CN218707111U - 锂电池化成缓存机中转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池化成缓存机中转装置，属于生产设备技术领域，中转装置的动力装置和气动旋转接头之间通过传动装置传动连接，动力装置驱动传动装置带动旋转台转动，旋转台上设置有真空吸附装置，旋转台包括旋转轴和四个沿旋转轴周向均布的吸附台板，旋转轴和吸附台板固定连接，旋转轴转动安装在机架上，吸附台板设置有吸附面，沿旋转台的旋转的方向上，每个吸附台板的吸附面位于同一侧，气动旋转接头用于与真空吸附装置连接。真空吸附装置用于吸附电芯。每次均有两个吸附台板处于工作状态，即有两个吸附台板分别位于上料工位和取料工位，能同时实现上料和取料，旋转台每转过90°就能完成一次上料和取料，提高了工作效率。

Description

锂电池化成缓存机中转装置

技术领域

本实用新型属于生产设备技术领域，尤其涉及一种锂电池化成缓存机中转装置。

背景技术

锂电池化成缓存机上料是将电芯从来料皮带线搬运至料框，因为电芯在皮带线上是水平状态，放置在料框中时是竖直状态。所以需要一个中转装置，完成电芯从水平状态变成竖直状态。常规的中转装置是用一个摆缸，在水平状态机械手放料，放料完成后摆缸摆动，电芯从水平状态变为竖直状态，另一个机械手再取料。这种中转装置结构只有一个工位，效率低，无法满足设备节拍要求。

实用新型内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种锂电池化成缓存机中转装置，能快速完成将电芯从水平状态变成竖直状态，工作效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种锂电池化成缓存机中转装置，包括机架，其特征在于：

所述机架上设置有动力装置、气动旋转接头和旋转台，所述动力装置和气动旋转接头之间通过传动装置传动连接，所述动力装置驱动所述传动装置带动所述旋转台转动，所述旋转台上设置有真空吸附装置，

所述旋转台包括旋转轴和四个沿所述旋转轴周向均布的吸附台板，所述旋转轴和所述吸附台板固定连接，所述旋转轴转动安装在所述机架上，

所述吸附台板设置有吸附面，沿所述旋转台的旋转的方向上，每个所述吸附台板的吸附面位于同一侧，所述气动旋转接头用于与所述真空吸附装置连接。

优选的：四个所述吸附台板分别为第一吸附台板、第二吸附台板、第三吸附台板和第四吸附台板，所述第一吸附台板的连接端垂直固定在所述第二吸附台板上，所述第二吸附台板的连接端垂直固定所述第三吸附台板上，所述第三吸附台板的连接端垂直固定所述第四吸附台板上，所述第四吸附台板的连接端垂直固定所述第一吸附台板上，所述旋转轴分别固定连接所述第一吸附台板、所述第二吸附台板、所述第三吸附台板和所述第四吸附台板。

优选的：所述气动旋转接头包括固定部和转动部，所述固定部固定在所述机架上，所述转动部与所述动力装置之间通过传动装置传动连接。

优选的：所述转动部上设置有第一真空抽气接头，所述第一真空抽气接头通过气管与所述真空吸附装置相连通。

优选的：所述真空吸附装置包括多个真空吸盘头、多个通气道孔和第二真空抽气接头，所述吸附台板上开设有多个所述通气道孔，所述吸附台板靠近所述气动旋转接头一端安装有与所述通气道孔相连通的所述第二真空抽气接头，所述真空吸盘头固定在所述吸附台板的吸附面上且所述通气道孔相连通，所述第一真空抽气接头与所述第二真空抽气接头通过所述气管连接。

优选的：所述吸附台板包括基层和防短路隔绝层，所述基层和所述防短路隔绝层固定连接，所述真空吸盘头露出所述防短路隔绝层。

优选的：所述基层为铝合金材质，所述防短路隔绝层为POM材质。

优选的：所述传动装置包括减速机、主动带轮、从动带轮和皮带，所述动力装置安装有减速机，所述减速机的输出轴上固定有所述主动带轮，所述从动带轮固定在所述气动旋转接头的所述转动部上，所述从动带轮与所述旋转轴固定连接，所述皮带绕接在所述主动带轮和从动带轮上。

优选的：所述动力装置设置为伺服电机。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

一种锂电池化成缓存机中转装置，机架上设置有动力装置、气动旋转接头和旋转台，动力装置和气动旋转接头之间通过传动装置传动连接，动力装置驱动传动装置带动旋转台转动，旋转台上设置有真空吸附装置，旋转台包括旋转轴和四个沿旋转轴周向均布的吸附台板，旋转轴和吸附台板固定连接，旋转轴转动安装在机架上，吸附台板设置有吸附面，沿旋转台的旋转的方向上，每个吸附台板的吸附面位于同一侧，气动旋转接头用于与真空吸附装置连接。真空吸附装置用于吸附电芯。

