CN213003095U - 一种数控铣齿机的旋转式储料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种数控铣齿机的旋转式储料装置，包括圆盘，圆盘上具有中心通孔，中心通孔内设置有与圆盘固定连接的内齿轮，内齿轮啮合齿轮，齿轮固定连接安装在数控铣齿机上的电机，圆盘的前端面固定安装有若干个用于放置齿坯的上料组件和用于放置齿坯加工后的锥齿零件的下料棒，每个上料组件对应一个下料棒，且上料组件位于对应下料棒的外侧，数控铣齿机上固定安装有圆弧连接板，圆盘的后端面周向上设置有翻边，翻边与圆盘的内端面之间形成凹槽，圆弧连接板的弧形端位于凹槽内与所述的圆盘滑动连接。与人工上下料相比更加精准；储料装置中上料组件、下料棒的设计结构减少了占地面积和缩短了行程，减少了上下料的时间，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控铣齿机自动上下料过程中快速上下料的设备，具体涉及一种安装在数控铣齿机内部的储料装置。
背景技术
目前，随着社会科技的进步，工业化也不断发展，众多企业在柔性生产线上采用桁架式机械手和关节臂式机械手来代替人工上下料，以及配置外部独立的储料装置，且储料装置通常放置在数控铣齿机的外部，占用面积较大，同时也增加了机械手上下料时运输的行程，耗损更多时间，效率较低。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种数控铣齿机的旋转式储料装置，与人工上下料相比更加精准；储料装置中上料组件、下料棒的设计结构减少了占地面积和缩短了行程，减少了上下料的时间，提高效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控铣齿机的旋转式储料装置，包括圆盘，圆盘上具有中心通孔，中心通孔内设置有与圆盘固定连接的内齿轮，内齿轮啮合齿轮，齿轮固定连接安装在数控铣齿机上电机的输出转轴，圆盘的前端面固定安装有若干个用于放置齿坯的上料组件和用于放置齿坯加工后的锥齿零件的下料棒，每个上料组件对应一个下料棒，且上料组件位于对应下料棒的外侧，数控铣齿机上固定安装有圆弧连接板，圆盘的后端面周向上设置有翻边，翻边与圆盘的内端面之间形成凹槽，圆弧连接板的弧形端位于凹槽内与所述的圆盘滑动连接。
在上述方案的基础上，作为优选，上料组件和下料棒均有12个，上料组件在A周向上均匀分布，下料棒在B周向上均匀分布，A周向的直径大于B周向的直径。
在上述方案的基础上，作为优选，电机的输出转轴通过平键与齿轮固定连接。
在上述方案的基础上，作为优选，内齿轮与圆盘通过花键固定连接。
在上述方案的基础上，作为优选，封尘盖I通过螺栓连接在圆盘的前端面上，封尘盖II通过螺栓连接圆盘的后端面上。
在上述方案的基础上，作为优选，上料组件包括小圆盘、圆柱状的上料杆、弹簧以及夹紧杆，小圆盘固定安装圆盘的前端面上，上料杆一端固定在小圆盘上，另一端为自由端，上料杆的轴线垂直小圆盘的前端面，在上料杆的轴线方向上，夹紧杆一端铰接安装在小圆盘上，另一端设置滚轮，弹簧一端固定在夹紧杆和上料杆之间的小圆盘区域上，另一端固定在夹紧杆的中部。
在上述方案的基础上，作为优选，下料棒为中间段直径小于端部直径的阶梯轴，下料棒的轴线垂直圆盘的前端面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、齿坯加工完成后，可放置到下一组的下料棒上，这样的错位放置不仅能减少下料的时间，还能在下料的同时上料，更加优化。
2、能够实现储料装置在数控铣齿机的内部安装，有效减少储料装置的占地面积以及缩短上下料的行程，提高数控铣齿机的生产效率；
3、上料组件与下料棒之间的距离与双机械手中上料机械手和下料机械手之间的距离相同，可有效防止下料和取料时零件之间的碰撞，也可以实现同时下料和取料的功能；
