CN109048343B - 一种继电器组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种继电器组装装置，包括第一工作台，所述第一工作台上设有传输装置，所述传输装置两侧的所述第一工作台上分别设有壳体供料机构、调节凸轮供料机构、推板供料机构、拨片供料机构、调节按钮供料机构、补偿杠杆供料机构、手动和自动按钮供料机构、补偿组件供料机构、前罩供料机构以及弹簧和停止按钮供料机构，所述弹簧和停止按钮供料机构同时与下料机构连接的技术方案，本发明可用于继电器组装。

Description

一种继电器组装装置

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种继电器组装装置。

背景技术

继电器在电力系统中是一种常用的器件，目前的继电器组装都是通过人工来装配，但是由于组成继电器的零部件较多，而且每个零部件的尺寸也都不是很大，所以在组装时很容易组装错误，组装速度很慢，效率非常低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种新的继电器组装装置，该装置具有自动组装继电器，组装速度快，效率高。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种继电器组装装置，包括第一工作台，所述第一工作台上设有传输装置，所述传输装置两侧的所述第一工作台上分别设有夹具供料机构、调节凸轮供料机构、推板供料机构、拨片供料机构、调节按钮供料机构、补偿杠杆供料机构、手动和自动按钮供料机构、补偿组件供料机构、前罩供料机构以及弹簧和停止按钮供料机构，所述弹簧和停止按钮供料机构同时与下料机构连接；

所述传输装置包括设置在所述第一工作台上呈一字相连的两组传输组件，每组所述传输组件包括第一支架，位于所述第一支架内的转轴，所述第一支架底部设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有滑动底座，所述转轴可转动的设置在所述滑动底座上，位于所述转轴两侧的所述第一支架顶部上设有支撑板，所述转轴上均匀设置有多组限位组件，每组所述限位组件包括固定在所述转轴上的两个挡板，两个所述挡板之间的两侧所述支撑板上用于放置夹具，所述转轴一端通过固定在所述第一支架上的第一电机驱动转动，通过所述第一电机驱动所述转轴转动从而带动所有所述挡板转动，所述第一支架一侧的所述第一工作台上设有底板、设置在所述底板上的丝杆，固定在所述底板上的第二电机带动所述丝杆转动，所述丝杆上设有第一滑块，所述第一滑块与设置在所述丝杆一侧的所述底板上的第二滑轨连接，通过所述第二电机转动带动所述丝杆转动，所述丝杆的转动带动所述第一滑块沿着所述第二滑轨移动，所述第一滑块同时与所述滑动底座连接从而所述第一滑块移动时带动所述滑动底座移动从而带动所述转轴移动；

所述夹具供料机构包括与所述传输装置平行设置在所述第一工作台上的第二传输带，通过所述第二传输带传输夹具，所述第二传输带一端设有夹具上料组件，所述夹具上料组件包括设置在所述第二传输带上方的第四支架，所述第四支架顶部设有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸带动第二滑块移动，所述第二滑块上设有第二推板，所述第二推板与所述第二滑块铰接使得所述第二推板只能单向转动，所述第四支架一侧设有第二安置板，通过所述第二无杆气缸带动所述第二推板推动所述第二传输带上的夹具到所述第二安置板上，在所述第二推板往回走时，所述第二推板碰到夹具时就会向上翻转，所述第二传输带的另一端的一侧的所述第一工作台上设有夹具收料组件，所述夹具收料组件包括设置在所述第一工作台上的第五支架，所述第五支架顶部设有第三无杆气缸，所述第三无杆气缸带动第三气缸水平移动，所述第三气缸带动底部的第一夹爪气缸上下升降，所述第一夹爪气缸将放置在第三安置板上的夹具夹取并移动放置到所述第二传输带上，所述第二传输带将夹具传送到所述夹具上料组件处；

所述夹具供料机构还包括第一上料组件，所述第一上料组件包括设置所述传输装置和所述夹具上料组件之间的所述第一工作台上的第二十一支架，所述第二十一支架顶部设有第四无杆气缸，所述第四无杆气缸带动第四气缸水平移动，所述第四气缸带动底部的第二夹爪气缸上下升降，通过所述第二夹爪气缸将所述第二安置板上的夹具夹取并通过所述第四无杆气缸和所述第四气缸带动送到所述传输装置上；

所述调节凸轮供料机构包括第二工作台和第一振动盘，所述第二工作台上设有第二支架，所述第二支架顶部设有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸带动第一气缸水平移动，所述第一气缸带动底部的第一旋转气缸上下升降，所述第一旋转气缸带动底部的吸头旋转，所述吸头与外部的真空发生器连接，所述吸头下方设有第一转盘，所述第一转盘垂直设置，所述第一转盘的侧边均匀设有多个凹槽，所述第一转盘通过固定在所述第二支架上的第二旋转气缸带动沿着竖直方向转动，所述第一转盘位于所述第一振动盘的出料口，所述第二支架一侧的所述第二工作台上水平设有平台，第一传输带水平穿过所述平台并将所述平台一分为二，两侧的所述平台上表面与所述第一传输带的上表面两侧平齐紧靠，所述平台上设有第二转盘，所述第二转盘水平转动设置，沿所述第二转盘圆周方向均匀开设有至少四个缺口，所述缺口的长和宽等于继电器壳体的长和宽，所述第二转盘底部与所述第一传输带上表面的距离为1～2mm，当继电器壳体从所述第一传输带一端传输至所述第二转盘的一个所述缺口处时，所述第二转盘水平转动从而带动所述缺口推动继电器壳体从所述第一传输带上移动到所述平台上，并在所述平台的支撑下继续进行移动，同时所述第一振动盘将调节凸轮传输进所述第一转盘侧面对应的所述凹槽内，通过所述第二旋转气缸带动所述第一转盘转动90°使得装有调节凸轮的所述凹槽转至所述第一转盘的顶部，此时所述吸头将调节凸轮吸出并通过所述第一无杆气缸带动移至所述第二转盘的上方，最后将调节凸轮放进正好移动到下方的继电器壳体内，当调节凸轮和继电器壳体装配好后，再在所述第二转盘带动下再次移动到所述第一传输带上继续进行传送，所述第一传输带另一端通过第三支架设置在所述第一工作台上并与所述传输装置平行，所述第一传输带穿过所述第三支架，所述第三支架顶部设有第二气缸，所述第二气缸连接第一推板，所述第三支架侧边设有第一安置板，通过所述第二气缸推动第一推板将装配好调节凸轮的继电器壳体推动到第一安置板上；

