CN107775335A - 一种继电器全自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种继电器全自动组装机，包括机架、台面板以及设置在所述台面板上的基座送料装置、B端子送料装置、可动端子送料装置、M端子送料装置、用于将B端子和可动端子组装在基座上的第一组装装置、用于将M端子组装在基座上的第二组装装置、对组装后的继电器进行修整的整形装置和输出成品的输出装置；所述基座送料装置包括设置在所述台面板一侧的基座振动盘、与所述基座振动盘连接的基座直振机构、与所述基座直振机构连接的基座分料机构和设置在所述基座分料机构一侧的基座拨料机构；本发明可精密地对继电器进行定位组装，既保证了组装精度，又提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及组装机械领域，更具体地说，涉及一种继电器全自动组装机。
背景技术
随着各个行业的快速发展，对产品组装效率的提高，成为节省产品成本重要环节，如在继电器的生产制造，继电器是近几年发展起来的一种新型继电器，也是一种自动开关，对电路起着自动接通和切断作用，继电器是由支架、外壳、电圈、铁芯、接点等各部件组成，整个继电器成品的组装生产流程比较复杂，为了提升继电器的生产效率，常常将继电器拆分成若干独立的单元组件，待这些独立的单元组件生产完成后，再组装在一起，而现有的生产方式一般采用人工或者半自动的方式去批量生产，因此，其生产效率低、产量低及质量差；虽然，目前出现了用于组装继电器的设备，但是该设备的自动化程度不高，且精度不够高，以致并不能满足生产需求。
申请号CN201611264804.8的专利公开一种用于继电器的自动组装机，包括架体，装设于架体的第一机械手、分割器机构、第二机械手及第一供料机构，第一机械手包括升降凸轮分割器、装设于升降凸轮分割器的输出轴的托板、装设于托板的两个第一气缸夹；第二机械手设有与第一供料机构配合的吸取件；使用时，一个第一气缸夹把继电器的本体放入到转盘的容置槽中，转盘连带本体转动至第二机械手附近，吸取件将第一供料机构供应的继电器衔铁组装到本体上，然后转盘再将组装后的继电器转动到第一机械手附近，另一第一气缸夹将组装后的继电器移出；该装置是将继电器的组装在圆盘形台面上进行，整个流程的连续性不好，一旦某一工位出现差错，容易影响后续工位的作业，工作效率较低、精确度不高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种继电器全自动组装机，无需人工组装继电器，提升继电器的组装效率及精确度，解决现有的组装过程需要手动调节操作、劳动强度大、工作量大、效率低的问题。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种继电器全自动组装机，包括机架、台面板以及设置在所述台面板上的基座送料装置、B端子送料装置、可动端子送料装置、M端子送料装置、用于将B端子和可动端子组装在基座上的第一组装装置、用于将M端子组装在基座上的第二组装装置、对组装后的继电器进行修整的整形装置和输出成品的输出装置；
所述基座送料装置包括设置在所述台面板一侧的基座振动盘、与所述基座振动盘连接的基座直振机构、与所述基座直振机构连接的基座分料机构和设置在所述基座分料机构一侧的基座拨料机构；
所述B端子送料装置包括设置在所述台面板上的B端子振动盘、与所述B端子振动盘连接的B端子直振机构和与所述B端子直振机构连接的B端子分料机构；
所述可动端子送料装置包括设置在所述台面板上的可动端子振动盘、与所述可动端子振动盘连接的可动端子直振机构、与所述可动端子直振机构连接的可动端子分料机构和设置在所述可动端子分料机构与所述B端子分料机构之间的可动端子拨料机构；
