CN213470038U - 一种农机叶轮自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

一种农机叶轮自动焊接设备，包括焊接装置和工装台，工装台包括叶轮定位台，叶轮定位台连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置上具有角度感应控制装置，在叶轮定位台旁固定设置焊接装置，焊接装置包括机架，在机架上端固定安装有电机，叶轮定位台上其中一个叶片座与叶轮幅盘之间需要焊接的弧形焊缝的圆心位于电机的输出轴的中心轴线上，电机的输出轴上固定连接有一根或多根安装臂，在末端的安装臂上固定连接有两个焊枪夹，每个焊枪夹上固定连接有一个焊枪，焊接时，两个焊枪分别位于同一个叶片的两侧。本设备大大提高了焊接效率。

Description

一种农机叶轮自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，特别涉及农机叶轮自动焊接设备，属于自动焊接设备技术领域。

背景技术

农机前端配件转动叶轮的生产一直是农机生产效率难以提高的难题之一，转动叶轮需要在叶轮幅盘上焊接12个叶片座，每个叶片座与叶轮幅盘需要焊接24道焊缝，由于焊缝数量太多，即使采用焊接机器人进行焊接，其生产效率依然不高，并且由于每个叶片座与叶轮幅盘的两道焊缝是相互对立的，导致焊接机器人在焊接时空走的时间过长，效率大大降低，不如工人焊接效率高。因此，目前农机叶轮的焊接基本都是人工完成的，12个叶片座的农机叶轮熟练焊工完成一个的焊接时间大约在10min左右，所以这种农机叶轮焊接中存在着焊接效率低、人工成本高的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的农机叶轮制造焊接中存在的上述问题，提供一种农机叶轮自动焊接设备。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种农机叶轮自动焊接设备，包括焊接装置和工装台，所述的工装台包括叶轮定位台，叶轮幅盘定位在叶轮定位台上，各叶片座通过点焊固定在叶轮幅盘上，所述的叶轮定位台连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置上具有角度感应控制装置，叶轮定位台的转动中心与叶轮幅盘的中心重合，在叶轮定位台旁固定设置焊接装置，所述的焊接装置包括机架，在机架上端固定安装有电机，叶轮定位台上其中一个叶片座与叶轮幅盘之间需要焊接的弧形焊缝的圆心位于电机的输出轴的中心轴线上，电机的输出轴上固定连接有一根或多根安装臂，在末端的安装臂上固定连接有两个焊枪夹，每个焊枪夹上固定连接有一个焊枪，焊接时，两个焊枪分别位于同一个叶片的两侧。

进一步的；所述的焊接装置设置两套，两套焊接装置对称设置在叶轮定位台两侧。

进一步的；所述的安装臂中包括一个升降轴。

进一步的；所述的叶轮定位台为圆形盘，在叶轮定位台上固定连接有至少两个定位柱，叶轮幅盘上具有与定位柱对应的定位孔。

进一步的；所述的工装台还包括在圆形盘外部套的活动环，活动环下部具有水平支撑，在活动环上固定连接有手柄，在圆形盘上铰接有多个弧形卡件，弧形卡件的一端铰接在圆形盘上，弧形卡件的自由端具有U形卡口，各个弧形卡件上铰接有一个驱动杆，驱动杆的另一端铰接在活动环上。

进一步的；所述的旋转驱动装置为伺服电机。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本设备基本能够实现农机叶轮的自动焊接，大大提高焊接效率（焊接效率是人工焊接的5倍以上），降低制造成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是叶轮在工装台上的立体示意图。

图3是叶轮在工装台上的平面示意图。

图4是叶轮的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：101：工装台；102：伺服电机；103：活动环；104：手柄；105：圆形盘；106：弧形卡件；107：U形卡口；108：驱动杆；109：水平支撑；201：机架；202：电机；203：上水平臂；204：升降轴；205：下水平臂；206：焊枪夹；207：焊枪一；208：焊枪二；301：叶片；302：叶轮幅盘；303：定位孔。

如附图所示，一种农机叶轮自动焊接设备，包括焊接装置和工装台101，所述的工装台包括叶轮定位台，所述的叶轮定位台为圆形盘105，在叶轮定位台上固定连接有至少两个定位柱，叶轮幅盘302上具有与定位柱对应的定位孔303，本实施例中，定位柱有6个，两个之间间隔60度，定位孔303插设处即为定位柱。所述的工装台还包括在圆形盘外部套的活动环103，活动环105下部具有水平支撑109，在活动环上固定连接有手柄104，在圆形盘上铰接有多个弧形卡件106，弧形卡件的一端铰接在圆形盘上，弧形卡件的自由端具有U形卡口107，各个弧形卡件上铰接有一个驱动杆108，驱动杆的另一端铰接在活动环上，转动手柄可驱动弧形卡件卡主叶片幅片或者离开叶片幅片，实现既能在焊接时保证叶轮幅盘的稳定，又能够快速更换工件，保证焊接效率。