所述调节凸轮供料机构还包括设置在所述第一安置板和所述传输装置之间的所述第一工作台上的第二上料组件，所述第二上料组件和所述第一上料组件结构相同，通过所述第二上料组件将所述第一安置板上装有调节凸轮的继电器壳体夹取装到所述传输装置上的夹具内；

所述推板供料机构包括设置在所述第二传输带和所述传输装置之间的所述第一工作台上的第六支架，所述第六支架一侧垂直设有圆柱，所述圆柱沿圆周方向设有多个第一仿形槽，所述第六支架另一侧设有带动所述圆柱沿垂直方向转动的第三旋转气缸，所述圆柱侧面的一个所述第一仿形槽位于第二振动盘的出料端，所述第六支架一侧的所述第一工作台上设有第三上料组件，所述第三上料组件包括设置在所述第一工作台上第七支架，所述第七支架顶部设有第五无杆气缸，所述第五无杆气缸带动第五气缸水平移动，所述第五气缸带动底部的第四旋转气缸上下升降，所述第四旋转气缸带动第三夹爪气缸旋转，通过所述第二振动盘将推板零件送入到所述圆柱侧面的所述第一仿形槽内，通过所述第三旋转气缸带动所述圆柱转动使得所述圆柱侧面的所述第一仿形槽转动到位于所述圆柱的顶部，此时通过第三夹爪气缸将推板零件夹取并送入到位于所述传输装置上的继电器壳体内。

进一步的，优选地，所述拨片供料机构包括设置在所述第一工作台上的第八支架，所述第八支架顶部设有第六气缸，所述第六气缸推动第三推板移动，所述第三推板底部设有第四安置板，第三振动盘的出料端延伸至所述第四安置板上，通过第三振动盘将拨片传送到所述第四安置板上，再通过所述第六气缸推动所述第三推板将拨片推到所述第四安置板的中间，所述第八支架一侧设有第九支架，所述第九支架顶部设有导轨，所述导轨上设有第八气缸，所述第八气缸通过安装在所述第九支架顶部的第七气缸推动在所述导轨上水平移动,所述第八气缸带动底部的第四夹爪气缸上下移动，通过所述第四夹爪气缸将拨片夹起并通过传送插入到继电器壳体内。

优选地，所述调节按钮供料机构包括设置在所述第一工作台上的安置底座，所述安置底座顶部设有第五安置板，第四振动盘的出料端延伸至所述第五安置板上，通过所述第四振动盘往所述第五安置板上输送调节按钮，所述安置底座一侧的所述第一工作台上设有第十支架，所述第十支架顶部设有第六无杆气缸，所述第六无杆气缸带动第九气缸水平移动，所述第九气缸带动底部的第五旋转气缸上下升降，所述第五旋转气缸带动吸料棒旋转，所述吸料棒中间中空并与外部真空发生器连接，通过所述吸料棒将调节按钮吸取并通过传送安装到继电器壳体内。

优选地，所述补偿杠杆供料机构包括设置在所述第一工作台上的第十一支架，所述第十一支架顶部连接有安装板，所述安装板上设有第三转盘，所述安装板底部设有带动所述第三转盘旋转的第六旋转气缸，所述第三转盘上设有多个第二仿形槽，第五振动盘的出料端延伸至所述第三转盘一侧，通过所述第六旋转气缸带动所述第三转盘转动从而使得一个所述第二仿形槽对准所述第五振动盘的出料端，所述第五振动盘将补偿杠杆传送到所述第三转盘的所述第二仿形槽内，所述第六旋转气缸带动所述第三转盘转动使得装有补偿杠杆的所述第二仿形槽转动至第五夹爪气缸的下方，所述第五夹爪气缸通过顶部的第十气缸带动上下升降，所述第十气缸通过第七无杆气缸带动进行水平移动，所述第七无杆气缸安装在第十二支架顶部，所述第十二支架安装在所述第十一支架一侧，通过所述第五夹爪气缸夹取补偿杠杆并通过传送安装到继电器壳体内。

优选地，所述手动和自动按钮供料机构包括设置在所述第一工作台上的第十三支架，所述第十三支架顶部设有第十一气缸，所述第十一气缸推动第三推板移动，第六振动盘的出料端延伸至所述第三推板上，所述第三推板上设有第三仿形槽，通过所述第六振动盘将手动和自动按钮输送到所述第三推板的所述第三仿形槽内，通过所述第十一气缸推动所述第三推板移动到吸料块下方，所述吸料块内部具有气道并且连接外部真空发生器，所述吸料块通过第七旋转气缸带动旋转，所述第七旋转气缸通过第十二气缸带动上下升降，所述第十二气缸通过第八无杆气缸带动水平移动，所述第八无杆气缸安装在第十四支架的顶部，所述第十四支架设置在所述第十三支架一侧的所述第一工作台上，通过所述吸料块将手动和自动按钮吸取并通过传送安装在继电器壳体内。

优选地，所述补偿组件供料机构包括设置在所述第一工作台上的第十五支架，所述第十五支架顶部一侧安装有C型板，所述C型板上开设有第四仿形槽，所述第十五支架顶部另一侧设有带动所述C型板转动的第八旋转气缸，第七振动盘的出料端延伸至所述C型板一侧，所述C型板上方设有第六夹爪气缸，所述第六夹爪气缸通过顶部的第十三气缸带动上下升降，所述第十三气缸通过第九无杆气缸带动水平移动，所述第九无杆气缸设置在第十六支架的顶部，所述第十六支架安装在所述第十五支架一侧的所述第一工作台上，通过所述第八旋转气缸带动所述C型板旋转使得所述第四仿形槽对准所述第七振动盘的出料端，通过所述第七振动盘将补偿组件输送到第四仿形槽内，通过所述第八旋转气缸带动所述C型板旋转使得所述第四仿形槽位于所述第六夹爪气缸下方，通过所述第六夹爪气缸将所述第四仿形槽内的补偿组件夹取并通过传送安装在继电器壳体内。