所述M端子送料装置包括设置在所述台面板上的M端子振动盘、与所述M端子振动盘连接的M端子直振机构、与所述M端子直振机构连接的M端子分料机构和设置在所述M端子分料机构一侧的M端子拨料机构；
所述整形装置包括设置在所述台面板上的整形导向座、设置在所述整形导向座上的整形气缸和与所述整形气缸连接的整形头；
所述输出装置包括与所述基座直振机构连接的拨料导轨以及与所述拨料导轨连接的输送带。
优选的，所述基座送料装置包括设置在所述台面板一侧的基座振动盘、与所述基座振动盘连接的基座直振机构、与所述基座直振机构连接的基座分料机构和设置在所述基座分料机构一侧的基座拨料机构，所述基座直振机构包括设置在所述台面板上的第一螺杆、与所述第一螺杆连接的第一直振器和设置在所述第一直振器上方的第一直振导轨；所述基座分料机构包括设置在所述第一直振导轨末端的分料错位模块和带动所述分料错位模块移动的第一分料气缸；所述基座拨料机构包括拨料导轨、基座定位模块、基座复位模块和带动所述基座定位模块、所述基座复位模块移动的第一拨料气缸。
优选的，所述B端子直振机构包括设置在所述台面板上的第二螺杆、与所述第二螺杆连接的第二直振器和设置在所述第二直振器上方的第二直振导轨；所述B端子分料机构包括设置在所述第二直振导轨一侧的第二分料气缸、与所述第二分料气缸连接的第一弹片分料片、设置在所述第二分料气缸一侧的第一挡料模块和与所述第一挡料模块连接的第一挡料气缸。
优选的，所述可动端子直振机构包括设置在所述台面板上的第三螺杆、与所述第三螺杆连接的第三直振器和设置在所述第三直振器上方的第三直振导轨；所述可动端子分料机构包括设置在所述第三直振导轨一侧的第三分料气缸、与所述第三分料气缸连接的第二弹片分料片、设置在所述第三分料气缸一侧的第二挡料模块和与所述第二挡料模块连接的第二挡料气缸；所述可动端子拨料机构包括对称设置的第一拨料模块和第二拨料模块，所述第一拨料模块包括靠近所述第二直振导轨设置的第一弹片拨料导向块、分别与所述第一弹片拨料导向块连接的第一弹片拨块和第一弹片拨料气缸，所述第二拨料模块包括靠近所述第三直振导轨设置的第二弹片拨料导向块、分别与所述第二弹片拨料导向块连接的第二弹片拨块和第二弹片拨料气缸。
优选的，所述M端子直振机构包括设置在所述台面板上的第四螺杆、与所述第四螺杆连接的第四直振器和设置在所述第四直振器上方的第四直振导轨；所述M端子分料机构包括设置在所述第四直振导轨一侧的第四分料气缸、与所述第四分料气缸连接的第三弹片分料片、设置在所述第四分料气缸一侧的第三挡料模块和与所述第三挡料模块连接的第三挡料气缸；所述M端子拨料机构包括靠近所述第四直振导轨设置的第三弹片拨料导向块、与所述第三弹片拨料导向块连接的第三弹片拨块和与所述第三弹片拨块连接的第三弹片拨料气缸。
优选的，所述第一组装装置设置在所述B端子送料装置和所述可动端子送料装置之间，包括跨设在所述拨料导轨上方的第一机械手安装座、设置在所述第一机械手安装座上的用于搬运可动端子的第一搬运气爪以及与所述第一搬运气爪连接的第一搬运气缸。
优选的，所述第二组装装置设置在所述第一组装装置与所述整形装置之间，包括跨设在所述拨料导轨上方的第二机械手安装座、设置在所述第二机械手安装座上的用于搬运M端子的第二搬运气爪以及与所述第二搬运气爪连接的第二搬运气缸。
