CN213053399U - 四个外部轴联动铝件焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接自动化技术领域，且公开了四个外部轴联动铝件焊接工作站，包括安装底座，所述安装底座的顶部固定安装有焊接机器人主体，所述安装底座的右侧固定连接有固定底座。该实用新型，通过把安装底座顶部安装的焊接机器人主体，以及固定底座顶部安装的双轴平台式变位机，由焊接电源部件对焊接机器人主体以及双轴平台式变位机进行电源供应，然后由机器人控制柜进行程序控制，进而使装置在对铝件进行焊接时，可有效提高焊接的质量与速度，铝件先进行焊接分序，后焊接总成，分序焊后拿到另一边焊接总成，操作简单，使装置达到对铝件焊接的质量与生产效率较高，减少了生产时的错误与风险，降低了生产成本。

Description

四个外部轴联动铝件焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接自动化技术领域，具体为四个外部轴联动铝件焊接工作站。

背景技术

随着社会的发展，现在的建筑业中使用铝材代替木材结构方案越来越成熟，现有的建筑铝材应用时需要使用到铝模板焊接工作站进行焊接，铝模板焊接工作站生产速度快，全自动化设备，自动上下料和自动装夹对正，代替人工操作，生产效率高，精确度高、焊接质量稳定，机器人自动焊接，焊接品质优，质量稳定。

目前对铝件框架的焊接主要采用手工焊接或是非联动自动化设备焊接，而人工焊接的人才相对稀缺，培养相对缓慢、困难，而给联动设备编程难度较大、制作工艺复杂，成本相对较高，为此我们提出四个外部轴联动铝件焊接工作站来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了四个外部轴联动铝件焊接工作站，具备对铝件焊接的质量与生产效率较高，减少了生产时的错误与风险，降低了生产成本等优点，解决了人工焊接的人才相对稀缺，培养相对缓慢、困难，而给联动设备编程难度较大、制作工艺复杂，成本相对较高的问题。

（二）技术方案

为实现上述对铝件焊接的质量与生产效率较高，减少了生产时的错误与风险，降低了生产成本的目的，本实用新型提供如下技术方案：四个外部轴联动铝件焊接工作站，包括安装底座，所述安装底座的顶部固定安装有焊接机器人主体，所述安装底座的右侧固定连接有固定底座，所述固定底座顶部的正面与背面均固定安装有双轴平台式变位机，所述焊接机器人主体的左侧设置有焊接电源部件与机器人控制柜，两个所述双轴平台式变位机的顶部均固定安装有工装夹具。

优选的，所述双轴平台式变位机包括支撑架，所述支撑架固定安装于固定底座的顶部，所述支撑架的内侧转动连接有支撑座，所述支撑座底部固定安装有第一电机，所述第一电机的顶部贯穿并转动连接至支撑座的顶部，所述支撑架的左侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿支撑架并与支撑座固定连接，所述支撑座的顶部转动连接有转动盘，所述第一电机的输出轴与转动盘的底部固定连接。

优选的，所述安装底座的顶部固定安装有定位隔板，所述定位隔板位于两个双轴平台式变位机之间。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了四个外部轴联动铝件焊接工作站，具备以下有益效果：

1、该四个外部轴联动铝件焊接工作站，通过把安装底座顶部安装的焊接机器人主体，以及固定底座顶部安装的双轴平台式变位机，由焊接电源部件对焊接机器人主体以及双轴平台式变位机进行电源供应，然后由机器人控制柜进行程序控制，进而使装置在对铝件进行焊接时，可有效提高焊接的质量与速度，铝件先进行焊接分序，后焊接总成，分序焊后拿到另一边焊接总成，操作简单，使装置达到对铝件焊接的质量与生产效率较高，减少了生产时的错误与风险，降低了生产成本。

2、该四个外部轴联动铝件焊接工作站，通过设置双轴平台式变位机包括支撑架、支撑座、第一电机以及第二电机，支撑架可对支撑座以及第二电机起到支撑定位的作用，第二电机在运行时可控制支撑座进行角度调节，增加了装置的便利性，且第一电机安装于支撑架支撑座的底部，第一电机在运行时可带动转动盘，进而使转动盘的转动相对较为稳定。

3、该四个外部轴联动铝件焊接工作站，通过在安装底座的顶部固定安装有定位隔板，使两个双轴平台式变位机相互隔开，进而使装置在运行焊接时，定位隔板起到遮挡作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视立体图；