优选地，所述前罩供料机构包括设置在所述第一工作台上的第十七支架，所述第十七支架顶部设有第六安置板，所述第六安置板与第八振动盘的出料端连接，所述第六安置板上方设有第七夹爪气缸，所述第七夹爪气缸通过顶部的第九旋转气缸带动旋转，所述第九旋转气缸通过顶部的第十四气缸带动升降，所述第十四气缸通过第十无杆气缸带动水平移动，通过所述第八振动盘将前罩送入到所述第六安置板上，通过所述第七夹爪气缸将前罩夹取并通过传送安装在继电器壳体上。

优选地，所述弹簧和停止按钮供料机构包括两个设置在所述第一工作台上的安置底座一，每个所述安置底座一上均设有第七安置板，所述第七安置板底部通过安装在所述安置底座一上的顶升气缸顶升，每个所述第七安置板对应第九振动盘的一个出料端，位于两个所述安置底座一一侧设有安装在所述第一工作台上的第十八支架，所述第十八支架两侧均设有移动夹取组件，两侧的所述移动夹取组件通过位于所述第十八支架顶部的连杆连接，所述连杆通过安装在所述第十八支架顶部的第十五气缸推动，每侧的所述移动夹取组件包括与所述连杆连接的第三滑块，所述第三滑块在所述第十五气缸的推动下在安装在所述第十八支架侧面的导轨一上移动，所述第三滑块上设有第十六气缸，所述第十六气缸推动第四滑块在所述导轨一上移动，所述第四滑块上设有第八夹爪气缸，通过所述第九振动盘将停止按钮输送到所述第七安置板上，此时所述第八夹爪气缸在所述第十五气缸和所述第十六气缸带动下移动至所述第七安置板上方，通过所述顶升气缸将所述第七安置板进行顶升，通过所述第八夹爪气缸将停止按钮夹取并通过传送安装到继电器壳体内，同时再通过所述第八夹爪气缸将装配好的继电器送入到所述下料机构中。

优选地，所述弹簧和停止按钮供料机构还包括两个第十九支架，每个所述第十九支架均位于每个所述安置底座一一侧的所述第一工作台上，每个所述第十九支架顶部均设有第一推送气缸，所述第一推送气缸推动第一升降气缸移动，所述第一升降气缸带动物料嘴升降，所述物料嘴与第十振动盘的出料端通过软管连接，通过所述第十振动盘将弹簧输送到所述物料嘴处，当停止按钮位于所述第七安置板上时，所述物料嘴在所述第一推送气缸和所述第一升降气缸的带动下将弹簧送入到停止按钮内。

优选地，所述下料机构包括第三传输带，所述第三传输带一端位于两个所述移动夹取组件下方，所述第三传输带一侧设有物料架，所述物料架上设有输送带，所述第三传输带另一侧设有将组装好的继电器推送到所述输送带上的第二推送气缸，所述物料架侧边设有第三推送气缸，通过所述第三推送气缸将推送到所述输送带上的继电器一个个再次推送排列成一排。

本发明的有益效果在于：本发明通过传输装置进行物料传输并且配合壳体供料机构、调节凸轮供料机构、推板供料机构、拨片供料机构、调节按钮供料机构、补偿杠杆供料机构、手动和自动按钮供料机构、补偿组件供料机构、前罩供料机构、弹簧和停止按钮供料机构以及下料机构组成流水作业，自动化程度高，大大提高工作效率。

附图说明

图1是本发明一种继电器组装装置的俯视图；

图2是本发明的传输装置的结构示意图；

图3是本发明的夹具供料机构的结构示意图；

图4是本发明的调节凸轮供料机构的结构示意图；

图5是本发明的推板供料机构的结构示意图；

图6是本发明的拨片供料机构的结构示意图；

图7是本发明的调节按钮供料机构的结构示意图；

图8是本发明的补偿杠杆供料机构的结构示意图；

图9是本发明的手动和自动按钮供料机构的结构示意图；

图10是本发明的补偿组件供料机构的结构示意图；

图11是本发明的前罩供料机构的结构示意图；

图12是本发明的弹簧和停止按钮供料机构与下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，本实施例公开了一种继电器组装装置，包括第一工作台100，所述第一工作台100上设有传输装置1，所述传输装置1两侧的所述第一工作台100上分别设有夹具供料机构2、调节凸轮供料机构3、推板供料机构4、拨片供料机构5、调节按钮供料机构6、补偿杠杆供料机构7、手动和自动按钮供料机构8、补偿组件供料机构9、前罩供料机构10以及弹簧和停止按钮供料机构11，所述弹簧和停止按钮供料机构11同时与下料机构12连接；

如图2所示，所述传输装置1包括设置在所述第一工作台100上呈一字相连的两组传输组件，每组所述传输组件包括第一支架13，位于所述第一支架13内的转轴14，所述第一支架13底部设有第一滑轨15，所述第一滑轨15上设有滑动底座16，所述转轴14可转动的设置在所述滑动底座16上，位于所述转轴14两侧的所述第一支架13顶部上设有支撑板17，所述转轴14上均匀设置有多组限位组件，每组所述限位组件包括固定在所述转轴14上的两个挡板18，所述挡板18呈T型，两个所述挡板18之间的两侧所述支撑板17上用于放置夹具，转轴14的移动带动两个挡板18移动，两个挡板18移动则推动了夹具的移动，所述转轴14一端通过固定在所述第一支架13上的第一电机19驱动转动，通过所述第一电机19驱动所述转轴14转动从而带动所有所述挡板18转动从而方便转轴14的往回移动，所述第一支架13一侧的所述第一工作台100上设有底板131、设置在所述底板131上的丝杆132，固定在所述底板131上的第二电机133带动所述丝杆132转动，所述丝杆132上设有第一滑块134，所述第一滑块134与设置在所述丝杆132一侧的所述底板131上的第二滑轨135连接，通过所述第二电机133转动带动所述丝杆132转动，所述丝杆132的转动带动所述第一滑块134沿着所述第二滑轨135移动，所述第一滑块134同时与所述滑动底座16连接从而所述第一滑块16移动时带动所述滑动底座16移动从而带动所述转轴14移动，所述第二电机133的正转或反转能带动所述转轴14的来回移动从而通过挡板18推动夹具移动，当转轴14往回移动时，为了防止挡板18碰到夹具，此时需要第一电机19带动转轴14转动使得挡板18凸起的顶部通过转动不碰到夹具；