根据上述的技术方案，可以知道，本发明的一种继电器全自动组装机，包括机架、台面板以及设置在台面板上的基座送料装置、B端子送料装置、可动端子送料装置、M端子送料装置、用于将B端子和可动端子组装在基座上的第一组装装置、用于将M端子组装在基座上的第二组装装置、对组装后的继电器进行修整的整形装置和输出成品的输出装置；基座振动盘将基座输送至基座直振机构，通过第一直振器和第一直振导轨将基座送至拨料导轨上，依次往前输送，同时B端子送料装置将B端子通过B端子分料机构依次排开，可动端子送料装置将可动端子通过可动端子分料机构将可动端子依次排开，并通过可动端子拨料机构将可动端子推送至与B端子相配合的位置处，然后再通过第一组装装置通过第一搬运气爪将相应位置处的B端子和可动端子移动至基座上进行组装，M端子送料装置通过M端子分料机构将M端子依次排开，并通过第二组装装置的第二搬运气爪将M端子搬运至随着拨料导轨前进至M端子组装工位处的基座上，组装完毕后经过整形装置修整即可由输送装置输出成品；本发明所述的继电器全自动组装机可以快速精密的对继电器进行定位组装，通过对工位准确调整，及跑位确认，既保证了组装精度，同时提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为继电器全自动组装机的整体结构示意图；
图2为基座送料装置的结构示意图；
图3为基座送料装置的拨料机构结构示意图；
图4为B端子送料装置和可动端子送料装置的结构示意图；
图5为可动端子送料装置的结构示意图；
图6为M端子送料装置的结构示意图；
图7为M端子送料装置的分料及拨料机构的结构示意图；
图8为第一组装装置的结构示意图；
图9为第二组装装置的结构示意图；
图10为整形机构的结构示意图；
其中，附图中标记如下：
1-机架，2-台面板，3-基座送料装置，4-B端子送料装置，5-可动端子送料装置，6-M端子送料装置，7-第一组装装置，701-第一机械手安装座，702-第一搬运气爪，703-第一搬运气缸，8-第二组装装置，801-第二机械手安装座，802-第二搬运气爪，803-第二搬运气缸，9-整形装置，901-整形导向座，902-整形气缸，903-整形头，10-输出装置，11-基座振动盘，12-基座直振机构，1201-第一螺杆，1202-第一直振器，1203-第一直振导轨，13-基座分料机构，1301-分料错位模块，1302-第一分料气缸，14-基座拨料机构，1401-拨料导轨，1402-基座定位模块，1403-基座复位模块，1404-第一拨料气缸，15-B端子振动盘，16-B端子直振机构，1601-第二螺杆，1602-第二直振器，1603-第二直振导轨，17-B端子分料机构，1701-第二分料气缸，1702-第一弹片分料片，1703-第一挡料模块，1704-第一挡料气缸，18-可动端子振动盘，19-可动端子直振机构，1901-第三螺杆，1902-第三直振器，1903-第三直振导轨，20-可动端子分料机构，2001-第三分料气缸，2002-第二弹片分料片，2003-第二挡料模块，2004-第二挡料气缸，21-可动端子拨料机构，22-M端子振动盘，23-M端子直振机构，2301-第四螺杆，2302-第四直振器，2303-第四直振导轨，24-M端子分料机构，2401-第四分料气缸，2402-第三弹片分料片，2403-第三挡料模块，2404-第三挡料气缸，25-M端子拨料机构，2501-第三弹片拨料导向块，2502-第三弹片拨块，2503-第三弹片拨料气缸，26-第一拨料模块，2601-第一弹片拨料导向块，2602-第一弹片拨块，2603-第一弹片拨料气缸，27-第二拨料模块，2701-第二弹片拨料导向块，2702-第二弹片拨块，2703-第二弹片拨料气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的一个具体实施例中，如图1-10所示，一种继电器全自动组装机，包括机架1、台面板2以及设置在台面板2上的基座送料装置3、B端子送料装置4、可动端子送料装置5、M端子送料装置6、用于将B端子和可动端子组装在基座上的第一组装装置7、用于将M端子组装在基座上的第二组装装置8、对组装后的继电器进行修整的整形装置9和输出成品的输出装置10；