叶轮幅盘定位在叶轮定位台上，各叶片座通过点焊固定在叶轮幅盘上，所述的叶轮定位台连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置上具有角度感应控制装置，本实施例中，旋转驱动装置为伺服电机102，旋转驱动装置还可以采用电机带动凸轮分割器、电机上带旋转编码器通过控制器控制来实现转动角度控制，叶轮定位台的转动中心与叶轮幅盘的中心重合，在叶轮定位台旁固定设置焊接装置，所述的焊接装置包括机架201，在机架上端固定安装有电机202，电机202也采用伺服电机，叶轮定位台上其中一个叶片座与叶轮幅盘之间需要焊接的弧形焊缝的圆心位于电机的输出轴的中心轴线上，电机的输出轴上固定连接有一根或多根安装臂，所述的安装臂中包括一个升降轴，图中安装臂由上水平臂203、升降轴204、下水平臂205组成，升降轴可采用丝杠，在末端的安装臂上固定连接有两个焊枪夹，本实施例中，末端的安装臂为下水平臂205,206所示为焊枪夹，每个焊枪夹上固定连接有一个焊枪，图中两个焊枪为焊枪一207、焊枪二208，焊接时，两个焊枪分别位于同一个叶片的两侧。所述的焊接装置设置两套，两套焊接装置对称设置在叶轮定位台两侧。对称即在圆形盘周向上相隔180度。

本申请中，电机、焊枪、升降轴均连接至控制器控制。

本申请的工作过程如下：因为叶轮幅盘与叶片座都是标准化制造，叶片座与叶片轮辐之间的焊缝为弧形，12个叶片座之间的间隔都为30度，并且叶轮幅盘上每隔60度有个定位孔，一共有6个。焊接前，人工要先将所有叶片座与叶轮幅盘点焊在一起，并将其放置到工装台上，将其穿过工装上的定位柱，这样就能确定叶轮幅盘与叶片座的相对位置。焊接装置上装有电机和焊枪架，焊枪架可以升降焊枪，焊枪架的底端装有两个焊枪，两个焊枪的相对位置及焊枪所处的位置可以根据叶片座与叶轮幅盘的焊接位置而设计的，这样可以保证两对焊枪刚好位于其中一对叶片座（这一对叶片座在一条直线上）的最佳焊接位置，这样就能同时完成一对叶片座4条焊缝的焊接，焊接完成后，可将焊枪迅速移开，圆形盘旋转30度，焊枪再次移到初始位置，焊枪正好可焊接下一对叶片座，进行焊接，如此往复，便可完成12个叶片座的焊接每个叶轮使用这个设备只需进行6次焊接，便可完成焊接工作，每个叶轮的焊接时间在1分钟左右，效率是人工焊接的5倍以上，质量稳定并且优于人工焊接，整个焊接工程可以一键自动完成，即只要将工件在工装台上放置好，便可完成整个工件的焊接工作。焊接完成一个工件后，旋转手柄使U形卡口离开叶轮幅盘，可以取下工件，上件后再进行下一个的焊接。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (6)

1.一种农机叶轮自动焊接设备，包括焊接装置和工装台，所述的工装台包括叶轮定位台，叶轮幅盘定位在叶轮定位台上，各叶片座通过点焊固定在叶轮幅盘上，其特征在于：所述的叶轮定位台连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置上具有角度感应控制装置，叶轮定位台的转动中心与叶片座的中心重合，在叶轮定位台旁固定设置焊接装置，所述的焊接装置包括机架，在机架上端固定安装有电机，叶轮定位台上其中一个叶片座与叶轮幅盘之间需要焊接的弧形焊缝的圆心位于电机的输出轴的中心轴线上，电机的输出轴上固定连接有一根或多根安装臂，在末端的安装臂上固定连接有两个焊枪夹，每个焊枪夹上固定连接有一个焊枪，焊接时，两个焊枪分别位于同一个叶片的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种农机叶轮自动焊接设备，其特征在于：所述的焊接装置设置两套，两套焊接装置对称设置在叶轮定位台两侧。

3.根据权利要求1所述的一种农机叶轮自动焊接设备，其特征在于：所述的安装臂中包括一个升降轴。

4.根据权利要求1所述的一种农机叶轮自动焊接设备，其特征在于：所述的叶轮定位台为圆形盘，在叶轮定位台上固定连接有至少两个定位柱，叶轮幅盘上具有与定位柱对应的定位孔。

5.根据权利要求4所述的一种农机叶轮自动焊接设备，其特征在于：所述的工装台还包括在圆形盘外部套的活动环，活动环下部具有水平支撑，在活动环上固定连接有手柄，在圆形盘上铰接有多个弧形卡件，弧形卡件的一端铰接在圆形盘上，弧形卡件的自由端具有U形卡口，各个弧形卡件上铰接有一个驱动杆，驱动杆的另一端铰接在活动环上。

6.根据权利要求1所述的一种农机叶轮自动焊接设备，其特征在于：所述的旋转驱动装置为伺服电机。

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