在两组所述传输组件的连接空隙处设有推送组件，所述推送组件包括位于两组所述传输组件的连接空隙处一侧的所述第一工作台100上第二十支架136，所述第二十支架136顶部设有第十无杆气缸137，所述第十无杆气缸137带动顶部的第十七气缸138移动，所述第十七气缸138连接第四推板139，通过所述第四推板139在所述第十七气缸138和第十无杆气缸137的带动下从而将夹具从一组所述传输组件上推到另一组所述传输组件上；

如图3所示，所述夹具供料机构2包括与所述传输装置1平行设置在所述第一工作台100上的第二传输带21，通过所述第二传输带21传输夹具，所述第二传输21带一端设有夹具上料组件，所述夹具上料组件包括设置在所述第二传输带21上方的第四支架22，所述第四支架22顶部设有第二无杆气缸23，所述第二无杆气缸23带动第二滑块24移动，所述第二滑块24上设有第二推板25，所述第二推板25与所述第二滑块24铰接使得第二推板25只能单向转动，所述第四支架22一侧设有第二安置板26，通过所述第二无杆气缸23带动第二推板25推动所述第二传输带21上的夹具到所述第二安置板26上，在所述第二推板25往回走时，所述第二推板25碰到夹具时就会向上翻转，所述第二传输带21的另一端的一侧的所述第一工作台100上设有夹具收料组件，所述夹具收料组件包括设置在所述第一工作台100上的第五支架27，所述第五支架27顶部设有第三无杆气缸28，所述第三无杆气缸28带动第三气缸29水平移动，所述第三气缸29带动底部的第一夹爪气缸211上下升降，优选的，所述第三气缸29和所述第一夹爪气缸211具有两组，两组通过连接板连接，一组用于将传输装置1上组装好后的继电器移除后的夹具放置在第一工作台100上的第三安置板212上，另一组将放置在第三安置板212上的夹具夹取并移动放置到所述第二传输带21上，所述第二传输21带将夹具传送到所述夹具上料组件处；

如图5所示，所述夹具供料机构2还包括第一上料组件，所述第一上料组件包括设置所述传输装置1和所述夹具上料组件之间的所述第一工作台100上的第二十一支架221，所述第二十一支架221顶部设有第四无杆气缸222，所述第四无杆气缸222带动第四气缸223水平移动，所述第四气缸223带动底部的第二夹爪气缸224上下升降，通过所述第二夹爪气缸224将所述第二安置板26上的夹具夹取并通过所述第四无杆气缸222和所述第四气缸223带动送到所述传输装置1上；

如图4所示，所述调节凸轮供料机构3包括第二工作台200和第一振动盘31，所述第二工作台200上设有第二支架31，所述第二支架31顶部设有第一无杆气缸32，所述第一无杆气缸32带动第一气缸33水平移动，所述第一气缸33带动底部的第一旋转气缸34上下升降，所述第一旋转气缸34带动底部的吸头35旋转，所述吸头35与外部的真空发生器连接，所述吸头35下方设有第一转盘36，所述第一转盘36垂直设置，所述第一转盘36的侧边均匀设有多个凹槽361，所述第一转盘36通过固定在所述第二支架37上的第二旋转气缸38带动沿着竖直方向转动，所述第一转盘36位于所述第一振动盘31的出料口，所述第二支架37一侧的所述第二工作台200上水平设有平台39，第一传输带311水平穿过所述平台39并将所述平台39一分为二，两侧的所述平台39上表面与所述第一传输带311的上表面两侧平齐紧靠，所述平台39上设有第二转盘312，所述第二转盘312水平转动设置，沿所述第二转盘312圆周方向均匀开设有至少四个缺口313，所述缺口313的长和宽等于继电器壳体的长和宽，所述第二转盘312底部与所述第一传输带311上表面的距离为1～2mm，当继电器壳体从所述第一传输带311一端传输至所述第二转盘312的一个所述缺口313处时，所述第二转盘312水平转动从而带动所述缺口313推动继电器壳体从所述第一传输带311上移动到所述平台39上，并在所述平台39的支撑下继续进行移动，同时所述第一振动盘31将调节凸轮传输进所述第一转盘31侧面对应的所述凹槽361内，通过所述第二旋转气缸38带动所述第一转盘31转动90°使得装有调节凸轮的所述凹槽361转至所述第一转盘31的顶部，此时所述吸头35将调节凸轮吸出并通过所述第一无杆气缸32带动移至所述第二转盘312的上方，最后将调节凸轮放进正好移动到下方的继电器壳体内，当调节凸轮和继电器壳体装配好后，再在所述第二转盘312带动下再次移动到所述第一传输带311上继续进行传送，所述第一传输带311另一端通过第三支架314设置在所述第一工作台100上并与所述传输装置1平行，所述第一传输带311穿过所述第三支架314，所述第三支架314顶部设有第二气缸315，所述第二气缸315连接第一推板316，所述第三支架314侧边设有第一安置板317，通过所述第二气缸315推动第一推板316将装配好调节凸轮的继电器壳体推动到第一安置板317上；

所述调节凸轮供料机构3还包括设置在所述第一安置板317和所述传输装置1之间的所述第一工作台100上的第二上料组件321，所述第二上料组件321和所述第一上料组件结构相同，通过所述第二上料组件321将所述第一安置板317上装有调节凸轮的继电器壳体夹取装到所述传输装置1上的夹具内；