基座送料装置3包括设置在台面板2一侧的基座振动盘11、与基座振动盘11连接的基座直振机构12、与基座直振机构12连接的基座分料机构13和设置在基座分料机构13一侧的基座拨料机构14；
B端子送料装置4包括设置在台面板2上的B端子振动盘15、与B端子振动盘15连接的B端子直振机构16和与B端子直振机构16连接的B端子分料机构17；
可动端子送料装置5包括设置在台面板2上的可动端子振动盘18、与可动端子振动盘18连接的可动端子直振机构19、与可动端子直振机构19连接的可动端子分料机构20和设置在可动端子分料机构20与B端子分料机构17之间的可动端子拨料机构21；
M端子送料装置6包括设置在台面板2上的M端子振动盘22、与M端子振动盘22连接的M端子直振机构23、与M端子直振机构23连接的M端子分料机构24和设置在M端子分料机构24一侧的M端子拨料机构25；
整形装置9包括设置在台面板2上的整形导向座901、设置在整形导向座901上的整形气缸902和与整形气缸902连接的整形头903。
基座直振机构12包括设置在台面板2上的第一螺杆1201、与第一螺杆1201连接的第一直振器1202和设置在第一直振器1202上方的第一直振导轨1203；基座分料机构13包括设置在第一直振导轨1203末端的分料错位模块1301和带动分料错位模块1301移动的第一分料气缸1302；基座拨料机构14包括拨料导轨1401、基座定位模块1402、基座复位模块1403和带动基座定位模块1402与基座复位模块1403移动的第一拨料气缸1404。
B端子直振机构16包括设置在台面板2上的第二螺杆1601、与第二螺杆1601连接的第二直振器1602和设置在第二直振器1602上方的第二直振导轨1603；B端子分料机构17包括设置在第二直振导轨1603一侧的第二分料气缸1701、与第二分料气缸1701连接的第一弹片分料片1702、设置在第二分料气缸1701一侧的第一挡料模块1703和与第一挡料模块1703连接的第一挡料气缸1704。
可动端子直振机构19包括设置在台面板2上的第三螺杆1901、与第三螺杆1901连接的第三直振器1902和设置在第三直振器1902上方的第三直振导轨1903；可动端子分料机构20包括设置在第三直振导轨1903一侧的第三分料气缸2001、与第三分料气缸2001连接的第二弹片分料片2002、设置在第三分料气缸2001一侧的第二挡料模块2003和与第二挡料模块2003连接的第二挡料气缸2004；可动端子拨料机构21包括对称设置的第一拨料模块26和第二拨料模块27，第一拨料模块26包括靠近第二直振导轨1603设置的第一弹片拨料导向块2601、分别与第一弹片拨料导向块2601连接的第一弹片拨块2602和第一弹片拨料气缸2603，第二拨料模块27包括靠近第三直振导轨1903设置的第二弹片拨料导向块2701、分别与第二弹片拨料导向块2701连接的第二弹片拨块2702和第二弹片拨料气缸2703。
M端子直振机构23包括设置在台面板2上的第四螺杆2301、与第四螺杆2301连接的第四直振器2302和设置在第四直振器2302上方的第四直振导轨2303；M端子分料机构24包括设置在第四直振导轨2303一侧的第四分料气缸2401、与第四分料气缸2401连接的第三弹片分料片2402、设置在第四分料气缸2401一侧的第三挡料模块2403和与第三挡料模块2403连接的第三挡料气缸2404；M端子拨料机构25包括靠近第四直振导轨2303设置的第三弹片拨料导向块2501、与第三弹片拨料导向块2501连接的第三弹片拨块2502和与第三弹片拨块2502连接的第三弹片拨料气缸2503。
第一组装装置7设置在B端子送料装置4和可动端子送料装置5之间，包括跨设在拨料导轨1401上方的第一机械手安装座701、设置在第一机械手安装座701上的用于搬运可动端子的第一搬运气爪702以及与第一搬运气爪702连接的第一搬运气缸703。