使用时，对应旋转台的位置设置有上料工位(电芯水平状态工位)和取料工位(电芯竖直状态工位)，上料工位和取料工位相邻，上料工位处设有机械手一，取料工位工位处设置有机械手二，旋转台转动时，第一吸附台板、第二吸附台板、第三吸附台板和第四吸附台板会依次转至上料工位和取料工位，其中，每次均有两个吸附台板处于工作状态，即有两个吸附台板分别位于上料工位和取料工位，能同时实现上料和取料，旋转台每转过90°就能完成一次上料和取料，与传统的摆缸式中转装置采用一个工位上料下料相比，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型锂电池化成缓存机中转装置第一视角的示意图；

图2是本实用新型锂电池化成缓存机中转装置第二视角的示意图；

图3是本实用新型锂电池化成缓存机中转装置第三视角的示意图；

图中：1、机架；2、动力装置；3、气动旋转接头；31、固定部；32、转动部；321、第一真空抽气接头；4、旋转轴；5、减速机；6、旋转台；601、第一吸附台板；602、第二吸附台板；603、第三吸附台板；604、第四吸附台板；701、主动带轮；702、从动带轮；703、皮带；801、真空吸盘头；802、第二真空抽气接头；A、吸附面；B、中空避让区；C、基层；D、防短路隔绝层。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”“第三”、“第四”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。

如图1至图3所示的锂电池化成缓存机中转装置，机架1上设置有动力装置2、气动旋转接头3和旋转台6，所述动力装置2和气动旋转接头3之间通过传动装置传动连接，所述动力装置2驱动所述传动装置带动所述旋转台6转动，所述旋转台6上设置有真空吸附装置，真空吸附装置用于吸住定位电芯。

所述旋转台6包括旋转轴4和四个沿所述旋转轴4周向均布的吸附台板，旋转轴4和吸附台板固定连接，所述旋转轴4转动安装在所述机架1上，所述吸附台板设置有吸附面A，沿所述旋转台6的旋转的方向上，每个所述吸附台板的吸附面A 位于同一侧，所述气动旋转接头3用于与所述真空吸附装置连接。

四个所述吸附台板分别为第一吸附台板601、第二吸附台板602、第三吸附台板603和第四吸附台板604，所述第一吸附台板601的连接端垂直固定在所述第二吸附台板602上，所述第二吸附台板602的连接端垂直固定所述第三吸附台板 603上，所述第三吸附台板603的连接端垂直固定所述第四吸附台板604上，所述第四吸附台板604的连接端垂直固定所述第一吸附台板601上，所述旋转轴4分别固定连接所述第一吸附台板601、所述第二吸附台板602、所述第三吸附台板603 和所述第四吸附台板604。

气动旋转接头3包括固定部31和转动部32，所述固定部31固定在所述机架1 上，所述转动部32与所述动力装置2之间通过传动装置传动连接。所述转动部32 上设置有第一真空抽气接头321，所述第一真空抽气接头321通过气管与所述真空吸附装置相连通。

所述真空吸附装置包括多个真空吸盘头801、多个通气道孔和第二真空抽气接头802，所述吸附台板上开设有多个所述通气道孔，所述吸附台板靠近所述气动旋转接头3一端安装有与所述通气道孔相连通的所述第二真空抽气接头802，所述真空吸盘头801固定在所述吸附台板的吸附面A上且所述通气道孔相连通，所述第一真空抽气接头321与所述第二真空抽气接头802通过气管连接。

所述吸附台板包括基层C和防短路隔绝层D，所述基层C和所述防短路隔绝层 D固定连接，所述真空吸盘头801露出所述防短路隔绝层D。

所述基层C为铝合金材质，所述防短路隔绝层D为POM材质。

所述动力装置2通过传动装置带动所述旋转轴4转动。

所述传动装置包括减速机、主动带轮701、从动带轮702和皮带703，所述动力装置2安装有减速机5，所述减速机5的输出轴上固定有所述主动带轮701，所述从动带轮702固定在所述气动旋转接头3的所述转动部上，所述从动带轮702与所述旋转轴4固定连接，所述皮带703绕接在所述主动带轮701和从动带轮702上。

所述动力装置2设置为伺服电机。通过采用伺服电机和同步带的传动方式，转动角度精准。

如图1所示，气动旋转接头3的转动部32内设置有供气管穿过的中空避让区 B，第一真空抽气接头321与所述第二真空抽气接头802通过气管连接时，气管可以在中空避让区B内穿过，避免工作时，气管和皮带703发生干涉。