如图5所示，所述推板供料机构4包括设置在所述第二传输带21和所述传输装置1之间的所述第一工作台100上的第六支架41，所述第六支架41一侧垂直设有圆柱42，所述圆柱42沿圆周方向设有多个第一仿形槽421，所述第六支架41另一侧设有带动所述圆柱42沿垂直方向转动的第三旋转气缸43，所述圆柱42侧面的一个所述第一仿形槽421位于第二振动盘44的出料端，所述第六支架41一侧的所述第一工作台100上设有第三上料组件，所述第三上料组件包括设置在所述第一工作台100上第七支架44，所述第七支架44顶部设有第五无杆气缸45，所述第五无杆气缸45带动第五气缸46水平移动，所述第五气缸46带动底部的第四旋转气缸47上下升降，所述第四旋转气缸47带动第三夹爪气缸48旋转，通过所述第二振动盘44将推板零件送入到所述圆柱42侧面的所述第一仿形槽421内，通过所述第三旋转气缸43带动所述圆柱42转动使得所述圆柱42侧面的所述第一仿形槽421转动到位于所述圆柱42的顶部，此时通过第三夹爪气缸48将推板零件夹取并送入到位于所述传输装置1上的继电器壳体内；

如图6所示，所述拨片供料机构5包括设置在所述第一工作台100上的第八支架51，所述第八支架51顶部设有第六气缸52，所述第六气缸52推动第三推板53移动，所述第三推板53底部设有第四安置板54，第三振动盘55的出料端延伸至所述第四安置板54上，通过第三振动盘55将拨片传送到所述第四安置板54上，再通过所述第六气缸52推动所述第三推板53将拨片推到所述第四安置板54的中间，所述第八支架51一侧设有第九支架56，所述第九支架56顶部设有导轨57，所述导轨57上设有第八气缸58，所述第八气缸58通过安装在所述第九支架56顶部的第七气缸59推动在所述导轨57上水平移动,所述第八气缸58带动底部的第四夹爪气缸511上下移动，通过所述第四夹爪气缸511将拨片夹起并通过传送插入到继电器壳体内；

如图7所示，所述调节按钮供料机构6包括设置在所述第一工作台100上的安置底座61，所述安置底座61顶部设有第五安置板62，第四振动盘63的出料端延伸至所述第五安置板62上，通过所述第四振动盘63往所述第五安置板62上输送调节按钮，所述安置底座61一侧的所述第一工作台100上设有第十支架65，所述第十支架65顶部设有第六无杆气缸66，所述第六无杆气缸66带动第九气缸67水平移动，所述第九气缸67带动底部的第五旋转气缸68上下升降，所述第五旋转气缸68带动吸料棒69旋转，所述吸料棒69中间中空并与外部真空发生器连接，通过所述吸料棒69将调节按钮吸取并通过传送安装到继电器壳体内；

如图8所示，所述补偿杠杆供料机构7包括设置在所述第一工作台100上的第十一支架71，所述第十一支架71顶部连接有安装板72，所述安装板72上设有第三转盘73，所述安装板72底部设有带动所述第三转盘73旋转的第六旋转气缸74，所述第三转盘73上设有多个第二仿形槽731，第五振动盘75的出料端延伸至所述第三转盘73一侧，通过所述第六旋转气缸74带动所述第三转盘73转动从而使得一个所述第二仿形槽731对准所述第五振动盘75的出料端，所述第五振动盘75将补偿杠杆传送到所述第三转盘73的所述第二仿形槽731内，所述第六旋转气缸74带动所述第三转盘73转动使得装有补偿杠杆的所述第二仿形槽731转动至第五夹爪气缸76的下方，所述第五夹爪气缸76通过顶部的第十气缸77带动上下升降，所述第十气缸77通过第七无杆气缸78带动进行水平移动，所述第七无杆气缸78安装在第十二支架79顶部，所述第十二支架79安装在所述第十一支架71一侧，通过所述第五夹爪气缸76夹取补偿杠杆并通过传送安装到继电器壳体内；

如图9所示，所述手动和自动按钮供料机构8包括设置在所述第一工作台100上的第十三支架81，所述第十三支架81顶部设有第十一气缸82，所述第十一气缸82推动第三推板83移动，第六振动盘84的出料端延伸至所述第三推板83上，所述第三推板83上设有第三仿形槽84，通过所述第六振动盘85将手动和自动按钮输送到所述第三推板83的所述第三仿形槽84内，通过所述第十一气缸82推动所述第三推板83移动到吸料块85下方，所述吸料块85内部具有气道并且连接外部真空发生器，所述吸料块85通过第七旋转气缸86带动旋转，所述第七旋转气缸86通过第十二气缸87带动上下升降，所述第十二气缸87通过第八无杆气缸88带动水平移动，所述第八无杆气缸88安装在第十四支架89的顶部，所述第十四支架89设置在所述第十三支架81一侧的所述第一工作台100上，通过所述吸料块85将手动和自动按钮吸取并通过传送安装在继电器壳体内；

如图10所示，所述补偿组件供料机构9包括设置在所述第一工作台100上的第十五支架91，所述第十五支架91顶部一侧安装有C型板92，所述C型板92上开设有第四仿形槽93，所述第十五支架91顶部另一侧设有带动所述C型板92转动的第八旋转气缸94，第七振动盘95的出料端延伸至所述C型板92一侧，所述C型板92上方设有第六夹爪气缸96，所述第六夹爪气缸96通过顶部的第十三气缸97带动上下升降，所述第十三气缸97通过第九无杆气缸98带动水平移动，所述第九无杆气缸98设置在第十六支架99的顶部，所述第十六支架99安装在所述第十五支架91一侧的所述第一工作台100上，通过所述第八旋转气缸94带动所述C型板92旋转使得所述第四仿形槽93对准所述第七振动盘95的出料端，通过所述第七振动盘95将补偿组件输送到第四仿形槽93内，通过所述第八旋转气缸94带动所述C型板92旋转使得所述第四仿形槽93位于所述第六夹爪气缸96下方，通过所述第六夹爪气缸96将所述第四仿形槽93内的补偿组件夹取并通过传送安装在继电器壳体内；