第二组装装置8设置在第一组装装置7与整形装置9之间，包括跨设在拨料导轨1401上方的第二机械手安装座801、设置在第二机械手安装座801上的用于搬运M端子的第二搬运气爪802以及与第二搬运气爪802连接的第二搬运气缸803。
本发明的继电器全自动组装机的基座振动盘11将基座输送至基座直振机构12，通过第一直振器1202和第一直振导轨1203将基座送至拨料导轨1401上，依次往前输送，同时B端子送料装置4将B端子通过B端子分料机构17依次排开，可动端子送料装置5将可动端子通过可动端子分料机构20将可动端子依次排开，并通过可动端子拨料机构21将可动端子推送至与B端子相配合的位置处，然后再通过第一组装装置7通过第一搬运气爪702将相应位置处的B端子和可动端子移动至基座上进行组装，M端子送料装置6通过M端子分料机构24将M端子依次排开，并通过第二组装装置8的第二搬运气爪802将M端子搬运至随着拨料导轨1401前进至M端子组装工位处的基座上，组装完毕后经过整形装置9修整即可由输出装置10输出成品；本发明继电器全自动组装机可以快速精密的对继电器进行定位组装，通过对工位准确调整，及跑位确认，既保证了组装精度，同时提高了效率。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种继电器全自动组装机，其特征在于，包括机架(1)、台面板(2)以及设置在所述台面板(2)上的基座送料装置(3)、B端子送料装置(4)、可动端子送料装置(5)、M端子送料装置(6)、用于将B端子和可动端子组装在基座上的第一组装装置(7)、用于将M端子组装在基座上的第二组装装置(8)、对组装后的继电器进行修整的整形装置(9)和输出成品的输出装置(10)；
所述基座送料装置(3)包括设置在所述台面板(2)一侧的基座振动盘(11)、与所述基座振动盘(11)连接的基座直振机构(12)、与所述基座直振机构(12)连接的基座分料机构(13)和设置在所述基座分料机构(13)一侧的基座拨料机构(14)；
所述B端子送料装置(4)包括设置在所述台面板(2)上的B端子振动盘(15)、与所述B端子振动盘(15)连接的B端子直振机构(16)和与所述B端子直振机构(16)连接的B端子分料机构(17)；
所述可动端子送料装置(5)包括设置在所述台面板(2)上的可动端子振动盘(18)、与所述可动端子振动盘(18)连接的可动端子直振机构(19)、与所述可动端子直振机构(19)连接的可动端子分料机构(20)和设置在所述可动端子分料机构(20)与所述B端子分料机构(17)之间的可动端子拨料机构(21)；
所述M端子送料装置(6)包括设置在所述台面板(2)上的M端子振动盘(22)、与所述M端子振动盘(22)连接的M端子直振机构(23)、与所述M端子直振机构(23)连接的M端子分料机构(24)和设置在所述M端子分料机构(24)一侧的M端子拨料机构(25)；
所述整形装置(9)包括设置在所述台面板(2)上的整形导向座(901)、设置在所述整形导向座(901)上的整形气缸(902)和与所述整形气缸(902)连接的整形头(903)。
2.如权利要求1所述的一种继电器全自动组装机，其特征在于，所述基座直振机构(12)包括设置在所述台面板(2)上的第一螺杆(1201)、与所述第一螺杆(1201)连接的第一直振器(1202)和设置在所述第一直振器(1202)上方的第一直振导轨(1203)；所述基座分料机构(13)包括设置在所述第一直振导轨(1203)末端的分料错位模块(1301)和带动所述分料错位模块(1301)移动的第一分料气缸(1302)；所述基座拨料机构(14)包括拨料导轨(1401)、基座定位模块(1402)、基座复位模块(1403)和带动所述基座定位模块(1402)与所述基座复位模块(1403)移动的第一拨料气缸(1404)。
