料，推盘组件8将被取走物料后的承载盘3从上料工位30推入回流组件中，回流组件将空的承载盘3送回到上一工序，完成承载盘3的回流，线性模组18带动治具19进入到上料工位30中，取放料组件11将夹起的物料放入到治具19内，线性模组18带动治具19移动到测试工位2，插电驱动组件21驱动插电接头20与物料完成插接，进行插电测试，测试完成后插电驱动组件21驱动插电接头20与物料分离，下料机器人24将物料从治具19上取走完成下料，同时，上一工序的出料端将装载有物料的另一承载盘3送入来料导向槽4，如此往复，实现物料的自动上料、自动插电测试和自动下料，实现全自动插电测试功能。

其中，所述送料模组16还包括连接块17，所述治具19固定于连接块17的顶部，所述连接块17固定于所述线性模组18的输出端。

其中，所述来料导向槽4的末端开设有供所述连接块17通过并进入到所述上料工位30的避让槽25。具体地，所述避让槽25位于所述来料导向槽4位于所述上料工位30的区段，所述避让槽25的长度方向与所述连接块17的移动方向保持一致。

其中，所述回流组件包括L型导向槽5、顶块6和线性驱动组件7，所述L型导向槽5的来料端与来料导向槽4的末端连接，所述顶块6固定于所述线性驱动组件7的输出端，所述线性驱动组件7用于带动顶块6并将承载盘3推离L型导向槽5使得承载盘3回流到上一工序。

其中，所述推盘组件8包括推盘气缸9和固定于推盘气缸9输出端的推块10。

具体地，所述推盘组件8推动空的承载盘3沿着所述L型导向槽5的其中一边的槽内移动，使得空的承载盘3回流到L型导向槽5的另一边的槽内，所述线性驱动组件7带动所述顶块6将位于所述L型导向槽5内的空的承载盘3推离L型导向槽5的另一边槽而回流到上一工序中，从而实现空的承载盘3的自动回流功能，使得承载盘3可以在两个工序之间循环使用。

其中，所述推盘组件8和L型导向槽5分别设置于所述上料工位30的相对的两侧。

其中，所述取放料组件11包括固定于所述机台的升级气缸12、固定于升级气缸12输出端的连接座13、固定于连接座13的夹持气缸14、以及设置于夹持气缸14输出端的一对夹爪15，所述夹持气缸14用于带动所述夹爪15夹紧或松开物料。具体地，所述升级气缸12带动所述连接座13和夹持气缸14下移，夹持气缸14驱动夹爪15闭合夹住位于上料工位30的承载盘3上的物料，升级气缸12再带动夹爪15回到初始高度，线性模组18带动治具19进入到上料工位30，升级气缸12再带动夹爪15下移，夹持气缸14松开夹爪15，物料被放入到治具19中，线性模组18带动治具19进入到测试工位2，自动上料完成。

其中，所述插电驱动组件21设置于所述测试工位2的侧方，所述插电驱动组件21包括安装座22和固定于所述机台1的插接气缸23，所述安装座22固定于插接气缸23的输出端，所述插电接头20固定于所述安装座22。

其中，还包括夹紧组件26，所述夹紧组件26包括固定于所述机台1的夹紧气缸27和固定于夹紧气缸27输出端的夹块28。

其中，所述插电驱动组件21和所述夹紧组件26分别设置于所述测试工位2的相对的两侧。

具体地，插接气缸23带动插电接头20朝着待测试物料移动的同时，夹紧气缸27带动夹块28朝着待测试物料的另一侧移动，安装座22的端面和夹块28的端面相互配合而夹紧待测试物料的两侧。

其中，所述机台1还设置有用于存放副料的料仓29。具体地，待测试物料合格后，下料机器人24夹取料仓29内的辅料放入到合格物料中，再将合格物料取走，自动完成下料工作。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动插电测试设备，其特征在于：包括：

机台；

测试工位，设置于机台上方；

供料回流机构，包括用于装载物料的承载盘、来料导向槽、回流组件、推盘组件、以及取放料组件，所述来料导向槽的来料端与所述承载盘的进入端连接，来料导向槽的末端设置有上料工位，所述回流组件的来料端与来料导向槽的末端连接且用于将所述承载盘回流至上一工序，所述推盘组件位于所述上料工位的侧方且用于将所述承载盘从上料工位推入回流组件中；

送料模组，包括用于定位装载待测物料的治具和用于带动治具在测试工位和上料工位之间往返移动的线性模组，所述取放料组件用于将位于上料工位的承载盘中的物料夹起，待治具进入到上料工位后将物料下放到治具中；

插电接头，位于所述测试工位的侧方；

插电驱动组件，用于带动插电接头完成插拔动作；

下料机器人，设置于机台，用于将测试完成的物料取走。

2.根据权利要求1所述的一种自动插电测试设备，其特征在于：所述送料模组还包括连接块，所述治具固定于连接块的顶部，所述连接块固定于所述线性模组的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种自动插电测试设备，其特征在于：所述来料导向槽的末端开设有供所述连接块通过并进入到所述上料工位的避让槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动插电测试设备，其特征在于：所述回流组件包括L型导向槽、顶块和线性驱动组件，所述L型导向槽的来料端与来料导向槽的末端连接，所述顶块固定于所述线性驱动组件的输出端，所述线性驱动组件用于带动顶块并将承载盘推离L型导向槽使得承载盘回流到上一工序。

5.根据权利要求4所述的一种自动插电测试设备，其特征在于：所述推盘组件包括推盘气缸和固定于推盘气缸输出端的推块。

6.根据权利要求5所述的一种自动插电测试设备，其特征在于：所述推盘组件和L型导向槽分别设置于所述上料工位的相对的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动插电测试设备，其特征在于：所述取放料组件包括固定于所述机台的升级气缸、固定于升级气缸输出端的连接座、固定于连接座的夹持气缸、以及设置于夹持气缸输出端的一对夹爪，所述夹持气缸用于带动所述夹爪夹紧或松开物料。

8.根据权利要求1所述的一种自动插电测试设备，其特征在于：所述插电驱动组件设置于所述测试工位的侧方，所述插电驱动组件包括安装座和固定于所述机台的插接气缸，所述安装座固定于插接气缸的输出端，所述插电接头固定于所述安装座。

9.根据权利要求8所述的一种自动插电测试设备，其特征在于：还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括固定于所述机台的夹紧气缸和固定于夹紧气缸输出端的夹块。

10.根据权利要求9所述的一种自动插电测试设备，其特征在于：所述插电驱动组件和所述夹紧组件分别设置于所述测试工位的相对的两侧。