如图11所示，所述前罩供料机构10包括设置在所述第一工作台100上的第十七支架101，所述第十七支架101顶部设有第六安置板，所述第六安置板与第八振动盘103的出料端连接，所述第六安置板102上方设有第七夹爪气缸104，所述第七夹爪气缸104通过顶部的第九旋转气缸105带动旋转，所述第九旋转气缸105通过顶部的第十四气缸106带动升降，所述第十四气缸106通过第十无杆气缸107带动水平移动，通过所述第八振动盘103将前罩送入到所述第六安置板102上，通过所述第七夹爪气缸104将前罩夹取并通过传送安装在继电器壳体上；

如图12所示，所述弹簧和停止按钮供料机构11包括两个设置在所述第一工作台100上的安置底座一111，每个所述安置底座一111上均设有第七安置板112，所述第七安置板112底部通过安装在所述安置底座一111上的顶升气缸顶升，每个所述第七安置板112对应第九振动盘113的一个出料端，位于两个所述安置底座一111一侧设有安装在所述第一工作台100上的第十八支架114，所述第十八支架114两侧均设有移动夹取组件，两侧的所述移动夹取组件通过位于所述第十八支架114顶部的连杆115连接，所述连杆115通过安装在所述第十八支架114顶部的第十五气缸116推动，每侧的所述移动夹取组件包括与所述连杆115连接的第三滑块117，所述第三滑块117在所述第十五气缸116的推动下在安装在所述第十八支架114侧面的导轨一118上移动，所述第三滑块117上设有第十六气缸119，所述第十六气缸119推动第四滑块121在所述导轨一118上移动，所述第四滑块121上设有第八夹爪气缸122，通过所述第九振动盘113将停止按钮输送到所述第七安置板112上，此时所述第八夹爪气缸122在所述第十五气缸116和所述第十六气缸119带动下移动至所述第七安置板112上方，通过所述顶升气缸将所述第七安置板112进行顶升，通过所述第八夹爪气缸122将停止按钮夹取并通过传送安装到继电器壳体内，同时再通过所述第八夹爪气缸122将装配好的继电器送入到所述下料机构中；

所述弹簧和停止按钮供料机构11还包括两个第十九支架131，每个所述第十九支架131均位于每个所述安置底座一111一侧的所述第一工作台100上，每个所述第十九支架131顶部均设有第一推送气缸132，所述第一推送气缸132推动第一升降气缸133移动，所述第一升降气缸133带动物料嘴134升降，所述物料嘴134与第十振动盘135的出料端通过软管连接，通过所述第十振动盘135将弹簧输送到所述物料嘴134处，当停止按钮位于所述第七安置板112上时，所述物料嘴134在所述第一推送气缸132和所述第一升降气缸133的带动下将弹簧送入到停止按钮内；

如图12所示，所述下料机构12包括第三传输带123，所述第三传输带123一端位于两个所述移动夹取组件下方，所述第三传输带123一侧设有物料架124，所述物料架124上设有输送带125，所述第三传输带123另一侧设有将组装好的继电器推送到所述输送带125上的第二推送气缸126，所述物料架124侧边设有第三推送气缸127，通过所述第三推送气缸127将推送到所述输送带125上的继电器一个个再次推送排列成一排。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种继电器组装装置，其特征在于，包括第一工作台，所述第一工作台上设有传输装置，所述传输装置两侧的所述第一工作台上分别设有夹具供料机构、调节凸轮供料机构、推板供料机构、拨片供料机构、调节按钮供料机构、补偿杠杆供料机构、手动和自动按钮供料机构、补偿组件供料机构、前罩供料机构以及弹簧和停止按钮供料机构，所述弹簧和停止按钮供料机构同时与下料机构连接；

所述传输装置包括设置在所述第一工作台上呈一字相连的两组传输组件，每组所述传输组件包括第一支架，位于所述第一支架内的转轴，所述第一支架底部设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有滑动底座，所述转轴可转动的设置在所述滑动底座上，位于所述转轴两侧的所述第一支架顶部上设有支撑板，所述转轴上均匀设置有多组限位组件，每组所述限位组件包括固定在所述转轴上的两个挡板，两个所述挡板之间的两侧所述支撑板上用于放置夹具，所述转轴一端通过固定在所述第一支架上的第一电机驱动转动，通过所述第一电机驱动所述转轴转动从而带动所有所述挡板转动，所述第一支架一侧的所述第一工作台上设有底板、设置在所述底板上的丝杆，固定在所述底板上的第二电机带动所述丝杆转动，所述丝杆上设有第一滑块，所述第一滑块与设置在所述丝杆一侧的所述底板上的第二滑轨连接，通过所述第二电机转动带动所述丝杆转动，所述丝杆的转动带动所述第一滑块沿着所述第二滑轨移动，所述第一滑块同时与所述滑动底座连接从而所述第一滑块移动时带动所述滑动底座移动从而带动所述转轴移动；

所述夹具供料机构包括与所述传输装置平行设置在所述第一工作台上的第二传输带，通过所述第二传输带传输夹具，所述第二传输带一端设有夹具上料组件，所述夹具上料组件包括设置在所述第二传输带上方的第四支架，所述第四支架顶部设有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸带动第二滑块移动，所述第二滑块上设有第二推板，所述第二推板与所述第二滑块铰接使得所述第二推板只能单向转动，所述第四支架一侧设有第二安置板，通过所述第二无杆气缸带动所述第二推板推动所述第二传输带上的夹具到所述第二安置板上，在所述第二推板往回走时，所述第二推板碰到夹具时就会向上翻转，所述第二传输带的另一端的一侧的所述第一工作台上设有夹具收料组件，所述夹具收料组件包括设置在所述第一工作台上的第五支架，所述第五支架顶部设有第三无杆气缸，所述第三无杆气缸带动第三气缸水平移动，所述第三气缸带动底部的第一夹爪气缸上下升降，所述第一夹爪气缸将放置在第三安置板上的夹具夹取并移动放置到所述第二传输带上，所述第二传输带将夹具传送到所述夹具上料组件处；