图3为本实用新型双轴平台式变位机正视图；

图4为本实用新型双轴平台式变位机俯视图；

图5为本实用新型工装夹具俯视立体图；

图6为本实用新型工装夹具正视立体图。

图中标号说明：

1、安装底座；2、焊接机器人主体；3、固定底座；4、双轴平台式变位机；401、支撑架；402、支撑座；403、第一电机；404、第二电机；405、转动盘；5、焊接电源部件；6、机器人控制柜；7、工装夹具；8、定位隔板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，四个外部轴联动铝件焊接工作站，包括安装底座1，安装底座1的顶部固定安装有焊接机器人主体2，安装底座1的右侧固定连接有固定底座3，固定底座3顶部的正面与背面均固定安装有双轴平台式变位机4，焊接机器人主体2的左侧设置有焊接电源部件5与机器人控制柜6，两个双轴平台式变位机4的顶部均固定安装有工装夹具7，通过把安装底座1顶部安装的焊接机器人主体2，以及固定底座3顶部安装的双轴平台式变位机4，由焊接电源部件5对焊接机器人主体2以及双轴平台式变位机4进行电源供应，然后由机器人控制柜6进行程序控制，进而使装置在对铝件进行焊接时，可有效提高焊接的质量与速度，铝件先进行焊接分序，后焊接总成，分序焊后拿到另一边焊接总成，操作简单，使装置达到对铝件焊接的质量与生产效率较高，减少了生产时的错误与风险，降低了生产成本。

进一步的，双轴平台式变位机4包括支撑架401，支撑架401固定安装于固定底座3的顶部，支撑架401的内侧转动连接有支撑座402，支撑座402底部固定安装有第一电机403，第一电机403的顶部贯穿并转动连接至支撑座402的顶部，支撑架401的左侧固定安装有第二电机404，第二电机404的输出轴贯穿支撑架401并与支撑座402固定连接，支撑座402的顶部转动连接有转动盘405，第一电机403的输出轴与转动盘405的底部固定连接，通过设置双轴平台式变位机4包括支撑架401、支撑座402、第一电机403以及第二电机404，支撑架401可对支撑座402以及第二电机404起到支撑定位的作用，第二电机404在运行时可控制支撑座402进行角度调节，增加了装置的便利性，且第一电机403安装于支撑架401支撑座402的底部，第一电机403在运行时可带动转动盘405，进而使转动盘405的转动相对较为稳定。

进一步的，安装底座1的顶部固定安装有定位隔板8，定位隔板8位于两个双轴平台式变位机4之间，通过在安装底座1的顶部固定安装有定位隔板8，使两个双轴平台式变位机4相互隔开，进而使装置在运行焊接时，定位隔板8起到遮挡作用。

本实用新型所使用的第一电机403的型号可为SGMGV-09ADC6C，第二电机404的型号可为H5045，其设置有与其相配套的控制开关，且控制开关的安装位置可以根据实际使用需要进行选择。

工作原理：通过把安装底座1和固定底座3均安装至地面上，使安装底座1顶部安装的焊接机器人主体2，以及固定底座3顶部安装的双轴平台式变位机4，可使焊接机器人主体2与双轴平台式变位机4均可稳定运行，由焊接电源部件5对焊接机器人主体2以及双轴平台式变位机4进行电源供应，然后由机器人控制柜6进行程序控制，进而使装置在对铝件进行焊接时，可有效提高焊接的质量与速度，铝件先进行焊接分序，后焊接总成，分序焊后拿到另一边焊接总成，操作简单，使装置达到对铝件焊接的质量与生产效率较高，减少了生产时的错误与风险，降低了生产成本，解决了人工焊接的人才相对稀缺，培养相对缓慢、困难，而给联动设备编程难度较大、制作工艺复杂，成本相对较高的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.四个外部轴联动铝件焊接工作站，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）的顶部固定安装有焊接机器人主体（2），所述安装底座（1）的右侧固定连接有固定底座（3），所述固定底座（3）顶部的正面与背面均固定安装有双轴平台式变位机（4），所述焊接机器人主体（2）的左侧设置有焊接电源部件（5）与机器人控制柜（6），两个所述双轴平台式变位机（4）的顶部均固定安装有工装夹具（7）。

2.根据权利要求1所述的四个外部轴联动铝件焊接工作站，其特征在于：所述双轴平台式变位机（4）包括支撑架（401），所述支撑架（401）固定安装于固定底座（3）的顶部，所述支撑架（401）的内侧转动连接有支撑座（402），所述支撑座（402）底部固定安装有第一电机（403），所述第一电机（403）的顶部贯穿并转动连接至支撑座（402）的顶部，所述支撑架（401）的左侧固定安装有第二电机（404），所述第二电机（404）的输出轴贯穿支撑架（401）并与支撑座（402）固定连接，所述支撑座（402）的顶部转动连接有转动盘（405），所述第一电机（403）的输出轴与转动盘（405）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的四个外部轴联动铝件焊接工作站，其特征在于：所述安装底座（1）的顶部固定安装有定位隔板（8），所述定位隔板（8）位于两个双轴平台式变位机（4）之间。

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