CN219004899U - 一种线圈和铜端子自动阻焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线圈和铜端子自动阻焊设备，涉及阻焊设备技术领域，该线圈和铜端子自动阻焊设备，操作台的顶部固定连接有定位柱，操作台的顶部且位于定位柱的外壁上转动套设有转轴套，转轴套的外壁上固定设置有转盘，转盘的顶部均匀固定连接有治具组件，通过流水线的方式能够将线圈和铜端子自动对应放置在治具的相应位置，并且利用阻焊装置对铜端子和线圈进行自动焊接，阻焊过程快速、流畅，实现了自动化阻焊的目的，通过焊接结束后能够自动将铜端子和线圈形成的组件从治具上取下，使得线圈和铜端子组件能够进行快速的生产，从而提高了生产效率，同时也降低了工作人员劳动强度，节省了人员费用的支出。

Description

一种线圈和铜端子自动阻焊设备

技术领域

本实用新型涉及阻焊设备技术领域，具体为一种线圈和铜端子自动阻焊设备。

背景技术

传统的生产线圈和铜端子组件的方式需要工人手动地进行组装后焊接，而由于操作时的铜端子和线圈都是零散零部件，人工手动的将对应的铜端子和线圈按位置顺序摆放在治具上相应位置，然后才能逐个的将线圈与铜端子进行焊接，导致焊接生产效率较低，而且焊接结束后仍需手动将焊接完成的线圈和铜端子组件从治具上取下，进一步降低了阻焊的速度，无法实现线圈和铜端子自动阻焊，因此，目前亟需一种线圈和铜端子自动阻焊设备，使其形成完整的流水线生产方式，以提高焊接效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种线圈和铜端子自动阻焊设备，解决了传统生产线圈和铜端子组件的方式需要工人手动地进行组装后焊接，导致焊接生产效率较低，而且焊接结束后仍需手动将焊接完成的线圈和铜端子组件取下，进一步降低了阻焊速度，无法实现线圈和铜端子自动阻焊的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种线圈和铜端子自动阻焊设备，包括操作台，所述操作台的顶部固定连接有定位柱，所述操作台的顶部且位于定位柱的外壁上转动套设有转轴套，转轴套的外壁上固定设置有转盘，所述转盘的顶部均匀固定连接有治具组件，所述操作台的右侧壁固定连接有线圈上料组件，所述操作台顶部的顺时针方向上依次分别设置有线圈上料机械手、线圈检测机构、第一端子上料机械手、第一端子检测机构、第二端子上料机械手、第二端子检测机构以及取料机械手，所述第一端子上料机械手和第二端子上料机械手的一侧分别设置有第一端子储料机构和第二端子储料机构，定位柱的顶端转动贯穿转盘并固定连接有承载架，所述承载架的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有限位挡板，所述操作台的顶部一侧固定设置有用于焊接线圈和端子的阻焊组件。

进一步的，所述治具组件包括承载板，所述承载板的顶部两侧分别设置有线圈限位槽和铜端子限位槽。

进一步的，端子有两种，分别为第一端子和第二端子，第一端子为板状结构，第二端子为T型结构。

进一步的，所述线圈上料组件包括支撑架和固定连接在支撑架侧壁上的控制箱以及固定连接在支撑架顶部的上料台。

进一步的，所述上料台的侧壁上固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴转动贯穿上料台的顶部并固定连接有线圈上料台。

进一步的，所述线圈上料台用于线圈上料，且线圈上料台的顶部两端各放置两个线圈，具有旋转功能，实现交替上料。

有益效果

本实用新型提供了一种线圈和铜端子自动阻焊设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种线圈和铜端子自动阻焊设备，操作台的顶部固定连接有定位柱，操作台的顶部且位于定位柱的外壁上转动套设有转轴套，转轴套的外壁上固定设置有转盘，转盘的顶部均匀固定连接有治具组件，操作台的右侧壁固定连接有线圈上料组件，操作台顶部的顺时针方向上依次分别设置有线圈上料机械手、线圈检测机构、第一端子上料机械手、第一端子检测机构、第二端子上料机械手、第二端子检测机构以及取料机械手，通过流水线的方式能够将线圈和铜端子自动对应放置在治具的相应位置，并且利用阻焊装置对铜端子和线圈进行自动焊接，阻焊过程快速、流畅，实现了自动化阻焊的目的。