所述夹具供料机构还包括第一上料组件，所述第一上料组件包括设置所述传输装置和所述夹具上料组件之间的所述第一工作台上的第二十一支架，所述第二十一支架顶部设有第四无杆气缸，所述第四无杆气缸带动第四气缸水平移动，所述第四气缸带动底部的第二夹爪气缸上下升降，通过所述第二夹爪气缸将所述第二安置板上的夹具夹取并通过所述第四无杆气缸和所述第四气缸带动送到所述传输装置上；

所述调节凸轮供料机构包括第二工作台和第一振动盘，所述第二工作台上设有第二支架，所述第二支架顶部设有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸带动第一气缸水平移动，所述第一气缸带动底部的第一旋转气缸上下升降，所述第一旋转气缸带动底部的吸头旋转，所述吸头与外部的真空发生器连接，所述吸头下方设有第一转盘，所述第一转盘垂直设置，所述第一转盘的侧边均匀设有多个凹槽，所述第一转盘通过固定在所述第二支架上的第二旋转气缸带动沿着竖直方向转动，所述第一转盘位于所述第一振动盘的出料口，所述第二支架一侧的所述第二工作台上水平设有平台，第一传输带水平穿过所述平台并将所述平台一分为二，两侧的所述平台上表面与所述第一传输带的上表面两侧平齐紧靠，所述平台上设有第二转盘，所述第二转盘水平转动设置，沿所述第二转盘圆周方向均匀开设有至少四个缺口，所述缺口的长和宽等于继电器壳体的长和宽，所述第二转盘底部与所述第一传输带上表面的距离为1～2mm，当继电器壳体从所述第一传输带一端传输至所述第二转盘的一个所述缺口处时，所述第二转盘水平转动从而带动所述缺口推动继电器壳体从所述第一传输带上移动到所述平台上，并在所述平台的支撑下继续进行移动，同时所述第一振动盘将调节凸轮传输进所述第一转盘侧面对应的所述凹槽内，通过所述第二旋转气缸带动所述第一转盘转动90°使得装有调节凸轮的所述凹槽转至所述第一转盘的顶部，此时所述吸头将调节凸轮吸出并通过所述第一无杆气缸带动移至所述第二转盘的上方，最后将调节凸轮放进正好移动到下方的继电器壳体内，当调节凸轮和继电器壳体装配好后，再在所述第二转盘带动下再次移动到所述第一传输带上继续进行传送，所述第一传输带另一端通过第三支架设置在所述第一工作台上并与所述传输装置平行，所述第一传输带穿过所述第三支架，所述第三支架顶部设有第二气缸，所述第二气缸连接第一推板，所述第三支架侧边设有第一安置板，通过所述第二气缸推动第一推板将装配好调节凸轮的继电器壳体推动到第一安置板上；

所述调节凸轮供料机构还包括设置在所述第一安置板和所述传输装置之间的所述第一工作台上的第二上料组件，所述第二上料组件和所述第一上料组件结构相同，通过所述第二上料组件将所述第一安置板上装有调节凸轮的继电器壳体夹取装到所述传输装置上的夹具内；

所述推板供料机构包括设置在所述第二传输带和所述传输装置之间的所述第一工作台上的第六支架，所述第六支架一侧垂直设有圆柱，所述圆柱沿圆周方向设有多个第一仿形槽，所述第六支架另一侧设有带动所述圆柱沿垂直方向转动的第三旋转气缸，所述圆柱侧面的一个所述第一仿形槽位于第二振动盘的出料端，所述第六支架一侧的所述第一工作台上设有第三上料组件，所述第三上料组件包括设置在所述第一工作台上第七支架，所述第七支架顶部设有第五无杆气缸，所述第五无杆气缸带动第五气缸水平移动，所述第五气缸带动底部的第四旋转气缸上下升降，所述第四旋转气缸带动第三夹爪气缸旋转，通过所述第二振动盘将推板零件送入到所述圆柱侧面的所述第一仿形槽内，通过所述第三旋转气缸带动所述圆柱转动使得所述圆柱侧面的所述第一仿形槽转动到位于所述圆柱的顶部，此时通过第三夹爪气缸将推板零件夹取并送入到位于所述传输装置上的继电器壳体内。

2.如权利要求1所述的一种继电器组装装置，其特征在于，所述拨片供料机构包括设置在所述第一工作台上的第八支架，所述第八支架顶部设有第六气缸，所述第六气缸推动第三推板移动，所述第三推板底部设有第四安置板，第三振动盘的出料端延伸至所述第四安置板上，通过第三振动盘将拨片传送到所述第四安置板上，再通过所述第六气缸推动所述第三推板将拨片推到所述第四安置板的中间，所述第八支架一侧设有第九支架，所述第九支架顶部设有导轨，所述导轨上设有第八气缸，所述第八气缸通过安装在所述第九支架顶部的第七气缸推动在所述导轨上水平移动,所述第八气缸带动底部的第四夹爪气缸上下移动，通过所述第四夹爪气缸将拨片夹起并通过传送插入到继电器壳体内。

3.如权利要求1所述的一种继电器组装装置，其特征在于，所述调节按钮供料机构包括设置在所述第一工作台上的安置底座，所述安置底座顶部设有第五安置板，第四振动盘的出料端延伸至所述第五安置板上，通过所述第四振动盘往所述第五安置板上输送调节按钮，所述安置底座一侧的所述第一工作台上设有第十支架，所述第十支架顶部设有第六无杆气缸，所述第六无杆气缸带动第九气缸水平移动，所述第九气缸带动底部的第五旋转气缸上下升降，所述第五旋转气缸带动吸料棒旋转，所述吸料棒中间中空并与外部真空发生器连接，通过所述吸料棒将调节按钮吸取并通过传送安装到继电器壳体内。