工作原理：

对应旋转台的位置设置有上料工位(电芯水平状态工位)和取料工位(电芯竖直状态工位)，上料工位和取料工位相邻，上料工位处设有机械手一，取料工位工位处设置有机械手二，旋转台转动时，第一吸附台板601、第二吸附台板602、第三吸附台板603和第四吸附台板604会依次转至上料工位和取料工位，旋转台每转过90°就能完成一次上料和取料。

例如，初始状态时，第一吸附台板601位于上料工位，机械手一将电芯放置在第一吸附台板601上，第二吸附台板602(已经放置电芯)位于取料工位，机械手二将第二吸附台板602上的电芯取下，第三吸附台板603和第四吸附台板604处于空置状态。旋转台转过90°后，第四吸附台板604转动至上料工位，机械手一在第四吸附台板604上放上电芯，第一吸附台板601位于取料工位，机械手二将第一吸附台板601上的电芯取下，第二吸附台板602和第三吸附台板603处于空置状态。旋转台每次旋转90°，继续旋转，循环往复。每次均有两个吸附台板处于工作状态，同时实现上料和取料，与传统的摆缸式中转装置采用一个工位上料下料相比，提高了工作效率。

上面结合附图对本实用新型的技术方案作了详细说明，但本实用新型并不局限于上述实施例，本领域技术人员应当理解，在形式上和细节上对其作出的各种各样的改变均落在本实用新型权利要求书所限定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种锂电池化成缓存机中转装置，包括机架，其特征在于：

所述机架上设置有动力装置、气动旋转接头和旋转台，所述动力装置和气动旋转接头之间通过传动装置传动连接，所述动力装置驱动所述传动装置带动所述旋转台转动，所述旋转台上设置有真空吸附装置，

所述旋转台包括旋转轴和四个沿所述旋转轴周向均布的吸附台板，所述旋转轴和所述吸附台板固定连接，所述旋转轴转动安装在所述机架上，

所述吸附台板设置有吸附面，沿所述旋转台的旋转的方向上，每个所述吸附台板的吸附面位于同一侧，所述气动旋转接头用于与所述真空吸附装置连接。

2.如权利要求1所述的锂电池化成缓存机中转装置，其特征在于：四个所述吸附台板分别为第一吸附台板、第二吸附台板、第三吸附台板和第四吸附台板，所述第一吸附台板的连接端垂直固定在所述第二吸附台板上，所述第二吸附台板的连接端垂直固定所述第三吸附台板上，所述第三吸附台板的连接端垂直固定所述第四吸附台板上，所述第四吸附台板的连接端垂直固定所述第一吸附台板上，所述旋转轴分别固定连接所述第一吸附台板、所述第二吸附台板、所述第三吸附台板和所述第四吸附台板。

3.如权利要求1所述的锂电池化成缓存机中转装置，其特征在于：所述气动旋转接头包括固定部和转动部，所述固定部固定在所述机架上，所述转动部与所述动力装置之间通过传动装置传动连接。

4.如权利要求3所述的锂电池化成缓存机中转装置，其特征在于：所述转动部上设置有第一真空抽气接头，所述第一真空抽气接头通过气管与所述真空吸附装置相连通。

5.如权利要求4所述的锂电池化成缓存机中转装置，其特征在于：所述真空吸附装置包括多个真空吸盘头、多个通气道孔和第二真空抽气接头，所述吸附台板上开设有多个所述通气道孔，所述吸附台板靠近所述气动旋转接头一端安装有与所述通气道孔相连通的所述第二真空抽气接头，所述真空吸盘头固定在所述吸附台板的吸附面上且所述通气道孔相连通，所述第一真空抽气接头与所述第二真空抽气接头通过所述气管连接。

6.如权利要求5所述的锂电池化成缓存机中转装置，其特征在于：所述吸附台板包括基层和防短路隔绝层，所述基层和所述防短路隔绝层固定连接，所述真空吸盘头露出所述防短路隔绝层。

7.如权利要求6所述的锂电池化成缓存机中转装置，其特征在于：所述基层为铝合金材质，所述防短路隔绝层为POM材质。

8.如权利要求7所述的锂电池化成缓存机中转装置，其特征在于：所述传动装置包括减速机、主动带轮、从动带轮和皮带，所述动力装置安装有减速机，所述减速机的输出轴上固定有所述主动带轮，所述从动带轮固定在所述气动旋转接头的所述转动部上，所述从动带轮与所述旋转轴固定连接，所述皮带绕接在所述主动带轮和从动带轮上。

9.如权利要求1所述的锂电池化成缓存机中转装置，其特征在于：所述动力装置设置为伺服电机。

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