2、一种线圈和铜端子自动阻焊设备，第一端子上料机械手和第二端子上料机械手的一侧分别设置有第一端子储料机构和第二端子储料机构，定位柱的顶端转动贯穿转盘并固定连接有承载架，承载架的顶部固定连接有气缸，气缸的输出端固定连接有限位挡板，操作台的顶部一侧固定设置有用于焊接线圈和端子的阻焊组件，通过焊接结束后能够自动将铜端子和线圈形成的组件从治具上取下，使得线圈和铜端子组件能够进行快速的生产，从而提高了生产效率，同时也降低了工作人员劳动强度，节省了人员费用的支出。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型A部分放大立体结构示意图；

图3为本实用新型B部分放大立体结构示意图；

图4为本实用新型线圈上料组件立体结构示意图。

图中：1、操作台；2、转盘；3、治具组件；31、承载板；32、线圈限位槽；33、铜端子限位槽；4、线圈上料组件；41、支撑架；42、控制箱；43、上料台；44、伺服电机；45、线圈上料台；5、线圈上料机械手；6、线圈检测机构；7、第一端子储料机构；8、第一端子上料机械手；9、第一端子检测机构；10、第二端子储料机构；11、第二端子上料机械手；12、第二端子检测机构；13、取料机械手；14、承载架；15、气缸；16、限位挡板；17、阻焊组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供两种技术方案：

如图1-3示出了第一种实施方式：一种线圈和铜端子自动阻焊设备，包括操作台1，操作台1的顶部固定连接有定位柱，操作台1的顶部且位于定位柱的外壁上转动套设有转轴套，转轴套的外壁上固定设置有转盘2，转盘2的顶部均匀固定连接有治具组件3，操作台1的右侧壁固定连接有线圈上料组件4，操作台1顶部的顺时针方向上依次分别设置有线圈上料机械手5、线圈检测机构6、第一端子上料机械手8、第一端子检测机构9、第二端子上料机械手11、第二端子检测机构12以及取料机械手13，第一端子上料机械手8和第二端子上料机械手11的一侧分别设置有第一端子储料机构7和第二端子储料机构10，定位柱的顶端转动贯穿转盘2并固定连接有承载架14，承载架14的顶部固定连接有气缸15，气缸15的输出端固定连接有限位挡板16，操作台1的顶部一侧固定设置有用于焊接线圈和端子的阻焊组件17，线圈上料机械手5用于抓取线圈上料组件4顶部的线圈放置在治具组件3顶部对应的线圈限位槽32中，线圈检测机构6用于检测治具组件3顶部的线圈限位槽32内是否有线圈，第一端子储料机构7用于储存第一端子，第一端子上料机械手8用于抓取第一端子放置进铜端子限位槽33中，第一端子检测机构9用于检测其中一个铜端子限位槽33中是否有第一端子，第二端子储料机构10用于储存第二端子，第二端子上料机械手11用于抓取第二端子放入到另外一个铜端子限位槽33中，第二端子检测机构12用于检测治具组件3中另外一个铜端子限位槽33内部是否有第二端子，气缸15推动限位挡板16用于将治具组件3上的线圈和第一、第二端子限位，为后续的阻焊工作做准备，取料机械手13用于将焊接完成的线圈和第一、第二端子取走，转动套由伺服电机驱动转动，驱动过程所需的齿轮等机械配件均为已知现有技术，故不在赘述，治具组件3为环形阵列分布，治具组件3包括承载板31，承载板31的顶部两侧分别设置有线圈限位槽32和铜端子限位槽33，铜端子限位槽33和线圈限位槽32的数量均有两个，端子有两种，分别为第一端子和第二端子，第一端子为板状结构，第二端子为T型结构。