3.如权利要求1所述的一种继电器全自动组装机，其特征在于，所述B端子直振机构(16)包括设置在所述台面板(2)上的第二螺杆(1601)、与所述第二螺杆(1601)连接的第二直振器(1602)和设置在所述第二直振器(1602)上方的第二直振导轨(1603)；所述B端子分料机构(17)包括设置在所述第二直振导轨(1603)一侧的第二分料气缸(1701)、与所述第二分料气缸(1701)连接的第一弹片分料片(1702)、设置在所述第二分料气缸(1701)一侧的第一挡料模块(1703)和与所述第一挡料模块(1703)连接的第一挡料气缸(1704)。
4.如权利要求1所述的一种继电器全自动组装机，其特征在于，所述可动端子直振机构(19)包括设置在所述台面板(2)上的第三螺杆(1901)、与所述第三螺杆(1901)连接的第三直振器(1902)和设置在所述第三直振器(1902)上方的第三直振导轨(1903)；所述可动端子分料机构(20)包括设置在所述第三直振导轨(1903)一侧的第三分料气缸(2001)、与所述第三分料气缸(2001)连接的第二弹片分料片(2002)、设置在所述第三分料气缸(2001)一侧的第二挡料模块(2003)和与所述第二挡料模块(2003)连接的第二挡料气缸(2004)；所述可动端子拨料机构(21)包括对称设置的第一拨料模块(26)和第二拨料模块(27)，所述第一拨料模块(26)包括靠近所述第二直振导轨(1603)设置的第一弹片拨料导向块(2601)、分别与所述第一弹片拨料导向块(2601)连接的第一弹片拨块(2602)和第一弹片拨料气缸(2603)，所述第二拨料模块(27)包括靠近所述第三直振导轨(1903)设置的第二弹片拨料导向块(2701)、分别与所述第二弹片拨料导向块(2701)连接的第二弹片拨块(2702)和第二弹片拨料气缸(2703)。
5.如权利要求1所述的一种继电器全自动组装机，其特征在于，所述M端子直振机构(23)包括设置在所述台面板(2)上的第四螺杆(2301)、与所述第四螺杆(2301)连接的第四直振器(2302)和设置在所述第四直振器(2302)上方的第四直振导轨(2303)；所述M端子分料机构(24)包括设置在所述第四直振导轨(2303)一侧的第四分料气缸(2401)、与所述第四分料气缸(2401)连接的第三弹片分料片(2402)、设置在所述第四分料气缸(2401)一侧的第三挡料模块(2403)和与所述第三挡料模块(2403)连接的第三挡料气缸(2404)；所述M端子拨料机构(25)包括靠近所述第四直振导轨(2303)设置的第三弹片拨料导向块(2501)、与所述第三弹片拨料导向块(2501)连接的第三弹片拨块(2502)和与所述第三弹片拨块(2502)连接的第三弹片拨料气缸(2503)。
6.如权利要求1所述的一种继电器全自动组装机，其特征在于，所述第一组装装置(7)设置在所述B端子送料装置(4)和所述可动端子送料装置(5)之间，包括跨设在所述拨料导轨(1401)上方的第一机械手安装座(701)、设置在所述第一机械手安装座(701)上的用于搬运可动端子的第一搬运气爪(702)以及与所述第一搬运气爪(702)连接的第一搬运气缸(703)。
7.如权利要求1所述的一种继电器全自动组装机，其特征在于，所述第二组装装置(8)设置在所述第一组装装置(7)与所述整形装置(9)之间，包括跨设在所述拨料导轨(1401)上方的第二机械手安装座(801)、设置在所述第二机械手安装座(801)上的用于搬运M端子的第二搬运气爪(802)以及与所述第二搬运气爪(802)连接的第二搬运气缸(803)。
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