4、下料棒采用阶梯轴，利用重力来实现对锥齿零件的轴向位移约束；
5、上料组件上利用弹簧夹紧的设计，采用合适的弹簧和前段滚轮设计实现对齿坯的轴向位移约束，以及不影响双机械手将齿坯取出；
6、圆弧连接板采用半圆弧形的设计，可有效防止圆盘在旋转的过程中前后倾斜的问题。
附图说明
图1是本实用新型的立体图一；
图2是本实用新型的立体图二；
图3是本实用新型去掉圆弧连接板和电机后的结构示意图；
图4是上料组件的结构示意图；
图5是图3中B部分的放大图；
图6是圆盘的结构示意图；
图7是图6的A-A剖面图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-7示，一种数控铣齿机的旋转式储料装置，包括圆盘1，圆盘上具有中心通孔2，中心通孔内设置有与圆盘固定连接的内齿轮3，内齿轮啮合齿轮4，齿轮固定连接安装在数控铣齿机上电机5的输出转轴，圆盘的前端面固定安装有若干个用于放置齿坯10的上料组件和用于放置齿坯加工后的锥齿零件11的下料棒，每个上料组件对应一个下料棒9，且上料组件位于对应下料棒的外侧，数控铣齿机上固定安装有圆弧连接板6，圆盘的后端面周向上设置有翻边7，翻边与圆盘的内端面之间形成凹槽8，圆弧连接板的弧形端位于凹槽内与所述的圆盘滑动连接。
电机采用步进电机。
其中，圆弧连接板的外侧为半圆弧形，与圆盘后端面周向的凹槽恰好相合，且半圆弧形与翻边配合的设计不仅能够对圆盘施加向上的力，还能够有效地限制圆盘在旋转过程中的前后倾斜而导致机械手无法精准抓取到齿坯和正确放置锥齿零件的问题。
上料组件和下料棒均有12个，上料组件在A周向上均匀分布，下料棒在B周向上均匀分布，A周向的直径大于B周向的直径。上料组件和下料棒各12个，且相邻的一个上料组件和一个下料棒称为一组，共12组，每组的上料组件和下料棒之间的距离与双机械手中上料机械手与下料机械手之间的距离相同，达到在双机械手上下料时不会与上料组件和下料棒撞击和可以达到在放置锥齿零件到下料棒的同时夹取齿坯的效果。
电机的输出转轴通过平键12与齿轮固定连接。
内齿轮与圆盘通过花键固定连接。
封尘盖I13通过螺栓连接在圆盘的前端面上，封尘盖II14通过螺栓连接圆盘的后端面上。
上料组件包括小圆盘19、圆柱状的上料杆15、弹簧16以及夹紧杆17，小圆盘通过螺栓固定在圆盘的前端面上，上料杆一端固定在小圆盘上，另一端为自由端，上料杆的轴线垂直小圆盘的前端面，在上料杆的轴线方向上，夹紧杆一端铰接安装在小圆盘上，另一端设置滚轮18，弹簧一端固定在夹紧杆和上料杆之间的小圆盘区域上，另一端固定在夹紧杆的中部。上料组件采用夹紧杆、弹簧与上料杆配合的设计，在人工上料后，弹簧处于拉伸状态，夹紧杆夹紧齿坯，可防止齿坯在圆盘旋转的过程掉出，夹紧杆前端的滚轮的设计，可有效避免下料机械手在将齿坯取出时卡住，在具体安装时，滚轮卡在齿坯安装后齿坯上位于滚轮和上料杆之间的坡面区域，夹紧效果更好。
其中，对于夹紧杆与小圆盘的铰接可如下设计：小圆盘上开设小凹槽或凹口，并在其内安装转轴，夹紧杆的端部设置通孔，转轴穿过通孔，可间隙配合也可过盈配合，在过盈配合时，转轴需可以自身轴线为中心转动安装在小圆盘上。与其等效的，也可将转轴通过支耳等安装在小圆盘的前端面上。
下料棒为中间段直径小于端部直径的阶梯轴，下料棒的轴线垂直圆盘的前端面，下料棒则采用中间轴直径较小的阶梯轴，当锥齿零件被下料机械手放置到下料棒时，由于重力的作用，锥齿零件的中心轴线始终会低于其对应放置下料棒中心轴线的位置，从而达到对锥齿零件的限制，防止锥齿零件在圆盘旋转的过程中从下料棒中掉出。
具体使用时，
1、首先由人工在上料组件上放置满齿坯，并一一夹紧；
2、由步进电机工作，通过平键、齿轮和内齿轮带动圆盘旋转，将一个齿坯旋转至圆盘最下方，保证该齿坯为竖直的位置，此时放置齿坯的上料组件和同组的下料棒为上下竖直的位置关系。