图4示出了第二种实施方式，与第一种实施方式的主要区别在于：线圈上料组件4包括支撑架41和固定连接在支撑架41侧壁上的控制箱42以及固定连接在支撑架41顶部的上料台43，上料台43的侧壁上固定设置有伺服电机44，伺服电机44的输出轴转动贯穿上料台43的顶部并固定连接有线圈上料台45，线圈上料台45用于线圈上料，且线圈上料台45的顶部两端各放置两个线圈，具有旋转功能，实现交替上料。

使用时，线圈上料机械手5用于抓取线圈上料组件4顶部的线圈放置在治具组件3顶部对应的线圈限位槽32中，转动套由伺服电机驱动转动，转盘2通过编程控制，满足每次转动的角度刚好使得之前利用线圈上料机械手5放置完成线圈的治具组件3到达线圈检测机构6位置，线圈检测机构6用于检测治具组件3顶部的线圈限位槽32内是否有线圈，接着，线圈检测结束后的治具组件3转动至第一端子上料机械手8位置，第一端子储料机构7用于储存第一端子，第一端子上料机械手8用于抓取第一端子放置进铜端子限位槽33中，接着，该治具组件3继续转动至第一端子检测机构9位置，第一端子检测机构9用于检测其中一个铜端子限位槽33中是否有第一端子，接着，上述治具组件3移动至第二端子上料机械手11位置，第二端子储料机构10用于储存第二端子，第二端子上料机械手11用于抓取第二端子放入到另外一个铜端子限位槽33中，第二端子检测机构12用于检测治具组件3中另外一个铜端子限位槽33内部是否有第二端子，最后，上述治具组件3转动至阻焊组件17位置，气缸15推动限位挡板16用于将治具组件3上的线圈和第一、第二端子限位，阻焊组件17将线圈和端子进行焊接，取料机械手13用于将焊接完成的线圈和第一、第二端子取走。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种线圈和铜端子自动阻焊设备，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部固定连接有定位柱，所述操作台(1)的顶部且位于定位柱的外壁上转动套设有转轴套，转轴套的外壁上固定设置有转盘(2)，所述转盘(2)的顶部均匀固定连接有治具组件(3)，所述操作台(1)的右侧壁固定连接有线圈上料组件(4)，所述操作台(1)顶部的顺时针方向上依次分别设置有线圈上料机械手(5)、线圈检测机构(6)、第一端子上料机械手(8)、第一端子检测机构(9)、第二端子上料机械手(11)、第二端子检测机构(12)以及取料机械手(13)，所述第一端子上料机械手(8)和第二端子上料机械手(11)的一侧分别设置有第一端子储料机构(7)和第二端子储料机构(10)，定位柱的顶端转动贯穿转盘(2)并固定连接有承载架(14)，所述承载架(14)的顶部固定连接有气缸(15)，所述气缸(15)的输出端固定连接有限位挡板(16)，所述操作台(1)的顶部一侧固定设置有用于焊接线圈和端子的阻焊组件(17)。

2.根据权利要求1所述的一种线圈和铜端子自动阻焊设备，其特征在于：所述治具组件(3)包括承载板(31)，所述承载板(31)的顶部两侧分别设置有线圈限位槽(32)和铜端子限位槽(33)。

3.根据权利要求1所述的一种线圈和铜端子自动阻焊设备，其特征在于：端子有两种，分别为第一端子和第二端子，第一端子为板状结构，第二端子为T型结构。

4.根据权利要求1所述的一种线圈和铜端子自动阻焊设备，其特征在于：所述线圈上料组件(4)包括支撑架(41)和固定连接在支撑架(41)侧壁上的控制箱(42)以及固定连接在支撑架(41)顶部的上料台(43)。

5.根据权利要求4所述的一种线圈和铜端子自动阻焊设备，其特征在于：所述上料台(43)的侧壁上固定设置有伺服电机(44)，所述伺服电机(44)的输出轴转动贯穿上料台(43)的顶部并固定连接有线圈上料台(45)。

6.根据权利要求5所述的一种线圈和铜端子自动阻焊设备，其特征在于：所述线圈上料台(45)用于线圈上料，且线圈上料台(45)的顶部两端各放置两个线圈，具有旋转功能，实现交替上料。

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