4.如权利要求1所述的一种继电器组装装置，其特征在于，所述补偿杠杆供料机构包括设置在所述第一工作台上的第十一支架，所述第十一支架顶部连接有安装板，所述安装板上设有第三转盘，所述安装板底部设有带动所述第三转盘旋转的第六旋转气缸，所述第三转盘上设有多个第二仿形槽，第五振动盘的出料端延伸至所述第三转盘一侧，通过所述第六旋转气缸带动所述第三转盘转动从而使得一个所述第二仿形槽对准所述第五振动盘的出料端，所述第五振动盘将补偿杠杆传送到所述第三转盘的所述第二仿形槽内，所述第六旋转气缸带动所述第三转盘转动使得装有补偿杠杆的所述第二仿形槽转动至第五夹爪气缸的下方，所述第五夹爪气缸通过顶部的第十气缸带动上下升降，所述第十气缸通过第七无杆气缸带动进行水平移动，所述第七无杆气缸安装在第十二支架顶部，所述第十二支架安装在所述第十一支架一侧，通过所述第五夹爪气缸夹取补偿杠杆并通过传送安装到继电器壳体内。

5.如权利要求1所述的一种继电器组装装置，其特征在于，所述手动和自动按钮供料机构包括设置在所述第一工作台上的第十三支架，所述第十三支架顶部设有第十一气缸，所述第十一气缸推动第三推板移动，第六振动盘的出料端延伸至所述第三推板上，所述第三推板上设有第三仿形槽，通过所述第六振动盘将手动和自动按钮输送到所述第三推板的所述第三仿形槽内，通过所述第十一气缸推动所述第三推板移动到吸料块下方，所述吸料块内部具有气道并且连接外部真空发生器，所述吸料块通过第七旋转气缸带动旋转，所述第七旋转气缸通过第十二气缸带动上下升降，所述第十二气缸通过第八无杆气缸带动水平移动，所述第八无杆气缸安装在第十四支架的顶部，所述第十四支架设置在所述第十三支架一侧的所述第一工作台上，通过所述吸料块将手动和自动按钮吸取并通过传送安装在继电器壳体内。

6.如权利要求1所述的一种继电器组装装置，其特征在于，所述补偿组件供料机构包括设置在所述第一工作台上的第十五支架，所述第十五支架顶部一侧安装有C型板，所述C型板上开设有第四仿形槽，所述第十五支架顶部另一侧设有带动所述C型板转动的第八旋转气缸，第七振动盘的出料端延伸至所述C型板一侧，所述C型板上方设有第六夹爪气缸，所述第六夹爪气缸通过顶部的第十三气缸带动上下升降，所述第十三气缸通过第九无杆气缸带动水平移动，所述第九无杆气缸设置在第十六支架的顶部，所述第十六支架安装在所述第十五支架一侧的所述第一工作台上，通过所述第八旋转气缸带动所述C型板旋转使得所述第四仿形槽对准所述第七振动盘的出料端，通过所述第七振动盘将补偿组件输送到第四仿形槽内，通过所述第八旋转气缸带动所述C型板旋转使得所述第四仿形槽位于所述第六夹爪气缸下方，通过所述第六夹爪气缸将所述第四仿形槽内的补偿组件夹取并通过传送安装在继电器壳体内。

7.如权利要求1所述的一种继电器组装装置，其特征在于，所述前罩供料机构包括设置在所述第一工作台上的第十七支架，所述第十七支架顶部设有第六安置板，所述第六安置板与第八振动盘的出料端连接，所述第六安置板上方设有第七夹爪气缸，所述第七夹爪气缸通过顶部的第九旋转气缸带动旋转，所述第九旋转气缸通过顶部的第十四气缸带动升降，所述第十四气缸通过第十无杆气缸带动水平移动，通过所述第八振动盘将前罩送入到所述第六安置板上，通过所述第七夹爪气缸将前罩夹取并通过传送安装在继电器壳体上。

8.如权利要求1所述的一种继电器组装装置，其特征在于，所述弹簧和停止按钮供料机构包括两个设置在所述第一工作台上的安置底座一，每个所述安置底座一上均设有第七安置板，所述第七安置板底部通过安装在所述安置底座一上的顶升气缸顶升，每个所述第七安置板对应第九振动盘的一个出料端，位于两个所述安置底座一一侧设有安装在所述第一工作台上的第十八支架，所述第十八支架两侧均设有移动夹取组件，两侧的所述移动夹取组件通过位于所述第十八支架顶部的连杆连接，所述连杆通过安装在所述第十八支架顶部的第十五气缸推动，每侧的所述移动夹取组件包括与所述连杆连接的第三滑块，所述第三滑块在所述第十五气缸的推动下在安装在所述第十八支架侧面的导轨一上移动，所述第三滑块上设有第十六气缸，所述第十六气缸推动第四滑块在所述导轨一上移动，所述第四滑块上设有第八夹爪气缸，通过所述第九振动盘将停止按钮输送到所述第七安置板上，此时所述第八夹爪气缸在所述第十五气缸和所述第十六气缸带动下移动至所述第七安置板上方，通过所述顶升气缸将所述第七安置板进行顶升，通过所述第八夹爪气缸将停止按钮夹取并通过传送安装到继电器壳体内，同时再通过所述第八夹爪气缸将装配好的继电器送入到所述下料机构中。

9.如权利要求8所述的一种继电器组装装置，其特征在于，所述弹簧和停止按钮供料机构还包括两个第十九支架，每个所述第十九支架均位于每个所述安置底座一一侧的所述第一工作台上，每个所述第十九支架顶部均设有第一推送气缸，所述第一推送气缸推动第一升降气缸移动，所述第一升降气缸带动物料嘴升降，所述物料嘴与第十振动盘的出料端通过软管连接，通过所述第十振动盘将弹簧输送到所述物料嘴处，当停止按钮位于所述第七安置板上时，所述物料嘴在所述第一推送气缸和所述第一升降气缸的带动下将弹簧送入到停止按钮内。

10.如权利要求8所述的一种继电器组装装置，其特征在于，所述下料机构包括第三传输带，所述第三传输带一端位于两个所述移动夹取组件下方，所述第三传输带一侧设有物料架，所述物料架上设有输送带，所述第三传输带另一侧设有将组装好的继电器推送到所述输送带上的第二推送气缸，所述物料架侧边设有第三推送气缸，通过所述第三推送气缸将推送到所述输送带上的继电器一个个再次推送排列成一排。