3、然后由双机械手的上料机械手夹取最下方的齿坯，同时下料机械手为了避免与下料棒的碰撞，也成打开的状态，再上料机械手取出齿坯后，下料机械手自动闭合；
4、然后由双机械手将取出的齿坯送至加工平台上进行加工，在加工齿坯的同时，步进电机驱动圆盘顺时针旋转30°，将下一个齿坯旋转至圆盘最下方，并且齿坯为竖直位置，与上述齿坯在同一个位置；
5、待齿坯加工完成后，再由双机械手中下料机械手将刚刚加工好的锥齿零件从加工平台运至圆盘上的最下方的下料棒上；并同时由上料机械手将上料组件上的齿坯取出（备注：此时放置的下料棒不是刚刚取齿坯的那一组下料棒，而是下一组的，只有这样的错位放置，才能在下料的同时夹取出下一个齿坯，提高工作效率），并运往加工平台处。
6、回到第4步，依次循环，待所有的齿坯都被加工完，并一一放置在对应的下料棒上后，由人工将锥齿零件从下料棒上一一取下，并在上料组件上放置满齿坯，回到第1步，依次循环。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种数控铣齿机的旋转式储料装置，其特征在于，包括圆盘，圆盘上具有中心通孔，中心通孔内设置有与圆盘固定连接的内齿轮，内齿轮啮合齿轮，齿轮固定连接安装在数控铣齿机上电机的输出转轴，圆盘的前端面固定安装有若干个用于放置齿坯的上料组件和用于放置齿坯加工后的锥齿零件的下料棒，每个上料组件对应一个下料棒，且上料组件位于对应下料棒的外侧，数控铣齿机上固定安装有圆弧连接板，圆盘的后端面周向上设置有翻边，翻边与圆盘的内端面之间形成凹槽，圆弧连接板的弧形端位于凹槽内与所述的圆盘滑动连接。
2.如权利要求1所述的数控铣齿机的旋转式储料装置，其特征在于，上料组件和下料棒均有12个，上料组件在A周向上均匀分布，下料棒在B周向上均匀分布，A周向的直径大于B周向的直径。
3.如权利要求1所述的数控铣齿机的旋转式储料装置，其特征在于，电机的输出转轴通过平键与齿轮固定连接。
4.如权利要求1所述的数控铣齿机的旋转式储料装置，其特征在于，内齿轮与圆盘通过花键固定连接。
5.如权利要求1所述的数控铣齿机的旋转式储料装置，其特征在于，封尘盖I通过螺栓连接在圆盘的前端面上并覆盖中心通孔，封尘盖II通过螺栓连接圆盘的后端面上并覆盖中心通孔，电机的输出转轴穿过封尘盖II。
6.如权利要求1所述的数控铣齿机的旋转式储料装置，其特征在于，上料组件包括小圆盘、圆柱状的上料杆、弹簧以及夹紧杆，小圆盘固定安装在圆盘的前端面上，上料杆一端固定在小圆盘上，另一端为自由端，上料杆的轴线垂直小圆盘的前端面，在上料杆的轴线方向上，夹紧杆一端铰接安装在小圆盘上，另一端设置滚轮，弹簧一端固定在夹紧杆和上料杆之间的小圆盘区域上，另一端固定在夹紧杆的中部。
7.如权利要求1所述的数控铣齿机的旋转式储料装置，其特征在于，下料棒为中间段直径小于端部直径的阶梯轴，下料棒的轴线垂直圆盘的前端面。
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|---|---|---|---|---|
| CN115402720A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-29 | 广东必得星辉化学工业有限公司 | 一种低温快干型多功能底漆生产用加工设备及其工艺 |
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2020
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| CN115402720B (zh) * | 2022-08-29 | 2023-04-07 | 广东必得星辉化学工业有限公司 | 一种低温快干型多功能底漆生产用加工设备及其工艺 |
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